JPH07197779A - 推進工法における走行台車および軌条 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 推進工法において、推進管による管路の線形
が変化しても、管路内を走行する台車の走行を正確にす
ると共に、安定性を確保することにより推進工法の性能
を向上すること。 【構成】 二線式軌条に対する走行台車２７において、
一方のレール１４ａに接する車輪を前後に２輪２８ａ，
２８ｂとして設けると共に、他方のレール１４ｂには１
輪の車輪２８ｃが接するようにして推進工法における走
行台車を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、都市部の管渠埋設工法
として先端に掘進機を配置し、その後方に推進管となる
ヒューム管を設置して立坑入口より油圧ジャッキで掘進
機と推進管を押しながら順次にヒューム管を埋設してい
く推進工法において使用する走行台車および軌条に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、例えば特開
昭６０−２９６０９号公報に開示されているものがあ
る。これは、トンネルの壁に沿って設けた走行路と、そ
の走行路を走行する走行体と、その走行体の走行距離お
よび角速度を測定する走行距離検出器および角速度検出
器と、距離および角速度のデータからトンネルの位置を
演算する演算部とから構成されるトンネル位置検出装置
である。

【０００３】図１７および図１８は、本出願人が先に出
願した特願平５−１１９８３６号の推進工法を説明する
ための図面である。図１７は推進工法によって掘削して
いるトンネルの平断面図で、図中１は地盤を掘削して設
けた発進立坑、２はこの立坑１より所望の方向へ掘り進
む掘進機、３はその後方に追従する測量管、４
_, （４ ₁ ，４₂ ，４₃ …４_n-1 ，４_n ，４_n+1 ）は推進
管で、これらの推進管４は立坑１内に設けた油圧ジャッ
キ５によって順次押し込まれる。

【０００４】シールド掘進機２内には、図１８に詳細に
示すように、天井の２個所に受光器６₁,６₂ が取り付け
られており、また下方には傾斜計７が設置されている。
また測量管３内には、前部の天井に掘進機検出装置８が
取り付けられており、この掘進機検出装置８の下面には
ラインレーザー光源９が突設されている。１０は測長ワ
イヤであり、１１は下方に設置された無線通信機、１２
はその後方に設けた充電器、１３は制御装置であり、ま
た６₃ は後方の天井に取り付けた受光器である。

【０００５】また１４は、各推進管４内および測量管３
内に設けた走行レールで、この走行レール１４上に走行
台車１５が走行自在に設けられている。１６は走行車
輪、１７は駆動装置、１８は台車１５上に設けたジャイ
ロセンサー、１９は走行距離計測装置、２０はその走行
距離検出部、２１は台車１５の後部に立設した平面鏡、
２２は測量プリズム、２３は無線通信機、２４は制御装
置、２５はバッテリー、２６は立坑１内に設けた測距測
角儀である。

【０００６】そして走行台車１５は、発進立坑１と測量
管３の間の区間を往復走行し、両端の相対位置と姿勢を
計測する。すなわち発進立坑１においては測距測角儀２
６をもって走行台車１５が立坑１の付近において停止し
たときの位置と姿勢を計測した後、その走行台車１５を
切羽側へ走行させ、その走行距離と方向を連続的に計測
しながら随時軌道を計算して走行台車１５の停止位置を
求め、測量管３内では掘進機検出装置８がそのレーザー
光を回転させ掘進機２の位置と姿勢を計測するものであ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した推進工法で使
用している走行台車１５は、図３に示すように、通常４
輪の車輪１６を有するトロッコ式台車であり、またその
レール１４は二線式である。また１４ｃはその枕木であ
る。前記した車輪１６は図４に示すように、通常のトロ
ッコでは内側に鍔１６ａを有しているが、図４（ａ）に
示すように左右のレール１４に高低差がある場合には、
車輪１６が矢印Ａのように横移動して、ついには図４
（ｂ）に示すように脱線してしまうという問題点があっ
た。

【０００８】また上述した推進工法では、走行台車１５
上に各種計測装置を搭載して、敷設されたレール上を走
行しながら、その進行方向と距離を連続的に計測すると
共に積算して、台車１５が走行した軌跡を定量的に求め
るものであるから、台車１５がレール１４に対して少し
でも横滑りを起こすと、計測値が不正確になるという問
題点があった。

【０００９】シールド工法のように、トンネルの壁面構
造体（セグメント）を切り羽近くで組立ながら進む場
合、セグメントは切り羽の進行に伴って移動することは
ないので、通常の固定式レールを測量軌条として用いて
も問題ないが、上述した推進工法においては、セグメン
トにあたる推進管が発進立坑より順次挿入されていくの
で、掘削完了時までは全管路が常に移動する。したがっ
て計画路線がカーブにさしかかった場合、それまで直線
上に連なっていた推進管の列線が徐々に曲線を形成する
ことになる。

【００１０】上述のような推進工法において、従来通り
の２本線式のレールを推進管内に敷設すると、推進管列
の曲線部分で、管の接合部に目開きが発生する。またレ
ールの接合部に折れ曲がりが生じる。さらに推進管のロ
ーリングによって走行台車が傾いて危険になる等の問題
点があった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、二線式軌条に対する走行台車に
おいて、一方のレールに接する車輪を前後に２輪設ける
と共に、他方のレールには１輪の車輪が接するようにし
て推進工法における走行台車を構成する。

【００１２】また、走行台車の車輪を少くとも３個と
し、その内前後する２個の車輪を両鍔付き車輪として推
進工法における走行台車を構成する。

【００１３】また、前記した走行台車の両鍔付き車輪を
垂直軸回りに回動自在なキャスターにしてもよい。

【００１４】また、枕木の両端部の立面形状を下半部が
丸い略半円状に形成するのがよく、またその枕木の上面
に２個のレール挿入用溝を設け、この溝に帯板状のレー
ルの下半部を嵌入するようにして推進工法における軌条
を構成するのがよい。

【００１５】また、前記した軌条の継目部に設ける枕木
のレール挿入用溝に、前記レールの端末を対向して嵌入
するようにし、この各レールと枕木とを、両者を貫通す
る接続ピンにより結合するようにしてもよい。

【００１６】また、前記した軌条のレールに設けるピン
挿通孔の少くとも一方を長孔に形成するのがよく、さら
に枕木の上面のレール挿入用溝の両側に前記車輪を支承
できる突条を設けてもよい。

【００１７】

【作用】上述のように、二線式軌条に対する走行台車に
おいて、一方のレールに接する車輪を前後に２輪設ける
と共に、他方のレールには１輪の車輪が接するようにす
れば、台車が常に三点支持されるために、たとえ二線式
軌条にうねりがあっても、３個の車輪はいずれも常にレ
ールと接触して浮き上がることがないから、脱線するお
それもなくなり、台車の安定走行が実現できる。

【００１８】また、走行台車の車輪を少くとも３個と
し、その内前後する２個の車輪を両鍔付き車輪とすれ
ば、この両鍔付き車輪がそれぞれレールに対して横滑り
を起こすことなく確実に追従するため、走行台車の走行
が正確となり、ひいては推進工法の精度も向上する。

【００１９】また、前記した走行台車の両鍔付き車輪を
垂直軸回りに回動自在なキャスターにすれば、台車がレ
ールの曲線区間を通過する場合に、両鍔付きの車輪の向
きが常にレールの向きと一致して車輪に横滑りが生じな
いから、比較的小さな曲率半径の曲線部を有する推進工
法においてもその精度を高めることができる。

【００２０】また、枕木の両端部の立面形状を下半部が
丸い略半円状に形成すると共に、枕木の上面に２個のレ
ール挿入用溝を設け、この溝に帯板状のレールの下半部
を嵌入するようにすれば、枕木の両端が推進管の内面に
対して滑り易い状態で接触すると共に、この枕木と嵌合
するレールは帯板状で湾曲し易いから、たとえ推進管が
ローリングしても枕木は常に水平になろうとするため、
軌条も常に管底において略水平を保持することができ、
したがって台車の走行が安定する。

【００２１】また軌条の継目部に設ける枕木のレール挿
入用溝に、前記レールの端末を対向して嵌入するように
し、この各レールと枕木とを、両者を貫通する接続ピン
により結合するようにすれば、曲線区間においてもレー
ルの接続部分がなめらかになって、レールの継ぎ目に急
激な折れ曲りは発生しない。またレールの継ぎ目が浮き
上がることがないから、段差が生じることもない。

【００２２】また、レールに設けるピン挿通孔の少くと
も一方を長孔に形成すると共に、枕木の上面のレール挿
入用溝の両側に前記車輪を支承できる突条を設ければ、
レールが前記長孔によって枕木に対してある程度摺動自
在になるから、軌条の曲がりにも充分対応することがで
きる。また曲線区間のレールの継目には、目開きが生ず
るが、レール挿入用溝の両側に設けた突条がレールに代
わって車輪を支承するから、台車の走行に目開きによる
衝撃を与えるおそれがなくなる。

【００２３】

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。図１および図２は第１発明を示すもので、図中１４
ｃは枕木、１４ａ，１４ｂは枕木１４ｃ上に敷設した二
線式軌条のレールである。２７は本発明の台車で、この
台車２７の車輪は、一方のレール１４ａに接する車輪を
前後に２輪２８ａ，２８ｂのように設けると共に、他方
のレール１４ｂには１輪の車輪２８ｃが接するように設
ける。

【００２４】上述のように台車２７を三輪式にすると、
図２（ａ）に示すように、一方のレール１４ｂに段差が
ある場合に、図２の（ａ）から（ｂ）に示すように台車
２７が矢印Ｂ，Ｃに示すように移動しても、車輪２８ｃ
がレール１４ｂの落ち込みに追従して離脱することはな
い。

【００２５】また図２の（ｃ）および（ｄ）に示すよう
に、一方のレール１４ａに段差がある場合も、台車２７
が矢印Ｄ，Ｅのように移動すると、車輪２８ａが落ち込
んだレール１４ａに追従して離れることはない。すなわ
ち台車２７は三つの車輪２８ａ，２８ｂ，２８ｃによっ
て常に三点支持されるから、敷設したレールに不陸が生
じても確実にそのレールに追従することができる。

【００２６】図５は本発明の第２発明を示すもので、１
４は２本のレール、２９はこの発明の台車で、この走行
台車２９の車輪は少くとも３個とする。図５の場合、台
車２９の一側に２個の車輪３２を設けると共に、台車２
９の他側に１個の車輪３３を設けてある。本実施例にお
いてはこれら３個の車輪の内、前後する２個の車輪３
２，３２をそれぞれ図６（ａ），（ｂ）に詳細に示すよ
うに、両鍔付き車輪にする。３２ａはその鍔部である。
車輪３３には鍔は設けず、通常のローラ形状にする。

【００２７】このように前後する２個の車輪３２，３２
を両鍔付き車輪にすると、この台車２９はこの両鍔付き
車輪３２，３２と、ガイドとなる１本のレール１４によ
って横滑りを生じることなく正確に走行することができ
る。

【００２８】しかしながら、上述した両鍔付き車輪３２
を使用した場合でも、台車２９が曲線区間を通過する時
のように、車輪３２の向きがレール１４の方向と一致し
なくなった場合には、図７に示すように車輪３２の鍔部
３２ａがレール１４に乗り上げたり、あるいは、図８に
示すように乗り上げた車輪３２が矢印Ｆで示すように横
滑りして、レール１４上に滑り落ちることがある。

【００２９】図９〜図１２は、上述の問題点を解決する
ための第３発明を示すもので、図９は台車２９の両鍔付
き車輪３２を垂直軸３４（図１０参照）回りに回動自在
なキャスター３５にしたものであり、その他の車輪３３
はそれぞれ台車２９に独立して取り付けてある。

【００３０】図１１に示すように、台車２９の片側の前
後にキャスター３５，３５を取り付けた場合、各キャス
ター３５の垂直軸３４と、台車２９上の水平面との交点
Ｇ，Ｈを結ぶ直線Ｉが、走行台車２９の計測基準軸とな
る。またキャスター３５は、図１２に示すように、２個
の両鍔付き車輪３２を１本の垂直軸３４で支持するよう
にしたものでもよく、このようにすると支持力が安定す
る。

【００３１】図１３〜図１６は、本発明の推進工法にお
ける軌条の実施例を示すもので、図１３は推進管４内に
敷設した本発明に係る軌条の平面図を示すものである。

【００３２】図中３６は枕木で、この枕木３６は図１５
に詳細に示すように、ナイロン等の摩擦抵抗の低い合成
樹脂を素材として、図１５（ａ）に示すように、上面３
６ａが平坦で、その両端部３６ｂの正面より見た立面形
状を下半部が丸い略半円状に形成すると共に、中央部の
下面３６ｃを中高の湾曲面に形成し、さらに上面３６ａ
に所定の間隔をおいて２個のレール挿入用溝３６ｄを設
けて枕木３６を形成する。なおこの枕木３６の壁面に設
けた多くの凹部３６ｅは、肉ぬすみ用の凹欠部であり、
それぞれ両面から適当な深さに形成すればよい。

【００３３】また図１４に示すように、アルミ等の金属
を素材として細長い帯板状に形成したレール３７を、前
記枕木３６の上面に設けたレール挿入用溝３６ｄに、帯
板状のレール３７の下半部が嵌入するように組み付けて
軌条を構成する。

【００３４】また図１６は、特にレール３７の継目部に
設ける枕木３８を示すもので、この枕木３８は、前記し
た一般の枕木３６（図１５参照）の幅Ｊを、図１６にＫ
で示すように幅を広くしたもので、その他の形状は枕木
３６と同様である。

【００３５】すなわち、この枕木３８は図１６に詳細に
示すように、ナイロン等の合成樹脂を素材として、図１
６（ａ）に示すように、上面３８ａが平坦で、その両端
部３８ｂの正面より見た立面形状を下半部が丸い略半円
状に形成すると共に、中央部の下面３８ｃを中高の湾曲
面に形成し、さらに上面３８ａに所定の間隔をおいて２
個のレール挿入用溝３８ｄを設けて枕木３８を形成す
る。なおこの枕木３８の壁面に設けた多くの凹部３８ｅ
は、肉ぬすみ用の凹欠部であり、それぞれ両面から適当
な深さに形成すればよい。

【００３６】そして前記レール３７の端末を対向してレ
ール挿入用溝３８ｄに嵌入するようにし、この各レール
３７と枕木３８とを、両者を貫通する接続ピン３９（図
１６（ａ）参照）により結合するようにする。３８ｆは
枕木３８に設けたピン挿入穴である。

【００３７】また図１４に示すように、前記レール３７
に設けるピン挿通孔３７ａ，３７ｂの少くとも一方を長
孔３７ａに形成すると共に、図１６に示すように、枕木
３８の上面３８ａのレール挿入用溝３８ｄの両側に、前
記車輪３２，３３を支承できる突条４０，４１を設け
る。突条４０は両鍔付き車輪３２の鍔の外周を支承する
もので、突条４１は鍔なしの車輪３３を支承するもので
ある。

【００３８】前記した図１および図２に示すように、二
線式軌条に対する走行台車２７において、一方のレール
１４ａに接する車輪を前後に２輪２８ａ，２８ｂとして
設けると共に、他方のレール１４ｂには１輪の車輪２８
ｃが接するようにすれば、台車２７が常に三点支持され
るために、たとえ二線式軌条にうねりがあっても、３個
の車輪２８ａ，２８ｂ，２８ｃはいずれも常にレール１
４ａ，１４ｂと接触して浮き上がることがないから、脱
線するおそれもなくなり、台車２７の安定走行が実現で
きる。

【００３９】また、図５に示すように、走行台車２９の
車輪を少くとも３個とし、その内前後する２個の車輪を
両鍔付き車輪３２とすれば、この両鍔付き車輪３２がそ
れぞれレール１４に対して横滑りを起こすことなく確実
に追従するため、走行台車２９の走行が正確となり、ひ
いては推進工法の精度も向上する。

【００４０】また、図９〜図１２に示すように、前記し
た走行台車２９の両鍔付き車輪３２を垂直軸３４回りに
回動自在なキャスター３５にすれば、台車２９がレール
１４の曲線区間を通過する場合に、両鍔付きの車輪３２
の向きが常にレール１４の向きと一致して車輪３２に横
滑りが生じないから、比較的小さな曲率半径の曲線部を
有する推進工法においてもその精度を高めることができ
る。

【００４１】また、図１３〜図１５に示すように、枕木
３６の両端部３６ｂの立面形状を下半部が丸い略半円状
に形成すると共に、枕木３６の上面３６ａに２個のレー
ル挿入用溝３６ｄを設け、この溝３６ｄに帯板状のレー
ル３７の下半部を嵌入するようにすれば、枕木３６の両
端が推進管４の内面に対して滑り易い状態で接触すると
共に、この枕木３６と嵌合するレール３７は帯板状で湾
曲し易いから、たとえ推進管４がローリングしても枕木
３６は常に水平になろうとするため、軌条３７も常に管
底において略水平を保持することができ、したがって台
車の走行が安定する。なお枕木の材質をナイロン等の摩
擦抵抗の小さいものにすれば、枕木が管に対してすべり
やすくなるため有利である。

【００４２】また図１６に示すように、軌条３７の継目
部に設ける枕木３８の幅Ｋを広くすると共に、前記レー
ル３７の端末を対向してレール挿入用溝３８ｄに嵌入す
るようにし、この各レール３７と枕木３８とを、両者を
貫通する接続ピン３９により結合するようにすれば、曲
線区間においてもレール３７の接続部分がなめらかにな
って、レール３７の継ぎ目に急激な折れ曲りは発生しな
い。またレール３７の継ぎ目が浮き上がることがないか
ら、段差が生じることもない。

【００４３】また、レール３７に設けるピン挿通孔３７
ａ，３７ｂの少くとも一方を長孔３７ａに形成すると共
に、枕木３８の上面３８ａのレール挿入用溝３８ｄの両
側に、前記車輪３２，３３を支承できる突条４０，４１
を設ければ、レール３７が前記長孔３７ａによって枕木
３８に対してある程度摺動自在になるから、軌条の曲が
りにも充分対応することができる。また曲線区間のレー
ルの継目には、目開きが生ずるが、レール挿入用溝３８
ｄの両側に設けた突条４０，４１がレール３７に代わっ
て車輪３２，３３を支承するから、台車の走行に目開き
による衝撃を与えるおそれがなくなる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は上述の通りであるから、推進工
法における管路の線形が変化しても、その管路内を走行
する台車の車輪の横滑りをなくすと共に、レールに対す
る追従性を正確にして台車の安定性を確保することによ
り、推進工法の性能を向上することができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る走行台車の斜視図である。

【図２】（ａ）〜（ｄ）は、図１の走行台車の作用説明
図である。

【図３】従来の４輪式走行台車の斜視図である。

【図４】（ａ),（ｂ）は、図３の走行台車の作用説明図
である。

【図５】本発明に係る走行台車の底面図である。

【図６】（ａ）は、両鍔付き車輪の正面図であり、
（ｂ）は、その側面図である。

【図７】図６の車輪がレールに乗り上げた状態を示す説
明図である。

【図８】図６の車輪が滑り落ちる状態を示す説明図であ
る。

【図９】本発明に係る走行台車の底面図である。

【図１０】図９のキャスターの斜視図である。

【図１１】キャスターを装着した台車の計測基準軸を示
す斜視図である。

【図１２】キャスターの変形例を示す斜視図である。

【図１３】推進管内に敷設した走行軌条を示す平面図で
ある。

【図１４】単体のレールを示す斜視図である。

【図１５】（ａ）は、通常の枕木の正面図であり、
（ｂ）は、その平面図である。

【図１６】（ａ）は、レールの継ぎ目部に設ける枕木の
正面図であり、（ｂ）は、その平面図である。

【図１７】推進工法を示す平断面図である。

【図１８】図１７の前部の立断面図である。

【符号の説明】

１ 発進立坑（立坑） ２ 掘進機 ３ 測量管 ４（４₁ ，４₂ ，４₃ …４_n-1 ，４_n ，４_n+1 ） 推進
管 ５ 油圧ジャッキ ６₁ ，６₂ ，６₃ 受光器 ７ 傾斜計 ８ 掘進機検出装置 ９ ラインレーザー光源 １０ 測長ワイヤ １１ 無線通信機 １２ 充電器 １３ 制御装置 １４ 走行レール（レール） １５ 走行台車（台車） １６ 走行車輪 １７ 駆動装置 １８ ジャイロセンサー（ジャイロ） １９ 走行距離計測装置（距離計） ２０ 走行距離検出部 ２１ 平面鏡 ２２ 測量プリズム ２３ 無線通信機 ２４ 制御装置 ２５ バッテリー ２６ 測距測角儀 ２７ 台車 ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ 車輪 ２９ 台車 ３２ 両鍔付き車輪（車輪） ３３ 車輪 ３４ 垂直軸 ３５ キャスター ３６ 枕木 ３６ａ 上面 ３６ｂ 両端部 ３６ｃ 下面 ３６ｄ レール挿入用溝 ３６ｅ 凹部 ３７ レール ３７ａ 長孔（ピン挿通孔） ３７ｂ ピン挿通孔 ３８ 枕木 ３８ａ 上面 ３８ｂ 両端部 ３８ｃ 下面 ３８ｄ レール挿入用溝 ３８ｅ 凹部 ３８ｆ ピン挿入穴 ３９ 接続ピン ４０，４１ 突条

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000156204 株式会社淺沼組 大阪府大阪市天王寺区東高津町12番６号 (71)出願人 000236610 不動建設株式会社 大阪府大阪市中央区平野町四丁目２番16号 (71)出願人 591079030 日産建設株式会社 東京都港区南青山１丁目２番６号 (71)出願人 390034430 小田急建設株式会社 東京都新宿区西新宿４丁目32番22号 (71)出願人 591214804 株式会社松村組 大阪府大阪市北区東天満１丁目10番20号 (71)出願人 592009133 南野建設株式会社 大阪府大阪市北区芝田２丁目２番１号 新 梅田ビル (71)出願人 591160671 奥村組土木興業株式会社 大阪府大阪市港区三先１丁目11番18号 (71)出願人 591165919 株式会社新井組 兵庫県西宮市池田町12番20号 (71)出願人 000176785 三菱建設株式会社 東京都中央区日本橋本町３丁目３番６号 (71)出願人 594186555 馬淵建設株式会社 神奈川県横浜市南区花之木町２丁目26番地 (71)出願人 594186566 株式会社レックス 兵庫県西宮市大畑町６番10号 (72)発明者 野沢 有 東京都渋谷区渋谷２−17−３ 株式会社青 木建設内 (72)発明者 堀中 俊治 大阪府大阪市天王寺区四天王寺１−５−43 村本建設株式会社内 (72)発明者 和田 光弘 東京都新宿区西新宿４−32−22 小田急建 設株式会社内 (72)発明者 河島 神治 大阪府大阪市北区天満２−１−33 株式会 社松村組内 (72)発明者 山崎 貴弘 大阪府大阪市天王寺区夕陽丘町４−11 株 式会社森本組内 (72)発明者 高橋 弘樹 東京都中央区日本橋本町３−３−６ ワカ 末ビル 三菱建設株式会社内 (72)発明者 浜田 賢太郎 兵庫県西宮市池田町９−18 株式会社新井 組内 (72)発明者 丹羽 誠 東京都新宿区市谷田町２−35 大日本土木 株式会社内 (72)発明者 山野井 次郎 東京都港区南青山１−２−６ 日産建設株 式会社内 (72)発明者 笠屋 裕廉 大阪府大阪市港区三先１−11−18 奥村組 土木興業株式会社内 (72)発明者 横崎 照将 東京都台東区台東１−２−１ 不動建設株 式会社内 (72)発明者 村上 譲二 大阪府高槻市大塚町３−24−１ 株式会社 浅沼組内 (72)発明者 山名 守 大阪府大阪市北区芝田２−２−１ 新梅田 ビル 南野建設株式会社内 (72)発明者 片野 孝治 神奈川県横浜市南区花之木町２−26 馬淵 建設株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二線式軌条に対する走行台車において、
   一方のレールに接する車輪を前後に２輪設けると共に、
   他方のレールには１輪の車輪が接するようにしたことを
   特徴とする推進工法における走行台車。
2. 【請求項２】 走行台車の車輪を少くとも３個とし、そ
   の内前後する２個の車輪を両鍔付き車輪としたことを特
   徴とする推進工法における走行台車。
3. 【請求項３】 請求項２記載の両鍔付き車輪を垂直軸回
   りに回動自在なキャスターにしたことを特徴とする推進
   工法における走行台車。
4. 【請求項４】 枕木の両端部の立面形状を下半部が丸い
   略半円状に形成したことを特徴とする推進工法における
   軌条。
5. 【請求項５】 枕木の上面に２個のレール挿入用溝を設
   け、この溝に帯板状のレールの下半部を嵌入するように
   したことを特徴とする推進工法における軌条。
6. 【請求項６】 請求項５記載の軌条の継目部に設ける枕
   木のレール挿入用溝に、前記レールの端末を対向して嵌
   入するようにし、この各レールと枕木とを、両者を貫通
   する接続ピンにより結合するようにしたことを特徴とす
   る推進工法における軌条。
7. 【請求項７】 請求項６記載のレールに設けるピン挿通
   孔の少くとも一方を長孔に形成したことを特徴とする推
   進工法における軌条。
8. 【請求項８】 請求項６記載の枕木の上面のレール挿入
   用溝の両側に前記車輪を支承できる突条を設けたことを
   特徴とする推進工法における軌条。