JPH07197685A - 負荷昇降システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駐車用のパレットなどの負荷を、積極的に、
または不用意な管路の内圧低下にも拘らず、この負荷を
昇降する油圧シリンダ内に設けたストップバルブを用い
て、設定高さに安全かつ確実に保持可能にする。 【構成】 油圧室３に連通する作動油の給排通路７に、
該給排通路内７の油圧の変化に応じて上記油圧室３を開
閉するストップバルブ８を設け、ロッド５の伸長モード
時にはストップバルブ８を付勢して作動油を、油圧室３
に供給し、上記ロッド５の伸長停止時または管路内油圧
の異常低下時には上記ストップバルブ８の復帰により上
記油圧室３を閉止ロックさせ、一方、ロッド５の縮小モ
ード時には、上記給排通路７への油圧供給により上記ス
トップバルブ８の閉止ロックを解除して油圧室３を開か
せ、上記負荷の荷重を利用して作動油を強制排出させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば立体駐車装置
において駐車用のパレットなどの負荷を油圧シリンダを
利用して昇降させる負荷昇降システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、制約された敷地内に駐車を行
えるようにするため、地上と階上との間を駐車用のパレ
ットを昇降させたり、半地下の駐車ピット上に一端を枢
支したパレットの他端を昇降して、２台以上の車両を駐
車するものが種々提案されている。

【０００３】このうち、上記駐車ピット上に負荷として
のパレットを昇降可能に設けたものでは、そのパレット
の枢支側とは反対側にロッド端を取り付けた油圧シリン
ダが広く用いられ、かかる油圧シリンダにおけるロッド
の伸縮によって、上記パレットを所定の傾きになるよう
に昇降させるようにしている。

【０００４】また、この油圧シリンダでは、モータによ
って駆動されるポンプからの作動油の給排制御によっ
て、そのロッドの昇降が行われ、作動油の供給停止また
はこれと並行するバルブの閉止によって、その伸縮量を
保持可能にしており、これにより、例えば車両を載せた
パレットの位置を保持している。

【０００５】また、寒暖の差、その他による油圧の自然
低下によるパレットの下降を防止するため、上記油圧シ
リンダのシリンダとロッドとの間にこれらの動きをロッ
クするロック爪部材などが用いられる場合がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように作動油の供給を停止することにより、油圧シリン
ダによりパレットを設定高さに保持するパレットの昇降
システムでは、上記のように油圧の自然低下によって、
パレットが次第に下降し、急下降した場合には危険とな
る場合がある。

【０００７】また、かかるパレットの下降を防止するた
め、下降のロックを上記ロック爪部材を用いて行う場合
には、そのロック爪部材の操作が面倒であり、これに対
して、このロック部材の動作をプランジャなどを用いて
自動化しようとする場合には、作動トルクの大きいマグ
ネット装置が必要になり、システムが大掛りで高価にな
るなどの問題点があった。

【０００８】この発明は上記のような従来の問題点に着
目してなされたものであり、駐車用のパレットなどの負
荷を、積極的に、または不用意な管路の内圧低下にも拘
らず、この負荷を昇降する油圧シリンダ内に設けたスト
ップバルブを用いて、設定高さに安全かつ確実に保持で
きるローコストな負荷昇降システムを提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる負荷昇
降システムは、油圧室に連通する作動油の給排通路に、
該給排通路内の油圧の変化に応じて上記油圧室を開閉す
るストップバルブを設け、油圧回路において、ロッドの
伸長モード時にはストップバルブを付勢して作動油を、
ピストンによってシリンダ内に隔成された油圧室に供給
し、上記ロッドの伸長停止時または管路内油圧の異常低
下時には上記ストップバルブの復帰により上記油圧室を
閉止ロックさせ、一方、ロッドの縮小モード時には、上
記給排通路への油圧供給により上記ストップバルブの閉
止ロックを解除して油圧室を開かせ、上記負荷の荷重を
利用して作動油を排出させるようにしたものである。

【００１０】

【作用】この発明における負荷昇降システムでは、ポン
プによって給排通路を通じて油圧室に送られる作動油が
停止するか、あるいは油圧回路の管路において作動油が
漏れるかすると、その給排通路内の油圧が低下する。

【００１１】このため、これまで上記給排通路内におい
て作動油の油圧を受けて油圧室を開いていたストップバ
ルブが、例えばスプリングなどの反発力を受けて給排通
路内を摺動し、上記油圧室を閉じる。このため、その油
圧室内の油圧が保持され、ロッドのシリンダにおける伸
縮位置がロックされ、ロッドに支承されている負荷の異
常下降を確実に防止する。

【００１２】また、ロッドを伸長状態から収縮させる場
合には、一旦、上記給排通路内に作動油を供給して、ス
トップバルブをスプリングに抗して開かせ、このとき、
上記負荷の荷重による圧力を受けて、圧力室内の作動油
を排出させるようにする。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の負荷昇降システムを示す油圧系
統図であり、同図において、１は油圧シリンダで、これ
がシリンダ２内を摺動し、かつ油圧室３を隔成するピス
トン４と、このピストン４を一端に有して、シリンダ２
内に出入するロッド（ピストンロッド）５と、上記シリ
ンダ２端に設けられて、上記油圧室３に通じる作動油の
開閉通路６とからなる。

【００１４】また、７はシリンダ２の下端に、上記開閉
通路６に連通するように設けられた作動油の給排通路で
あり、この給排通路７内には上記開閉通路６を開閉する
ように摺動するストップバルブ８が設けられている。そ
して、このストップバルブ８は、例えばスプリング９に
よって作動油の供給方向に対向する方向に、設定圧にて
付勢されている。

【００１５】一方、上記油圧系統において、１１はモー
タ、１２はモータ１１により駆動されるポンプ、１３は
チェックバルブで、上記ポンプ１２はタンク１４内の作
動油をチェックバルブ１３を介して上記給排通路７に供
給可能にしている。また、１５はリリーフバルブ、１６
は給排通路７からの戻りの作動油をタンク１４へ切換供
給する切換バルブである。

【００１６】さらに、１７はバッテリなどの電源で、こ
の電源１７にはリレースイッチ１８を介して上記モータ
１１が接続されている。また、上記電源１７には昇降切
換スイッチ１９の可動接片１９ａが接続されている。

【００１７】一方、この可動接片１９ａに切換接続され
る上昇用の接点１９ｂには、上記ロッド５の上限位置に
設けられたリミットスイッチ２０を介して、上記リレー
スイッチ１８を開閉制御するリレーコイル２１の一端が
接続され、このリレーコイル２１の他端は接地されてい
る。

【００１８】また、上記電源１７には昇降切換スイッチ
１９の可動接片１９ａ，下降用の接点１９ｃ，スイッチ
２２および逆流防止ダイオード２３を介して上記リレー
コイル２１の上記一端が接続されている。さらに、上記
接点１９ｃには、上記スイッチ２２に対し連動関係にあ
るスイッチ２４およびロッド５の下限位置に設けられた
リミットスイッチ２５を介して、上記切換バルブ１６駆
動用のソレノイド２６に接続されている。

【００１９】図２は上記油圧シリンダ１の使用例を示す
駐車装置であり、図において、３１は地面を一部掘削し
て形成した傾斜状の駐車ピット、３２はこの駐車ピット
３１に打設されたコンクリートである。

【００２０】３３はこの駐車ピット３１の地上側の開口
縁部に設立された支柱、３４はこの支柱３３の上端のヒ
ンジ部３５に支持された駐車パレットである。なお、こ
の駐車パレット３４の先端３４ａは入出庫口３６の地上
に対し接触および開離が可能となっている。

【００２１】また、３７は駐車パレット３４上に設けら
れた手すり、１は上記ヒンジ部３５より前方であって、
上記地上側の開口縁部と駐車パレット３４との間に介装
された、図１に示すような油圧シリンダであり、この油
圧シリンダ１のロッド５端が上記駐車パレット３４に枢
支されている。なお、Ｒは上記各油圧手段を含む油圧回
路である。

【００２２】次にかかる構成になる負荷昇降システムの
動作について説明する。まず、上記油圧シリンダ１を使
って駐車パレット３４を持ち上げる場合について述べ
る。

【００２３】初めに、昇降切換スイッチ１９の可動接片
１９ａを上昇用の接点１９ｂ側に切り換える。このた
め、電源１７からリミットスイッチ２０を介してリレー
コイル２１に電流が流れ、このリレーコイル２１が付勢
されてリレースイッチ１８がオンになる。

【００２４】このリレースイッチ１８のオンにより、モ
ータ１１に電源１７から電圧が印加されて、このモータ
１１がポンプ１２を駆動する。このため、このポンプ１
２はタンク１４内の作動油を汲み上げ、チェックバルブ
１３を介してシリンダ２下部の給排通路７内に導かれ
る。

【００２５】このため、この給排通路７内の油圧が上昇
し、ストップバルブ８がこの給排通路７内においてスプ
リング９を圧縮しながら摺動する。これにより、開閉通
路６が開かれて、シリンダ２内の油圧室３に作動油が圧
送され、ピストン４が上方に押し上げられ、ロッド５が
シリンダ２の外へ伸長することとなる。

【００２６】この結果、このロッド５の伸長によって、
負荷としての駐車パレット３４も押し上げられて、ヒン
ジ部３５を中心に回動して、先端部の入出庫口を開くこ
とになる。

【００２７】こうして、ロッド５が伸び切り、駐車パレ
ット３４が最上部の位置に至ると、リミットスイッチ２
０が開かれるため、リレーコイル２１は消勢され、リレ
ースイッチ１８も開かれ、モータ１１が停止する。

【００２８】このため、ポンプ１２の駆動も停止され、
上記給排通路７内には大きな油圧が作用せず、ストップ
バルブ８はスプリング９の反発力を受けて戻り、開閉通
路６を塞ぐ。この結果、駐車パレット３４は上昇状態が
安全に保たれ、自然落下などの事故を防止できる。

【００２９】一方、上記駐車パレット３４を下降させる
場合には、昇降切換スイッチ１９の可動接片１９ａを下
降用の接点１９ｃ側に切換える。これにより、スイッチ
２２およびダイオード２３を介して再びリレーコイル２
１に約１〜２秒の短時間、電流が流れて、これが付勢さ
れ、リレースイッチ１８がオンになる。

【００３０】このため、モータ１１が駆動されて、ポン
プ１２が作動し、タンク１４内の作動油が給排通路７に
圧送される。そして、上記短時間だけ、ストップバルブ
８がスプリング９に抗して押し込められ、開閉通路６が
開かれるとともに、上記駐車パレットや車両の荷重を受
けてロッド５が下降付勢されているため、油圧室３内の
作動油がピストン４により押し出される。

【００３１】また、このとき、スイッチ２４およびリレ
ースイッチ２５を介して電源１７から切換バルブ１６の
ソレノイド２６に電流が流されるため、切換バルブ１６
がドレン側に切り換わって、上記油圧室３から給排通路
７に押し出された作動油を、タンク１４へ戻すことにな
る。

【００３２】そして、上記油圧シリンダ１のロッド５、
すなわち、駐車パレット３４が下限位置に至ると、上記
給排通路７内の油圧が大幅に低下し、再びスプリング９
の反発力を受けて、ストップバルブ８は開閉通路６を閉
じることになる。

【００３３】一方、上記駐車パレット３４をロッド５が
持ち上げ動作している状態のとき、何らかの原因で、油
圧系統の管路より油漏れが生じる場合が考えられるが、
このときは、給排通路７内の油圧が異常に低下すること
により、ストップバルブ８がスプリング９の反発力を受
けて移動し、開閉通路６を閉じる。

【００３４】このため、ロッド５はこれ以上は下降する
ことがなく、駐車パレットの不用意な落下やこれに伴う
車両の落下事故を未然に、しかも確実に回避できること
になる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、油圧
室に連通する作動油の給排通路に、該給排通路内の油圧
の変化に応じて上記油圧室を開閉するストップバルブを
設け、油圧回路において、ロッドの伸長モード時にはス
トップバルブを付勢して作動油を、ピストンによってシ
リンダ内に隔成された油圧室に供給し、上記ロッドの伸
長停止時または管路内油圧の異常低下時には上記ストッ
プバルブの復帰により上記油圧室を閉止ロックさせ、一
方、ロッドの縮小モード時には、上記給排通路への油圧
供給により上記ストップバルブの閉止ロックを解除して
油圧室を開かせ、上記負荷の荷重を利用して作動油を排
出させるように構成したので、駐車用のパレットなどの
負荷を、積極的に、または不用意な管路の内圧低下にも
拘らず、この負荷を昇降する油圧シリンダ内に設けたス
トップバルブを用いて、設定高さに安全かつ確実に保持
できるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による負荷昇降システムを
示す油圧回路図である。

【図２】図１における油圧シリンダを備えた駐車装置を
示す概念図である。

【符号の説明】

１ 油圧シリンダ ２ シリンダ ３ 油圧室 ４ ピストン ５ ロッド ７ 給排通路 ８ ストップバルブ Ｒ 油圧回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンによりシリンダ内に隔成された
   油圧室に作動油を給排し、ピストンに一体のロッドを介
   して負荷の昇降を行う油圧シリンダと、上記油圧室に連
   通する作動油の給排通路に設けられて、該給排通路内の
   油圧の変化に応じて上記油圧室を開閉するストップバル
   ブと、上記ロッドの伸長モード時にはストップバルブを
   付勢して作動油を上記油圧室に供給し、上記ロッドの伸
   長停止時または管路内油圧の異常低下時には上記ストッ
   プバルブの復帰により上記油圧室を閉止ロックさせ、一
   方、ロッドの縮小モード時には、上記給排通路への油圧
   供給により上記ストップバルブの閉止ロックを解除して
   油圧室を開かせ、上記負荷の荷重を利用して作動油を排
   出させる油圧回路とを備えた負荷昇降システム。