JPH07194653A - 電動式車椅子の駆動ユニット着脱構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動ユニットの装着をさらに容易に行え、こ
れにより車椅子全体の組み立てを容易に行うことがで
き、乗員の負担を軽減できる電動式車椅子の駆動ユニッ
ト着脱構造を提供する。 【構成】 車椅子本体１とこれに着脱自在に設けられた
駆動ユニット１０とを備えた電動式車椅子における駆動
ユニット１０の着脱構造であって、上記駆動ユニット１
０に、その左右両側部に設けられた前後方向に延びかつ
互いに平行な平行部４７と、該平行部４７の前端に設け
られ該平行部４７の内方に湾曲する湾曲部４９とを有す
るガイド部材（ガード）５０を設け、上記車椅子本体１
に、上記ガイド部材５０の該車椅子本体１への導入を容
易にするための導入部材としてのガイド部材２５，２６
及び調節ねじ３０，３１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動式車椅子の駆動ユ
ニット着脱構造に関し、詳細には車椅子全体の組み立て
を容易に行えるようにした構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子走行時の乗員の負担を軽減するた
めに、自動走行可能な電動式車椅子が提供されている。
さらに、車椅子の運搬を容易にする等の理由から、駆動
ユニットを着脱自在にした電動式車椅子が提供されてい
る。この種の電動式車椅子は、米国特許５０５０６９５
号に示すように、車椅子本体と、該車椅子本体に着脱自
在に係止するための係止手段及び回転可能な走行輪を有
する駆動ユニットと、該駆動ユニットに装着された上記
走行輪操向用のステアリングコラムとから主として構成
されている。

【０００３】上記駆動ユニットを車椅子本体に装着する
際には、まず駆動ユニットを車椅子本体の前方に配置し
た後、車椅子本体を前方に移動させて該駆動ユニットを
車椅子本体内に挿入する。このとき、上記係止手段が車
椅子本体のフレーム前側部分に当接することにより、該
係止手段による駆動ユニットの係止が行われる。一方、
このとき上記ステアリングコラムは乗員の両脚の間に進
入する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電動式車椅
子では、上述のように、駆動ユニット装着時に該ユニッ
トが車椅子本体の前方から進入するため、ステアリング
コラム進入時に下肢の不自由な乗員が両脚を開かなけれ
ばならず、乗員の負担が大きい。また、駆動ユニットが
車椅子本体内に進入したときに、係止手段がフレーム前
側部分に当接して駆動ユニットを係止する構造となって
いるため、車椅子本体の前部にレッグサポートが配設さ
れている、特に国産タイプの車椅子に対しては、駆動ユ
ニットの前方からの進入が困難であり、該ユニットの装
着を行えないという問題が生じる。

【０００５】そこで、このような問題点を解消するため
に、本件出願人により、特願平４−２４９７３５号に示
すような自動走行装置（駆動ユニット）を備えた電動式
車椅子が提案されている。これによれば、駆動ユニット
を車椅子本体の後方側から装着することが可能となるの
で、駆動ユニットの装着を容易に行えるようになる。一
方、車椅子は一般に下肢の不自由な人が使用するため、
駆動ユニットの装着をさらに容易に行いたいとする強い
要請がある。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、駆動ユニットの装着をさらに容易に行
え、これにより車椅子全体の組み立てを容易に行うこと
ができ、乗員の負担を軽減できる電動式車椅子の駆動ユ
ニット着脱構造を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車椅
子本体とこれに着脱自在に設けられた駆動ユニットとを
備えた電動式車椅子における上記駆動ユニットの着脱構
造であって、上記駆動ユニットには、その左右両側部に
設けられた前後方向に延びかつ互いに平行な平行部と、
該平行部の前端に設けられ該平行部の内方に湾曲する湾
曲部とを有するガイド部材が設けられ、上記車椅子本体
には、上記ガイド部材の上記車椅子本体への導入を容易
にするための導入部材が設けられていることを特徴とし
ている。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記導入部材は、その後端が外方に拡開しかつ上記平行部
に対応して平行に配設された一対の被ガイド部材と、該
被ガイド部材の間隔を調節するための調節機構とから構
成されていることを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１の発明によれば、上記ガイド部材によ
り、駆動ユニットの両側部には前後方向に延びる平行部
が、さらに該平行部の前端には内方に湾曲する湾曲部が
それぞれ配置されるので、駆動ユニットの車椅子本体へ
の導入を容易に行える。しかもこの場合には、車椅子本
体側に該ユニットの導入を容易にするための導入部材が
設けられているので、該ユニットの導入を一層容易に行
えるようになる。これにより車椅子全体の組み立てを容
易に行うことができ、乗員の負担を軽減できる。

【００１０】請求項２の発明によれば、車椅子本体側に
設けられた導入部材には、被ガイド部材が平行に配設さ
れ、さらに該ガイド部材の後端が外方に拡開しているの
で、上記駆動ユニットの車椅子本体への導入、すなわち
上記ガイド部材の被ガイド部材への導入をより容易に行
えるようになる。しかもこの場合には、導入部材に調節
機構が設けられるので、該被ガイド部材の間隔調節を容
易に行え、これによりガイド部材の導入が一層容易に行
えるようになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図３は本実施例が適用された電動
式車椅子を、図４及び図５は主に駆動ユニットを示して
おり、図６ないし図８は駆動ユニットの装着動作を説明
するための図を、図９は上記電動式車椅子を介護者とと
もに用いる場合の使用状態図である。これらの図（図８
を除く）において、車椅子本体は二点鎖線で示されてい
る。また駆動ユニットは図１及び図６ないし図８では全
体が実線で示されているが、他の図ではユニット本体の
みが実線で示され、カバーは二点鎖線で示されている。
なお、図１は駆動ユニット装着前の状態を、図２，図３
は駆動ユニット装着後の状態をそれぞれ示している。

【００１２】ここで、車椅子本体１の概略構成について
簡単に説明すると、車椅子本体１は、主として、左右一
対の縦フレーム２と、それぞれ一端が上記縦フレーム２
に固定された一対の横フレーム３と、該各横フレーム３
間に配設されたシート４と、主車輪５及び副車輪（キャ
スタ）６とから構成されている。上記横フレーム３の前
側部分にはレッグサポート７及びフットレスト８が設け
られている。

【００１３】上記各縦フレーム２の下端にはそれぞれレ
ール９が配設されており、該各レール９の間にはそれぞ
れ前後方向に延びかつ互いに平行な帯板状のガイド部材
２５，２６が配設されている。各レール９の前後方向中
央部及び縦フレーム２の下部には、上記各ガイド部材２
５，２６を保持するための保持部材２７及び２８がそれ
ぞれ左右一対ずつ設けられている。これらの保持部材２
７，２８は各レール９及び縦フレーム２にねじ止めされ
ており、それぞれレール９及び縦フレーム２上の位置を
変えられるようになっている。これらの保持部材２７，
２８が左右に取り付けられているので、車椅子本体１を
幅方向に折りたたむことができる。なお、保持部材の個
数は本実施例に示すものには限定されない。

【００１４】上記各ガイド部材２５，２６の前端部は調
節ねじ３０を介して上記各保持部材２７に取り付けられ
ており、同様に上記各ガイド部材２５，２６の後端側は
調節ねじ３１を介して上記保持部材２８に取り付けられ
ている。これらの調節ねじの締込量を調節することによ
り上記各ガイド部材２５，２６の間隔（駆動ユニット
幅）を調節し得るようになっている。このように車椅子
本体１側に幅調節部材を設けたことにより、種々の幅寸
法を有する車椅子本体１に同一の駆動ユニット１０を適
用することができる。また該各ガイド部材２５，２６の
後端部は外方に湾曲しており（図８参照）、その先端に
はローラ３５が鉛直方向の支軸回りに回転自在に支持さ
れている。該ローラ３５は、後述する駆動ユニット１０
の挿入を容易にするためのものであるが、省略すること
も可能である。

【００１５】上記各調節ねじ３０は上記各ガイド部材２
５，２６の前端部を挿通しており、その先端部に装着さ
れたピン２０により、駆動ユニット１０を係止するため
の前側係止手段が構成されている。また上記各ガイド部
材２５，２６の後端側内側面には、駆動ユニット係止用
の後側係止手段を構成する係止フレーム２１が設けられ
ており、該係止フレーム２１には前後方向に延びる切欠
き２１ａ（図６，図７）が形成されている。なお、該係
止フレーム２１は、フレーム６０を介して車椅子本体１
側にねじ止め固定されている。

【００１６】上記駆動ユニット１０は、走行輪１２と、
該走行輪１２を駆動するモータ１３と、上記走行輪１２
を乗員Ｐが操向するための着脱自在なハンドルユニット
１４と、上記モータ１３に電力を供給するためのバッテ
リユニット１５と、上記車椅子本体１側に装着するため
の前側係止手段４０及び後側係止手段４１と、補助輪４
５とから主として構成されている。上記前側係止手段４
０は、車椅子本体側の前側係止手段２０に係止される側
面視略Ｌ字状のフレームから構成されており、上記後側
係止手段４１は、上記後側係止手段２１の切欠き２１ａ
内に係止されるピンから構成されている。

【００１７】上記駆動ユニット１０には上方からカバー
４６が装着されている。該カバー４６の前側部分は、前
後方向に延びる互いに平行な平行部４７と、緩やかな曲
面で形成された前端部４８と、上記平行部４７及び前端
部４８を接続する曲面部４９とで形成されており、該前
側部分にはその外周面に沿うように例えばゴム製のガー
ド５０が装着されている（図８参照）。このカード部５
０は、駆動ユニット１０を人が移動させる場合の把持部
となる。

【００１８】次に、上記走行輪１２及びモータ１３から
構成される走行駆動系の詳細を図１０ないし図１８に示
す。図１０は図４のＸ−Ｘ線断面図（つまみ入，ドッグ
クラッチ入の状態図）、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線
矢視図、図１２は図１０のXII-XII 線一部断面図、図１
３はつまみ切，ドグクラッチ入の状態図、図１４は図１
３のXIV-XIV 線矢視図、図１５は図１３のXV-XV 線断面
図、図１６はつまみ入，ドグクラッチ切の状態の部分
図、図１７はつまみ切，ドグクラッチ切の状態の部分
図、図１８は図１５のXVIII-XVIII 線一部切欠き断面図
である。

【００１９】これらの図において、上記モータ１３の回
転軸１３ａの先端にはウォームギヤ７０が装着されてい
る。一方、上記回転軸１３ａと交差する方向には出力軸
７１が配設されている。該出力軸７１の一部及び上記ウ
ォームギヤ７０はハウジング７２内に収納されており、
該出力軸７１はハウジング７２内において軸受７３によ
り回転自在に支持されている。また、該ハウジング７２
内において上記出力軸７１には上記ウォームギヤ７０と
噛み合うウォームホイル７５が装着されている。上記モ
ータ１３の回転を出力軸７１に伝達する機構としては上
述のウォームギヤ７０及びウォームホイル７５に限定さ
れず、他のギヤ機構を採用することも可能である。例え
ばモータ回転軸１３ａ及び出力軸７１を平行に配置し、
両軸に平歯車を装着することによってギヤ機構を構成す
るようにしてもよい。

【００２０】上記出力軸７１の略中央部には回転部材７
８が回転自在に取り付けられている。この回転部材７８
の一端にはフランジ部７９が形成されており、該フラン
ジ部７９に、走行輪１２が装着されたリム８０が固定さ
れている。上記出力軸７１の他端にはスプライン８１が
形成されており、該スプライン８１に略円筒状のドグメ
ンバ８２がスプライン係合している。該ドグメンバ８２
の上記回転部材７８側端部には、該回転部材７８の底壁
面に形成された係合穴７７に係合し得るドグ８３が形成
されている。これらドグ８３及び係合穴７７によりドグ
クラッチ８４が構成されており、該ドグクラッチ８４が
係合状態となることにより（図１０，図１３参照）、上
記モータ１３の回転力が出力軸７１，ドグメンバ８２，
回転部材７８を介して走行輪１２に伝達されるようにな
っている。

【００２１】上記回転部材フランジ部７９の側面には円
筒状のケーシング８５がねじ８６によってねじ止め固定
されている。該ケーシング８５内において、上記ドグメ
ンバ８２上にはカラー８７が軸方向スライド自在に設け
られ、上記ドグメンバ８２の端部に装着された止め輪９
０により、該カラー８７の軸方向移動が規制されてい
る。また該ケーシング８５内において出力軸７１の周囲
には、小径のばね８８及び大径のばね８９がいずれも縮
設状態で配置されている。上記ばね８８の一端は上記カ
ラー８７に、他端は上記ドグ８３の側部に圧接してお
り、また上記ばね８９の一端は上記カラー８７に、他端
は上記フランジ部７９の側面に圧接している。すなわ
ち、ばね８８は上記ドグクラッチ８４を係合方向に、ま
たばね８９は解除方向に付勢していることになる。

【００２２】また上記ケーシング８５の開口には、円筒
状の外周面を有し上記カラー８７に当接し得る押え部材
９２が挿入され、該押え部材９２の外周面は上記ケーシ
ング８５の内周面に摺接している。該押え部材９２の一
端には、該押え部材９２を手動で回転させるとともに軸
方向に移動させるためのつまみ９３がねじ止め固定され
ている。また該押え部材９２の他端のボス側にはばね９
４が配置され、該ばね９４は該ボス側端面と出力軸端に
装着された止め輪との間に縮設されている。さらに該押
え部材９２の他端の外周側には、係脱機構９５が設けら
れている。

【００２３】上記係脱機構９５は、図１５に示すよう
に、上記押え部材９２の外周端部に略１８０゜間隔で形
成された半径方向に延びる２個の突起９６と、上記ケー
シング８５の内周面の一部に形成され、上記各突起９６
が周方向に移動するための環状溝９７と、該環状溝９７
の両端部に形成され上記各突起９６がそれぞれ係合し得
る係合穴９８，９９とから構成されている。また上記各
係合穴９８，９９の軸方向の位置関係は、係合穴９８の
方が係合穴９９よりも図１５の紙面奥側に位置している
（図１８参照）。

【００２４】この構成により、操作者が上記つまみ９３
を押し込みながら回すことによって、上記押え部材９２
は、各突起９６が各係合穴９８に係合して（すなわちつ
まみ切の状態）、上記ドグクラッチ８１の切状態（解除
状態）を許容する解除許容位置（図１３，図１７参照）
と、各突起９６が各係合穴９９に係合して（すなわちつ
まみ入の状態）、上記ドグクラッチ８１の入状態（係合
状態）を強制する係合強制位置（図１０，図１６参照）
とをとり得るようになっている。また上記係合穴９９を
環状溝９７よりも凹ませて形成したことにより、動力伝
達時に路面からの振動を受けた際に、上記突起９６を係
合穴９９からはずれにくくすることができる。

【００２５】なお、図１０はまた動力伝達（ドグクラッ
チ係合）状態を示している。この状態から動力遮断（ド
グクラッチ解除）状態にするには、まずつまみ９３を押
し込みながら回してつまみ切の状態にし（図１３）、こ
の状態から乗員Ｐが車椅子を揺すると、走行輪１２が前
後し、その影響で上記ばね８９のばね力によりドグクラ
ッチ８４の係合が解除される（図１７）。これにより、
動力遮断状態となる。したがって、自動走行装置１０を
装着した状態で、例えばバッテリー上がり等により車椅
子の自動走行が不可能となった場合には、このような動
力遮断状態にすることにより、車椅子を手動で走行させ
ることができる。

【００２６】また図１７に示す状態から動力伝達状態に
するには、つまみ９３を押し込みながら回してつまみ入
の状態にし（図１６）、この状態から乗員Ｐが車椅子を
揺すると、その影響で上記ばね８８のばね力によりドッ
グクラッチ８４が係合する（図１０）。このように、ド
グクラッチ８４の係脱をつまみ９３の操作のみで簡単に
行うことができる。

【００２７】次に、上記ハンドルユニット１４の詳細に
ついて図１９ないし図２５を用いて説明する。上記ハン
ドルユニット１４は、上下方向に延びるステアリングコ
ラム１００と、該ステアリングコラム１００の上端に連
結パイプ１１０を介して連結されたハンドルアーム１０
１と、該ハンドルアーム１０１の他端に配置された乗員
操作用の把持部１０２とから主として構成されている。

【００２８】上記ステアリングコラム１００は、孔１１
５ａが形成された略円筒状のパイプ１１５を有してい
る。該パイプ１１５は例えばアルミニウムの押出し成型
により製作され、リード線１１３を該パイプ１１５内に
通すための軸方向に延びる溝１１５ｂを有している。ま
た上記パイプ１１５には、上記溝１１５ｂを覆うための
軸方向に延びる樹脂製カバー板１１６が装着されてい
る。このように、リード線１１３をステアリングコラム
１００内を通すことにより、車椅子全体の外観をよくで
きるのみならず、乗員Ｐの脚に干渉する等の不具合を防
止できる。

【００２９】上記連結パイプ１１０はその一端が上記ハ
ンドルアーム１０１の一端に固定されるともに、上記パ
イプ１１５の孔１１５ａ内に挿入されている。また上記
連結パイプ１１０は、上記パイプ１１５内に固定された
固定部材１１２に、該パイプ１１５内を挿通するボルト
１１１を介してねじ止め固定されている。上記把持部１
０２には、車速を制御するための押しボタン式の操作子
１０３が取り付けられており、これはコントローラ１１
４（図３）に上記リード線１１３を介して電気的に接続
されている。該操作子１０３を押すと、その押し込み量
に応じて把持部１０２内の電気抵抗可変装置（図示せ
ず）の抵抗値が変化し、その変化量が上記コントローラ
１１４で検出されて速度制御が行われるようになってい
る。

【００３０】また、上記ハンドルアーム１０１には、同
様に上記コントローラ１１４に電気的に接続されたスイ
ッチボックス１０４が取り付けられている。このスイッ
チボックス１０４には、メインスイッチ１０５，前後進
切り換えレバー１０６及び高低速切り換えレバー１０７
が設けられている。この高低速切り換えレバー１０７
は、高速側では車速が毎時４．５ｋｍに、低速側では車
速が毎時２ｋｍに維持されるようになっている。また、
上記前後進切り換えレバー１０６を後進側に切り換える
とブザー（図示せず）が鳴るようになっている。

【００３１】上記ステアリングコラム１００は、図１９
に示すような概ねクランク状の部材であり、これにより
ハンドルユニット装着時に該ステアリングコラム１００
が操作者の脚に干渉するのを防止できる。該ステアリン
グコラム１００の下端開口には、例えばアルミニウム製
の中実丸棒である挿入部１２０が固着されている。該挿
入部１２０の下部には小径部１２１が形成され、該小径
部１２１には例えば鉄製のカラー１２２が圧入されてい
る。また該小径部１２１の下端は大きく面取が施されて
おり、これにより該挿入部１２０の後述する雌端子ユニ
ット１４０への挿入が容易に行われるようになってい
る。

【００３２】上記挿入部１２０には雄端子ユニット１３
０が設けられている。該雄端子ユニット１３０は、上記
挿入部１２０上に固定されたスリーブ１３１と、該スリ
ーブ１３１上に取り付けられた略円筒状のケース１３３
とを有している。上記スリーブ１３１の下部には、上記
リード線１１３が接続された雄端子部１３２が取り付け
られている。該雄端子部１３２は円周上に複数個設けら
れている。また上記ケース１３３の下端開口には、上記
雄端子部１３２を覆うためのガイド部材１３４が摺動自
在に挿入されている。上記ケース１３３内にはばね１３
５が縮設されており、該ばね１３５の上端は該ケース１
３３の底面に、また下端は上記カバー１３４の上端に圧
接している。

【００３３】駆動ユニット１０のフレーム１４１前端に
は、上記ステアリングコラム１００を装着するための雌
端子ユニット１４０が設けられている。該雌端子ユニッ
ト１４０は例えば樹脂製のベース部材１４１を有してい
る。該ベース部材１４１内には段付孔１４１ａ，１４１
ｂ，１４１ｃが上方から順に形成され、該穴１４１ａの
上端には面取１４１ｄが施されている。上記孔１４１ａ
内には例えば樹脂製のガイド部材１４２がボルト１４３
により取り付けられており、該ガイド部材１４２の上端
面１４２ａは上記面取１４１ｄに連続する傾斜面となっ
ている。これにより上記挿入部１２０の挿入が容易にな
されるようになっている。

【００３４】上記孔１４１ｂ内にはスライド部材１４４
が上下方向スライド自在に挿入されており、該スライド
部材１４４には、上記雄端子部１３２に対応する複数個
の雌端子部１４５が円周上に配設されている。該各雌端
子部１４５は、上記ベース部材１４１の側部に形成され
た孔１４１ｅを通るリード線１４６を介してコントロー
ラ１１４に電気的に接続されている。また上記スライド
部材１４４の上端面１４４ａも上記ガイド部材１４２と
同様の傾斜面となっている。これら上記面取１４１ｄ，
上端面１４２ａ，１４４ａにより、該雌端子ユニット１
４０の上端開口がすりばち状に形成されているので、乗
員Ｐが上記雌端子部１４５の位置の確認を容易に行える
ようになっている。

【００３５】上記孔１４１ｂ内において上記スライド部
材１４４の下方には複数個の板ばね１４８ａが装着され
ている。該各板ばね１４８ａの上端は上記スライド部材
１４４の下面に当接し、下端は該孔１４１のｂの底壁上
に固定されている。これらの板ばね１４８ａにより、上
記挿入部１２０の装着時において雌端子部１４５が下方
に若干量移動し得るようになっており、これにより雄，
雌端子部接続時の衝撃を吸収するとともに接続を確実に
行わせることができる。またこれにより、該挿入部装着
後の実走行時において上記ステアリングコラム１００が
多少上下した場合でも該コラム１００が容易にはずれな
いようにすることができる。

【００３６】上記スライド部材１４４の下端には、プー
リ溝１５０ａが形成されたプーリ部１５０をその上部に
有する回転部材１５１が固定されている。該回転部材１
５１の中央に形成された孔内にはカラー１５２が圧入さ
れ、該カラー１５２内には上記小径部１２１の挿入を容
易にするためのコロ軸受１５３が設けられている。また
該回転部材１５１の下部にはピン１５４が固定されてお
り、該ピン１５４は、上記挿入部小径部１２１の下端に
形成された切欠き１２１ｂに係合し得るようになってい
る。さらに該回転部材１５１の下部外周にはストッパ１
５６がボルト１５７によりねじ止め固定されている。

【００３７】一方、上記回転部材１５１の周囲には円筒
状のストッパ部材１５８が設けられている。該ストッパ
部材１５８は、駆動ユニット１０の下方に前後方向に配
設されたフレーム１４１（図２５）の前端に固定されて
いる。上記回転部材１５１は該ストッパ部材１５８内に
おいて軸受１５５を介して回転自在に支持されている。
また上記ストッパ部材１５８の下端には円周方向に延び
る切欠き１５８ａが形成されている。上記ストッパ１５
６は該切欠き１５８ａ内に位置しており、ストッパ１５
６は該切欠き１５８ａ内においてのみ円周方向移動が可
能となっている。すなわちハンドルアーム１０１の切角
は図２５中の矢印Ａのようになっている。

【００３８】なお、上記駆動ユニット１０の後部には、
上記雌端子ユニット１４０と同様の構成を有する雌端子
ユニット２００が設けられている（図２，図３参照）。
この雌端子ユニット２００は、図９に示すように、介護
者Ｓの操作用のハンドルユニット２０１のステアリング
コラム２０２を取り付けるためのものである。このステ
アリングコラム２０２の上端にはハンドルアーム２０３
が取り付けられており、該ハンドルアーム２０３には、
車速制御用の操作子２００を有する把持部２０５が設け
られている。なお、上記両ハンドルユニット１４及び２
０１が共に取り付けられ、両操作子１０３及び２０４が
同時に操作された場合においては、いずれか一方の操作
を優先するか、またはいずれか一方のハンドルユニット
１４，２０１を取り外さなければ走行できないような回
路構成にしておけば、操作上の不都合が回避される。

【００３９】次に、図２６ないし図３０を用いて、上記
走行輪１２のフォーク１６０を起立状態（図２８参照）
でロックするためのロック機構１７０について説明す
る。

【００４０】このロック機構１７０は、駆動ユニット１
０の前後方向に配設されたフレーム１７１の前端に固定
されたブラケット１７２と、該ブラケット１７２の下部
に設けられた回転自在な回転部材１７３と、上記ブラケ
ット１７２及び回転部材１７３を挿通する上下動可能な
ロッド１７４とを有している。上記ロッド１７４は、上
記ブラケット１７２内に装着されたばね（図示せず）に
よって常時下方に付勢されている。また該ロッド１７４
の上端には平面視コ字状の係合板１９０が取り付けられ
ており、さらに該係合板１９０の下方にはピン１９１が
固定されている。

【００４１】上記回転部材１７３の下部には、上記フォ
ーク１６０の上部を支持するための支持部１７５が設け
られており、該フォーク１６０の上部及び支持部１７５
にはピン１７６が挿通している。これにより、フォーク
１６０は支持部１７５に回動自在に支持されている。ま
たフォーク１６０の上部には、上記ロッド１７４の下部
１７４ａが係脱自在に係合し得る凹部１７７が形成され
ている。なお、上記ロッド下部１７４ａが凹部１７７に
係合している状態がロック機構１７０によるロック状態
である。

【００４２】上記回転部材１７３の外周にはプーリ溝部
１７３ａが形成されており、該プーリ溝部１７３ａと上
記雌端子ユニット１４０のプーリ溝部１５０ａ（図２
２，図２３）には、ワイヤ１７８が巻き掛けられてい
る。なお、このワイヤ１７８はチューブ１７９内を移動
自在となっている。

【００４３】この構成により、上記ハンドルアーム１０
１を旋回させて操舵を行うと、雌端子ユニット１４０の
ピン１５４を介して回転部材１５１が回転し、この結
果、ワイヤ１７８が移動してロック機構１７０の回転部
材１７３を回転させる。この回転部材１７３の回転によ
り、上記フォーク１６０を介して上記走行輪１２が操向
することになる。なお、このとき、上記走行輪１２とと
もに出力軸７１及びモータ１３を含む走行駆動系全体が
回転することになるが、この場合には、図１０に示すよ
うに、モータ軸１３ａが概ね上下方向にかつ走行輪１２
に近接して配置されているので、操舵時の操舵系（即ち
上記走行駆動系及び上記ハンドルユニット１４を含む
系）全体の慣性モーメントが小さい。したがって、操舵
を容易に行うことができる。

【００４４】なお、上記回転部材１７３の外周の一部に
は、カム部１８１ａを２個所に有するカム部材１８１
（図２５）が取り付けられている。一方、上記回転部材
１７３の側方にはセンサ１８２が配置されており、この
センサ１８２の検出部には上記各カム部１８１ａが当接
し得るようになっている。そして、操作者がハンドルア
ーム１０１を大きく切ったときに、センサ１８２により
カム部１８１ａが検出されると、車速がセンサ検出時の
車速の約１／２に設定されるようになっている。

【００４５】上記ロック機構１７０には、該ロック機構
１７０のロックを解除するためのロック解除レバー１８
５が配置されている。該レバー１８５を支持する支軸１
８６は下方に屈曲しており、その下端には二股状のフレ
ーム１８７が固定されている。該フレーム１８７の下部
１８８は上記ブラケット１７２の両側方に配置されてお
り、該ブラケット１７２を挿通するボルト１８９によっ
て該ブラケット１７２に回動自在に取り付けられてい
る。また上記フレーム１８７の上部には、上記ロック機
構１７０のピン１９１が係止し得る切欠き１９２が形成
されている。

【００４６】ロック機構１７０によるロック状態（図２
８）を解除するには乗員Ｐが上記レバー１８５を手前に
引き上げる。すると、上記フレーム１８７の端面１８７
ａがロッド１７４を徐々に押し上げ、これによりロッド
下部１７４ａとフォーク上部の係合凹部１７７との係合
が外れる。そして、フレーム１８７の切欠き１９２内に
ピン１９１が係止することにより、このロック解除状態
が維持されることになる。

【００４７】次に、上記フォーク１６０の傾斜状態中
（図２７参照）に走行輪１２を直進状態に位置決めする
ための位置決め装置１８０について、図３１ないし図３
５を用いて説明する。これらの図において、上記ブラケ
ット１７２の下部にはガイド部材１９６が設けられてい
る。該ガイド部材１９６には前後方向（図左右方向）に
延びる係合凹部１９７が形成されており、該係合凹部１
９７の開口部１９７ａは開口端にいくほど広くなってい
る。また上記フォーク１６０の上端には突起部１６０ａ
が形成され、該突起部１６０ａは走行輪１２の傾斜状態
で上記係合凹部１９７内の両側壁に沿いつつ、該係合凹
部１９７に係合するようになっている。これにより走行
輪１２が直進状態でロックされるようになっている。

【００４８】また、駆動ユニット１０の車椅子本体１へ
の装着後において、上述の前側係止手段４０による係止
状態を補助するための係止補助機構１９５（図２７，図
３０ないし図３４参照）が設けられている。該補助機構
１９５は上記走行輪１２の後方において幅方向に配設さ
れた樹脂製のバー２１０を有している。該バー２１０の
両端側方に配設されたフレーム２１１上には、その一端
が回動自在に支持されたプレート２１２が設けられてい
る。上記バー２１０の両端部は、該プレート２１２の他
端に回転自在に支持されている。また該プレート２１２
上には、カム面２１３ａを有するカム部材２１３が取り
付けられている。該カム部材２１３及び上記フレーム２
１１の各前端部はばね２１４により連結されている。

【００４９】駆動ユニット１０の左右のフレーム２２０
に形成された孔２２０ａ内には、係止補助部材２２１が
出没自在に設けられている。該係止補助部材２２１の側
面には、駆動ユニット１０の幅方向に延びる支軸２２２
の一端が固定されている。該支軸２２２の他端は上記プ
レート２１２を挿通するとともに下方に屈曲しており、
その先端部２２３は上記カム部材２１３のカム面２１３
ａ上に当接している。また上記支軸２２２の回りにはば
ね２２４が装着されており、このばね２２４のばね力に
より、上記係止補助部材２２１はフレーム２２０の外方
に、すなわち上記前側係止手段（フレーム）４０内に突
出する方向に常時付勢されている。

【００５０】図２７及び図３４に示すように、駆動ユニ
ット装着前において走行輪１２が完全に傾斜した状態で
は、走行輪１２は上記バー２１０に圧接し、支軸先端部
２２３はカム部材２１３のカム面２１３ａの前方側（図
左側）に位置している。この結果、上記係止補助部材２
２１はフレーム２２０の孔２２０ａ内に没入した状態と
なっている。この状態で駆動ユニット１０の車椅子本体
１に対する装着が行われる。該装着は、車椅子本体１側
のローラ（前側係止手段）２０が上記フレーム４０内に
進入して係合することにより行われるが、このとき上記
係止補助部材２２１はフレーム２２０内に没入している
ので、該ローラ２０の進入は円滑に行われることにな
る。

【００５１】駆動ユニット１０の装着が完了すると、走
行輪１２は上記バー２１０から離れて起立状態に移行す
るが、この起立状態では、図７に示すように、ローラ２
０はフレーム４０の底部４０ａに係合している。またこ
のとき図３１，図３２に示すように、ばね２１４のばね
力により、カム部材２１３が支軸２２２の回りを回動
し、該支軸先端部２２３がカム部材２１３のカム面２１
３ａの後方側（図右側）に移動している。これにより、
上記係合補助部材２２１がフレーム４０内に突出してお
り、この結果、走行中の振動等によって上記ローラ２０
がのフレーム４０内から容易に外れないようになってい
る。

【００５２】また、駆動ユニット１０の後端に配置され
た補助輪４５にはスタンド部材２０１の一端が取り付け
られている（図４ないし図７参照）。該スタンド部材２
０１及び補助輪４５によって、駆動ユニット１０の後端
部が駆動ユニット装着時の地上高さ位置に維持されてい
る。したがって、従来装置のように駆動ユニット１０の
後端部をジャッキアップする必要はなくなり、前端部の
みのジャッキアップで済み、これによりモータ１３の消
費電力を節約できる。該スタンド部材２０１の他端はピ
ン（後側係止手段）４１を介して上記フレーム２２０に
回動自在に取り付けられている。該ピン４１の回りには
ばね２３２が装着されており、該ばね２３２のばね力に
より、スタンド部材２０１は図の右回りにすなわち起立
方向に常時付勢されている。またスタンド部材２０１の
前方には係止レバー２３０が配置されている。該係止レ
バー２３０には、上記フレーム２２０の幅方向に配設さ
れた回転自在な支軸２３１が固定されている。該支軸２
３１の周囲にもばね２３３が装着されており、これによ
り係止レバー２３０は図の右回りに常時付勢されてい
る。またスタンド部材２０１の起立状態においては、係
止レバー２３０の上端２３０ａはスタンド部材２０１先
端の係合凹部２０１ａに係合しており、これにより、該
スタンド部材２０１を起立位置（図６）に確実にロック
することができる。

【００５３】一方、車椅子本体１側において上記係止フ
レーム２１の側面には、カム部材２３５，２３６（図
６，図７）が前後に設けられている。該カム部材２３５
は、駆動ユニット装着時に上記係止レバー２３０の下部
に前方から当接して、該係止レバー２３０を支軸２３１
の図左回りに回動させるためのものであり、また上記カ
ム部材２３６は同様に駆動ユニット装着時に上記スタン
ド部材２０１の端部２３８に当接して、該スタンド部材
２０１をピン４１の図左回りに回動させるためのもので
ある。これにより、駆動ユニット装着後には、スタンド
部材２０１は図７に示すようなはね上げ位置に移動す
る。

【００５４】次に、バッテリユニット１４８の取付部分
について図３６ないし図３８を用いて説明する。該バッ
テリユニット１４８は、バッテリ本体２５０と、これを
支持するケース２５１とから構成されている。該ケース
２５１には、バッテリ本体２５０の両側面及び底面を支
持するためのコ字状に折り曲げられた支持プレート２５
２が設けられている。また上記ケース２５１上には把手
２５５が設けられている。該把手２５５は、支軸２５６
を介してケース２５１上に回動自在に設けられており、
ケース２５１側に収容された収容位置（図３８）と、バ
ッテリユニット１４８の持ち運びに便利な起立位置（図
３６）とをとり得る。

【００５５】また上記支軸２５６にはカム部材２５８が
取り付けられている。一方、該支軸２５６の下方には、
前後方向（図左右方向）に延びるスライドプレート２６
０が配設されている。該スライドプレート２６０は、そ
の前端側（図左側）が上方に屈曲しており、その前端部
２６０ａは上記カム部材２５８に当接している。また該
スライドプレート２６０は、ケース２５１に設けられた
下方に延びるステー２６１，２６２に前後方向スライド
自在に支持されている。また該スライドプレート２６０
の下方にはばね２６３が前後方向に配設され、該ばね２
６３の一端は上記スライドプレート２６０の下部に、他
端は上記ステー２６２の下部にそれぞれ係止されてい
る。このばね２６３のばね力により、スライドプレート
２６０は、常時図右方に付勢されている。また、上記ケ
ース２５１には給電用端子２６４が設けられている。

【００５６】駆動ユニット１０側には、上記バッテリユ
ニット１４８を収容するためのバッテリ収容部２６５が
設けられている。該バッテリ収容部２６５には、上記ス
ライドプレート２６０の先端２６０ｂが係合し得る係合
孔２６８が形成されている。また該バッテリ収容部２６
５には、上記給電用端子２６４が接続される受電用端子
２７０が設けられている。該バッテリ収容部２６５の前
方には、リード線２７１を介してバッテリユニット１４
８と電気的に接続されるコントローラ１１４が配置され
ている。なお、２８０は駆動ユニット１０の後端部に幅
方向に配設されたパイプフレームであり、該フレーム２
８０は、該駆動ユニット１０を車椅子本体１と切り離し
て携帯するときに好都合である。

【００５７】上記バッテリユニット１４８の装着時に
は、把手２５５をつかみ、該バッテリユニット１４８を
バッテリ収容部２６５の上方から挿入する（図３６参
照）。このとき、把手２５５は上方へ回動して起立位置
にあるため、カム部材２５８がばね２６３のばね力に抗
してスライドプレート２６０を図左方に移動させてお
り、該スライドプレート２６０の先端２６０ｂはステー
２６２側に退避している。これによりバッテリユニット
１４８はバッテリ収容部２６５内にスムーズに挿入され
る。またこのとき、バッテリユニット１４８側の給電用
端子２６４がバッテリ収容部１６５側の受電用端子２７
０に接続される。

【００５８】バッテリユニット装着後、把手２５５を回
動させてケース２５１側に収容させる（図３８参照）。
把手２５５の回動にともなってカム２５６も回動し、こ
の結果、ばね２６３のばね力によりスライドプレート２
６０が図右方に移動して、スライドプレート先端部２６
０ｂがバッテリ収容部２６５の係合孔２６８内に係合す
る。これにより、バッテリユニット１４８を収容状態で
確実にロックすることができる。逆にバッテリユニット
１４８を取り外す際には、上記と逆の動作を行えばよ
く、このようにして、バッテリユニット１４８の着脱を
簡単に行うことができる。

【００５９】次に、駆動ユニット１０の車椅子本体１へ
の装着作業について説明する。この場合には、まず、駆
動ユニット１０からハンドルユニット１４を外した状態
で、駆動ユニット１０を車椅子本体１の後方に配置す
る。このとき、図１，図５，図６に示すように、駆動ユ
ニット１０のスタンド部材２０１は下方に回動してお
り、補助車輪４５は接地状態にある。また、図２７に示
すように、ロック機構１７０のロッド下部１７４ａがフ
ォーク１６０上部の係合凹部１７７から外れて、フォー
ク１６０が傾斜した状態にあり、走行輪１２が係止補助
機構１９５のバー２１０に圧接している（図３４参
照）。バー２１０に走行輪１２が圧接することにより、
上述のように係止補助部材２２１がフレーム（前側係止
手段）４０内から退避していてフレーム２２０内に没入
している。またこのとき図２７，図３４，図３５に示す
ように、位置決め装置１８０によって、走行輪１２が直
進状態に位置決めされている。

【００６０】次に、乗員Ｐが車椅子本体１を手動で後方
へ移動させる。この場合には、上述のように、駆動ユニ
ット１０のカバー４６の前側部分には、平行部４７と曲
面部４９とが設けられている（図８参照）。しかも車椅
子本体１側には、上記平行部４７の進入をガイドするた
めのガイド部材２５，２６が設けられており、該各ガイ
ド部材２５，２６の後端部は外方に湾曲し、その先端に
は回転自在なローラ３５が装着されている。これによ
り、駆動ユニット１０及び車椅子本体１が多少ずれた位
置に配置されていたとしても、駆動ユニット１０は上記
ガイド部材２５，２６に沿いつつ車椅子本体１内に進入
できるので、両者を自動的に位置合わせすることができ
ることになり、駆動ユニット１０の車椅子本体１への挿
入を容易に行うことができる。この結果、車椅子全体の
組み立てを容易に行え、乗員の負担を軽減できる。

【００６１】駆動ユニット１０が車椅子本体１の下部に
進入すると、図６に示すように、ローラ（車椅子本体側
の前側係止手段）２０がフレーム４０（駆動ユニット側
の前側係止手段）内に進入するとともに、ピン（駆動ユ
ニット側の後側係止手段）４１が係止フレーム（車椅子
本体側の後側係止手段）２１の切欠き２１ａ内に進入す
る。一方、雌端子ユニット１４０は車椅子本体１の前端
側に位置している。

【００６２】この状態から、乗員Ｐがハンドルユニット
１４の取り付けを行う。この場合には、ハンドルアーム
１０１を図３に示すように左右方向に配置した状態で、
ステアリングコラム１００の挿入部１２０を雌端子ユニ
ット１４０内に徐々に挿入する。このとき、雌端子ユニ
ット１４０の上端開口は、上述のように面取１４１ｄ，
傾斜面１４２ａ，上端面１４４ａによりすりばち状に形
成されているので（図２２参照）、乗員Ｐが雌端子部１
４５を容易に確認できるとともに、挿入部下部の小径部
１２１が雌端子ユニット上端開口の上記各面に沿いつつ
該開口内に進入することになり、挿入部１２０の挿入を
容易に行える。しかもこの場合には、挿入部下部の小径
部１２１下端に大きな面取１２１ａが施されているので
（図２１参照）、挿入部１２０の挿入を一層容易に行え
る。また挿入部１２０の挿入が完了すると、挿入部１２
０側の雄端子部１３２が雌端子部１４５に電気的に接続
されることになる。なお、この場合には、図１０に示す
ように、つまみ９３及びドグクラッチ８４がともに入状
態にあり、動力伝達状態になっている。

【００６３】次に、主車輪５をロックした状態で、前後
進切り換えレバー１０６（図３）を前進側に切り換え
る。そして、メインスイッチ１０５をＯＮにした後、操
作子１０３を操作する。すると、モータ１３が起動し、
車椅子本体１が停止した状態で駆動ユニット１０が前進
を開始する。これにより、フレーム４０がローラ２０に
当接するまで移動するとともに（図４の二点鎖線２０参
照）、ピン４１が係止フレーム２１の切欠き２１ａに係
合して後側係止手段による係止が行われる。その一方、
車椅子本体側のカム部材２３５が係止レバー２３０の下
部に前方から当接し、ばね２３３のばね力に抗して該係
止レバー２３０を支軸２３１回りに回動させる。またカ
ム部材２３６がスタンド部材２０１の端部２３８に当接
し、ばね２３２のばね力に抗して該スタンド部材２０１
をピン４１回りに回動させ、これによりスタンド部材２
０１ははね上げ位置に移動する（図７参照）。

【００６４】この状態からさらに走行輪１２が回転する
と、このとき上記後側係止手段により駆動ユニット１０
の移動が規制されているため、走行輪１２が路面上を転
動する。すると、フォーク１６０がピン１７６の回りを
回動して車椅子本体１の前端側をジャッキアップしつ
つ、徐々に起立状態に移行する（図３０，図３２参
照）。

【００６５】一方、走行輪１２が係止補助機構１９５の
バー２１０から離れると、ばね２１４のばね力によりカ
ム部材２１３が回動し、これにより係合補助部材２２１
がフレーム４０内に突出する（図３３参照）。走行輪１
２がさらに回転すると、フォーク１６０が完全な起立状
態となり、フォーク上部の係合凹部１７７内にロッド下
部１７４ａが係合するとともに（図２８参照）、ピン２
０がフレーム４０の側壁に沿いつつ底部４０ａに係合す
る（図７参照）。このようにして、前側係止手段による
係止が行われて、該係止状態がロックされる。なお、車
椅子本体１のジャッキアップにより、キャスタ６が上昇
して路面から離れる（図２，図７参照）。また該ジャッ
キアップは車椅子本体１の前側部分に限られるので、車
椅子本体１を多少前上がりにすることができる。

【００６６】次に、駆動ユニット１０の取り外し作業に
ついて説明する。この場合には、まず、図２６，図３１
に示すように、ハンドルアーム４１を直進状態にする。
この状態から、乗員Ｐがステアリングコラム１００を把
持してハンドルユニット１４を持ち上げて抜く。次に、
乗員Ｐがロック解除レバー１８５を手前に引き上げる
（図２９参照）。これにより、ロッド下部１７４ａとフ
ォーク上部の係合凹部１７７との係合が外れ、ロック機
構１７０によるロック状態が解除される。

【００６７】この時、上記走行駆動系が動力伝達（ドグ
クラッチ係合）状態となっていると、ウォームギヤ７０
及びウォームホイル７５のギヤ比が大きいため、走行輪
１２は転動せず静止したままである。しかし、主車輪５
がロックされていなければ車椅子本体１を前進させるこ
とができるので、フォーク１６０を容易に回動させて傾
斜姿勢にすることができる（図３０二点鎖線位置参
照）。

【００６８】またフォーク１６０の回動時には、フォー
ク１６０の上端部１６０ａがフレーム下部１８８を押し
上げるので、ロック解除レバー１８５によるロック解除
状態が解除される（図３０参照）。これにより、図３０
及び図３５に示すように、フォーク上端部１６０ａがガ
イド部材１９６の係合凹部１９７内に係合し、この結
果、走行輪１２が直進状態でロックされることになる。
このようにして車椅子本体１と駆動ユニット１０とを分
離させることができる。

【００６９】なお、上記係合凹部１９７の開口部１９７
ａは開口端にいくほど広く形成されているので、フォー
ク上端部１６０ａの係合凹部１９７への係合はスムーズ
に行われる。また、このように走行輪１２が直進状態で
ロックされることにより、駆動ユニット装着時のジャッ
キアップ動作の際に、走行輪１２が他部品に干渉したり
するのを防止でき、またハンドルユニット１４の装着も
容易に行うことができる。

【００７０】上記実施例では、駆動ユニットを移動させ
ることによって車椅子本体に駆動ユニットを自動で取り
付けた場合を説明したが、本発明では、車椅子乗員又は
補助者が車椅子本体を移動させることによって駆動ユニ
ットの取り付けを行うこともできる。これは、駆動ユニ
ットにおいて、走行輪１２の格納状態ではこの走行輪１
２が該駆動ユニットに対して揺動可能になっており、か
つ該走行輪１２がウォーム機構によってブレーキが作動
したのと同じ状態になっていることで実現できるもので
ある。これにより車椅子本体を駆動ユニット側に移動さ
せると、上記ブレーキ作用によって駆動ユニットはその
場に固定され、かつ上記揺動可能によって走行輪が走行
状態となる。

【００７１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る電動
式車椅子の駆動ユニット着脱構造によれば、平行部及び
湾曲部を有するガイド部材を駆動ユニットに設け、導入
部材を車椅子本体に設けるようにしたので、該ユニット
の車椅子本体への導入を容易に行える効果がある。これ
により車椅子全体の組み立てを容易に行え、乗員の負担
を軽減できる。

【００７２】また請求項２の発明に係る電動式車椅子の
駆動ユニット着脱構造によれば、外方に拡開しかつ平行
に配設された被ガイド部材と調節機構とから上記導入部
材を構成するようにしたので、上記ガイド部材の導入部
材への導入をさらに容易に行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が適用された車椅子の駆動ユ
ニット装着前の側面図である。

【図２】上記車椅子の駆動ユニット装着後の側面図であ
る。

【図３】上記車椅子（図２）の平面部分図である。

【図４】上記駆動ユニット（図２）の全体側面図であ
る。

【図５】上記駆動ユニット（図１）の全体側面図であ
る。

【図６】図１の一部拡大図である。

【図７】図２の一部拡大図である。

【図８】上記駆動ユニットの装着動作を説明するための
図である。

【図９】上記車椅子の他の使用例を示す図である。

【図１０】図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線矢視図である。

【図１２】図１０のXII-XII 線一部断面図である。

【図１３】上記駆動ユニットの走行駆動系のつまみ切，
ドグクラッチ入の状態図である。

【図１４】図１３のXIV-XIV 線矢視図である。

【図１５】図１３のXV-XV 線断面図である。

【図１６】上記走行駆動系のつまみ入，ドグクラッチ切
の状態図である。

【図１７】上記走行駆動系のつまみ切，ドグクラッチ切
の状態図である。

【図１８】図１５のXVIII-XVIII 線一部切欠き断面図で
ある。

【図１９】ハンドルユニットの全体図である。

【図２０】図１９のXX-XX 線断面図である。

【図２１】図１９の部分断面図である。

【図２２】雌端子ユニットの断面図である。

【図２３】上記ハンドルユニットの雌端子ユニットへの
装着状態を示す図である。

【図２４】図２２のXXIV-XXIV 線矢視図である。

【図２５】図３の一部拡大図である。

【図２６】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図（図２８のXXVI-XXVI 線矢視図）である。

【図２７】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。

【図２８】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。

【図２９】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。

【図３０】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。

【図３１】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。

【図３２】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。

【図３３】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。

【図３４】上記駆動ユニットの着脱動作を説明するため
の図である。

【図３５】位置決め装置の拡大図である。

【図３６】バッテリユニットの装着動作を説明するため
の図である。

【図３７】バッテリユニット装着状態の平面図である。

【図３８】図３７の側面図である。

【符号の説明】

１ 車椅子本体 １０ 駆動ユニット ２５，２６ （被）ガイド部材 ３０，３１ 調節ねじ ３５ ローラ ４６ カバー ４７ 平行部 ４９ 湾曲部 ５０ ガード（ガイド部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子本体とこれに着脱自在に設けられ
   た駆動ユニットとを備えた電動式車椅子における駆動ユ
   ニットの着脱構造であって、上記駆動ユニットには、そ
   の左右両側部に設けられた前後方向に延びかつ互いに平
   行な平行部と、該平行部の前端に設けられ該平行部の内
   方に湾曲する湾曲部とを有するガイド部材が設けられ、
   上記車椅子本体には、上記ガイド部材の該車椅子本体へ
   の導入を容易にするための導入部材が設けられているこ
   とを特徴とする電動式車椅子の駆動ユニット着脱構造。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記導入部材は、そ
   の後端が外方に拡開しかつ上記平行部に対応して互いに
   平行に配設された一対の被ガイド部材と、該被ガイド部
   材の間隔を調節するための調節機構とから構成されてい
   ることを特徴とする電動式車椅子の駆動ユニット着脱構
   造。