JPH071929A - 物体の角度依存処理のための装置と方法 - Google Patents

物体の角度依存処理のための装置と方法

Info

Publication number
JPH071929A
JPH071929A JP6106211A JP10621194A JPH071929A JP H071929 A JPH071929 A JP H071929A JP 6106211 A JP6106211 A JP 6106211A JP 10621194 A JP10621194 A JP 10621194A JP H071929 A JPH071929 A JP H071929A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feature
station
angular position
angle
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6106211A
Other languages
English (en)
Inventor
James C Beebe
シー． ビービー ジェームズ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Illinois Tool Works Inc
Original Assignee
Illinois Tool Works Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Illinois Tool Works Inc filed Critical Illinois Tool Works Inc
Publication of JPH071929A publication Critical patent/JPH071929A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating imbalance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円形物体のユニフォミティを測定した後、次
の工程を行う際に時間当り処理量を多くして能率化す
る。 【構成】 ２つのステーションを設ける。第１ステーシ
ョン１に円形物体３を受入れ、ユニフォミティ検査を行
う。先ず円形物体３上の角度位置同定用特徴Ａを検知す
る。測定されるべき角度位置Ｂが特徴Ａに対して占めて
いる角度Ｃを決定してその情報を電算機４に貯蔵し、物
体３を第２ステーションに移す。第２ステーション２で
は特徴Ａを検知し、前記貯蔵した角度情報を呼出し、特
徴Ａと角度Ｃから角度位置Ｂを再配置する。次いでその
位置ＢにマークＤを付ける。所望によりマーク付け工程
は省略できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、既定の処理ステーショ
ンにおけるタイヤ、車輪又はタイヤ／車輪組立体の様な
物体の処理が或る他の処理ステーションにおいて前に発
生又は限定された角度指定情報を必要とする該物体の角
度依存処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】円形物体の処理の際、現行の作業におい
て同定される物体上の角度位置に基づいて次の作業を実
施することは、屡々必要になる。通常、この要求は、現
在の作業の際に物体上にマークを付けることによって達
成される。次に、該マークは、次の作業の際の円形物体
の位置決めのための基準として使用される。
【０００３】例えば、自動車のタイヤ及び車輪の処理の
際、タイヤの半径方向力の変動の第１調波の高点に相当
する角度位置に於てタイヤ上にマークを付け、且つ車輪
の平均の半径方向振れの第１調波の低点に相当する角度
位置にマークを付け、其処に車輪の弁ステム孔を形成す
ることは、周知である。次の処理の際にタイヤが車輪上
に装着されるとき、両マークが同一の角度位置にある様
にタイヤと、車輪とを整合させることは、望ましい。こ
れは、結果として生じるタイヤ／車輪組立体における半
径方向力の変動を効果的に低減する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、物体上
にマークを物理的に付けることは、サイクル時間を消費
し従って工程の時間当り処理量を低減する。例えば、タ
イヤユニフォミティ マシンによって同定される位置で
タイヤの側壁に可視マークを形成するためには、タイヤ
の半径方向力の変動の高点をマーク付け装置の方向に方
向付けてタイヤの回転をほゞ停止した後、マークがタイ
ヤに付けられる間待つ必要がある。これ等の手順は、平
均で機械のサイクル時間の５％の様に多くを消費し得
る。
【０００５】他の設備では、マーク付け作業を実施する
ためにゆだねられる機構上に第２ステーションを設ける
ことによってサイクル時間のこの消費を低減すること
は、周知である。この第２ステーションは、機構に対す
る費用を追加するが、それでも、該第２ステーションで
マーク付け作業を実施することは、該機構のコスト有効
性に対して屡々有益である。しかしながら、タイヤユニ
フォミティ機構では、機械の第２ステーションにおいて
角度マークを正確に付けることは、可能ではない。これ
は、タイヤが第１ステーションの検査リムから「取外さ
れ」た後に第２ステーションへ移動されねばならず、こ
れがタイヤの角度の方向付けを喪失させるからである。
【０００６】本発明の主な目的は、タイヤ及び車輪の様
な円形物体のユニフォミティを検査して次の工程を行う
際に現行の慣用手段に関連する困難を克服して時間当り
処理量を一層多くする方法及び装置を提供することであ
り、又他の目的は、円形物体の特定の角度位置にマーク
付けをする必要をなくすことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】円形物体のユニフォミテ
ィを検査して、次の工程を行うために２つのステーショ
ンを設け、第１ステーションに於て測定の基準点即ち角
度位置同定用特徴を検知し、物体上の測定されるべき所
望の角度位置が上記特徴に対して占めている角度を決定
し、その情報を貯蔵し、物体を第２ステーションに送
る。第２ステーションでは物体の上記同定用特徴を検知
し、上記貯蔵した情報を利用して該特徴から割出した上
記所望の角度位置を再配置し、物体のその位置にマーク
付けを行う事により解決する。次の作業、例えば車輪と
タイヤとの組合せを第２ステーションに於て物体に実施
する事により、マーク付けは省略できる。
【０００８】本発明の方法によると、物体の既に存在す
る特徴は、角度基準を同定するために検知される。次
に、該角度基準に対する重要な角度配置の位置を示す角
度が決定される。前述の手順の各々は、タイヤの回転の
制動又はタイヤ上の新しいマークの形成のいずれも必要
とすることなくタイヤユニフォミティ マシンの様な第
１ステーションにおいて実施可能である。
【０００９】円形物体の処理においてこれ等の目的を達
成する際、次の作業のための物体の位置決めを容易にす
るために現在の作業の際に円形物体上の角度位置を決定
する方法が与えられる。該方法は、物体上の特定の角度
位置を同定する物体上の特徴を検知し、物体上の所定の
所望の角度位置が該特徴に対して占めている角度を決定
し、第２ステーションにおいて該特徴を検知して、該角
度に等しい量において該特徴から割出し、これにより、
所定の所望の角度位置を該特徴に対して再配置し、該所
定の所望の角度位置におけるマークによって物体にマー
クを付ける手順を備えている。次に、該マークは、車輪
とタイヤとの組合せの様な次の作業のための物体の位置
決めを容易にする。
【００１０】物体は、同定用特徴が弁ステム孔である自
動車の車輪であるか、又は同定用特徴が無作為の位置で
それに付着される補助マークである自動車のタイヤであ
ることを本発明は、考慮する。該補助マークは、例えば
ラベルの形状でもよい。該同定用特徴は、自己相関によ
って同様に良好に決定可能である。
【００１１】該方法を自動化するため、この角度は、第
１ステーションで記憶された後、第２ステーションで読
出す事ができる。次に、割出しは、上述の様に実施でき
る。
【００１２】該角度は、電算機のメモリー又はどの様な
現実の媒体にも貯蔵できる。該媒体は、人に依る読取り
可能なものか又は印刷されたバーコード、磁気フロッピ
ーディスク又は磁気テープの様に機械で読取り可能なも
のでもよい。物体がマーク付け手順のために遠い場所へ
移送されるべきであれば、該現実の媒体は角度を呼び出
し可能な様に物体に取付けてもよい。
【００１３】次の作業、即ち、車輪と、タイヤとの組合
せが第２ステーションにおいて物体に実施されるべきで
あれば、マーク付き手順は、省略してもよい。従って、
この場合には、該方法は、第１ステーションにおいて、
物体上の角度位置同定用特徴を検知して、物体上の所定
の所望の角度位置が該特徴に対して占めている角度を決
定し、第２ステーションにおいて、該特徴を検知して、
該角度に等しい量において該特徴から割出し、これによ
り、該所定の所望の角度位置を該特徴に対して再配置し
て、該再配置される所定の所望の角度位置に依存して物
体上に次の作業を実施する手順を備えている。
【００１４】次の作業のための物体の位置決めを容易に
するために現在の作業の際に円形物体上の角度位置を決
定する装置が提供される。該装置は、第１ステーション
と、第２ステーションとを備えている。該第１ステーシ
ョンは、物体上の角度位置同定用特徴を検知する装置
と、物体上の所定の所望の角度位置が該特徴に対して占
めている角度を決定する測定装置とを有している。該第
２ステーションは、該特徴を検知する検知装置と、該角
度に等しい量において該特徴から割出し、これにより、
該特徴に対して該所定の所望の角度位置を再配置する割
出し装置とを有している。データ貯蔵装置は、第１ステ
ーションに於て角度を貯蔵するのに使用できる。この貯
蔵された角度情報は第２ステーションの割出し手順にお
いて次に呼び出しできる。該第２ステーションは、再配
置される所定の所望の角度位置のマークによって物体に
マーク付けするマーク付け装置を更に有する事ができ
る。
【００１５】本発明の１つの利点は、円形物体上の角度
位置にマークを付けることによって生じる単位時間当り
処理量の低下が低減されることである。
【００１６】本発明の他の利点は、所望により、円形物
体へ次の作業を実施するために該物体上の角度位置にマ
ークを付ける全体の手順が省略可能なことである。
【００１７】本発明のこれ等及びその他の目的及び利点
は、添付図面を参照する下記の詳細な説明の際に一層容
易に明らかになる。
【００１８】
【実施例】図１に、次の作業のための物体の位置決めを
容易にする様に現在の作業の際に円形物体の角度位置を
決定する流れ図Ｆ１を示し、図３にそのための装置１０
を示す。
【００１９】特に図３に円形物体３と、円形物体３を処
理する第１ステーション１、第２ステーション２を示
す。円形物体３は、本発明の好適な実施において自動車
のタイヤ又は自動車の車輪のいずれかである。円形物体
３上のＡは、角度位置の同定用特徴を示す。この特徴Ａ
は、種々な形状を取ってもよく、その１つは、タイヤ車
輪の弁ステム孔でもよく、又はタイヤの側壁に任意に設
置されるラベルでもよい。所定の所望の角度位置Ｂは、
既知であり、円形物体の次の処理を容易にする様に位置
Ｂにおいて物体３にマークを付けるためにこの所定の所
望の角度位置Ｂが角度位置の同定用特徴Ａに対して存在
する角度Ｃを決定することが所望される。
【００２０】特に、Ｂは、タイヤの半径方向力の変動の
第１調波の高点を示すか、又は代りに車輪の平均の半径
方向振れの第１調波の低点を示す。本発明の実施のた
め、タイヤの半径方向力の変動の第１調波の高点Ｂは、
通常のタイヤ均等性最適化装置によって予め決定され、
第１ステーション１によって容易に同定可能であること
が仮定できる。同様に、車輪の平均の半径方向振れの第
１調波の低点Ｂは、通常の車輪の均等性解析器によって
予め決定され、同様に、第１ステーション１によって容
易に同定可能である。従って、円形物体３が第１ステー
ション１に進入する際、第１ステーション１は、場合に
より事前に車輪のユニフォミティ解析器又はタイヤユニ
フォミティ最適化装置に依って測定した結果に基づいて
円形物体３上の位置Ｂを決定可能なことが認められる。
【００２１】円形物体３が第１ステーション１に進入し
た後、第１ステーション１内の検知装置は、流れ図Ｆ１
の手順Ｓ１１によって指令される様に物体３上の角度位
置同定用特徴Ａを検知する。前述の様に、同定用特徴Ａ
は、通常、自動車の車輪に対して弁ステム孔の形状を取
り、自動車のタイヤ上の無作為の角度位置に付着された
ラベルの様な補助マークの形状を取る。同定用特徴Ａを
検知する第１ステーション１の検知装置は、どの様な通
常の検知装置でもよく、自動車の車輪の弁ステム孔を捕
捉する様な物理的接触プローブを使用してもよく、又は
実に容易な様に光学センサーの様な非接触プローブでも
よい。更に、光学センサーの様な非接触プローブを利用
して、自己相関の信号処理技法は、同定用特徴を決定す
るのに使用できる。
【００２２】第１ステーション１が物体３上の角度位置
同定用特徴Ａを同定すると、次にステーション１は、流
れ図Ｆ１の手順Ｓ１２によって指令される様に所定の所
望の角度位置Ｂが特徴Ａに対して占めている角度Ｃを任
意の通常の測定装置によって決定する。
【００２３】所望の位置Ｂにおいて円形物体３にマーク
を付けるため、マーク付けが行われる第２ステーション
２における次の再収集のために角度Ｃを貯蔵又は他の態
様で記録することは、必要である。従って、角度Ｃは、
第２ステーション２による次の再収集のために第１ステ
ーションによって貯蔵されてもよく、又は例えば電算機
４に記憶されてもよい。このシナリオは、角度Ｃが倉庫
の一位置において決定された後、物体３が物体３に実施
されるべき次のマーク付け作業のために同一の倉庫内の
他の位置へ移送されるか、又は製造設備へ移送される倉
庫型式の製造、組立て作業において理想的である。代り
に、円形物体３は、それが自動車のタイヤであっても又
は自動車の車輪であっても、マーク付けのために遠い組
立てプラントへ移送されてもよい。このシナリオでは、
角度Ｃは、どの様な現実の媒体にも容易に貯蔵できる。
該媒体は、人に依る読取り可能なものでもよく、又は好
適実施例として印刷されたバーコード、磁気フロッピー
ディスク又は磁気テープの様な機械で読取り可能なもの
でもよい。このシナリオでは、現実の媒体は、角度Ｃが
通常のデータ再収集装置を利用して呼び出し可能で、次
のマーク付けが該角度において物体３上に実施される様
に、物体３へ取付けられて遠い場所へ一緒に移送され
る。
【００２４】従って、流れ図Ｆ１の手順Ｓ１３は、前述
の様に該装置による第２ステーション２での同定用特徴
Ａの検知を含む。第２ステーション２の手順Ｓ１４は、
角度Ｃい等しい量の同定用特徴Ａからの割出しを含み、
これにより、同定用特徴Ａに対する所定の所望の角度位
置Ｂを再配置する。勿論、任意の通常の回転割出し装置
を、この手順Ｓ１４を実施するために使用してもよい。
最後に、手順Ｓ１５は、再配置される所望の角度位置Ｂ
におけるマークＤによる物体へのマーク付けを含む。こ
の時点では、円形物体３は、それが自動車のタイヤ又は
車輪のどちらにしても場合によって自動車の車輪又はタ
イヤの夫々に組合わす様に準備され、組立てに先立つマ
ークＤを単に合わすことによってその様に実施可能であ
る。
【００２５】本発明の他の方法を流れ図Ｆ２として図２
に示す。流れ図Ｆ２では、流れ図Ｆ１のマーク付け手順
Ｓ１５が省略され、物体に実施されるべき次の作業、即
ち、所定の所望の角度位置に依存する組合せは、手順Ｓ
２５として第２ステーション２において実施される。流
れ図Ｆ２の方法は、角度Ｃが第１ステーション１におい
て決定された後、物体３が例えば車輪とのタイヤの組合
せの様に物体３に実施されるべき次の処理のために同一
の倉庫内の他の場所へ又は製造設備へ移送される倉庫型
式の製造、組立て作業に理想的である。同様に、円形物
体３は、それが自動車のタイヤ又は自動車の車輪のいず
れにしても、車輪とのタイヤの次の組合せ及び組立ての
ために遠い組立てプラントへ又は自動車製造業者へ移送
されてもよい。前述の様に、第２ステーションが第１ス
テーションと同一の倉庫又は工場設備内に配置されてい
れば、角度Ｃは、第２ステーション２によって後で読出
す様に第１ステーション１によって電算機４に記憶させ
る事ができる。更に、局部領域の回路網の様な任意の通
常のデータ伝達装置を、このために使用してもよい。
又、初めに述べた様に、自動車のタイヤ又は自動車の車
輪が遠い組立てプラント又は自動車製造業者へ移送され
るべきであれば、角度Ｃは、印刷されたバーコード、磁
気フロッピーディスク又は磁気テープの様な、物体３に
取付け可能で一緒に移送されるどんな現実の媒体にも容
易に貯蔵できる。
【００２６】本発明の２つの実施例のみを説明したが、
当該技術の熟達者は、本発明に実施可能で、円形物体上
の角度位置を決定する改良された方法及び装置を生じ、
しかもその総てが特許請求の範囲に記載される本発明の
精神及び範囲の中にある変形及び変更を容易に認める。
従って、特許請求の範囲によってのみ制限されることが
意図される。
【００２７】
【発明の効果】以上説明した通り、円形物体上の角度位
置にマーク付けに要する時間を短くして、単位時間当り
の処理量を多くできる。又所望により円形物体への次の
作業を実施するための該物体上の角度位置にマーク付け
する作業を省略する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】次の作業のための物体の位置決めを容易にする
ために現在の作業の際に円形物体上の角度位置を決定す
る方法を示す流れ図である。
【図２】次の作業のための物体の位置決めを容易にする
ために現在の作業の際に円形物体上の角度位置を決定す
ることを含み物体へのマーク付けを省略して次の作業を
物体に実施する方法を示す流れ図である。
【図３】本発明の方法を実施可能な装置の概要図であ
る。
【符号の説明】
１ 第１ステーション ２ 第２ステーション ３ 円形物体 ４ 電算機 １０ 装置 Ａ 同定用特徴 Ｂ 所定の所望の角度位置 Ｃ 角度 Ｄ マーク

Claims (31)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 円形物体の処理における次の作業のため
    の該物体の位置決めを容易にするために現在の作業の際
    に該物体上の角度位置を決定する方法において、 １）第１ステーションにおいて、 ａ）前記物体上の角度位置同定用特徴を検知し、 ｂ）該物体上の所定の所望の角度位置が該特徴に対して
    占めている角度を決定し、 ２）第２ステーションにおいて、 ａ）該特徴を検知し、 ｂ）前記角度に等しい量において該特徴から割出し、こ
    れにより、該特徴に対して前記所定の所望の角度位置を
    再配置し、 ｃ）該所定の所望の角度位置におけるマークによって前
    記物体にマーク付けする手順を備える方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、前記物
    体が、自動車の車輪であり、前記同定用特徴が、弁ステ
    ム孔である方法。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の方法において、前記物
    体が、自動車のタイヤであり、前記同定用特徴が、無作
    為の角度位置において該タイヤに付けられる補助マーク
    である方法。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の方法において、前記補
    助マークが、ラベルである方法。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の方法において、前記同
    定用特徴が、自己相関によって決定される方法。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の方法において、前記角
    度が、前記第１ステーションにおいて貯蔵されて、前記
    第２ステーションにおいて呼び出される方法。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の方法において、前記角
    度が、電算機のメモリーに記憶される方法。
  8. 【請求項８】 請求項６に記載の方法において、前記角
    度が、現実の媒体内に貯蔵される方法。
  9. 【請求項９】 請求項６に記載の方法において、前記媒
    体が、人に依って読取り可能である方法。
  10. 【請求項１０】 請求項６に記載の方法において、前記
    媒体が、機械に依って読取り可能である方法。
  11. 【請求項１１】 請求項６に記載の方法において、前記
    媒体が、前記物体へ取付けられる方法。
  12. 【請求項１２】 請求項６に記載の方法において、前記
    媒体が、印刷されたバーコードである方法。
  13. 【請求項１３】 請求項６に記載の方法において、前記
    媒体が、磁気フロッピーディスクである方法。
  14. 【請求項１４】 請求項６に記載の方法において、前記
    媒体が、電算機の磁気テープである方法。
  15. 【請求項１５】 次の作業のための円形物体の位置決め
    を容易にするために現在の作業の際に該物体上の角度位
    置を決定することを含む円形物体を処理する方法におい
    て、 １）第１ステーションにおいて、 ａ）前記物体上の角度位置同定用特徴を検知し、 ｂ）該物体上の所定の所望の角度位置が該特徴に対して
    占めている角度を決定し、 ２）第２ステーションにおいて、 ａ）該特徴を検知し、 ｂ）前記角度に等しい量において該特徴から割出し、こ
    れにより、該特徴に対して前記所定の所望の角度位置を
    再配置し、 ｃ）前記物体に前記次の作業を実施し、該次の作業が、
    該再配置される所定の所望の角度位置に依存する手順を
    備える方法。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の方法において、前
    記物体が、自動車の車輪であり、前記同定用特徴が、弁
    ステム孔である方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１５に記載の方法において、前
    記物体が、自動車のタイヤであり、前記同定用特徴が、
    無作為の角度位置において該タイヤに付けられる補助マ
    ークである方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１５に記載の方法において、前
    記補助マークが、ラベルである方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１５に記載の方法において、前
    記同定用特徴が、自己相関に依って決定される方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１５に記載の方法において、前
    記角度が、前記第１ステーションにおいて貯蔵されて、
    前記第２ステーションにおいて呼び出される方法。
  21. 【請求項２１】 請求項２０に記載の方法において、前
    記角度が、電算機のメモリーに記憶される方法。
  22. 【請求項２２】 請求項２０に記載される方法におい
    て、前記角度が、現実の媒体に貯蔵される方法。
  23. 【請求項２３】 請求項２２に記載される方法におい
    て、前記媒体が、人に依って読取り可能である方法。
  24. 【請求項２４】 請求項２２に記載の方法において、前
    記媒体が、機械に依って読取り可能である方法。
  25. 【請求項２５】 請求項２２に記載の方法において、前
    記媒体が、前記物体へ取付けられる方法。
  26. 【請求項２６】 請求項２２に記載の方法において、前
    記媒体が、印刷されたバーコードである方法。
  27. 【請求項２７】 請求項２２に記載の方法において、前
    記媒体が、磁気フロッピーディスクである方法。
  28. 【請求項２８】 請求項２２に記載の方法において、前
    記媒体が、電算機の磁気テープである方法。
  29. 【請求項２９】 次の作業のための円形物体の位置決め
    を容易にするために現在の作業の際に該物体上の角度位
    置を決定する装置において、第１ステーション装置を備
    え、該第１ステーション装置が、前記物体上の角度位置
    同定用特徴を検知する検知装置と、該物体上の所定の所
    望の角度位置が該特徴に対して占めている角度を決定す
    る測定装置とを有し、更に、第２ステーション装置を備
    え、該第２ステーション装置が、前記特徴を検知する検
    知装置と、前記角度に等しい量において該特徴から割出
    し、これにより、前記所定の所望の角度位置を該特徴に
    対して再配置する割出し装置とを有する装置。
  30. 【請求項３０】 請求項２９に記載の装置において、前
    記第１ステーション装置が、前記角度を貯蔵する貯蔵装
    置を更に有し、前記第２ステーション装置が、該角度を
    呼び出す呼び出し装置を更に有する装置。
  31. 【請求項３１】 請求項２９に記載の装置において、前
    記第２ステーション装置が、前記物体にマークでマーク
    付けするマーク付け装置を更に有する装置。
JP6106211A 1993-04-23 1994-04-22 物体の角度依存処理のための装置と方法 Pending JPH071929A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/052,380 1993-04-23
US08/052,380 US5351405A (en) 1993-04-23 1993-04-23 Apparatus and method for angle-dependent processing of objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH071929A true JPH071929A (ja) 1995-01-06

Family

ID=21977246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6106211A Pending JPH071929A (ja) 1993-04-23 1994-04-22 物体の角度依存処理のための装置と方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5351405A (ja)
EP (1) EP0621471B1 (ja)
JP (1) JPH071929A (ja)
CN (1) CN1097367A (ja)
AT (1) ATE164223T1 (ja)
DE (1) DE69409026T2 (ja)
TW (1) TW254895B (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010016320A (ko) * 2000-12-02 2001-03-05 김계남 자동차 에어덕트 도어용 액츄에이터
DE102005034967A1 (de) * 2005-07-22 2007-02-08 Schedl Automotive System Service Gmbh & Co. Kg. Verfahren zur Montage eines Reifens auf einem Rad

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2366385A (en) * 1943-08-13 1945-01-02 Harry B Comfort Angle plate
US2832138A (en) * 1955-09-28 1958-04-29 Otto J Sullenberger Instrument for layout of geometrical design
US3166853A (en) * 1962-04-26 1965-01-26 James W Marcus Machinist's angle gauge and support
US3500681A (en) * 1968-08-12 1970-03-17 Goodrich Co B F Locating maximum radial force variation in a tire
US3518878A (en) * 1968-11-25 1970-07-07 Goodrich Co B F Apparatus for marking a rotating tire
US3631716A (en) * 1970-02-17 1972-01-04 Gen Tire & Rubber Co Force variation marker for tires
JPS5097411A (ja) * 1973-12-28 1975-08-02
US4173850A (en) * 1975-09-18 1979-11-13 The General Tire & Rubber Company Method for reducing tangential force variation in pneumatic tires
US4198858A (en) * 1978-01-04 1980-04-22 Dunlop Limited Method and apparatus for spot marking tires
GB2104460B (en) * 1981-08-17 1984-12-05 Dominion Tool & Die Co Tire and wheel alignment apparatus
US5229954A (en) * 1990-07-23 1993-07-20 Illinois Tool Works Inc. Process and apparatus for pairing tires and wheels

Also Published As

Publication number Publication date
TW254895B (ja) 1995-08-21
DE69409026T2 (de) 1998-07-02
ATE164223T1 (de) 1998-04-15
EP0621471A1 (en) 1994-10-26
EP0621471B1 (en) 1998-03-18
DE69409026D1 (de) 1998-04-23
CN1097367A (zh) 1995-01-18
US5351405A (en) 1994-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4086636A (en) Restore method and apparatus for disk drive
CN101445025A (zh) 用于确定车辆的轮胎及车轮组件的左侧或右侧位置的装置
CN102975748A (zh) 一种列车定位与测速方法及系统
JPH06508680A (ja) 中心の決定と、それに関連する測定とのための装置及び方法
US20120253647A1 (en) Reliability of travel time estimation
JPS6440260A (en) Workpiece positioning method in operation line
JPH071929A (ja) 物体の角度依存処理のための装置と方法
US7382278B2 (en) Parked vehicle location system
US5347593A (en) Character recognition system
CN112001466A (zh) 一种智能电缆的射频识别系统、方法及装置
JP4436188B2 (ja) 鉄道車輪踏面の異状検出方法及びその装置
CN109017872A (zh) 一种列车车轮预防性维护方法、装置及存储介质
CN211373674U (zh) 加工系统及载具识别系统
CN112720074B (zh) 数控机床上工件信息的处理方法及装置
CA1107866A (en) Time-slicing method and apparatus for disk drive
CN217483924U (zh) 一种水质自动采样器留样装置
CN111076695A (zh) 一种车轮多边形检测的装置与检测方法
CN114111601B (zh) 一种利用线阵ccd技术检测装配孔位置偏移量的方法
US6600556B2 (en) System and method for detecting manufacturing marks on sputtered disks
CN211826453U (zh) 一种剩磁仪的精度检测工装
CN217179489U (zh) 一种凸轮轴尺寸快速检测装置
JPH0613139Y2 (ja) ワークの情報読取り装置
KR970050719A (ko) 하드 디스크 드라이브에서 자기 디스크상의 서보 결함 처리방법
JPS6334699A (ja) 車両の運行デ−タ記録装置
JPH03239451A (ja) 工具識別体を備えた工具及び工具識別装置