JPH07189802A - 内燃機関の燃焼状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】筒内圧の検出特性のばらつきや燃焼ばらつきが
あっても、筒内圧の積分値に基づいて高精度に失火を検
出できるようにする。 【構成】所定の積分区間内で筒内圧を積分し、筒内圧積
分値ＩＭＥＰを得る（Ｓ１）。そして、機関の定常運転
状態において、前記筒内圧積分値ＩＭＥＰの加重平均値
ＢＧＩＭＥＰを算出させる（Ｓ２〜Ｓ３）。一方、予め
機関負荷Ｔｐと機関回転数Ｎｅとに対応させて非燃焼時
の筒内圧積分値ＮＦＩＭＥＰを記憶したマップを参照
し、現在の条件に対応する筒内圧積分値ＮＦＩＭＥＰを
求める（Ｓ５）。ここで、前記加重平均値ＢＧＩＭＥＰ
と非燃焼時の筒内圧積分値ＮＦＩＭＥＰとの中間値とし
て判定値ＮＦＳＬを可変設定させる（Ｓ６）。そして、
前記判定値ＮＦＳＬと筒内圧積分値ＩＭＥＰとを比較し
て失火発生を判定させる（Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の燃焼状態検出
装置に関し、詳しくは、筒内圧の積分値に基づいて燃焼
状態を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、内燃機関の筒内圧を検出する
一方、該筒内圧を所定積分区間内において積分し、該積
分値と予め設定された判定値との比較に基づいて、失火
発生（異常燃焼）の有無を検出することが行なわれてい
る。上記のように筒内圧の積分値を用いて失火発生を検
出させることで、筒内圧の瞬時値を用いて失火発生を検
出させる場合に比べ、圧力検出信号にノイズが重畳した
ときでも精度の良い失火検出が可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記筒内圧
の積分値は、筒内圧を検出するセンサの検出特性のばら
つきや燃焼のばらつきによって同一の運転条件において
も変動するため、従来のように、予め決められた固定の
判定値と筒内圧積分値とを比較させる構成の場合には、
失火検出の精度を安定的に維持させることが困難であ
り、失火発生を誤検出したり、或いは、失火発生を検出
できない惧れがあった。

【０００４】特に、燃焼によって発生する圧力の絶対値
が小さい低回転低負荷域では、失火時の筒内圧積分値と
正常燃焼時における筒内圧積分値との間で大きな偏差が
生じず、然も、前述のように筒内圧積分値にばらつきが
生じるため、精度の良い失火検出が行なえないのが実情
であった。また、前記筒内圧積分値のばらつきを考慮し
て、検出精度を維持し得る判定値を予め設定させるには
多くのマッチング工数を必要とし、開発コストの増大を
招くという問題もあった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、筒内圧積分値と判定値との比較に基づいて燃焼状
態を検出する装置において、筒内圧積分値のばらつきに
影響されずに高い検出精度を維持でき、また、判定値の
マッチング工数の低減を図れるようにすることを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる内燃機関の燃焼状態検出装置は、図１に示すよ
うに構成される。図１において、筒内圧検出手段は内燃
機関の筒内圧を検出し、筒内圧積分手段は、所定の積分
区間において筒内圧検出手段で検出された筒内圧を積分
する。

【０００７】また、積分値平均化手段は、筒内圧積分手
段で得られる筒内圧積分値の平均値を算出する。更に、
判定値設定手段は、積分値平均化手段で算出された筒内
圧積分値の平均値に応じて判定値を可変設定する。そし
て、異常燃焼判定手段は、判定値設定手段で設定された
判定値と前記筒内圧積分手段で得られた筒内圧積分値と
を比較して異常燃焼状態を判定する。

【０００８】ここで、請求項２の発明では、前記請求項
１にかかる内燃機関の燃焼状態検出装置において、前記
判定値設定手段が、予め記憶された非燃焼時に対応する
筒内圧積分値と、前記積分値平均化手段で算出された筒
内圧積分値の平均値とに基づいて判定値を可変設定する
よう構成した。また、請求項３の発明では、前記請求項
１にかかる内燃機関の燃焼状態検出装置において、前記
判定値設定手段が、予め記憶された判定値を、前記積分
値平均化手段で算出された筒内圧積分値の平均値に基づ
いて修正するよう構成した。

【０００９】

【作用】請求項１の発明にかかる内燃機関の燃焼状態検
出装置によると、筒内圧を所定積分区間において積分
し、該筒内圧積分値と判定値とを比較することで、異常
燃焼が判定される。ここで、前記判定値は、前記筒内圧
積分値の平均値に基づいて可変設定されるようになって
いる。即ち、筒内圧積分値を平均化することで、正常燃
焼状態における平均的な積分値を知ることができるか
ら、かかる平均値に基づいて判定値を可変設定すること
で、筒内圧検出値のばらつきや燃焼のばらつきがあって
も、かかるばらつきに対応する適当な判定値を設定する
ことが可能となる。

【００１０】また、請求項２の発明にかかる装置では、
予め非燃焼時に対応する筒内圧積分値を記憶しており、
かかる非燃焼時に得られると予測される筒内圧積分値
と、実際に算出した筒内圧積分値の平均値とから判定値
を可変設定する。実際に算出した筒内圧積分値の平均値
は前述のように正常燃焼状態における平均的な積分値を
示すものと見做すことができ、また、前記非燃焼時に対
応する積分値は最低レベルと見做すことができるから、
両者の中間値を判定値とする設定を行なわせることで、
正常燃焼時において得られる筒内圧積分値の変化に対応
した判定値の設定が可能である。

【００１１】更に、請求項３の発明にかかる装置では、
予め基準となる判定値を記憶しており、前記筒内圧積分
値の平均値に基づいて前記記憶された判定値を修正す
る。即ち、実際に算出した筒内圧積分値の平均値を求め
ることで、正常燃焼時に対応する積分値の変動を知るこ
とができ、かかる変動に応じて基準判定値を修正するこ
とで、正常燃焼時において得られる筒内圧積分値の変化
に対応した判定値の設定が可能である。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、内燃機関１には、エアクリーナ
２，スロットルチャンバ３，吸気マニホールド４を介し
て空気が吸入される。そして、機関１からの燃焼排気
は、排気マニホールド５，排気ダクト６，三元触媒７，
マフラー８を介して大気中に排出される。

【００１３】前記スロットルチャンバ３には、図示しな
いアクセルペダルに連動して開閉するスロットル弁９が
設けられており、このスロットル弁９によって機関１の
吸入空気量が調整されるようになっている。また、各気
筒（＃１〜＃４）の燃焼室に臨ませてそれぞれ点火栓
（図示省略）が装着されるが、かかる点火栓と対に、そ
れぞれの気筒毎に筒内圧検出手段としての筒内圧センサ
10ａ〜10ｄを設けてある。

【００１４】前記筒内圧センサ10ａ〜10ｄは、実開昭６
３−１７４３２号公報に開示されるような点火栓の座金
として装着されるタイプの他、特開平４−８１５５７号
公報に開示されるようなセンサ部を直接燃焼室内に臨ま
せて筒内圧を絶対圧として検出するタイプのものであっ
ても良い。また、機関１の図示しないカム軸には、カム
軸の回転を介してクランク角を検出するクランク角セン
サ11が設けられている。

【００１５】このクランク角センサ11は、本実施例の４
気筒機関１において、気筒間の行程位相差に相当するク
ランク角180 °毎の基準角度信号ＲＥＦと、単位クラン
ク角毎の単位角度信号ＰＯＳとをそれぞれ出力するセン
サである。尚、前記基準角度信号ＲＥＦは、気筒判別が
行なえるように、少なくとも特定１気筒に対応する検出
信号がそのパルス幅等によって他の検出信号と区別でき
るようになっている。

【００１６】ここで、前記筒内圧センサ10ａ〜10ｄ及び
クランク角センサ11の出力は、機関制御用として設けら
れたコントロールユニット12に出力される。マイクロコ
ンピュータを内蔵したコントロールユニット12は、図示
しない燃料噴射弁による燃料噴射量や点火時期を制御す
る一方、図３のフローチャートに示すようにして前記筒
内圧センサ10ａ〜10ｄの出力に基づき各気筒別に異常燃
焼状態（失火）の検出を行なう。

【００１７】尚、本実施例において、筒内圧積分手段，
積分値平均化手段，判定値設定手段，異常燃焼判定手段
としての機能は、前記図３のフローチャートに示すよう
に、コントロールユニット12がソフトウェア的に備えて
いる。図３のフローチャートにおいて、ステップ１（図
中ではＳ１としてある。以下同様）では、所定の積分区
間（例えばＡＴＤＣ10°〜ＢＴＤＣ70°或いは100 °）
において、前記筒内圧センサ10ａ〜10ｄで検出される各
気筒毎の筒内圧を積分することで筒内圧積分値ＩＭＥＰ
を各気筒別に算出する。

【００１８】尚、前記積分区間は、少なくとも点火後の
燃焼行程を含むものであれば良く、そのクランク角範囲
を限定するものではない。次のステップ２では、機関１
が定常運転状態であるか否かを判別する。具体的には、
クランク角センサ11からの検出信号に基づいて算出され
る機関回転数Ｎｅが一定の状態を定常運転と見做す。

【００１９】機関１が定常運転状態であるときには、ス
テップ３へ進み、最新に筒内圧積分値ＩＭＥＰが算出さ
れた気筒を判別する。そして、次のステップ４では、前
記ステップ３で判別された気筒に対応する筒内圧積分値
ＩＭＥＰの加重平均値ＢＧＩＭＥＰ_i （ｉ＝１〜４であ
り、気筒ナンバーを示す）を以下の式に従って演算す
る。

【００２０】ＢＧＩＭＥＰ_i(n)＝ＢＧＩＭＥＰ_i(n-1)・
（１−ｘ）＋ＩＭＥＰ_i(n)・ｘ 上式で、ｎはサンプリングナンバーを示し、最新に演算
された筒内圧積分値ＩＭＥＰ_i(n)と、前回までにおける
当該気筒における加重平均値ＢＧＩＭＥＰ_{i(n- 1)}とを、
重み係数ｘで加重平均し、その結果を最新のＢＧＩＭＥ
Ｐ_i(n)とするものである（図４参照）。

【００２１】ステップ４で気筒別に加重平均値ＢＧＩＭ
ＥＰ_i を更新設定した後、或いは、ステップ２で機関１
が定常運転状態でないと判別されたときには、ステップ
５へ進む。ステップ５では、機関負荷Ｔｐと機関回転数
Ｎｅとによって複数に区分される運転領域毎に、予め非
燃焼時（完全失火時）における筒内圧積分値ＮＦＩＭＥ
Ｐを記憶したマップを参照し、現在の運転条件に対応す
る非燃焼時積分値ＮＦＩＭＥＰを検索する。

【００２２】尚、本実施例では、電子燃料噴射制御にお
ける基本燃料噴射量Ｔｐを、機関負荷相当値として用い
ている。次のステップ６では、該当する気筒の加重平均
値ＢＧＩＭＥＰ_i と、前記ステップ５で求めた非燃焼時
積分値ＮＦＩＭＥＰとに基づいて、筒内圧積分値ＩＭＥ
Ｐに基づく失火検出に用いる判定値ＮＦＳＬ_i を以下の
ようにして気筒別に可変設定する。

【００２３】ＮＦＳＬ_i ＝（ＢＧＩＭＥＰ_i −ＮＦＩＭ
ＥＰ）・ｋ＋ＮＦＩＭＥＰ 上式においてｋは１未満の定数であり、加重平均値ＢＧ
ＩＭＥＰ_i と非燃焼時積分値ＮＦＩＭＥＰとの差分の所
定割合を、非燃焼時積分値ＮＦＩＭＥＰに加算した値が
その気筒の判定値ＮＦＳＬ_i とされる（図５参照）。即
ち、筒内圧積分値ＩＭＥＰは、筒内圧センサ10ａ〜10ｄ
のばらつきや気筒毎の燃焼ばらつき等によって気筒毎に
同じ運転条件であっても変動する。一方、加重平均値Ｂ
ＧＩＭＥＰ_i は、正常燃焼時の筒内圧積分値ＩＭＥＰを
示すものと見做すことができ、その値は筒内圧センサ10
ａ〜10ｄのばらつきや気筒毎の燃焼ばらつき等の影響を
含んで算出されることになる。

【００２４】従って、上記のように、加重平均値ＢＧＩ
ＭＥＰ_i と非燃焼時積分値ＮＦＩＭＥＰとに基づいて判
定値ＮＦＳＬ_i を可変設定させるようにすれば、筒内圧
センサ10ａ〜10ｄのばらつきや気筒毎の燃焼ばらつき等
によって正常燃焼時の積分値ＩＭＥＰに変動があったと
しても、かかる変動に対応して、正常燃焼時の積分値と
非燃焼時の積分値との中間値として判定値ＮＦＳＬ_i を
設定させることができ、判定値ＮＦＳＬ_i と積分値ＩＭ
ＥＰとの比較に基づいて高精度に失火（異常燃焼）を検
出させることが可能である。

【００２５】また、筒内圧積分値ＩＭＥＰのばらつきを
考慮して判定値ＮＦＳＬ_i を予めマッチング設定してお
く必要はなく、正常燃焼時の積分値と非燃焼時の積分値
との間のいずれのレベルに判定値を設定すべきかを決定
する係数ｋを適宜設定し、また、非燃焼時の積分値のみ
を予め求めておけば良いので、工数の大幅な低減が図れ
る。

【００２６】尚、前記加重平均値ＢＧＩＭＥＰ_i を気筒
別に機関負荷と機関回転数とによって区分される運転領
域毎に記憶させるようにしても良い。ステップ７では、
上記のようにして気筒別に加重平均値ＢＧＩＭＥＰ_i と
非燃焼時積分値ＮＦＩＭＥＰとに基づいて可変設定され
る判定値ＮＦＳＬ_i と、筒内圧積分値ＩＭＥＰ_i との大
小関係を判別する。そして、積分値ＩＭＥＰ_i が判定値
ＮＦＳＬ_i を下回っているときには、失火（異常燃焼）
の発生によって筒内圧の低下が生じたものと見做し、ス
テップ８へ進んで、失火カウンタをインクリメントして
本ルーチンを終了させる。

【００２７】尚、前記失火カウンタで検出される失火判
定回数が所定回数以上になった場合には、失火発生を運
転者に警告する構成とすると良い。また、上記実施例で
は、筒内圧積分値ＩＭＥＰを各気筒別に加重平均し、各
気筒別に判定値ＮＦＳＬを可変設定させるようにした
が、気筒とは無関係に筒内圧積分値ＩＭＥＰを加重平均
し、該加重平均値に基づいて全気筒共通の判定値を可変
設定させる構成としても良い。

【００２８】更に、前記ステップ６の判定値ＮＦＳＬの
設定に用いる係数ｋを、機関運転条件に応じて変化させ
るようにしても良い。ところで、上記実施例では、非燃
焼時の筒内圧積分値を予め記憶させておき、筒内圧積分
値の加重平均値が求められた段階で判定値を設定させる
ようにしたが、予め基準となる判定値（ばらつきに対応
せずに共通的に用いることを前提とする基本値）を記憶
させておき、かかる判定値を筒内圧積分値の加重平均値
に基づいて修正させることで、筒内圧積分値のばらつき
に対応した判定値の設定を可能にすることもできる。

【００２９】かかる構成によると、定常運転されて加重
平均値が算出される機会を得る前から、失火検出が可能
であり、初期状態から失火検出が可能で、運転の継続に
伴ってより失火検出の精度を上げられることになる。こ
こで、上記のように予め記憶されている判定値を、筒内
圧積分値の加重平均値に基づいて修正する第２実施例を
以下に説明する。尚、ハードウェア構成については、前
記第１実施例で説明した図２を参照する。

【００３０】例えば筒内圧センサ10ａ〜10ｄとして点火
栓と共締めされる座金タイプのセンサを用いた場合に
は、負圧を検出しないため、非燃焼時の筒内圧を積分す
ると、図６に示すように、前記積分値ＩＭＥＰは機関回
転数Ｎｅとは無関係にそのときの機関負荷レベルに応じ
た値を示す。そこで、第２実施例では、図７に示すよう
に機関回転数Ｎｅとは無関係に機関負荷Ｔｐのみに対応
させて判定値Ｓ／Ｌを記憶させることとする。

【００３１】尚、同じ機関負荷条件であっても、図８に
示すように、そのときの機関回転数Ｎｅによって正常燃
焼時の筒内圧積分値ＩＭＥＰのレベルが異なるから、正
常燃焼時と異常燃焼時（失火時）とで積分値ＩＭＥＰに
大きな偏差が生じない低回転側（図８の800rpmの条件）
に適合させて判定値Ｓ／Ｌを設定させるようにする。但
し、上記のようにして機関負荷Ｔｐに対応する判定値Ｓ
／Ｌを予め設定させても、筒内圧センサのばらつきや燃
焼ばらつきによって、同じ負荷条件であっても筒内圧積
分値ＩＭＥＰに変動を生じることがあり、これによっ
て、初期設定された判定値Ｓ／Ｌをそのまま用いたので
は、失火検出の精度を維持できなくなる惧れがある。

【００３２】そこで、図９のフローチャートに示すよう
にして、前記判定値Ｓ／Ｌを修正させる。尚、本第２実
施例においても、筒内圧積分手段，積分値平均化手段，
判定値設定手段，異常燃焼判定手段としての機能は、前
記図９のフローチャートに示すように、コントロールユ
ニット12がソフトウェア的に備えている。図９のフロー
チャートにおいて、ステップ11では、筒内圧積分値ＩＭ
ＥＰを読み込み、次のステップ12では、該筒内圧積分値
ＩＭＥＰの加重平均値ＩＭＥＰＡＶＥを演算する。

【００３３】また、ステップ13では、機関負荷Ｔｐ，機
関回転数Ｎｅなどの機関運転条件を読み込む。ステップ
14では、機関１の定常運転を判別するために、機関負荷
Ｔｐの変化量ΔＴｐ，機関回転数Ｎｅの変化量ΔＮｅを
演算する。そして、ステップ15では、前記変化量ΔＴ
ｐ，ΔＮｅと所定値との比較によって、機関負荷Ｔｐ，
機関回転数Ｎｅが共に安定している定常運転状態である
か否を判別する。

【００３４】ここで、定常運転状態でないと判別された
ときには、ステップ16へ進みカウンタＣをゼロリセット
して本ルーチンを終了させる。一方、機関が定常運転状
態であると判別されたときには、ステップ17へ進んで前
記カウンタＣを１アップさせ、次のステップ18では、前
記カウンタＣが所定値以上であるか否かを判別する。

【００３５】そして、カウンタＣが所定値未満であると
きには、そのまま本ルーチンを終了させる。即ち、機関
１が定常運転されるようになってから、カウンタＣが所
定値までカウントアップされるまでの間は、ステップ19
以降の処理に進まないようにして、安定して定常運転さ
れているときにのみステップ19以降の処理が行なわれる
ようにしてある。

【００３６】カウンタＣが所定値以上になると、ステッ
プ18からステップ19へ進み、前記加重平均値ＩＭＥＰＡ
ＶＥを、機関負荷Ｔｐと機関回転数Ｎｅとによって複数
に区分される運転領域毎に記憶するマップ（図10参照）
を検索し、現在の運転条件に対応する加重平均値ＩＭＥ
ＰＡＶＥを前回値ＩＭＥＰＡＶＥ_OLD として読み込む。

【００３７】ステップ20では、今回新たに算出された加
重平均値ＩＭＥＰＡＶＥ_NEW と、ステップ19で読み込ん
だ前回値ＩＭＥＰＡＶＥ_OLD との比ＫＩＭＥＰ（＝ＩＭ
ＥＰＡＶＥ_NEW ／ＩＭＥＰＡＶＥ_OLD ）を算出する。
尚、かかる比ＫＩＭＥＰの算出後に、今回算出された加
重平均値ＩＭＥＰＡＶＥ_NEW を該当する領域のデータと
してマップに更新記憶させる。また、前記加重平均値Ｉ
ＭＥＰＡＶＥのマップには、予め判定値Ｓ／Ｌの初期値
に対応する積分値ＩＭＥＰを記憶させておくようにす
る。

【００３８】ステップ21では、機関負荷Ｔｐに応じて記
憶されている判定値Ｓ／Ｌ（図７参照）の中から、現在
の機関負荷Ｔｐに対応するデータを検索して読み込む。
そして、ステップ22では、前記読み込んだ判定値Ｓ／Ｌ
に前記比ＫＩＭＥＰを乗算した値を、現在の機関負荷Ｔ
ｐに対応する新たな判定値Ｓ／Ｌ_NEW （←ＫＩＭＥＰ×
Ｓ／Ｌ）としてセットする。

【００３９】ステップ23では、上記ステップ22で新たに
設定された判定値Ｓ／Ｌ_NEW を現在の機関負荷Ｔｐに対
応する値としてマップ上の該当領域におけるデータの書
き換えを行なう。ここで、前記マップに記憶される判定
値Ｓ／Ｌの中から該当運転条件の判定値Ｓ／Ｌが読み出
され、該判定値Ｓ／Ｌと筒内圧積分値ＩＭＥＰとの比較
によって失火検出が行なわれる。

【００４０】前記加重平均値ＩＭＥＰＡＶＥは、正常燃
焼状態における筒内圧積分値ＩＭＥＰの平均的なレベル
を示すものとして扱うことができ、正常燃焼時の積分値
ＩＭＥＰの変動方向と同じ方向に判定値Ｓ／Ｌを修正す
ることで、失火検出の精度を維持させることができる。
ここで、前記比ＫＩＭＥＰは、正常燃焼時の積分値ＩＭ
ＥＰが増大変化すれば、判定値Ｓ／Ｌをより高い値に修
正し、逆に積分値ＩＭＥＰが減少変化すれば、判定値Ｓ
／Ｌをより低い値に修正するから、上記の要求に合致す
ることになる。

【００４１】従って、経時変化や筒内圧センサのばらつ
きなどによって、正常燃焼状態における筒内圧積分値Ｉ
ＭＥＰが変化しても、かかる変化に対応させて判定値Ｓ
／Ｌが修正されることになり、失火検出の精度を高く維
持させることができるものである。また、上記のように
して個々のばらつき特性に応じて適切な判定値Ｓ／Ｌに
修正されるから、予め機関負荷Ｔｐに応じて記憶させて
おく判定値Ｓ／Ｌの初期値は、ばらつきに対応すべく高
精度なマッチングを行なう必要がなく、工数の低減を図
ることができる。

【００４２】更に、本第２実施例では、失火検出に用い
る判定値Ｓ／Ｌを予め記憶させておくから、定常運転に
伴って加重平均値ＩＭＥＰＡＶＥが算出される前の段階
においても失火検出が可能である。尚、筒内圧センサ10
ａ〜10ｄの特性変化は、一般的に図11に示すように、圧
力変化に対する出力変化の割合が変化する形で生じるの
で、上記実施例では、加重平均値ＩＭＥＰＡＶＥの今回
値と前回値との比ＫＩＭＥＰで判定値Ｓ／Ｌを修正させ
るようにしたが、加重平均値ＩＭＥＰＡＶＥの今回値と
前回値との差に応じて判定値Ｓ／Ｌを修正させる構成と
しても良い。

【００４３】また、前記加重平均値ＩＭＥＰＡＶＥのマ
ップは、必ずしも全運転領域を網羅する必要はなく、判
定値Ｓ／Ｌが機関負荷Ｔｐに対応して設定されることに
対応して、各機関負荷Ｔｐレベルで高頻度に定常運転さ
れる回転数Ｎｅ領域（図10の斜線領域）のみで加重平均
値ＩＭＥＰＡＶＥを記憶するマップとしても良い。ま
た、ある領域（例えば前記常用領域）で加重平均値ＩＭ
ＥＰＡＶＥが新たに算出され、該算出結果に基づいて判
定値Ｓ／Ｌが修正されたときに、かかる結果に基づいて
他の機関負荷レベルに対応する判定値Ｓ／Ｌを推定学習
させるようにしても良い。

【００４４】更に、上記第２実施例においても、気筒別
に判定値Ｓ／Ｌを備え、気筒別に判定値Ｓ／Ｌを修正さ
せるようにしても良いし、また、全気筒共通の判定値Ｓ
／Ｌを設定させるようにしても良い。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる燃焼状態検出装置によると、筒内圧積分値を平均
化することによって正常燃焼時における積分値のレベル
を検知し、これに応じて異常燃焼判定に用いる判定値を
可変設定するようにしたので、正常燃焼時における積分
値のレベルが、筒内圧を検出するセンサのばらつきや機
関或いは気筒個々の燃焼ばらつきによって変動しても、
かかる変動に応じて判定値を設定することができ、高い
精度で異常燃焼（失火）を検出させることができるとい
う効果がある。

【００４６】また、請求項２の発明にかかる装置では、
予め記憶された非燃焼時（失火時）の筒内圧積分値と、
平均化によって検知される正常燃焼時の筒内圧積分値と
に基づいて判定値を可変設定するから、正常燃焼時の積
分値に変動が生じても、異常燃焼時の積分値と正常燃焼
時の積分値との中間的な適当なレベルに判定値を設定さ
せることが可能である。

【００４７】更に、請求項３の発明にかかる装置では、
予め判定値を記憶し、かかる判定値を筒内圧積分値の平
均値に基づいて修正する構成としたので、筒内圧積分値
の平均化処理がなされる前から、初期設定されている判
定値を用いて失火検出を行なわせることが可能であり、
また、平均値が求められれば判定値をそのときの正常燃
焼時の積分値レベルに適合する値に修正して、より高精
度な検出が可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成を示すブロック図。

【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。

【図３】第１実施例の失火検出の様子を示すフローチャ
ート。

【図４】第１実施例における平均化処理の様子を示すタ
イムチャート。

【図５】第１実施例における判定値設定の様子を示すタ
イムチャート。

【図６】座金型センサを用いたときの積分値特性を示す
線図。

【図７】機関負荷と判定値との相関を示す線図。

【図８】回転数による積分値の変化を示すタイムチャー
ト。

【図９】第２実施例における判定値設定を示すフローチ
ャート。

【図10】筒内圧積分値の加重平均値の記憶マップを示す
線図。

【図11】筒内圧センサの検出特性の変化を示す線図。

【符号の説明】

１ 内燃機関 10ａ〜10ｄ 筒内圧センサ 11 クランク角センサ 12 コントロールユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手
   段と、 所定の積分区間において前記筒内圧検出手段で検出され
   た筒内圧を積分する筒内圧積分手段と、 該筒内圧積分手段で得られる筒内圧積分値の平均値を算
   出する積分値平均化手段と、 該積分値平均化手段で算出された筒内圧積分値の平均値
   に応じて判定値を可変設定する判定値設定手段と、 該判定値設定手段で設定された判定値と前記筒内圧積分
   手段で得られた筒内圧積分値とを比較して異常燃焼状態
   を判定する異常燃焼判定手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の燃焼状
   態検出装置。
2. 【請求項２】前記判定値設定手段が、予め記憶された非
   燃焼時に対応する筒内圧積分値と、前記積分値平均化手
   段で算出された筒内圧積分値の平均値とに基づいて判定
   値を可変設定することを特徴とする請求項１記載の内燃
   機関の燃焼状態検出装置。
3. 【請求項３】前記判定値設定手段が、予め記憶された判
   定値を、前記積分値平均化手段で算出された筒内圧積分
   値の平均値に基づいて修正することを特徴とする請求項
   １記載の内燃機関の燃焼状態検出装置。