JPH07187313A - 自動倉庫における物流システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 入出庫における待ち時間を短くして入出庫の
時間効率を改善するとともに、物品の補充を短時間で円
滑に行うことが可能であり、更に自動倉庫全体のスペー
ス効率を高め得る自動倉庫における物流システムを提供
する。 【構成】 ピッキング棚１と保管棚２とを所定の移載通
路５を隔てて並設し、該移載通路に配したスタッカーク
レーン３でピッキング棚にある空コンテナ９を回収した
後、その空コンテナのあった位置に保管棚にある物品搭
載コンテナを補充し、ピッキング棚の前方からピッカー
４にてコンテナ上の物品１６のみを取り出してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動倉庫における物流
システムに係わり、更に詳しくは物品の取り出しと補充
とを効率良く行えるとともに、物品の収納スペース効率
が高い自動倉庫における物流システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動倉庫としては、複数の単位棚
を縦横に列設した固定棚を所定の通路を設けて一定間隔
毎に複数並設し、それらの間の通路内に移動可能に配し
たスタッカークレーンで、固定棚に収納している物品を
出庫したり、出庫して空になった単位棚に物品を入庫す
る構造のものが一般的である。また、スタッカークレー
ンの代わりに、上下各段の棚毎に横方向へ走行可能であ
り、前記同様に物品を固定棚に入庫及び固定棚から出庫
可能なピッキングドーリーを設けた構造のものも既に各
種提供されている。

【０００３】しかし、前述の構造の自動倉庫は、同じス
タッカークレーン若しくはピッキングドーリー等の移載
装置を利用して入出庫するものであるため、入庫要求と
出庫要求が重なった場合には、両要求を同時に平行して
行うことができず、従って何れかの要求に対して比較的
長い待ち時間が生じる。また、物品の形状が平面視長方
形の場合には、固定棚の奥行方向にその長辺方向を向け
て格納すれば、固定棚の各単位棚の間口を狭く設定でき
るので収納スペース効率が高くなる反面、移載装置のフ
ォーク等のストロークが長くなって通路幅を広く取る必
要がある。一方、固定棚の奥行方向に物品の短辺方向を
向けて格納すれば、固定棚の各単位棚の間口が広くなる
ので収納スペース効率が悪くなる反面、通路幅を狭くす
ることが可能である。何れにしても自動倉庫全体のスペ
ース効率を考えると、従来の構造では限界が存在する。

【０００４】また、固定棚の各単位棚に、アイテムが異
なる複数の物品を同時に格納する場合には、その物品毎
に入出庫する必要があるが、その場合には単位棚の間口
が広い方がピッキングに便利である。しかし、前述の如
く、単位棚の間口が広い場合には固定棚の収納スペース
効率は悪くなるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が前述の状況に
鑑み、解決しようとするところは、入出庫における待ち
時間を短くして入出庫の時間効率を改善するとともに、
物品の補充を短時間で円滑に行うことが可能であり、更
に自動倉庫全体のスペース効率を高め得る自動倉庫にお
ける物流システムを提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の課題解
決のために、ピッキング棚と保管棚とを所定の移載通路
を隔てて並設し、該移載通路に配したスタッカークレー
ンでピッキング棚にある空コンテナを回収した後、その
空コンテナのあった位置に保管棚にある物品搭載コンテ
ナを補充し、ピッキング棚の前方からピッカーにてコン
テナ上の物品のみを取り出してなる自動倉庫における物
流システムを構成した。

【０００７】更に具体的には、前後を開放した複数の単
位棚を縦横に配列したピッキング棚と、該ピッキング棚
の後方に所定の移載通路を設けて並設し、少なくとも前
方を開放した単位棚を縦横に配列した保管棚と、前記移
載通路内に配し、ピッキング棚にある空コンテナを移載
する回収移載部と保管棚にある物品搭載コンテナを移載
する補充移載部とを並設した移載台が縦横に移動可能で
あるスタッカークレーンと、前記ピッキング棚の前方で
移動可能であり、該ピッキング棚の単位棚に収納されて
いるコンテナ上の複数物品を個別に移載して出庫し得る
ピッカーと、を備え、通常は目的物品の出庫要求に応じ
てピッカーが移動してピッキング棚の所定の単位棚に収
納されているコンテナ上の物品を取り出し、目的物品が
ピッキング棚にない場合には前記スタッカークレーンの
移載台の補充移載部に、保管棚に収納されている目的物
品を搭載したコンテナを移載した後、ピッキング棚にあ
る空コンテナを移載台の回収移載部に移載するととも
に、空になった単位棚に補充移載部から物品搭載コンテ
ナを移載してなる自動倉庫における物流システムを構成
した。

【０００８】また、平面視長方形状のコンテナと、前後
を開放し、前記コンテナの長辺に対応する間口を有する
複数の単位棚を縦横に配列したピッキング棚と、該ピッ
キング棚の後方に所定の移載通路を設けて並設し、少な
くとも前方を開放し、前記コンテナの短辺に対応する間
口を有する単位棚を縦横に配列した保管棚と、前記移載
通路内に配し、ピッキング棚にある空コンテナを移載す
る回収移載部と保管棚にある物品搭載コンテナを移載し
且つ９０度回転する回転テーブルを有する補充移載部と
を並設した移載台が縦横に移動可能であるスタッカーク
レーンと、前記ピッキング棚の前方で移動可能であり、
該ピッキング棚の単位棚に収納されているコンテナ上の
複数物品を個別に移載して出庫し得るピッカーと、を備
え、コンテナにはその長辺方向に沿って複数の物品を並
列して載置してなり、通常は目的物品の出庫要求に応じ
てピッカーが移動してピッキング棚の所定の単位棚に収
納されているコンテナ上の物品を取り出し、目的物品が
ピッキング棚にない場合には前記スタッカークレーンの
移載台の補充移載部に有する回転テーブル上に、保管棚
に収納されている目的物品を搭載したコンテナを移載
し、該コンテナを９０度回転させた後、ピッキング棚に
ある空コンテナを移載台の回収移載部に移載するととも
に、空になった単位棚に補充移載部から物品搭載コンテ
ナを移載してなる自動倉庫における物流システムを構成
した。

【０００９】

【作用】以上の如き内容からなる本発明の自動倉庫にお
ける物流システムは、ピッキング棚の各単位棚には物品
を搭載したコンテナが収納され、保管棚にはピッキング
棚の物品に対応した補充物品を搭載したコンテナが収納
されており、この状態で目的物品の出庫要求があると、
ピッキング棚の前方でピッカーが移動して所定の単位棚
の前面で停止しコンテナ上の物品を取り出して出庫する
のである。また、ピッキング棚の特定の単位棚に収納さ
れていた物品が全て出庫された場合若しくはピッキング
棚にない物品の出庫要求がある場合には、スタッカーク
レーンが同じアイテムの物品が搭載されたコンテナを保
管棚から取り出し、ピッキング棚にある空コンテナを取
り出すとともに、前記物品搭載コンテナを空になった単
位棚に収納するのである。

【００１０】また、スタッカークレーンが、ピッキング
棚にある空コンテナを移載する回収移載部と保管棚にあ
る物品搭載コンテナを移載する補充移載部とを並設した
移載台を有する場合は、先ず空コンテナに対応するアイ
テムの物品を載置したコンテナを保管棚から補充移載部
に移載した後、載置台をピッキング棚の空コンテナに対
応する位置に移動させて、該空コンテナを回収移載部に
移載し、それから空になった単位棚に物品搭載コンテナ
を補充移載部から移載するのである。

【００１１】そして、保管棚の各単位棚の間口をコンテ
ナの短辺に対応する幅に設定することで保管棚の収納ス
ペース効率を高め、ピッキング棚の各単位棚の間口をコ
ンテナの長辺に対応する幅に設定するとともに、コンテ
ナの長辺方向に沿って複数の物品を列設して載置するこ
とで、ピッカーによって同一のコンテナに載置されてい
る各物品毎に取り出して出庫することが可能であり、出
庫効率を高めることが可能である。また、保管棚からピ
ッキング棚への物品搭載コンテナの移載に際して、保管
棚からスタッカークレーンの補充移載部の回転テーブル
上に載置して９０度回転させた後、ピッキング棚に移載
するのである。ここで、ピッカーによる物品の取り出し
においては、該ピッカーに設けるフォーク等の移載手段
のストロークをピッキング棚の奥行幅、即ちコンテナの
短辺長さに略相当する長さに設定できるので、ピッカー
の奥行幅、即ちピッカーの移動空間の幅を狭くしてスペ
ース効率を高めることが可能である。

【００１２】

【実施例】次に添付図面に示した実施例に基づき更に本
発明の詳細を説明する。図１は本発明の自動倉庫におけ
る物流システムの代表的実施例を示し、図中１はピッキ
ング棚、２は保管棚、３はスタッカークレーン、４はピ
ッカーをそれぞれ示している。

【００１３】本発明の自動倉庫における物流システム
は、ピッキング棚１と保管棚２とを所定の移載通路５を
隔てて並設し、該移載通路５に配したスタッカークレー
ン３でピッキング棚１にある空コンテナを回収した後、
その空コンテナのあった位置に保管棚２にある物品搭載
コンテナを補充し、ピッキング棚１の前方からピッカー
４にてコンテナ上の物品のみを取り出してなることを要
旨とする。

【００１４】具体的には、本発明に係る自動倉庫は、前
後を開放した複数の単位棚６，…を縦横に配列したピッ
キング棚１と、該ピッキング棚１の後方に所定の移載通
路５を設けて並設し、少なくとも前方を開放した単位棚
７，…を縦横に配列した保管棚２と、前記移載通路５内
に配し、ピッキング棚１にある空コンテナを移載する回
収移載部８ａと保管棚２にある物品搭載コンテナを移載
する補充移載部８ｂとを並設した移載台８が縦横に移動
可能であるスタッカークレーン３と、前記ピッキング棚
１の前方で移動可能であり、該ピッキング棚１の単位棚
６に収納されているコンテナ上の複数物品を個別に移載
して出庫し得るピッカー４とを備えたものである。

【００１５】そして、本発明では、平面視長方形状のコ
ンテナ９を用い、前記ピッキング棚１の単位棚６の間口
を前記コンテナ９の長辺に対応して設定し、また保管棚
２の単位棚７の間口を前記コンテナ９の短辺に対応して
設定している。更に、前記スタッカークレーン３の補充
移載部８ｂには、物品搭載コンテナを移載し且つ９０度
回転する回転テーブル１０を設けている。

【００１６】図１に示した第一実施例は、前記ピッカー
４として、各単位棚６，…の段毎に設け、ピッキング棚
１の前方の移動空間１１に沿って配したレール１２，１
２上を自走可能なピッキングドーリー４ａを用いたもの
であり、また図２に示した第二実施例は、前記ピッカー
４として、前記移動空間１１の上下に配したレール１
３，１３に沿って移動可能な支持体１４に、上下動可能
に昇降台１５を設けたピッキングクレーン４ｂを用いた
ものである。そして、前記ピッキングドーリー４ａの本
体部又はピッキングクレーン４ｂの昇降台１５には、ピ
ッキング棚１の単位棚６にあるコンテナ９上に載置され
た物品１６を取り出すための移載装置１７が設けられて
いる。本発明における基本的な動作は、ピッキングドー
リー４ａを用いた場合と、ピッキングクレーン４ｂを用
いた場合とで異なることがないので、本実施例ではピッ
キングドーリー４ａを用いた場合についてその詳細を説
明する。

【００１７】図３は、本発明の基本動作を説明するため
の簡略平面図であり、図１に示した自動倉庫に対応して
いる。前記スタッカークレーン３は、前記移載通路５の
上下に配したガイドレール１８，１８で案内されて該移
載通路５に沿って移動可能な一対のコラム１９，１９を
有し、該コラム１９，１９に昇降可能に移載台８が設け
られている。そして、前記移載台８の約半分は前記回収
移載部８ａとなり、残りの約半分は前記補充移載部８ｂ
となり、各移載部にはピッキング棚１又は保管棚２から
移載台８へ、移載台８からピッキング棚１又は保管棚２
へコンテナ９を移し替え可能な図示しない公知の移載手
段がそれぞれ設けられている。

【００１８】次に、本発明の自動倉庫における物流シス
テムでの物品１６の流れを図１及び図３に基づいて説明
する。ここで、説明の便宜上、物品１６を搭載したコン
テナ９を９ａで示し、空のコンテナ９を９ｂで示すこと
にする。そして、コンテナ９ａには、その長辺方向に沿
って複数の物品１６，…を並列して載置し、本実施例で
は、１６個の物品１６，…を４個毎のグループに分け、
各グループの４個の物品１６，…は短辺方向へ一列に配
列し、この４グループを長辺方向に並列させている。そ
して、前記ピッキング棚１の各単位棚６，…には、前述
のように物品１６を搭載したコンテナ９ａ，…をその長
辺方向が間口に沿って配向するように収納するととも
に、前記保管棚２の各単位棚７，…には、同様なコンテ
ナ９ａをその短辺方向が間口に沿って配向するように収
納している。

【００１９】先ず、出庫要求がなされた目的の物品１６
がピッキング棚１に存在する場合について説明する。そ
の場合、目的の物品１６が存在する段のピッキングドー
リー４ａがレール１２，１２に沿って移動して所望の単
位棚６の前方に停止し、前記移載装置１７によって目的
の物品１６を当該ピッキングドーリー４ａに移載し、そ
の後ピッキング棚１の側端に設けた物品出庫棚２０に移
載し、それから該物品出庫棚２０に隣設したエレベータ
ー式のリザーバー２１に物品１６を移載して出庫するの
である。

【００２０】次に、ピッキング棚１の特定の単位棚６に
物品１６が全くなくなった場合、及び出庫要求がなされ
た目的の物品１６がピッキング棚１に存在しない場合に
は、目的の物品１６に対応する保管棚２の単位棚７の位
置までスタッカークレーン３の移載台８が移動し、その
補充移載部８ｂが所定の単位棚７の前方に位置して停止
し、その単位棚７に収納されている物品搭載コンテナ９
ａを該補充移載部８ｂの回転テーブル１０上に移載し、
該回転テーブル１０が回転することで前記コンテナ９ａ
の向きを９０度回転させる。その後、又は回転テーブル
１０の回転と同時にピッキング棚１の空になった単位棚
６の位置までスタッカークレーン３の移載台８が移動
し、その回収移載部８ａが前記単位棚６の後方に位置し
て停止し、空のコンテナ９ｂを該回収移載部８ａに移載
する。それから、移載台８を移動させて補充移載部８ｂ
を前記単位棚６の後方に位置させて停止し、該補充移載
部８ｂから物品搭載コンテナ９ａを該単位棚６に移載す
るのである。この状態で、出庫要求がなされた目的の物
品１６を前記同様に出庫することが可能である。

【００２１】また、前記スタッカークレーン３の回収移
載部８ａに移載した空のコンテナ９ｂは、保管棚２の側
端に設けた空コンテナ出庫ライン２２に移し替えられ
て、搬出される。そして、搬出された空のコンテナ９ｂ
には、再度補充する物品１６，…が載置されて、前記空
コンテナ出庫ライン２２に隣設した入庫ライン２３に搬
入され、前記スタッカークレーン３の補充移載部８ｂ若
しくは回収移載部８ａを利用して保管棚２の空になった
前記単位棚７に格納するのである。

【００２２】このように、スタッカークレーン３とピッ
カー４とを併用することによって、出庫要求と入庫要求
が重なってなされた場合にも、出庫要求がなされた目的
の物品１６がピッキング棚１に存在する場合には、それ
らの入出庫要求が平行して実行されるのである。また、
出庫要求と入庫要求が重なり、目的の物品１６がピッキ
ング棚１に存在しない場合でも、スタッカークレーン３
の移載台８に物品搭載コンテナ９ａと空のコンテナ９ｂ
を同時に載置することが可能であるので、保管棚２から
ピッキング棚１への目的物品１６の補充が速やかに行
え、ピッカー４によってその目的物品１６を出庫するこ
とができるのである。そして、続いてなされた出庫要求
で目的物品１６が存在しない場合を除き、ピッカー４に
よる出庫と、スタッカークレーン３による空コンテナ９
ｂの外部への搬出及び外部からの物品搭載コンテナ９ａ
の保管棚２への補充を平行して行うことが可能である。
ここで、連続してなされた出庫要求で何れの要求にも目
的物品１６が存在しない確率は低いので、全体的に出庫
に対する平均待ち時間を短縮できるのである。

【００２３】また、出庫要求がなされた物品１６がピッ
キング棚１に存在せず、しかも空のコンテナ９ｂも存在
しない場合には、出庫要求がなされた以外の物品１６を
搭載したコンテナ９ａをピッキング棚１から保管棚２へ
前記スタッカークレーン３の補充移載部８ｂを利用して
移載し、目的の物品１６を搭載したコンテナ９ａを保管
棚２からピッキング棚１の空になった単位棚６へ移載す
る。更に、ピッキング棚１から保管棚２へ移載しない目
的で物品搭載コンテナ９ａを外部に搬出する場合には、
前述の空コンテナ９ｂの搬出と同様にして行うのであ
る。

【００２４】尚、前記ピッキング棚１に収納されている
物品１６を出庫する場合、各段毎にピッキングドーリー
４ａを配した場合には、その出庫時間はピッキングクレ
ーン４ｂを用いる場合より格段に短いが、前記単位棚６
の高さの下限はピッキングドーリー４ａの上下高さによ
って規制される。しかし、保管棚２の各単位棚７の高さ
は、スタッカークレーン３の移載台８を所望高さ位置に
移動することができるので、その規制は物品搭載コンテ
ナ９ａを移載し得る最小限の高さに設定でき、ピッキン
グ棚１の段数より保管棚２の段数を多く設定することも
可能であり、例えば保管棚２の段数のピッキング棚１の
段数の２倍にすることが可能である。この段数の増加
と、各単位棚７の間口が狭いことが相乗して、保管棚２
にはピッキング棚１の３倍以上の物品搭載コンテナ９
ａ，…を格納することが可能である。ただ、保管棚２の
奥行幅はコンテナ９の長辺に略等しいので、ピッキング
棚１の奥行幅よりも大きくなって、大きな空間を占有す
るが、保管棚２が大型になることによるスペース効率の
低下よりコンテナ９ａの格納個数の増加による収納スペ
ース効率が勝るのである。

【００２５】図４は、前記ピッキングドーリー４ａの具
体例を示し、本体部２４の両側には前記レール１２，１
２に沿って自走するための車輪２５，…を有し、本体部
２４の中央部には物品１６を収容するための凹部２６を
有し、該凹部２６に前記移載装置１７が設けられてい
る。この移載装置１７は、本体部２４に対して上下移動
可能に設けた昇降枠２７の対向する横桟２８，２８間に
本実施例では４本の螺軸２９，…を一定間隔毎に回転可
能に渡設するとともに、それぞれの螺軸２９に対して一
対のガイド軸３０，３０を並設し、該螺軸２９に移動体
３１を螺合し且つ一対のガイド軸３０，３０をスライド
可能に嵌挿し、該移動体３１には側面視Ｌ字形の櫛歯状
のフォーク３２が固定されている。ここで、前記フォー
ク３２は、複数のＬ形部材３２ａ，…を一定間隔毎に配
列した構造を有している。また、前記昇降枠２７の駆動
機構としては、該昇降枠２７の四隅に設けた縦桟３３，
…の側面にそれぞれラック３４を形成し、本体部２４に
取付けたサーボモータの回転軸に連結したピニオン３５
を噛合させ、各ピニオン３５，…は伝達軸やプーリとベ
ルト又は歯車を適宜組合せて連動回転するように構成し
ている。従って、サーボモータを一定方向に回転すると
昇降枠２７が上昇し、逆回転させると下降するのであ
る。また、前記螺軸２９，…は、他のサーボモータに連
動して回転可能であり、該螺軸２９が一定方向に回転す
ると移動体３１がピッキング棚１の方向に移動してそれ
に一体となしたフォーク３２が本体部２４から側方へ突
出し、逆回転させるとフォーク３２が本体部２４内に引
き込まれるのである。尚、ここで示した移載装置１７
は、前記ピッキングクレーン４ｂの昇降台１５にも同様
に適用できる。

【００２６】また、前記コンテナ９は、図５に示すよう
に平面視長方形の板状のものであり、基板３６の上面に
短辺方向に沿って複数の突条３７，…を一定間隔毎に突
設したものである。そして、隣設する突条３７，３７の
間の各凹溝３８には、図６に示すように前記フォーク３
２のＬ形部材３２ａの水平部が挿入可能であり、且つ凹
溝３８の深さはＬ形部材３２ａの水平部の上下幅よりも
深く設定している。従って、図７に示すように物品１６
をコンテナ９の突条３７，…の上縁に載置した状態で、
前記フォーク３２の各Ｌ形部材３２ａの水平部を凹溝３
８，…内に挿入した後、前記昇降枠２７を上昇させて突
条３７，…よりフォーク３２が上方に上がると、図８に
示すようにコンテナ９上の物品１６がフォーク３２で持
ち上げられる。この状態でフォーク３２を本体部２４に
引き込むことで、ピッキング棚１の単位棚６に収納され
ていたコンテナ９上の物品１６がピッキングドーリー４
ａの凹部２６内に移載されるのである。また、本実施例
では、４本のフォーク３２，…をそれぞれ別々に本体部
２４から出没可能となしたので、コンテナ９上に前述の
如く４グループに分けて載置した物品１６，…を、各グ
ループ毎に対応するフォーク３２を駆動して移載するこ
とができる。更に、各グループの４個の物品１６の内で
移載する個数は、フォーク３２の本体部２４からの突出
長さを調節することによって適宜設定することが可能で
ある。

【００２７】更に、前記コンテナ９の長辺方向は、ピッ
キング棚１の単位棚６の間口に沿って配向し、即ち奥行
方向に短辺方向を配向しているので、ピッキングドーリ
ー４ａのフォーク３２の出没ストロークをこのコンテナ
９の短辺の長さに略一致させれば良く、従ってピッキン
グドーリー４ａの奥行幅を小さく設定することが可能で
あり、それにより前記移動空間１１の幅も狭くすること
ができ、もってスペース効率を高めることができるので
ある。

【００２８】

【発明の効果】以上にしてなる本発明の自動倉庫におけ
る物流システムは、以下に示す効果を有する。

【００２９】請求項１によれば、出庫要求に基づいてピ
ッカーがピッキング棚から目的物品を速やかに出庫する
ことができ、またピッキング棚の特定の単位棚に収納さ
れていた物品が全て出庫された場合若しくはピッキング
棚にない物品の出庫要求がある場合には、スタッカーク
レーンが同じアイテムの物品が搭載されたコンテナを保
管棚から取り出し、ピッキング棚にある空コンテナを取
り出すとともに、前記物品搭載コンテナを空になった単
位棚に収納するので、ピッカーによるピッキング棚から
の出庫と、スタッカークレーンによる保管棚からピッキ
ング棚への物品の補充が円滑に行え、仮に出庫要求と入
庫要求が重なった場合でも、ピッカーとスタッカークレ
ーンは同時に平行処理できるので、出庫に対する平均待
ち時間の短縮が図れるのである。

【００３０】請求項２によれば、保管棚からピッキング
棚へ物品を補充する場合、空コンテナに対応するアイテ
ムの物品を載置したコンテナを保管棚からスタッカーク
レーンの補充移載部に移載した後、載置台をピッキング
棚の空コンテナに対応する位置に移動させて、該空コン
テナをスタッカークレーンの回収移載部に移載し、それ
から空になった単位棚に物品搭載コンテナを補充移載部
から移載するので、スタッカークレーンの移動距離を少
なくすることができ、短時間で保管棚からピッキング棚
への物品の補充を行うことができる。

【００３１】請求項３によれば、保管棚の各単位棚の間
口をコンテナの短辺に対応する幅に設定することで保管
棚の収納スペース効率を高め、ピッキング棚の各単位棚
の間口をコンテナの長辺に対応する幅に設定すること
で、ピッカーによる物品の取り出しにおいては、該ピッ
カーに設けるフォーク等の移載手段のストロークをピッ
キング棚の奥行幅、即ちコンテナの短辺長さに略相当す
る長さに設定できるので、ピッカーの奥行幅、即ちピッ
カーの移動空間の幅を狭くしてスペース効率を高めるこ
とが可能である。また、コンテナの長辺方向に沿って複
数の物品を列設して載置することで、ピッカーによって
同一のコンテナに載置されている各物品毎に取り出して
出庫することが可能であり、出庫効率を高めることが可
能である。更に、保管棚からピッキング棚への物品搭載
コンテナの移載に際して、保管棚からスタッカークレー
ンの補充移載部の回転テーブル上に載置して９０度回転
させるものであるから、スタッカークレーンの移動と物
品搭載コンテナの回転とを並行して行うことも可能であ
り、物品の補充を効率良く行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動倉庫の第一実施例を示す一部
破断した簡略斜視図である。

【図２】同じく第二実施例を示す一部破断した簡略斜視
図である。

【図３】本発明の物品の流れを説明するための簡略平面
図である。

【図４】第一実施例のピッキングドーリーを示す一部破
断した簡略斜視図である。

【図５】コンテナの斜視図である。

【図６】コンテナとピッキングドーリーのフォークとの
関係を示す省略斜視図である。

【図７】コンテナ上に載置した物品をピッキングドーリ
ーのフォークに移載する前の状態を示す簡略正面図であ
る。

【図８】コンテナ上に載置した物品をピッキングドーリ
ーのフォークに移載した後の状態を示す簡略正面図であ
る。

【符号の説明】

１ ピッキング棚 ２ 保管棚 ３ スタッカークレーン ４ ピッカー ４ａ ピッキングドーリー ４ｂ ピッキングクレーン ５ 移載通路 ６ 単位棚 ７ 単位棚 ８ 移載台 ８ａ 回収移載部 ８ｂ 補充移載部 ９ コンテナ １０ 回転テーブル １１ 移動空間 １２ レール １３ レール １４ 支持体 １５ 昇降台 １６ 物品 １７ 移載装置 １８ ガイドレール １９ コラム ２０ 物品出庫棚 ２１ リザーバー ２２ 空コンテナ出庫ライン ２３ 入庫ライン ２４ 本体部 ２５ 車輪 ２６ 凹部 ２７ 昇降枠 ２８ 横桟 ２９ 螺軸 ３０ ガイド軸 ３１ 移動体 ３２ フォーク ３２ａ Ｌ形部材 ３３ 縦桟 ３４ ラック ３５ ピニオン ３６ 基板 ３７ 突条 ３８ 凹溝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピッキング棚と保管棚とを所定の移載通
   路を隔てて並設し、該移載通路に配したスタッカークレ
   ーンでピッキング棚にある空コンテナを回収した後、そ
   の空コンテナのあった位置に保管棚にある物品搭載コン
   テナを補充し、ピッキング棚の前方からピッカーにてコ
   ンテナ上の物品のみを取り出してなることを特徴とする
   自動倉庫における物流システム。
2. 【請求項２】 前後を開放した複数の単位棚を縦横に配
   列したピッキング棚と、 該ピッキング棚の後方に所定の移載通路を設けて並設
   し、少なくとも前方を開放した単位棚を縦横に配列した
   保管棚と、 前記移載通路内に配し、ピッキング棚にある空コンテナ
   を移載する回収移載部と保管棚にある物品搭載コンテナ
   を移載する補充移載部とを並設した移載台が縦横に移動
   可能であるスタッカークレーンと、 前記ピッキング棚の前方で移動可能であり、該ピッキン
   グ棚の単位棚に収納されているコンテナ上の複数物品を
   個別に移載して出庫し得るピッカーと、 を備え、通常は目的物品の出庫要求に応じてピッカーが
   移動してピッキング棚の所定の単位棚に収納されている
   コンテナ上の物品を取り出し、目的物品がピッキング棚
   にない場合には前記スタッカークレーンの移載台の補充
   移載部に、保管棚に収納されている目的物品を搭載した
   コンテナを移載した後、ピッキング棚にある空コンテナ
   を移載台の回収移載部に移載するとともに、空になった
   単位棚に補充移載部から物品搭載コンテナを移載してな
   る請求項１記載の自動倉庫における物流システム。
3. 【請求項３】 平面視長方形状のコンテナと、 前後を開放し、前記コンテナの長辺に対応する間口を有
   する複数の単位棚を縦横に配列したピッキング棚と、 該ピッキング棚の後方に所定の移載通路を設けて並設
   し、少なくとも前方を開放し、前記コンテナの短辺に対
   応する間口を有する単位棚を縦横に配列した保管棚と、 前記移載通路内に配し、ピッキング棚にある空コンテナ
   を移載する回収移載部と保管棚にある物品搭載コンテナ
   を移載し且つ９０度回転する回転テーブルを有する補充
   移載部とを並設した移載台が縦横に移動可能であるスタ
   ッカークレーンと、 前記ピッキング棚の前方で移動可能であり、該ピッキン
   グ棚の単位棚に収納されているコンテナ上の複数物品を
   個別に移載して出庫し得るピッカーと、 を備え、コンテナにはその長辺方向に沿って複数の物品
   を並列して載置してなり、通常は目的物品の出庫要求に
   応じてピッカーが移動してピッキング棚の所定の単位棚
   に収納されているコンテナ上の物品を取り出し、目的物
   品がピッキング棚にない場合には前記スタッカークレー
   ンの移載台の補充移載部に有する回転テーブル上に、保
   管棚に収納されている目的物品を搭載したコンテナを移
   載し、該コンテナを９０度回転させた後、ピッキング棚
   にある空コンテナを移載台の回収移載部に移載するとと
   もに、空になった単位棚に補充移載部から物品搭載コン
   テナを移載してなる請求項１記載の自動倉庫における物
   流システム。