JPH07186390A - 熱インク・ジェット・プリンタの作動方法 - Google Patents

熱インク・ジェット・プリンタの作動方法

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JPH07186390A JP6288888A JP28888894A JPH07186390A JP H07186390 A JPH07186390 A JP H07186390A JP 6288888 A JP6288888 A JP 6288888A JP 28888894 A JP28888894 A JP 28888894A JP H07186390 A JPH07186390 A JP H07186390A
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所望の印字品質が得られ、プリントヘッドの
有効寿命を最適にできる熱インク・ジェット・プリンタ
の作動方法を提供する。 【構成】 インクを射出しないウォーミング・パルス電
圧をプリントヘッド１９のヒータ抵抗器１７に印加し、
インク射出パルスにしたがって生じる温度よりも高い温
度でプリントヘッド１９を暖め、インク射出パルスのパ
ルス・エネルギが漸減する連続した一連のインク射出パ
ルスをヒータ抵抗器１７に印加し、インク射出パルスを
ヒータ抵抗器１７に加えている間にプリントヘッド１９
の温度を繰り返しサンプリングし、そのそれぞれが減少
していくパルス・エネルギに関連する一組の温度データ
・サンプルを作り、温度データ・サンプルに合った曲線
の方程式を決定し、この方程式から得られる作動エネル
ギで、プリントヘッド１９を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、全般的に、熱インク・
ジェット・プリンタに関し、さらに詳細には、プリンタ
内に設置した熱インク・ジェット・プリントヘッドの作
動熱エネルギを決定する技術を使用する熱インク・ジェ
ット・プリンタの作動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】インク・ジェット・プリンタは、印字媒
体のために規定したアレイのある特定の位置に個々のド
ットからなるパターンを印字することによって、印字イ
メージを形成する。この位置は、直線にアレイの小さな
ドットの集まりとして丁度いい具合に視覚化されてい
る。この位置は、「ドット位置」、「ドット場所」、ま
たは「画素」と呼ばれることがある。このように、印字
動作は、ドット位置のパターンにインクのドットを満た
すことであるとみなすことができる。
【０００３】インク・ジェット・プリンタは、非常に小
さいインク滴を印字媒体上へ射出することによってドッ
トを印字する。インク・ジェット・プリンタは、通常、
それぞれがインクを射出するノズルを有するひとつまた
はそれ以上のプリントヘッドを支持する移動可能なキャ
リッジを含む。キャリッジは、印字媒体の表面の上を横
切り、ノズルは、マイクロコンピュータまたはその他の
制御装置の命令にしたがって、適切な回数だけインク滴
を射出するよう制御される。このとき、インク滴の射出
の実行タイミングは、印字されるイメージの画素のパタ
ーンに対応するよう意図されている。
【０００４】熱インク・ジェット・プリンタのプリント
ヘッドは、通常、交換可能なプリントヘッドのカートリ
ッジとして実施される。このカートリッジは、通常、ひ
とつまたはそれ以上のインク槽と、集積回路プリントヘ
ッドを含んでいる。集積回路プリントヘッドは、インク
を射出するノズルの配列、それぞれのノズルに隣接する
複数のインク射出チャンバ、インク射出チャンバに隣接
しインクを射出するノズルに対向しインク射出チャンバ
によってノズルと間隔を置いている複数のヒータ抵抗
器、を有するノズル板を含んでいる。それぞれのヒータ
抵抗器は、十分なエネルギを有する電気パルスに応答し
て、その関連するノズルからインク滴を射出させる。
【０００５】熱インク・ジェット・プリントヘッドが適
切な体積のインク滴を射出するためには、一定の最小限
のエネルギ（ここでは作動エネルギと呼ぶ）が必要であ
る。プリントヘッドの設計が異なれば、作動エネルギは
異なる可能性がある。実際には、製造における許容誤差
の結果として、同じプリントヘッドの設計であっても、
異なるサンプル間では作動エネルギが変化する。その結
果として、熱インク・ジェット・プリンタは、そのプリ
ンタが収容することのできるプリントヘッドのカートリ
ッジの予想される最も高い作動エネルギよりも大きい固
定したインク発射エネルギを与えるように形成されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】固定したインク射出エ
ネルギを利用する上で考慮しなければならないのは、あ
る特定のプリントヘッドのカートリッジの実際の作動エ
ネルギと比べて射出エネルギが過度に大きい場合には、
ヒータ抵抗器の動作寿命が短くなり印字品質が低下する
結果となる、ということである。また、固定したインク
射出エネルギを利用する上でもうひとつ考慮しなければ
ならないのは、それに合わせて現在存在する熱インク・
ジェット・プリンタが形成されたようなプリントヘッド
とは異なるインク射出エネルギの要求事項を有する新し
く開発されたまたは変更したプリントヘッドを利用する
ことができない、ということである。
【０００７】プリントヘッドのカートリッジのメーカ
が、流通の前にそれぞれのプリントヘッドの作動エネル
ギをテストすることも可能かもしれない。しかし、作動
エネルギを決定する公知の技術（たとえば、インク滴の
体積またはインク滴の速度を検出することによる）は、
複雑で、時間をとり、製品の製造には容易に適合しな
い。その上、プリントヘッドの作動エネルギは、プリン
トヘッドが使用できる期間にわたってずっと一定である
とは限らない。
【０００８】したがって、プリントヘッドがプリンタ内
に装着されている間、熱インク・ジェット・プリントヘ
ッドの作動熱エネルギを決定する熱インク・ジェット・
プリンタを提供することは有益である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の、およびその他の
有益は、本発明によって以下の方法で提供される。その
方法は、（ａ）ウォーミング・パルス電圧をプリントヘ
ッドのインク射出用のヒータ抵抗器に印加し、所定の電
圧、所定のパルス幅、所定のパルス周波数のインク射出
パルスにしたがって生じる温度よりも高い温度にプリン
トヘッドを暖め、（ｂ）所定の基準パルスエネルギに略
等しいパルスエネルギと所定のパルス周波数に等しいパ
ルス周波数から始まって、インク射出パルスのパルス・
エネルギが漸減するような、連続した一連のインク射出
パルスを、ヒータ抵抗器に印加し、（ｃ）インク射出パ
ルスをインク射出用のヒータ抵抗器に印加している間に
プリントヘッドの温度を繰り返しサンプリングし、その
それぞれが減少していくパルス・エネルギに関連するよ
うな一組の温度データ・サンプルを作り、（ｄ）温度デ
ータ・サンプルに合った曲線の方程式を決定し、（ｅ）
方程式から作動熱エネルギを決定し、（ｆ）プリントヘ
ッドを、作動熱エネルギよりは大きく、よい印字品質を
提供しヒータ抵抗器の早期故障を避ける範囲のパルス・
エネルギで動作させる、ステップを含む。
【００１０】
【実施例】以下の詳細な説明と図面においては、同じ要
素は同じ参照数字で識別されている。
【００１１】図１において、本発明に適用される熱イン
ク・ジェット・プリンタの簡略化したブロック図が示さ
れている。制御装置１１は、印字データ入力を受け取
り、印字データを処理して印字制御情報をプリントヘッ
ド駆動回路１３に供給する。電圧が制御された電源１５
は、プリントヘッド駆動回路１３に制御された供給電圧
Vsを供給する。供給電圧Vsの大きさは、制御装置１１に
よって制御されている。プリントヘッド駆動回路１３
は、制御装置１１に制御されて、電圧Vpの駆動または付
勢電圧パルスを薄膜集積回路熱インク・ジェット・プリ
ントヘッド１９（以下、プリンヘッドという）に印加す
る。プリントヘッド１９は、薄膜のインク滴を発射する
インク射出用抵抗器としてのヒータ抵抗器１７を含む。
パルス電圧Vpは、通常、導電トレース(conductive trac
e)によってヒータ抵抗器に接続されている接触パッドに
印加され、したがって、インク射出抵抗器が受け取るパ
ルス電圧は、通常プリントヘッドの接触パッドにおける
パルス電圧VPよりも低い。ヒータ抵抗器にかかる実際の
電圧を測定することは容易でないので、ここに説明する
ヒータ抵抗器の作動エネルギは、ヒータ抵抗器に関連す
るプリントヘッドのカートリッジの接触パッドに印加さ
れる電圧に関するものとする。ヒータ抵抗器に関連する
抵抗は、ヒータ抵抗器のパッド間抵抗とその相互接続回
路に関して表すものとする（すなわち、ヒータ抵抗器に
関連するプリントヘッドの接触パッド間の抵抗であ
る）。
【００１２】パルス電圧VPと供給電圧Vsの関係は、プリ
ントヘッド駆動回路の特性によって決まる。たとえば、
プリントヘッド駆動回路は、略一定の電圧降下Vdとして
模式化できる。このような実施については、パルス電圧
Vpは供給電圧Vsからプリントヘッド駆動回路の電圧降下
Vdを引いたものに略等しい。すなわち、次の（１）式の
ようになる。
【００１３】
【数１】
【００１４】プリントヘッド駆動回路がよりよく模式化
されていて抵抗Rdを有する場合には、パルス電圧は以下
の（２）式のように表される。
【００１５】
【数２】
【００１６】ただし、Rpはヒータ抵抗器に関連するパッ
ド間抵抗である。
【００１７】制御装置１１は、公知の制御装置構造にし
たがってマイクロプロセッサの構成を含むことができ
る。さらに詳細には、制御装置１１は、プリントヘッド
駆動回路１３にパルス幅とパルス周波数のパラメータを
供給し、プリントヘッド駆動回路１３は制御装置１１の
選択した幅と周波数の駆動パルス電圧を発生する。この
ときのパルス電圧Vpは、制御装置１１に制御される電圧
を制御された電源１５が供給する供給電圧Vsによって決
まる。本質的に、制御装置１１は、プリントヘッド駆動
回路によってヒータ抵抗器に印加されるパルス電圧のパ
ルス幅、周波数、電圧を制御する。
【００１８】公知の制御装置の構造と同様、制御装置１
１は、通常、プリントヘッドのキャリッジ（図示せず）
の動きの制御や印字媒体の動きの制御等の他の機能も備
えている。
【００１９】図１の熱インク・ジェット・プリンタのプ
リントヘッド１９は、さらに、それぞれのヒータ抵抗器
に関係した精密に規定された抵抗比を有するサンプル抵
抗器２１を含む。このような抵抗器は、従来の集積回路
薄膜技術によって容易に作ることができる。図解例とし
て、抵抗、すなわち、サンプル抵抗器とその相互接続回
路は、（ａ）それぞれのヒータ抵抗器の抵抗の１０倍、
と（ｂ）ヒータ抵抗器の相互接続回路の抵抗、を合計し
たパッド間抵抗を有するように形成されている。サンプ
ル抵抗器の１つの端子は接地されており、他方の端子は
精密基準抵抗器Rpのひとつの端子に接続されている。こ
の精密基準抵抗器Rpはプリントヘッドの外部にあり、そ
の他方の端子は基準電圧Vcに接続されている。サンプル
抵抗器２１と精密基準抵抗器Rpの間の接合点は、アナロ
グ−デジタル変換器２４（以下、A/変換器という）に接
続されている。A/D 変換器２４のデジタル出力は、サン
プル抵抗器２１と精密基準抵抗器Rpの間の接合点におけ
る電圧の量子化したサンプルを含む。精密基準抵抗器Rp
の値がわかっているので、サンプル抵抗器２１と精密基
準抵抗器Rpの間の接合点における電圧はサンプル抵抗器
２１のパッド間抵抗を示し、そのパッド間抵抗はヒータ
抵抗器の抵抗を示すことになる。
【００２０】ここでより十分検討するように、サンプル
抵抗器２１は、プリントヘッド駆動回路が供給する駆動
電圧パルスであるパルス電圧VPとパルス幅の関数として
の、ヒータ抵抗器に供給されるエネルギを決定するため
の、ヒータ抵抗器に関連するパッド間抵抗を決定するた
めに用いることができる。
【００２１】図１の熱インク・ジェット・プリンタのプ
リントヘッド１９はまた、温度センサ２３を含む。温度
センサ２３はヒータ抵抗器１７のいくつかに近接して位
置しており、プリントヘッドの温度を示すアナログ電気
信号を供給する。温度センサ２３のアナログ出力は、A/
D 変換器２５に供給され、A/D 変換器２５は、デジタル
出力を制御装置１１に供給する。A/D 変換器２５のデジ
タル出力は、温度センサ２３のアナログ出力の量子化し
たサンプルを含む。A/D 変換器の出力は、温度センサの
検出した温度を示す。
【００２２】本発明によれば、制御装置１１は、定常状
態の滴の体積の作動エネルギと経験的に関係するプリン
トヘッド１９の作動熱パルスエネルギを決定する。定常
状態の滴の体積の作動エネルギとは、ヒータ抵抗器が適
切な体積のインク滴を生成する最小限の定常状態のパル
ス・エネルギである。ここで、パルス・エネルギとは、
電圧パルスによって供給されるエネルギの量をいうこと
とする。すなわち、出力とパルス幅の積である。言い換
えれば、滴の体積の作動エネルギを超えてパルス・エネ
ルギが増加しても、実質的に滴の体積は増加しない。図
２は、熱インク・ジェット・プリントヘッドにおける、
正規化したプリントヘッドの温度と正規化したインク滴
の体積と、それぞれのヒータ抵抗器に印加した定常状態
のパルス・エネルギの、典型的なグラフである。不連続
的にサンプリングされたプリントヘッドの温度について
は十字形（＋）で示し、滴の体積については白い四角
（□）で示している。図２のグラフは、プリントヘッド
のヒータ抵抗器の動作には異なる三つの段階があること
を示している。第１の段階は、エネルギが不十分で核形
成が起こらない、核不形成の段階である。この核不形成
の段階においては、パルス・エネルギが増加するにつれ
て、プリントヘッドの温度は上昇するがインク滴の体積
はゼロのままである。次の段階は、パルス・エネルギが
いくつかのヒータ抵抗器についてはインク滴の核形成を
起こすのに十分であるが、すべてのヒータ抵抗器につい
て十分とはなっていず、また形成されたインク滴の体積
がまだ適切でない、過渡の段階である。この過渡の段階
においては、パルス・エネルギが増加するにつれて、イ
ンク滴を発射するヒータ抵抗器の数が増加し形成された
インク滴の体積が適切な滴の体積に近づくため、インク
滴の体積は増加する。その一方、パルス・エネルギが増
加するにつれて、プリントヘッドの温度は低下する。プ
リントヘッドの温度が低下するのは、プリントヘッドか
らインク滴に熱が伝達されるためである。次の段階は、
滴の体積が比較的安定しパルス・エネルギが増加するに
つれて温度が上昇する、熟成の段階である。図２では熟
成の段階の低エネルギ部のみを示しているが、熟成の段
階においてはインク滴の体積は比較的一定のままである
ので、パルス・エネルギが増加するにつれてプリントヘ
ッドの温度が上昇することが理解できる。
【００２３】本発明によれば、プリントヘッドの作動熱
エネルギは、一般的に次のようにテストされる。プリン
トヘッドを、印字中に通常達するであろう温度よりも高
い温度、たとえば、所定の基準パルス・エネルギ（ここ
に、より詳細に説明）と目的の動作周波数に等しいパル
ス周波数を有するインク射出パルスによって達する温度
よりも高い温度に暖める。たとえば、その平均出力がと
動作周波数に等しいパルス所定の基準パルス・エネルギ
とパルス周波数を有するインク射出パルスの平均出力と
略等しいような、インクを発射しないウォーミング・パ
ルスを印加してプリントヘッドを暖めてもよい。次に、
所定のパルス周波数の、連続した一連のインク射出パル
スを、プリントヘッドに印加する。これらのインク射出
パルスのパルス・エネルギは、基準パルス・エネルギに
始まって、略一定の期間の各段階ごとに徐々に、たとえ
ば、供給電圧および／またはパルス幅を漸減させること
によって、減少させる。温度センサの出力を、ヒータ抵
抗器に印加する異なったインク射出パルス・エネルギご
とに、たとえば、それぞれの異なったインク射出パルス
・エネルギにおいて少なくともひとつ、サンプリングす
る。プリントヘッドと温度センサが適切に動作するよう
に、パルス・エネルギを徐々に減少させ温度のサンプリ
ングをして温度データを取ることは、受け入れられる温
度データが得られたと決定されるまで続けられる。一般
的に、温度データは、パルス・エネルギが減少するにつ
れて減少して最小値に達し、それからその最低温度から
約１５゜Ｃ高い点まで増加すれば、受け入れられる。テ
ストは、プリントヘッドのノズルの空気の吸い込みを最
少限にするために、約１５゜Ｃ温度が上昇するとストッ
プする。
【００２４】パルス・エネルギを徐々に減少させること
がストップされると、基準パルス・エネルギのインク射
出パルスが所定の時間の間印加され、インク射出ノズル
が吸い込んだ空気を取り除く。
【００２５】本発明によれば、受け入れられる温度デー
タは、温度サンプルに合った曲線の方程式、たとえば５
次多項式を決定することと、近似式(approximation) の
曲率(curvature) の頂点に対応する最小のパルス・エネ
ルギを作動エネルギとして選択することによって分析さ
れる。
【００２６】図３は、本発明によるテストに対するプリ
ントヘッドの典型的な反応を示す。X は温度サンプルで
あり、曲線A は温度サンプルの５次多項式の近似式の曲
線である。曲線B は曲線A で表した多項式の近似式の曲
率であり、小さい円（○）は多項式の近似式の曲率の不
連続な評価である。図よりわかるように、受け入れられ
る温度データについては、多項式の曲率は２カ所で頂点
に達し、最も左側の頂点は曲率の頂点に関連するエネル
ギが最小のときのものである。本発明によれば、最も左
側の頂点に関連するパルス・エネルギが作動熱エネルギ
である。
【００２７】使用するときには、ヒータ抵抗器に印加す
るインク射出パルスの動作パルス・エネルギーをセット
するうえで、本発明によって測定した作動熱エネルギが
用いられる。作動熱エネルギは、たとえば、作動エネル
ギを、作動熱エネルギよりは大きく、適切な印字品質を
保証しヒータ抵抗器の早期故障を避ける範囲にセットす
ることによって、用いられる。
【００２８】インク射出パルスの印加の開始時のパルス
・エネルギに関連して前述した基準パルス・エネルギ
は、特定のプリントヘッドの設計のすべての例がその基
準パルス・エネルギに等しいパルス・エネルギを有する
電圧パルスにしたがって適切な体積のインク滴を作り出
すのを保証するのに十分なようにその特定のプリントヘ
ッドの設計のために決定した公称動作パルス・エネルギ
である。たとえば、基準パルスエネルギは、開示された
作動エネルギの測定がなされなかった場合、またはプリ
ントヘッドのテストで受け入れられないような温度が引
き起こされた場合にプリントヘッドに供給される公称動
作エネルギを含むことができる。固定した周波数Ｆと固
定したパルス幅W を有するインク射出電圧パルスの印加
にしたがって印字するように図１のプリンタが形成され
ているような特定の実施に対しては、電圧パルスのパル
ス・エネルギは、それぞれのヒータ抵抗器に関連するパ
ッド間抵抗Rpと、供給電圧Vsとプリントヘッド駆動回路
の電圧降下によって決定される電圧パルスのパルス電圧
Vp、によって決まる。ヒータ抵抗器に関連するパッド間
抵抗は、サンプル抵抗器の読み取りにしたがって制御装
置１１が決定することができ、したがって、エネルギが
出力と時間の積である、ただし時間は動作パルス幅W で
ある、という関係から、基準パルス電圧VPo を決定する
ことができる。出力は、特に、電圧の２乗を抵抗で割っ
たものとして表すことができる。ただし抵抗はそれぞれ
のヒータ抵抗器に関連するパッド間抵抗Rpである。この
ように、基準パルス・エネルギEoは、パッド間抵抗Rpと
基準エネルギEoを達成するのに必要な基準パルス電圧VP
o によって、以下の（３）式のように表すことができ
る。
【００２９】
【数３】
【００３０】（３）式を基準パルス電圧VPo について解
くと、以下の（４）式のようになる。
【００３１】
【数４】
【００３２】固定パルス幅W に対してパルス・エネルギ
が基準パルス・エネルギEoに等しくするように基準パル
ス電圧を決定することにより、ヒータ抵抗器に供給され
るパルス・エネルギが既知であり、かつパルス電圧VPを
制御する供給電圧Vsを変えることにより変化させること
ができ、プリントヘッドが効果的に基準化される（cali
brates）。パルス電圧VPが供給電圧Vsからプリントヘッ
ド駆動回路の一定電圧降下Vdを引いたものに等しい特定
の実施については、基準供給電圧Voは、以下の（５）式
のようになる。
【００３３】
【数５】
【００３４】プリントヘッド駆動回路がもっとよく抵抗
Rdとして模式化されている実施については、基準供給電
圧Voは、以下の（６）式のようになる。
【００３５】
【数６】
【００３６】ただし、Rdはプリントヘッド駆動回路の抵
抗であり、Rpはヒータ抵抗器に関連するパッド間抵抗で
ある。前述したとおり、プリントヘッドに印加してその
温度を上昇させるインクを射出しないウォーミング・パ
ルスの平均出力は、基準パルス・エネルギEoに等しいパ
ルス・エネルギを有するインク射出パルスの平均出力と
略等しい。このようなウォーミング・パルスは、丁度い
い具合に基準パルス電圧VPo に等しい電圧を有すること
ができる。ヒータ抵抗器に供給されるパルスの平均出力
は、パルス周波数とパルス幅の積で表すことができる。
したがって、ウォーミング・パルスの平均出力と、基準
Eoに等しいパルス・エネルギを有するインク射出パルス
の平均出力が等しいことは、次の（７）式のように表す
ことができる。
【００３７】
【数７】
【００３８】ウォーミング・パルスのパルス幅Wwは、固
定した動作パルス幅W よりも十分小さくなるように選択
されていて、ウォーミング・パルスのパルス幅Wwで滴が
形成されないようになっている。適切なウォーミング・
パルス周波数Fwは、（７）式をウォーミング・パルス周
波数Fwについて解くことによって次の（８）式のように
決定される。
【００３９】
【数８】
【００４０】次に図４、図５、図６、図７において、本
発明による作動熱エネルギ（TTOE) を決定するための本
発明による手順のフローチャートが示されている。１１
１において、様々な変数が初期化される。特に、テスト
・パルス幅Wtが固定した動作パルス幅W にセットされ、
テスト・パルス周波数Ftが固定した動作パルス周波数F
にセットされる。１１３において、サンプル抵抗器の抵
抗が決定され、１１７において、テスト・パルス幅Wtに
対して所定の基準パルス・エネルギEoと等しいパルス・
エネルギを供給する基準供給電圧Voが、たとえば上述の
ように決定される。１１９において、供給電圧がウォー
ミング供給電圧Vwにセットされ、幅Ww周波数Fwのウォー
ミング・パルスがプリントヘッドに印加されて、プリン
トヘッドの温度を基準供給電圧に等しい供給電圧と動作
幅W 動作周波数F のインク射出パルスによって引き起こ
される温度よりも高い温度に上昇させる。たとえば、こ
のウォーミング供給電圧は基準供給電圧Voと等しくても
よく、ウォーミング・パルスのパルス幅Wwとパルス周波
数Fwは上述のように決定してもよい。また、パルス幅Ww
とパルス周波数Fwを供給電圧Voに対して計算した値に保
ち、ウォーミング供給電圧Vwを基準供給電圧Voより大き
くすることもできる。例として、プリントヘッドの温度
を十分上昇させることができると知られている所定の時
間の間ウォーミング・パルスを印加してもよいし、ま
た、温度センサの出力を監視して所定の温度に達するま
でウォーミング・パルスを印加してもよい。
【００４１】１２０において、サンプル計数I が０に初
期化され、最低温度MIN が０に初期化され、電圧を制御
された電源が基準電圧Voを生み出すようにセットされ
る。１２１において、連続した一連のインク射出パルス
の印加が開始され、１２２において、サンプル計数I が
１だけ増加する。１２３において、エネルギのステップ
の期間を規定するダウン・カウントをするタイマが始動
する。たとえば、ダウン・カウンタは、所望のエネルギ
のステップの期間に対応する所定の計数で初期化しても
よい。
【００４２】１２４において、温度センサに対するA/D
変換器の出力がサンプリングされ、サンプリングされた
出力は「サンプル（I ）」として記憶される。１２５に
おいて、サンプル計数I が１に等しいかどうかについて
判定がなされる。判定がイエスであれば、制御は１２７
へ移り、ここで最低温度サンプルMIN が現在の温度「サ
ンプル（I ）」にセットされる。１２５における判定が
ノーであれば、１２６において、現在の温度「サンプル
（I ）」が前の温度「サンプル（I −１）」より低いか
どうかについて判定がなされる。判定がノーであれば、
制御は１２９へ移る。これについてはここでさらに説明
する。１２６における判定がイエスであれば、１２７に
おいて、最低温度サンプルMIN が現在の温度「サンプル
（I ）」にセットされる。
【００４３】１２９において、サンプル計数I が５より
も大きいかどうかについて判定がなされる。判定がイエ
スであれば、制御は１４１へ移る。これについては以下
に説明する。１２９における判定がノーであれば、１３
１において、サンプル計数Iが５に等しいかどうかにつ
いて判定がなされる。判定がノーであれば、制御は１５
１へ移る。これについては以下に説明する。１３１にお
ける判定がイエスであれば、１３３において、温度「サ
ンプル（５）」がA/D 温度「サンプル（３）」からD １
を引いたものよりも低いかどうか（ただしD １はA/D 計
数の数であり、約２゜C を表す）、およびA/D 温度「サ
ンプル（３）」からD １を引いたものがA/D 温度「サン
プル（１）」からD １を引いたものよりも低いかどうか
（ただしD １は少なくとも１A/D 計数である）について
判定がなされる。２つの条件が共に満たされていれば、
制御は１５１へ移る。これについては以下により詳しく
説明する。１３３における判定の条件が満たされていな
ければ、１３５において、インク射出パルスの印加がス
トップし、プリントヘッドの詰まりまたは温度センサの
動作不能による故障が報告され、手順は終了する。
【００４４】１４１において、最低温度サンプルMIN が
最初の温度「サンプル（１）」からD ２を引いたものよ
りも低いかどうか（ただしD ２は約９゜C を表すA/D 計
数の数である）について判定がなされる。判定がノーで
あれば、１４３において、インク射出パルスの印加がス
トップし、故障が報告され、手順は終了する。１４１に
おける判定がイエスであれば、１４５において、現在の
「サンプル（I ）」が現在の最低温度サンプルMIN にD
３を足したものより高いかどうか（ただしD ３はたとえ
ば約９゜C を表すA/D 計数の数である）について判定が
なされる。判定がノーであれば、制御は１５１へ移る。
これについてはここでさらに説明する。１４５における
判定がイエスであれば、１４７において、テストOKのフ
ラグが真理(true)にセットされ、１４９において、現在
の「サンプル（I ）」が現在の最低温度サンプルMIN に
D ４を足したものより低いかどうか（ただしD ４はたと
えば約１３゜C を表すA/D 計数の数である）について判
定がなされる。判定がノーであれば、制御は１６１へ移
る。これについてはここでさらに説明する。
【００４５】１４９における判定がイエスであれば、１
５１において、供給電圧Vsが所定の最低値であるかどう
かについて判定がなされる。判定がイエスであれば、制
御は１５４へ移る。これについてはここでさらに説明す
る。１５１における判定がノーであれば、１５２におい
て、ステップの期間のタイマがゼロになるまで手順は遅
延される。その後、１５３において、電圧を制御された
電源が調整されて所定の量だけ供給電圧が減少する。そ
れから制御は１２３へ移る。これについては前述した。
【００４６】１５４において、インク射出パルスの印加
がストップし、１５５において、テストOKのフラグが真
理の状態にあるかどうかについて判定がなされる。判定
がイエスであれば、制御は１６３へ移る。これについて
はここでさらに説明する。１５５における判定がノーで
あれば、１５６において、テストパルス幅Wtが減少さ
れ、１５７において、テストパルス幅Wtが所定のテスト
パルス最小幅Wminより小さいかどうかについて判定がな
される。判定がノーであれば、制御は１１９へ移り、プ
リントヘッドが減少したパルスエネルギのもとでテスト
される。１５７における判定がイエスであれば、１５９
において、過度に低い作動熱エネルギによる故障が報告
され、手順は終了する。
【００４７】１６１において、インク射出パルスの印加
がストップし、１６３において、供給電圧を基準供給電
圧Voにセットし動作幅W と動作周波数F の電圧パルスを
印加することにより、ノズルが吸い込んだ空気を取り除
く。１６５において、温度応答データ「サンプル
（１）」ないし「サンプル（Ｉ）」に合う曲線の方程式
が、温度応答データと、それぞれの温度応答データを生
成したそれぞれの供給電圧、パルス電圧、またはパルス
・エネルギによって、決定される。たとえば、供給電
圧、パルス電圧、パルス・エネルギの関数としての温度
を規定する、一番合う５次多項式が決定される。それぞ
れの「サンプル」に対するサンプル電圧は単に特定の温
度「サンプル」となる供給電圧であり、一方、それぞれ
のサンプルに対するパルス電圧は、対応する供給電圧か
ら、実施により（１）式または（２）式によって計算さ
れる。パルス・エネルギE は、計算されたパルス電圧VP
から以下の（９）式のように計算することができる。
【００４８】
【数９】
【００４９】ただし、Rpはそれぞれのヒータ抵抗器のパ
ッド間抵抗であり、W はヒータ抵抗器に印加されて特定
の「サンプル（I ）」を表すパルス電圧VPの幅である。
【００５０】１６７において、温度の近似式の曲率の頂
点（供給電圧、パルス電圧、またはパルス・エネルギの
関数としての温度となり得る）が、たとえばよく知られ
ている次の（１０）に示す曲率式ｋの数値を求めて(eva
luating)最大値を決定する等の従来技術によって決定さ
れる。
【００５１】
【数１０】
【００５２】ただし、k （x ）は曲率、f ２（x ）は温
度の近似式の２階微分、f １（x ）は温度の近似式の１
階微分である。
【００５３】曲率の最大値に対応する最小の供給電圧、
パルス電圧、またはパルス・エネルギが、近似式に選択
された独立変数によって決まるのだが、作動熱供給電圧
Vs(ttoe)、作動熱パルス電圧VPttoe、または作動熱エネ
ルギEttoe として選択される。
【００５４】１６９において、プリントヘッドが、１６
７において決定した作動熱エネルギEttoe よりも大きく
たとえば所望の印字品質を保証しヒータ抵抗器の早期故
障を避ける範囲の動作パルス・エネルギOPE で、動作す
る。
【００５５】図解例として、図２に関して前述した滴体
積作動エネルギEdv は、本発明により決定される作動熱
エネルギEttoe に１次的に関係していることが経験的に
決定しており、、作動エネルギEop は滴体積作動エネル
ギの百分率(percentage)として選択することができる。
この作動エネルギの選択がひとたび行われると、本発明
により決定された作動熱供給電圧Vs(ttoe)、作動熱パル
ス電圧VPttoe、または作動熱エネルギEttoe より、所望
の作動供給電圧を決定することができる。
【００５６】特に、滴体積作動エネルギEdv は、作動熱
エネルギEttoe と以下の（１１）式のような関係があ
る。
【００５７】
【数１１】
【００５８】ただし、傾きm と切片b は、たとえばその
特定の設計の十分多数のペンについて実験的に決定した
Ettoe とEdv のデータの線形回帰によって、それぞれの
特定のペンの設計について経験的に決定される。
【００５９】サンプルのそれぞれのペンの滴体積作動エ
ネルギは、そのペンの予想される滴体積作動エネルギよ
りも十分に大きいパルス・エネルギから始まる異なった
パルス・エネルギにおけるそのペンの平均のインク滴の
体積を測定することにより、決定される。たとえば、そ
れぞれのパルス・エネルギにおいて、所定の数のパルス
がノズルに印加され、その所定の数のパルスに応答した
インク滴の発射にしたがい減少したペンの重量より、平
均のインク滴重量が決定される。それから、計算された
平均の滴重量より平均の滴体積が決定される。サンプル
のそれぞれのペンに対する平均のインク滴の体積のデー
タは、熟成した滴が形成される最小エネルギを決定する
ために分析され、このような最小エネルギがその特定の
ペンに対する滴体積作動エネルギとみなされる。滴体積
作動エネルギは研究段階の設備においては測定できる
が、この測定を製品の製造に適合させるのは困難であ
る。さらに、この測定を設置されている(at its instal
led location)プリンタが自動化した方法で容易に行う
ことはできない。
【００６０】作動エネルギEop を滴体積作動エネルギの
K パーセント増しにしたい場合には、次の（１２）式の
ようになる。
【００６１】
【数１２】
【００６２】Edv はEttoe と関係しているので、所望の
作動エネルギEop は、本発明によって決定された作動熱
エネルギEttoe に関して以下の（１３）式のように表す
ことができる。
【００６３】
【数１３】
【００６４】（９）式にしたがい、所望の動作エネルギ
Eop はまた、ヒータ抵抗器における所望の作動パルス電
圧VPopに関して以下の（１４）式のように表すことがで
きる。
【００６５】
【数１４】
【００６６】作動熱エネルギEttoe は、ヒータ抵抗器に
おける作動パルス電圧VPttoeに関して以下の（１５）式
のように表すことができる。
【００６７】
【数１５】
【００６８】ただし、W はパルス幅であり、Rpはヒータ
抵抗器のパッド間抵抗である。
【００６９】（１５）式を（１３）式に代入して、結果
式を（１４）式と結合させたものをヒータ抵抗器におけ
る作動パルス電圧について解くと、以下の（１６）式が
導き出される。
【００７０】
【数１６】
【００７１】ヒータ抵抗器におけるパルス電圧VPは、
（１）式または（２）式に述べているように、供給電圧
Vsに関係しており、したがって、作動熱パルスエネルギ
VPttoeは、実施方法により、（１）式と（２）式のどち
らかにしたがい、作動供給電圧Vs(ttoe)に関して表すこ
とができる。作動熱パルスエネルギVPttoeを適切に表し
たものが（１６）式に代入され、次にこの式をヒータ抵
抗器に所望の作動パルス・エネルギを供給する所望の動
作供給電圧Vso(op) について解く。プリントヘッド駆動
回路が抵抗Rdとして形づくられている特定の例について
は、所望の作動供給電圧Vs(op)は以下の（１７）式のよ
うになる。
【００７２】
【数１７】
【００７３】上式を簡単にすると、次の（１８）式のよ
うになる。
【００７４】
【数１８】
【００７５】ただし、作動供給電圧Vs(ttoe)は（２）式
と結合させた（１５）式にしたがい作動熱エネルギEtto
e から計算され、W は、それによって温度近似式の曲線
が決定された温度サンプルを発生するのに用いるパルス
幅である。
【００７６】（１８）式において、抵抗は最初の、そし
て最大の項には出てこない。プリントヘッド駆動回路と
ヒータ抵抗器の抵抗は精密にはわからないため、このこ
とは助けになる。その上、（１８）式は、作動供給電圧
Vs(op)を、作動熱エネルギEttoe を供給した作動熱供給
電圧に関して表している。これによって、作動パルス幅
が、本発明によって作動熱供給電圧、作動熱パルス電
圧、または作動熱エネルギを決定するために用いるパル
ス幅と同じであるため、パルス電圧やパルス・エネルギ
を明示して計算することなく動作供給電圧を決定するこ
とができる。言い換えれば、作動熱供給電圧は本発明に
よって決定することができ、滴体積作動エネルギの百分
率としての作動エネルギは、滴体積作動エネルギ、作動
熱パルス電圧、または作動熱エネルギを明示して決定し
なくても決定することができる。
【００７７】図４、図５、図６、図７の手順は、全般的
に次のように説明することができる。インク射出抵抗器
の抵抗が決定され、所定の基準パルス・エネルギEoのイ
ンク射出パルスがヒータ抵抗器に供給されるように、基
準供給電圧が決定される。プリントヘッドは、少なくと
も、基準パルス・エネルギに等しいパルス・エネルギを
有するインク射出パルスで達成される定常状態温度と同
じくらい高い温度まで暖められる。プリントヘッドを暖
めた後、ヒータ抵抗器に、連続した一連のインク射出パ
ルスが印加される。この一連のインク射出パルスのパル
ス・エネルギは、基準パルス・エネルギEoに等しいパル
ス・エネルギに始まり、それぞれのステップの期間が略
一定であるように徐々に減少する。言い換えれば、この
連続的な一連のインク射出パルスは、それぞれのパルス
のグループが一定のパルス・エネルギを有しそれぞれの
パルスのグループの区間が等しいような、一連のパルス
のグループになるように構成されている。それぞれのエ
ネルギのステップにおいて、たとえばひとつあるいはそ
れ以上のサンプルにしたがって、プリントヘッドの温度
が検出され、検出されたプリントヘッドの温度が記憶さ
れる。最初の４つの減少していくパルス・エネルギのレ
ベルに対しては、サンプルは記憶されるが分析はされな
い。５番目の温度サンプルが検出されると、最初の５つ
の温度サンプルが分析され、温度サンプルがエネルギの
減少とともに下降しているかどうかが判定される。温度
サンプルがエネルギの減少とともに下降している場合に
は、テストは続行する。最初の５つの温度サンプルがエ
ネルギの減少とともに下降していない場合は、故障が報
告される。この故障は、プリントヘッドのノズルの多く
が詰まっていることが原因かもしれないし、温度センサ
が故障していることが原因かもしれない。
【００７８】この最初の５つの温度サンプルの傾向が下
向きであれば、パルス・エネルギは依然として漸進的に
減少され、それぞれのサンプルが取り出される。温度デ
ータの取得は、（１）制御された電源の電圧出力が、そ
の最小電圧にまで減少するまで、または（２）最も新し
い温度サンプルが検出された最小温度サンプルを所定の
量だけ超えるまで、継続する。取得されたデータは、最
後に取り出された温度サンプルが、検出された最小値を
温度データの取得を終了するのに用いる所定の量より少
ない所定の量だけ超える場合、受け入れられるとみなさ
れる。最後の温度サンプルが検出された最小値をかかる
所定の量だけ超えなかった場合には、プリントヘッドは
比較的低い作動エネルギを有しているとみなされ、より
短いテスト・パルスでテストが繰り返される。受け入れ
られる温度データが取得されると、作動熱エネルギを決
定するために分析がなされる。
【００７９】図４、図５、図６、図７の手順は、温度デ
ータをその発生中に効果的に分析し、温度データが明ら
かに受け入れられないデータであることを示す場合に
は、テストは終了する。さらに、この手順では、最後の
温度サンプルが検出された最小サンプル値を所定の量だ
け超えることを要求することにより、用いられるパルス
・エネルギの範囲がテストされているプリントヘッドに
対して適切であるということが保証される。
【００８０】図４、図５、図６、図７の手順は、エネル
ギの計算のために、ヒータ抵抗器の抵抗を決定するステ
ップを含むが、作動熱エネルギは、ヒータ抵抗器の公称
抵抗をベースに決定することもできると理解すべきであ
る。このような公称抵抗は、通常、プリントヘッドの設
計の一部として決定される。この点に関して、図４、図
５、図６、図７の手順は、基準供給電圧Voを決定するス
テツプを除去するように修正し、供給電圧をその特定の
プリントヘッドに対する予想される最高の作動熱供給電
圧より大きい所定の基準電圧Voにセットすることもでき
る。
【００８１】上記は、プリンタ内に設置した、決定した
作動熱エネルギをベースにしたパルス・エネルギで動作
する熱インク・ジェット・プリントヘッドの、作動熱エ
ネルギを有利に決定する熱インク・ジェット・プリンタ
の開示である。本発明によると、印字品質とプリントヘ
ッドの有効寿命は最適化される。
【００８２】上記は、本発明の特定の実施例の説明であ
ったが、当業者は、特許請求の範囲に限定する本発明の
範囲と趣旨から逸脱することなく、種々の修正と変更を
行うことができる。ここで、本発明の各実施例の理解を
容易にするために、各実施例を要約して以下に列挙す
る。
【００８３】１． プリントヘッドに供給されるパルス
に応答するインク射出ヒータ抵抗器を有するプリントヘ
ッドを含む熱インク・ジェット・プリンタの作動方法で
あって、前記プリントヘッドにインクを発射しないウォ
ーミング・パルスを印加して、所定の基準パルス・エネ
ルギと所定のパルス周波数のインク射出パルスにしたが
い生じる温度よりも高い温度に前記プリントヘッドを暖
め、前記プリントヘッドに前記所定の基準パルス・エネ
ルギと略等しいパルス・エネルギと前記所定のパルス周
波数と等しいパルス周波数を有するインク射出パルスを
印加し、前記インク射出パルスのパルス・エネルギを漸
減して、前記基準エネルギと略等しいパルス・エネルギ
に始まり減少していくパルス・エネルギのインク射出パ
ルスを前記ヒータ抵抗器に印加し、前記インク射出パル
スが前記インク射出抵抗器に印加されている間に前記プ
リントヘッドの温度をサンプリングし、そのそれぞれが
前記減少していくパルス・エネルギに関連するような一
組の温度サンプルを作り、前記温度サンプルに合った曲
線の温度の近似式であって、パルス・エネルギの関数と
して温度を規定し、それに関連する曲率を有する温度の
近似式を決定し、前記温度の近似式の曲率から作動熱エ
ネルギを決定し、前記プリントヘッドを、前記作動熱エ
ネルギよりは大きく、所望の印字品質を提供し前記ヒー
タ抵抗器の早期故障を避ける範囲のパルス・エネルギで
動作させるステップを含む熱インク・ジェット・プリン
タの作動方法である。
【００８４】２． 前記作動熱エネルギを決定するステ
ップが、前記温度の近似式の曲率における頂点を決定
し、前記曲率の頂点に対応するパルス・エネルギを決定
し、前記曲率の頂点に対応するパルス・エネルギのうち
最小のパルス・エネルギを、作動熱エネルギとして選択
するステップを含む前記１に記載の熱インク・ジェット
・プリンタの作動方法である。
【００８５】３． プリントヘッドに供給されるパルス
に応答するヒータ抵抗器を有するプリントヘッドを含む
熱インク・ジェット・プリンタの作動方法であって、前
記プリントヘッドにインクを発射しないウォーミング・
パルスを印加して、所定の電圧、所定のパルス幅、所定
のパルス周波数のインク射出パルスにしたがって生じる
温度よりも高い温度に前記プリントヘッドを暖め、前記
プリントヘッドに前記所定の電圧、前記所定のパルス
幅、前記所定のパルス周波数のインク射出パルスを印加
し、前記インク射出パルスの電圧を漸減して、電圧は前
記所定の電圧と略等しい電圧に始まり低下していくが前
記所定のパルス幅と前記所定のパルス周波数のインク射
出パルスを、前記インク射出ヒータ抵抗器に印加し、前
記インク射出パルスが前記インク射出抵抗器に印加され
ている間に前記プリントヘッドの温度をサンプリング
し、そのそれぞれが前記低下していく電圧に関連するよ
うな一組の温度サンプルを作り、前記温度サンプルに合
った曲線の温度の近似式であって、電圧の関数として温
度を規定し、それに関連する曲率を有する温度の近似式
を決定し、前記温度の近似式の曲率から作動熱電圧を決
定し、前記プリントヘッドを、前記作動熱エネルギに関
連する電圧よりは高く、所望の印字品質を提供し前記ヒ
ータ抵抗器の早期故障を避ける範囲の電圧を有するイン
ク射出パルスで動作させるステップを含む熱インク・ジ
ェット・プリンタの作動方法である。
【００８６】４． 前記作動熱電圧を決定するステップ
が、前記温度の近似式の曲率における頂点を決定し、前
記曲率の頂点に対応する電圧を決定し、前記曲率の頂点
に対応する電圧のうち最低の電圧を、作動熱電圧として
選択するステップを含む前記３に記載の熱インク・ジェ
ット・プリンタの作動方法である。
【００８７】５． プリントヘッドに供給されるパルス
に応答するインク射出ヒータ抵抗器を有するプリントヘ
ッドを含む熱インク・ジェット・プリンタの作動方法で
あって、前記プリントヘッドにインクを発射しないウォ
ーミング・パルスを印加して、所定の基準パルス・エネ
ルギと所定のパルス周波数のインク射出パルスにしたが
い生じる温度よりも高い温度に前記プリントヘッドを暖
め、前記プリントヘッドに前記所定の基準パルス・エネ
ルギと略等しいパルス・エネルギと前記所定のパルス周
波数と等しいパルス周波数を有するインク射出パルスを
印加し、前記インク射出パルスのパルス・エネルギを漸
減して、前記基準エネルギと略等しいパルス・エネルギ
に始まり減少していくパルス・エネルギのインク射出パ
ルスを前記ヒータ抵抗器に印加し、前記インク射出パル
スが前記インク射出抵抗器に印加されている間に前記プ
リントヘッドの温度をサンプリングし、そのそれぞれが
前記減少していくパルス・エネルギに関連するような一
組の温度サンプルを作り、前記温度データサンプルから
作動熱エネルギを決定し、前記プリントヘッドを、前記
作動熱エネルギよりは大きく、所望の印字品質を提供し
前記ヒータ抵抗器の早期故障を避ける範囲のパルス・エ
ネルギで動作させるステップを含む熱インク・ジェット
・プリンタの作動方法である。
【００８８】６． プリントヘッドに供給されるパルス
に応答するヒータ抵抗器を有するプリントヘッドを含む
熱インク・ジェット・プリンタの作動方法であって、前
記プリントヘッドにインクを発射しないウォーミング・
パルスを印加して、少なくとも所定の基準パルス・エネ
ルギと所定のパルス周波数のインク射出パルスにしたが
って生じる温度と同じ高さの温度に前記プリントヘッド
を暖め、前記プリントヘッドに、前記所定のパルス周波
数と等しいパルス周波数を有し、それぞれのパルスのグ
ループが略一定のパルス・エネルギを有しそれぞれのパ
ルスのグループの区間が等しいようなエネルギが減少し
ていく一連のパルスのグループになるように構成されて
いて、最初のパルスのグループが前記基準パルス・エネ
ルギと等しいパルス・エネルギを有する、連続した一連
のインク射出パルスを印加し、それぞれのパルスのグル
ープの間にプリントヘッドの温度のそれぞれのサンプル
を獲得し、そのそれぞれが前記減少していくパルス・エ
ネルギに関連するような一組の温度サンプルを作り、前
記温度サンプルに合った曲線の温度の近似式であって、
パルス・エネルギの関数としての温度を規定する温度の
近似式を決定し、前記温度の近似式から作動熱パルス・
エネルギを決定し、前記プリントヘッドを、前記作動熱
パルス・エネルギよりは大きく、所望の印字品質を提供
し前記ヒータ抵抗器の早期故障を避ける範囲のパルス・
エネルギを有するインク射出パルスで動作させるステッ
プを含む熱インク・ジェット・プリンタの作動方法であ
る。
【００８９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、インク
を射出しないウォーミング・パルス電圧をヒータ抵抗器
に印加して、所定の電圧、所定のパルス幅、所定のパル
ス周波数のインク射出パルスにしたがって生じる温度よ
り高い温度でプリントヘッドを暖め、所定の基準パルス
・エネルギとほぼ等しいパルス・エネルギと所定のパル
ス周波数に等しい周波数に始まってインク射出パルスの
パルス・エネルギを漸減するインク射出パルスをヒータ
抵抗器に印加し、その間にプリントヘッドの温度を繰り
返しサンプリングして、それぞれ減少していくパルス・
エネルギに関連するような温度データ・サンプルを作
り、温度データ・サンプルに合った曲線の方程式を決定
し、その方程式から作動熱エネルギを決定し、プリント
ヘッドを作動熱エネルギより大きく、ヒータ抵抗器の早
期故障を避ける範囲のパルス・エネルギでプリントヘツ
ドを作動させるようにしたので、所望の印字品質が得ら
れるとともに、プリントヘッドの有効寿命を最適化でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する熱インク・ジェット・プリン
タの構成要素の概略ブロック図である。
【図２】プリントヘッドのヒータ抵抗器に印加される定
常状態のパルス・エネルギに対して作図されたプリント
ヘッドの温度とインク滴の体積を示すのグラフである。
【図３】時間によって変化するパルス・エネルギの傾斜
に対するプリントヘッドの温度の応答の、本発明による
分析を概略的に示すグラフである。
【図４】本発明によるプリントヘッドの作動エネルギを
決定する手順を説明するフローチャートである。
【図５】本発明によるプリントヘッドの作動エネルギを
決定する手順を説明するフローチャートである。
【図６】本発明によるプリントヘッドの作動エネルギを
決定する手順を説明するフローチャートである。
【図７】本発明によるプリントヘッドの作動エネルギを
決定する手順を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１１ 制御装置 １３ プリントヘッドの駆動回路 １５ 電源 １７ ヒータ抵抗器 １９ プリントヘッド ２１ サンプル抵抗器 ２３ 温度センサ ２４、２５ アナログーデジタル交換器 Rp 精密基準抵抗器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カート・ケイ・アンダーセン アメリカ合衆国ミズーリ州マンチェスター エンチャンテッド・パークウェイ 502 ナンバー ４ (72)発明者 ハノン・イクス アメリカ合衆国カリフォルニア州エスコン ディド ヴィア・ヴァレー・ヴィスタ 1128

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プリントヘッドに供給されるパルスに応
    答するインク射出ヒータ抵抗器を有するプリントヘッド
    を含む熱インク・ジェット・プリンタの作動方法であっ
    て、 前記プリントヘッドにインクを発射しないウォーミング
    ・パルスを印加して、所定の基準パルス・エネルギと所
    定のパルス周波数のインク射出パルスにしたがい生じる
    温度よりも高い温度に前記プリントヘッドを暖め、 前記プリントヘッドに前記所定の基準パルス・エネルギ
    と略等しいパルス・エネルギと前記所定のパルス周波数
    と等しいパルス周波数を有するインク射出パルスを印加
    し、 前記インク射出パルスのパルス・エネルギを漸減して、
    前記基準エネルギと略等しいパルス・エネルギに始まり
    減少していくパルス・エネルギのインク射出パルスを前
    記ヒータ抵抗器に印加し、 前記インク射出パルスが前記インク射出抵抗器に印加さ
    れている間に前記プリントヘッドの温度をサンプリング
    し、そのそれぞれが前記減少していくパルス・エネルギ
    に関連するような一組の温度サンプルを作り、 前記温度サンプルに合った曲線の温度の近似式であっ
    て、パルス・エネルギの関数として温度を規定し、それ
    に関連する曲率を有する温度の近似式を決定し、前記温
    度の近似式の曲率から作動熱エネルギを決定し、 前記プリントヘッドを、前記作動熱エネルギよりは大き
    く、所望の印字品質を提供し前記ヒータ抵抗器の早期故
    障を避ける範囲のパルスエネルギで動作させるステップ
    を含む熱インク・ジェット・プリンタの作動方法。
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