JPH07184389A - センサレス・ブラシレスｄｃモータの駆動回路保護装置 - Google Patents
センサレス・ブラシレスｄｃモータの駆動回路保護装置Info
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- JPH07184389A JPH07184389A JP5327311A JP32731193A JPH07184389A JP H07184389 A JPH07184389 A JP H07184389A JP 5327311 A JP5327311 A JP 5327311A JP 32731193 A JP32731193 A JP 32731193A JP H07184389 A JPH07184389 A JP H07184389A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】トランジスタが破損したときはそれを検出し、
モータの駆動信号の出力を停止し、さらにトランジスタ
が破損したことを外部に知らせることのできるセンサレ
ス・ブラシレスＤＣモータの駆動回路保護装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】ＤＣ電源によって電圧を与えることによりモー
タを駆動するモータ駆動手段と、前記モータが停止して
いるかどうかを判断するモータ停止判断手段と、前記Ｄ
Ｃ電源のＯＮ，ＯＦＦを判断する手段と、前記モータか
らのモータ電圧を検出するモータ電圧検出手段と、前記
ＤＣ電源がＯＮで前記モータが停止しているとき前記モ
ータ電圧検出手段によって検出した結果によって前記モ
ータ駆動手段の状態を判断する判断手段とを具備してい
る。
モータの駆動信号の出力を停止し、さらにトランジスタ
が破損したことを外部に知らせることのできるセンサレ
ス・ブラシレスＤＣモータの駆動回路保護装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】ＤＣ電源によって電圧を与えることによりモー
タを駆動するモータ駆動手段と、前記モータが停止して
いるかどうかを判断するモータ停止判断手段と、前記Ｄ
Ｃ電源のＯＮ，ＯＦＦを判断する手段と、前記モータか
らのモータ電圧を検出するモータ電圧検出手段と、前記
ＤＣ電源がＯＮで前記モータが停止しているとき前記モ
ータ電圧検出手段によって検出した結果によって前記モ
ータ駆動手段の状態を判断する判断手段とを具備してい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻線の誘起電圧を利用
して所定の通電信号を得るセンサレス・ブラシレスＤＣ
モータの駆動回路保護装置に関する。
して所定の通電信号を得るセンサレス・ブラシレスＤＣ
モータの駆動回路保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のセンサレス・ブラシレスＤＣモー
タの駆動装置について説明する。三相全波方式のブラシ
レスＤＣモータにおいて、巻線に電流の流れていない各
相１周期２回現れる約６０°の区間で、巻線端子電圧と
ＤＣ電源電圧（印可電圧）の１／２電圧と比較し、波形
処理により誘起電圧信号を得る。この誘起電圧信号から
時間基準となるクロックとカウンタを用いて回転子の回
転周期を測定して３０°相当の時間を逐次算出し、この
時間分だけ誘起電圧信号からＵ相，Ｖ相，Ｗ相のモータ
駆動信号を得ている。
タの駆動装置について説明する。三相全波方式のブラシ
レスＤＣモータにおいて、巻線に電流の流れていない各
相１周期２回現れる約６０°の区間で、巻線端子電圧と
ＤＣ電源電圧（印可電圧）の１／２電圧と比較し、波形
処理により誘起電圧信号を得る。この誘起電圧信号から
時間基準となるクロックとカウンタを用いて回転子の回
転周期を測定して３０°相当の時間を逐次算出し、この
時間分だけ誘起電圧信号からＵ相，Ｖ相，Ｗ相のモータ
駆動信号を得ている。
【０００３】上述したセンサレス・ブラシレスＤＣモー
タの駆動装置においてモータを始動するとき、モータの
駆動信号を出力する前にまず誘起電圧をチェックする。
ここで、もし誘起電圧が検出されたらモータがまだ回転
しているとして駆動信号を出力しない。誘起電圧が検出
されなかったらモータは停止しているとして駆動信号を
出力する。
タの駆動装置においてモータを始動するとき、モータの
駆動信号を出力する前にまず誘起電圧をチェックする。
ここで、もし誘起電圧が検出されたらモータがまだ回転
しているとして駆動信号を出力しない。誘起電圧が検出
されなかったらモータは停止しているとして駆動信号を
出力する。
【０００４】しかしながらモータを駆動するトランジス
タが何らかの原因で破壊されていた場合、常にその破壊
されたトランジスタを通してモータに電圧が供給される
ようになることがあり、このときにはこの電圧は誘起電
圧と同様に検出されることから駆動装置では、モータが
まだ回転しているとして駆動信号を出力が半永久的に行
われない問題があった。
タが何らかの原因で破壊されていた場合、常にその破壊
されたトランジスタを通してモータに電圧が供給される
ようになることがあり、このときにはこの電圧は誘起電
圧と同様に検出されることから駆動装置では、モータが
まだ回転しているとして駆動信号を出力が半永久的に行
われない問題があった。
【０００５】また、モータを駆動するトランジスタが破
壊されているにもかかわらずこのトランジスタに駆動信
号を出力した場合、駆動装置自体に大きなダメージを与
えるという問題点があった。
壊されているにもかかわらずこのトランジスタに駆動信
号を出力した場合、駆動装置自体に大きなダメージを与
えるという問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
センサレス・ブラシレスＤＣモータの駆動装置では、モ
ータを駆動するトランジスタが外見上の破損はないが内
部的に破壊された場合、見かけ上回路は何の異常もない
がモータは可動しない。またトランジスタの破損を認識
せず通常のモータ駆動動作をして駆動装置のトランジス
タ以外の部分を損傷するなどの欠点があった。
センサレス・ブラシレスＤＣモータの駆動装置では、モ
ータを駆動するトランジスタが外見上の破損はないが内
部的に破壊された場合、見かけ上回路は何の異常もない
がモータは可動しない。またトランジスタの破損を認識
せず通常のモータ駆動動作をして駆動装置のトランジス
タ以外の部分を損傷するなどの欠点があった。
【０００７】そこで、本発明は上記欠点を除去し、トラ
ンジスタが破損したときはそれを検出し、モータの駆動
信号の出力を停止し、さらにトランジスタが破損したこ
とを外部に知らせることのできるセンサレス・ブラシレ
スＤＣモータの駆動回路保護装置を提供することを目的
とする。
ンジスタが破損したときはそれを検出し、モータの駆動
信号の出力を停止し、さらにトランジスタが破損したこ
とを外部に知らせることのできるセンサレス・ブラシレ
スＤＣモータの駆動回路保護装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、ＤＣ電源によって電圧を与えることによ
りモータを駆動するモータ駆動手段と、前記モータが停
止しているかどうかを判断するモータ停止判断手段と、
前記ＤＣ電源のＯＮ，ＯＦＦを判断する手段と、前記モ
ータからのモータ電圧を検出するモータ電圧検出手段
と、前記ＤＣ電源がＯＮで前記モータが停止していると
き前記モータ電圧検出手段によって検出した結果によっ
て前記モータ駆動手段の状態を判断する判断手段とを具
備している。
に本発明では、ＤＣ電源によって電圧を与えることによ
りモータを駆動するモータ駆動手段と、前記モータが停
止しているかどうかを判断するモータ停止判断手段と、
前記ＤＣ電源のＯＮ，ＯＦＦを判断する手段と、前記モ
ータからのモータ電圧を検出するモータ電圧検出手段
と、前記ＤＣ電源がＯＮで前記モータが停止していると
き前記モータ電圧検出手段によって検出した結果によっ
て前記モータ駆動手段の状態を判断する判断手段とを具
備している。
【０００９】
【作用】このように構成されたものにおいては、モータ
を駆動するトランジスタが破壊したときはそれを検出
し、モータの駆動信号の出力を停止し駆動装置のトラン
ジスタ以外の部分の損傷を避け、さらにトランジスタが
破壊したことを外部に知らせることが可能となる。
を駆動するトランジスタが破壊したときはそれを検出
し、モータの駆動信号の出力を停止し駆動装置のトラン
ジスタ以外の部分の損傷を避け、さらにトランジスタが
破壊したことを外部に知らせることが可能となる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図７を参照し、詳
細に説明する。図１乃至図４は本発明の一実施例にかか
るブロック図である。図に示すように本発明のセンサレ
ス・ブラシレスＤＣモータの駆動回路保護装置は、ＤＣ
電源１，ＤＣ電源ＯＮ／ＯＦＦ判断手段２，モータ駆動
手段３，モータ５，モータ電圧検出手段７，モータ電圧
判断手段９，モータ停止判断手段１１，モータ電圧切り
替え手段１３，モータ駆動信号停止手段１５，警報手段
１７によって構成されている。
細に説明する。図１乃至図４は本発明の一実施例にかか
るブロック図である。図に示すように本発明のセンサレ
ス・ブラシレスＤＣモータの駆動回路保護装置は、ＤＣ
電源１，ＤＣ電源ＯＮ／ＯＦＦ判断手段２，モータ駆動
手段３，モータ５，モータ電圧検出手段７，モータ電圧
判断手段９，モータ停止判断手段１１，モータ電圧切り
替え手段１３，モータ駆動信号停止手段１５，警報手段
１７によって構成されている。
【００１１】図５は図１乃至図４のブロック図に対応す
る回路図である。図に示すように、ＤＣ電源１，モータ
５，モータ駆動用トランジスタ２１，ＦＯＭ２２，ＣＰ
Ｕ２３，ＲＡＭ２４，コンパレータ２５，インターフェ
ース２７，２９，カウンタ３１，基本クロック３３，抵
抗３５，切り替えスイッチ３７，ＬＥＤ３９によって構
成されている。
る回路図である。図に示すように、ＤＣ電源１，モータ
５，モータ駆動用トランジスタ２１，ＦＯＭ２２，ＣＰ
Ｕ２３，ＲＡＭ２４，コンパレータ２５，インターフェ
ース２７，２９，カウンタ３１，基本クロック３３，抵
抗３５，切り替えスイッチ３７，ＬＥＤ３９によって構
成されている。
【００１２】上記構成を用いて本発明のセンサレス・ブ
ラシレスＤＣモータの駆動回路保護装置を冷蔵庫のコン
プＤＣモータ駆動装置に用いた場合の動作を説明する。
通常、冷蔵庫電源をＯＮとするとＣＰＵ２３が動きだし
ＤＣ電源１ＯＮ後、モータ駆動用トランジスタ２１に、
モータ５の回転により発生する誘起電圧に基づいてＣＰ
Ｕ２３で生成した駆動信号をＣＰＵ２３がインターフェ
ース２７，２９から出力することによりモータ５が駆動
する。上述したモータ駆動用トランジスタ２１，ＣＰＵ
２３，インターフェース２７，２９は図１乃至図４のブ
ロック図に示すモータ駆動手段３である。ＤＣ電源のＯ
Ｎ／ＯＦＦの判断はＤＣ電源のＯＮ／ＯＦＦ判断手段２
により行う。
ラシレスＤＣモータの駆動回路保護装置を冷蔵庫のコン
プＤＣモータ駆動装置に用いた場合の動作を説明する。
通常、冷蔵庫電源をＯＮとするとＣＰＵ２３が動きだし
ＤＣ電源１ＯＮ後、モータ駆動用トランジスタ２１に、
モータ５の回転により発生する誘起電圧に基づいてＣＰ
Ｕ２３で生成した駆動信号をＣＰＵ２３がインターフェ
ース２７，２９から出力することによりモータ５が駆動
する。上述したモータ駆動用トランジスタ２１，ＣＰＵ
２３，インターフェース２７，２９は図１乃至図４のブ
ロック図に示すモータ駆動手段３である。ＤＣ電源のＯ
Ｎ／ＯＦＦの判断はＤＣ電源のＯＮ／ＯＦＦ判断手段２
により行う。
【００１３】ここで、ＤＣ電源１ＯＮ後のモータ５始動
時は、誘起電圧が発生していないためＣＰＵ２３により
予め決定している駆動信号を出力する。これは、ＤＣ電
源１ＯＮ後のモータ５始動時はモータ５を強制的に回転
することでモータに誘起電圧を発生させ、モータ電圧検
知手段７であるコンパレータ２５とインターフェース２
７，２９により誘起電圧を検出し、ＣＰＵ２３によって
誘起電圧をもとに次からの駆動信号を生成するためであ
る。駆動信号の生成はカウンタ３１及び基本クロック３
３により誘起電圧（波形）の周期及び信号の計測時間に
よってＣＰＵ２３により生成される。そしてＣＰＵ２３
により正常な波形が決定されモータ５は通常の回転にな
る。
時は、誘起電圧が発生していないためＣＰＵ２３により
予め決定している駆動信号を出力する。これは、ＤＣ電
源１ＯＮ後のモータ５始動時はモータ５を強制的に回転
することでモータに誘起電圧を発生させ、モータ電圧検
知手段７であるコンパレータ２５とインターフェース２
７，２９により誘起電圧を検出し、ＣＰＵ２３によって
誘起電圧をもとに次からの駆動信号を生成するためであ
る。駆動信号の生成はカウンタ３１及び基本クロック３
３により誘起電圧（波形）の周期及び信号の計測時間に
よってＣＰＵ２３により生成される。そしてＣＰＵ２３
により正常な波形が決定されモータ５は通常の回転にな
る。
【００１４】図６は何らかの原因でモータ駆動用トラン
ジスタ２１のコレクタとエミッタ間にサージ的な過電圧
もしくは過電流がかかり外見上では判りにくい焼損部４
１を示している。このようにモータ駆動用トランジスタ
２１が焼損したにもかかわらずモータ駆動動作をした場
合センサレス・ブラシレスＤＣモータ駆動装置自体に大
きな損傷を与えることがある。
ジスタ２１のコレクタとエミッタ間にサージ的な過電圧
もしくは過電流がかかり外見上では判りにくい焼損部４
１を示している。このようにモータ駆動用トランジスタ
２１が焼損したにもかかわらずモータ駆動動作をした場
合センサレス・ブラシレスＤＣモータ駆動装置自体に大
きな損傷を与えることがある。
【００１５】これに対し、通常の冷蔵庫制御の場合を用
いて、センサレス・ブラシレスＤＣモータ駆動装置の損
傷を避ける方法を説明する。図７及び図８は本発明の第
１の実施例に係るフローチャートである。
いて、センサレス・ブラシレスＤＣモータ駆動装置の損
傷を避ける方法を説明する。図７及び図８は本発明の第
１の実施例に係るフローチャートである。
【００１６】図７を用いて本発明の第１の実施例に係る
動作を説明すると、冷蔵庫の庫内の温度が上がりモータ
５がＯＮ状態になったとき、まずＤＣ電源１からモータ
５停止時の誘起電圧チェック用電圧を供給する。（ステ
ップ１，２） そしてモータ駆動信号を出力する前に、コンパレータ２
５でモータ５から発生する誘起電圧と誘起電圧チェック
用電圧を比較し、ＣＰＵ２３でチェックして誘起電圧が
認められなくなればモータ５は停止と判断する（ステッ
プ３）。モータ５が停止したと判断したらＤＣ電源１か
らモータ駆動用の電圧を供給する。この供給した電圧値
は抵抗により分圧されモータ電圧検出手段７であるコン
パレータ２５により検出する。そしてモータ駆動用トラ
ンジスタ２１に駆動信号を与える前にモータ電圧判断手
段９でもあるＣＰＵ２３でチェックし（ステップ４）、
モータ５が停止しているにもかかわらず、モータ駆動電
圧が検出された場合モータ駆動用トランジスタ２１が焼
損と判断する。そしてＲＯＭ２２には、ＣＰＵが動作す
るためのコード及びモータ駆動データ等が保存され、Ｒ
ＡＭ２４にはＣＰＵが動作状況のデータや測定時間等が
保存される。
動作を説明すると、冷蔵庫の庫内の温度が上がりモータ
５がＯＮ状態になったとき、まずＤＣ電源１からモータ
５停止時の誘起電圧チェック用電圧を供給する。（ステ
ップ１，２） そしてモータ駆動信号を出力する前に、コンパレータ２
５でモータ５から発生する誘起電圧と誘起電圧チェック
用電圧を比較し、ＣＰＵ２３でチェックして誘起電圧が
認められなくなればモータ５は停止と判断する（ステッ
プ３）。モータ５が停止したと判断したらＤＣ電源１か
らモータ駆動用の電圧を供給する。この供給した電圧値
は抵抗により分圧されモータ電圧検出手段７であるコン
パレータ２５により検出する。そしてモータ駆動用トラ
ンジスタ２１に駆動信号を与える前にモータ電圧判断手
段９でもあるＣＰＵ２３でチェックし（ステップ４）、
モータ５が停止しているにもかかわらず、モータ駆動電
圧が検出された場合モータ駆動用トランジスタ２１が焼
損と判断する。そしてＲＯＭ２２には、ＣＰＵが動作す
るためのコード及びモータ駆動データ等が保存され、Ｒ
ＡＭ２４にはＣＰＵが動作状況のデータや測定時間等が
保存される。
【００１７】モータ駆動電圧が検出されなければ、通常
通り運転を行う（ステップ５，６）。図８は本発明の第
２の実施例に係るフローチャートである。
通り運転を行う（ステップ５，６）。図８は本発明の第
２の実施例に係るフローチャートである。
【００１８】これは、第１の実施例で説明したモータ停
止確認動作は行わずにモータ５はＯＦＦ動作後一定時間
経過すれば摩擦等により停止するから、この停止するま
での時間を見越してその時間以上モータ駆動電圧をチェ
ックするようにしたものである。
止確認動作は行わずにモータ５はＯＦＦ動作後一定時間
経過すれば摩擦等により停止するから、この停止するま
での時間を見越してその時間以上モータ駆動電圧をチェ
ックするようにしたものである。
【００１９】図を用いて本発明の第２の実施例に係る動
作を説明すると、冷蔵庫の庫内の温度が上がりコンプモ
ータＯＮ状態になったとき、まずＤＣ電源からモータ駆
動用の電圧を供給する（ステップ１１，１２）。そして
モータ駆動信号を出力する前に、モータ電圧検出手段９
とモータ停止判断手段１１の一部を兼ねるコンパレータ
２５でモータ５に係る電圧とモータ駆動用の電圧の分圧
分（図５に示す抵抗３５で分圧）と比較し、モータ電圧
判断手段９であるＣＰＵ２３でチェックする。この時、
先のコンプＯＦＦ状態の時にモータ５をＯＦＦ動作とし
たが、もしモータ５がまだ回転しているとモータ巻線の
誘起電圧発生の可能性があるため、モータ５が完全に止
まると思われる時間以上この電圧チェックを行わなけれ
ばならない。そのため誘起電圧の図示しないチェックタ
イマをスタートさせておく（ステップ１３）。このチェ
ックタイマは、モータ５がＯＦＦ動作後停止するまでの
設定した時間を測定する そして、モータ電圧検出手段７であるコンパレータ２
７，２９でチェックした電圧をモータ電圧判断手段１１
であるＣＰＵ２３で判断する。
作を説明すると、冷蔵庫の庫内の温度が上がりコンプモ
ータＯＮ状態になったとき、まずＤＣ電源からモータ駆
動用の電圧を供給する（ステップ１１，１２）。そして
モータ駆動信号を出力する前に、モータ電圧検出手段９
とモータ停止判断手段１１の一部を兼ねるコンパレータ
２５でモータ５に係る電圧とモータ駆動用の電圧の分圧
分（図５に示す抵抗３５で分圧）と比較し、モータ電圧
判断手段９であるＣＰＵ２３でチェックする。この時、
先のコンプＯＦＦ状態の時にモータ５をＯＦＦ動作とし
たが、もしモータ５がまだ回転しているとモータ巻線の
誘起電圧発生の可能性があるため、モータ５が完全に止
まると思われる時間以上この電圧チェックを行わなけれ
ばならない。そのため誘起電圧の図示しないチェックタ
イマをスタートさせておく（ステップ１３）。このチェ
ックタイマは、モータ５がＯＦＦ動作後停止するまでの
設定した時間を測定する そして、モータ電圧検出手段７であるコンパレータ２
７，２９でチェックした電圧をモータ電圧判断手段１１
であるＣＰＵ２３で判断する。
【００２０】次に、電圧を検出したときにチェックタイ
マがモータ５ＯＦＦ動作後、設定時間経過しているかど
うかを判断する。そして設定時間以上経過してもモータ
５に係る電圧を検出した場合は、前述したようにモータ
駆動用トランジスタ２１が焼損すると判断する（ステッ
プ１４，１５）。この場合、上側のモータ駆動用トラン
ジスタ２１のコレクタ−エミッタ間がショートすること
がほとんどであり、そのためこのモータ駆動用トランジ
スタ２１を通してＤＣ電圧がモータ５に係ることにな
り、モータ５が回っていないにもかかわらずモータ５に
係る電圧が検出されることからモータ駆動用トランジス
タ２１が焼損であると判断する。
マがモータ５ＯＦＦ動作後、設定時間経過しているかど
うかを判断する。そして設定時間以上経過してもモータ
５に係る電圧を検出した場合は、前述したようにモータ
駆動用トランジスタ２１が焼損すると判断する（ステッ
プ１４，１５）。この場合、上側のモータ駆動用トラン
ジスタ２１のコレクタ−エミッタ間がショートすること
がほとんどであり、そのためこのモータ駆動用トランジ
スタ２１を通してＤＣ電圧がモータ５に係ることにな
り、モータ５が回っていないにもかかわらずモータ５に
係る電圧が検出されることからモータ駆動用トランジス
タ２１が焼損であると判断する。
【００２１】この時電圧が検出されなければ通常通り運
転を行う（ステップ１６，１７）。また上述した方法で
は、モータ駆動用トランジスタ２１の電流を与える側で
ある上側２１ａの方の焼損しか判らない。そこで図に示
すように、モータ電圧切り替え手段１３である切り替え
スイッチ３７（例えばリレー）を用いて、上側をＯＦ
Ｆ，下側をＯＮで上述の動作を行うことでモータ駆動用
トランジスタの上側２１ａの方の焼損が判り、切り替え
スイッチ３７の上側をＯＮ，下側をＯＦＦで上述の動作
を行うことでモータ駆動用トランジスタの電流を受ける
側である下側２１ｂの方の焼損が判る。
転を行う（ステップ１６，１７）。また上述した方法で
は、モータ駆動用トランジスタ２１の電流を与える側で
ある上側２１ａの方の焼損しか判らない。そこで図に示
すように、モータ電圧切り替え手段１３である切り替え
スイッチ３７（例えばリレー）を用いて、上側をＯＦ
Ｆ，下側をＯＮで上述の動作を行うことでモータ駆動用
トランジスタの上側２１ａの方の焼損が判り、切り替え
スイッチ３７の上側をＯＮ，下側をＯＦＦで上述の動作
を行うことでモータ駆動用トランジスタの電流を受ける
側である下側２１ｂの方の焼損が判る。
【００２２】このようにしてモータ駆動用トランジスタ
２１の焼損が判明した場合は、駆動信号停止手段１１の
一部でもあるＣＰＵ２３で駆動信号の生成を中止し、次
からモータ駆動動作を行わない等の異常時の処理をして
他の回路部分の保護を行う（図７中ステップ７，８及び
図８中ステップ１８，１９）。
２１の焼損が判明した場合は、駆動信号停止手段１１の
一部でもあるＣＰＵ２３で駆動信号の生成を中止し、次
からモータ駆動動作を行わない等の異常時の処理をして
他の回路部分の保護を行う（図７中ステップ７，８及び
図８中ステップ１８，１９）。
【００２３】更に、警告手段１７としてＬＥＤ３９を点
滅させるなど外部に対して警告する。また警告の表示は
ＬＥＤ３９に限らず、ブザー，ＬＣＤ等でもよい。特
に、ホテル用の冷蔵庫においてはフロントの親機に対し
異常を通信することも可能である。そしてモータに係る
電圧が検出されない場合は、通常のモータ駆動動作を行
えば良い。
滅させるなど外部に対して警告する。また警告の表示は
ＬＥＤ３９に限らず、ブザー，ＬＣＤ等でもよい。特
に、ホテル用の冷蔵庫においてはフロントの親機に対し
異常を通信することも可能である。そしてモータに係る
電圧が検出されない場合は、通常のモータ駆動動作を行
えば良い。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、セン
サレス・ブラシレスＤＣモータの駆動装置のモータを駆
動するモータ駆動用トランジスタが破壊したときに、こ
の破壊を検出するという効果を得ることができる。
サレス・ブラシレスＤＣモータの駆動装置のモータを駆
動するモータ駆動用トランジスタが破壊したときに、こ
の破壊を検出するという効果を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係るブロック図である
【図３】本発明の一実施例に係るブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係るブロック図である
【図５】本発明の一実施例に係る回路図である。
【図６】本発明の一実施例に係るモータ駆動用トランジ
スタの焼損図である。
スタの焼損図である。
【図７】本発明の一実施例を示すフローチャート図であ
る。
る。
【図８】本発明の他の実施例を示すフローチャート図で
ある。
ある。
１…ＤＣ電源，３…モータ駆動手段，５…モータ，７…
モータ電圧検出手段，９…モータ電圧判断手段，１１…
モータ停止判断手段，１３…モータ電圧切り替え手段，
１５…モータ駆動信号停止手段，１７…警報手段，３９
…ＬＥＤ。
モータ電圧検出手段，９…モータ電圧判断手段，１１…
モータ停止判断手段，１３…モータ電圧切り替え手段，
１５…モータ駆動信号停止手段，１７…警報手段，３９
…ＬＥＤ。
Claims (4)
- 【請求項１】 ＤＣ電源によって電圧を与えることによ
りモータを駆動するモータ駆動手段と、 前記モータが停止しているかどうかを判断するモータ停
止判断手段と、 前記ＤＣ電源のＯＮ，ＯＦＦを判断する手段と、 前記モータからのモータ電圧を検出するモータ電圧検出
手段と、 前記ＤＣ電源がＯＮで前記モータが停止しているとき前
記モータ電圧検出手段によって検出した結果によって前
記モータ駆動手段の状態を判断する判断手段とを具備し
てなることを特徴とするセンサレス・ブラシレスＤＣモ
ータの駆動回路保護装置。 - 【請求項２】 前記モータ駆動手段の前記モータに電流
を与える側と前記モータから電流を受ける側に流れる電
流を切り替える切り替える切り替え手段を具備してなる
ことを特徴とする請求項１記載のセンサレス・ブラシレ
スＤＣモータの駆動回路保護装置。 - 【請求項３】 前記判断手段でモータ電圧が検出された
判断した時、前記モータへの駆動信号を停止するモータ
駆動信号停止手段を具備してなること特徴とする請求項
１または２記載のセンサレス・ブラシレスＤＣモータの
駆動回路保護装置。 - 【請求項４】 前記判断手段でモータ電圧が検出された
とき、外部に対して検知可能な外部検知可能手段を具備
してなることを特徴とする請求項１，２または３記載の
センサレス・ブラシレスＤＣモータの駆動回路保護装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327311A JPH07184389A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | センサレス・ブラシレスｄｃモータの駆動回路保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327311A JPH07184389A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | センサレス・ブラシレスｄｃモータの駆動回路保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07184389A true JPH07184389A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18197725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5327311A Pending JPH07184389A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | センサレス・ブラシレスｄｃモータの駆動回路保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07184389A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102811006A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 日立汽车系统株式会社 | 无刷电机的驱动装置及驱动方法 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5327311A patent/JPH07184389A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102811006A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 日立汽车系统株式会社 | 无刷电机的驱动装置及驱动方法 |
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