JPH07179168A - 車両の停止保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】クラッチの摩耗状態に拘わらず常に最適なタイ
ミングで停止保持中のブレーキを解除することができる
ようにした車両における停止保持装置を提供する。 【構成】エンジンの負荷を検出する負荷検出センサ２
と、非自動クラッチ１の動作ストロークを検出するため
のストロークセンサ３と、非自動クラッチ１の接続点に
おけるストロークセンサ３の出力信号を記憶する記憶部
４と、ストロークセンサ３からの信号を基礎としてブレ
ーキ液圧を解除するブレーキ解除部５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両における停止保持装
置に係り、特に停止保持ブレーキを解除する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両が停車している際にブレ
ーキ液圧を自動的に封止することにより車両の停止保持
を行う装置が種々提案されている。

【０００３】この種の装置では車両の発進時にブレーキ
液圧を解除する必要があり、その解除装置にも種々の形
式がある。例えば、実開昭６３−１６５２６６号公報に
記載されているものでは、アクセルペダル、クラッチペ
ダルに位置検出スイッチを夫々設けるとともに、トラン
スミッションにニュートラル状態を検出するスイッチを
設け、これら各スイッチが車両の発進状態にあるときに
ブレーキを解除するように構成されている。

【０００４】すなわち、発進の際には、アクセルペダル
は踏まれるとともに、クラッチペダルからは足が離され
て、トランスミッションはローギアに入れられるので、
これらに設けられた各スイッチの真理値に応じてソレノ
イドを駆動しブレーキ制御系の弁を解除するように作動
する。

【０００５】これにより運転者が特別なブレーキ解除操
作をすることなく発進することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記した従
来のものにおいて発進の際の円滑性に着目すると、完全
に調整した当初は問題ないものの、走行を重ねてクラッ
チフェーシングが摩耗すると発進の際に引っ掛かり感が
生ずる虞れがあった。

【０００７】その理由は、ブレーキ解除のタイミングが
発進操作とずれを生じることとなり、車両がちぐはぐな
動きとなるからである。その原因としては、発進の円滑
性に重要なクラッチの接続点がブレーキ解除の制御に関
与せず、単にクラッチスイッチによりクラッチがオン状
態にあるかオフ状態にあるかのみを検出しているに過ぎ
ないためである。

【０００８】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、クラッチの摩耗状態に拘わらず常に最適なタイミン
グで停止保持中のブレーキを解除することができるよう
にした車両の停止保持装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、非自動クラッ
チ１を有する車両において、ホイーシリンダ１４内のブ
レーキ液圧を封止することにより車両の停止保持を行う
停止保持装置であって以下のような構成とした。

【００１０】すなわち、エンジンの負荷を検出する負荷
検出センサ２と、非自動クラッチ１の動作ストロークを
検出するためのストロークセンサ３と、前記非自動クラ
ッチ１の接続点におけるストロークセンサ３の出力信号
を記憶する記憶部４と、前記ストロークセンサ３からの
信号を基礎としてブレーキ液圧を解除するブレーキ解除
部５とを備えている。

【００１１】また、第２の構成として、液圧駆動式の非
自動クラッチ１を有する車両において、ホイールシリン
ダ１４内のブレーキ液圧を封止することにより車両の停
止保持を行う停止保持装置であって以下のような構成と
した。

【００１２】すなわち、エンジンの負荷を検出する負荷
検出センサ２と、非自動クラッチ１の駆６の液圧を検出
する液圧センサ７と、前記非自動クラッチ１の接続点に
おける駆動液圧系６の液圧を記憶する記憶部４と、前記
液圧センサ７からの信号を基礎としてブレーキ液圧を解
除するブレーキ解除部５とを具備した装置である。

【００１３】

【作用】車両が停止している状態において、ブレーキ液
圧を封止することにより車両の停止保持がなされている
ものとする。

【００１４】ここで、発進するためにクラッチペダルを
踏んだ状態でギアをローに入れ、クラッチペダルを徐々
に離すと、エンジンに振動の変化あるいは回転数の低下
が起こる。これを負荷検出センサ２で検出する。また、
そのときの非自動クラッチ１の動作ストロークをストロ
ークセンサ３で検出して記憶部４に記憶させる。これと
同時に前記ストロークセンサ３からの信号を基礎として
ブレーキ解除部５がブレーキ液圧を解除する。

【００１５】したがって、走行を重ねてクラッチフェー
シングが摩耗したとしても、その時点のクラッチ接続点
は負荷検出センサ２で検出されることとなるため停止保
持解除のタイミングがずれることはない。

【００１６】このため発進の際に引っ掛かり感が生ずる
虞れはなく初期調整をするだけで長期にわたって安定し
た性能を維持することができる。また、第２の構成は、
液圧駆動式の非自動クラッチ１を用いたものに適用でき
るものである。すなわち、前記したストロークセンサ３
に代えて設けられた液圧センサ７によって非自動クラッ
チ１の駆動液圧系６の液圧値を検出するようにしてあ
る。この構成では、前記非自動クラッチ１の接続点にお
ける駆動液圧系６の液圧値が記憶部４に記憶される。

【００１７】クラッチ液圧はクラッチの接続状態に密接
な関係があり、クラッチフェーシングが摩耗したとして
も、クラッチ接続点における駆動液圧系６の液圧は変わ
らないため、この液圧センサ７からの信号を基礎に制御
される停止保持解除のタイミングがずれることはない。

【００１８】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 ＜実施例１＞本発明の実施例１を図１、図２及び図５に
基づき説明する。

【００１９】本装置は非自動（マニュアル）クラッチ１
を有する車両に適用したものであり、車両が停止した際
にホイールシリンダ１４内のブレーキ液圧を封止するこ
とにより車両の停止保持を行う停止保持装置を構成する
ものである。なお、車両の停止保持を行うブレーキ液圧
封止部そのものについては既に提供されている一般的な
ものを利用したためその詳細な構造及び作動原理につい
ては省略する。

【００２０】前記ブレーキ液圧封止部１０は、図５に示
すように、ブレーキマスタシリンダ１１からホイールシ
リンダ１４に至る液圧経路に介挿された電磁弁１２によ
り構成されており、この電磁弁１２が閉塞することによ
りホイールシリンダ１４内の液圧を保持するようになっ
ている。

【００２１】このブレーキ液圧封止部１０は図１に示す
ように、ブレーキ解除部５からの指令により制御され
る。このブレーキ解除部５には、エンジンの負荷を検出
する負荷検出センサ２の出力が入力されている。前記負
荷検出センサ２は高周波の振動を検知するノッキングセ
ンサ（Ｇセンサ）、またはエンジンの回転を検知する回
転数センサを使用することができる。これらセンサは車
両の発進時にエンジンの負荷が変化したことをセンシン
グする機能がある。

【００２２】前記ブレーキ解除部５にはさらに前記非自
動クラッチ１の動作ストロークを検出するためのストロ
ークセンサ３が接続されている。このストロークセンサ
３はポテンショメータ、ストレインゲージ、または光学
ロータリーエンコーダ等を使用することができる。この
ストロークセンサ３からはクラッチの踏み込みストロー
クに比例した信号が出力される。

【００２３】前記非自動クラッチ１の接続点におけるス
トロークセンサ３の出力信号は記憶部４に入力され、次
回にストロークセンサ３からの信号が入力されるまで保
持される。

【００２４】そして、前記ブレーキ解除部５は、前記ス
トロークセンサ３からの信号を基礎として前記ブレーキ
液圧封止部１０を制御し、電磁弁１２内のソレノイド
（図示せず）を駆動して弁の閉塞を解除し、ホイールシ
リンダ１４の液圧を解放する。

【００２５】図５はハードウエアを示している。前記ブ
レーキ解除部５の機能は電子制御ユニット（ＥＣＵ）１
６により実現されており、この電子制御ユニット１６に
は車速センサ１５、動作インジケータ１７が接続されて
いる。

【００２６】前記した構成において、その動作を図２の
フローチャートとともに説明する。開始ステップからエ
ンジンスタートステップ１０１に移行し、停止保持がな
されているか否かを判別する判別ステップ１０２に移行
する。

【００２７】判別ステップ１０２の否定枝は循環ルーチ
ンに移行する。一方肯定枝は、車両の停止保持がなされ
ている状態、すなわち、車両が停止して一定時間ブレー
キペダルが踏まれた場合に前記電磁弁１２を作動してホ
イールシリンダ１４内の液圧を封止する状態となる。

【００２８】ここでクラッチペダルが戻される途中状態
にあるか否かを判別する判別ステップ１０３に移行す
る。判別ステップ１０３の否定枝は循環ルーチンに移行
し、一方肯定枝は、エンジンに振動の変化があったか、
あるいは回転数に変化があったかを判別する判別ステッ
プ１０４に移行する。判別ステップ１０４の否定枝は循
環ルーチンに移行し、一方肯定枝は、停止保持ブレーキ
を解除するとともにこの解除時点のクラッチストローク
を記憶部４に記憶させる実行ルーチン１０５に移行す
る。

【００２９】以上の動作は記憶部４にデータが記憶され
ていない初回の動作であり、以下にステップ１０５にお
いて記憶部４にデータが記憶された後の動作を説明す
る。次段のステップ１０６において停止保持がなされて
いるか否かが判別され、その否定枝は循環ルーチンに移
行する。一方肯定枝は、ステップ１０７に移行してクラ
ッチストロークが既に記憶されたストローク位置になっ
たか否か、あるいは記憶されたストローク位置より若干
手前の位置になったか否かが判別される。その否定枝は
循環ルーチンに移行し、一方肯定枝は、停止保持ブレー
キを解除する実行ルーチン１０８に移行する。そして、
ステップ１０６に至る循環ルーチンに入る。

【００３０】以上要するに、走行を重ねてクラッチフェ
ーシングが摩耗したとしても、その時点のクラッチ接続
点は負荷検出センサ２で検出させることとなるため停止
保持解除のタイミングがずれる虞れはない。

【００３１】このため発進の際に引っ掛かり感が生ずる
虞れはなく初期調整をするだけで長期にわたって安定し
た性能を維持することができる。なお、フローチャート
からも明らかなように記憶部４のデータはエンジンスタ
ート毎に更新されるため、クラッチの摩耗状態は常に最
新のものが正確に記憶される。

【００３２】＜実施例２＞実施例２を図３及び図４を中
心に説明する。この実施例は液圧駆動式の非自動クラッ
チ１を用いたものに適用したものである。すなわち、前
記したストロークセンサ３に代えて設けられた液圧セン
サ７によって非自動クラッチ１の駆動液圧系６の液圧値
を検出するよう構成した。

【００３３】この構成では、前記非自動クラッチ１の接
続点における駆動液圧系６の液圧値が記憶部４に記憶さ
れる。クラッチ液圧はクラッチの接続状態では下がり、
クラッチを切った状態で最大となる関係にあるため、接
続寸前ではクリチカルな値となる。しかし、クラッチフ
ェーシングが摩耗したとしても、クラッチ接続点におけ
る駆動液圧系６の液圧は変わらないため、この液圧セン
サ７からの信号を基礎に制御される停止保持解除のタイ
ミングがずれることはない。

【００３４】本実施例では、図４のフローチャートに示
すように、実施例１における実行ルーチン１０５に対応
する実行ルーチン１１０５において、停止保持ブレーキ
を解除するとともにこの解除時点のクラッチ液圧値を記
憶部４に記憶させる。そして、実施例１の判別ステップ
１０７に対応する判別ステップ１１０７において、クラ
ッチ液圧が記憶した液圧値になったか否か、あるいは記
憶した液圧値よりも若干高い液圧値になったか否かを判
別する。

【００３５】その他の動作及びフローチャートについて
は前記実施例と同様のため省略する。

【００３６】

【発明の効果】本発明によれば、変動するクラッチ接続
点を検知し、これにより停止保持ブレーキの解除を行わ
せるように構成したので、クラッチの摩耗状態に拘わら
ず常に最適なタイミングで停止保持中のブレーキを解除
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を示すクレーム対応図

【図２】本発明の実施例１を示すフローチャート図

【図３】本発明の実施例２を示すクレーム対応図

【図４】本発明の実施例２を示すフローチャート図

【図５】本発明の実施例を示すハードウエアのブロック
図

【符号の説明】

１・・非自動クラッチ ２・・負荷検出センサ ３・・ストロークセンサ ４・・記憶部 ５・・ブレーキ解除部 ６・・駆動液圧系 ７・・液圧センサ １０・・ブレーキ液圧封止部 １１・・ブレーキマスタシリンダ １２・・電磁弁 １４・・ホイールシリンダ １５・・車輪（車体）速度センサ １６・・電子制御ユニット（ＥＣＵ） １７・・動作インジケータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非自動クラッチを有する車両において、
   ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を封止することによ
   り車両の停止保持を行う停止保持装置であって、 エンジンの負荷を検出する負荷検出センサと、非自動ク
   ラッチの動作ストロークを検出するためのストロークセ
   ンサと、前記非自動クラッチの接続点におけるストロー
   クセンサの出力信号を記憶する記憶部と、前記ストロー
   クセンサからの信号を基礎としてブレーキ液圧を解除す
   るブレーキ解除部とを備えていることを特徴とする車両
   の停止保持装置。
2. 【請求項２】 液圧駆動式の非自動クラッチを有する車
   両において、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を封止
   することにより車両の停止保持を行う停止保持装置であ
   って、 エンジンの負荷を検出する負荷検出センサと、非自動ク
   ラッチの駆動液圧系の液圧値を検出する液圧センサと、
   前記非自動クラッチの接続点における前記駆動液圧系の
   液圧値を記憶する記憶部と、前記液圧センサからの信号
   を基礎としてブレーキ液圧を解除するブレーキ解除部と
   を備えていることを特徴とする車両の停止保持装置。
3. 【請求項３】 前記負荷検出センサはエンジンの振動を
   検知するものであることを特徴とする請求項１または２
   記載の車両の停止保持装置。
4. 【請求項４】 前記負荷検出センサはエンジンの回転数
   を検知するものであることを特徴とする請求項１または
   ２記載の車両の停止保持装置。