JPH07177370A - 画像領域判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 黒画像領域の判別性能を向上し白抜け色付き
を防止する。 【構成】 単位画像領域内の輝度信号を反転後 (Ｓ１，
２) 、斜めエッジ抽出フィルタにより左右斜め方向のエ
ッジ成分を抽出し (Ｓ３Ａ，３Ｂ) 、それらを２値化し
た値のアンドをとって単位画像領域の中心の注目画素を
網点候補画素として選別し (Ｓ５) 、所定のウインドー
領域内の網点候補画素の数をカウントし (Ｓ６) 、基準
値以上の場合は注目画素を網点画像領域として判別する
(Ｓ７) 、更に網点画像領域を所定の画素幅ずつ外側に
拡張する (Ｓ７) ようにした装置において、黒以外の現
像器が現像する場合の黒文字画像領域より、黒現像器が
現像する場合の黒文字画像領域を大きくするように制御
することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザープリンタや複
写機等において、原稿等から読み取られた画像データを
画像処理して再生する際に、画像の種類に応じた処理を
施すべく画像の種類を判別する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザープリンタや複写機等にお
いては、文字画像、写真画像、網点画像が混在する画像
データから文字画像のみを検出することにより、文字画
像領域には強調処理を施して、輪郭のはっきりした文字
画像を得るようにする一方、写真・網点画像領域には平
滑化処理を施すことにより、階調の緩やかな写真・網点
画像を得るようにしている (特開平4-239269号公報参
照) 。

【０００３】また、特に黒文字については、画像濃度の
変化量を使うなどして文字部を抽出し、無彩色でありか
つ、文字部である画素を黒文字と判別して黒単色で再現
することにより、画像の品位を高める方法が知られてい
る。（特開平3-230678号公報参照）。

【０００４】図19は、上記の方法を適用したカラー画像
処理装置において有彩色及び無彩色の判別をする際の様
子を示したものである。同図の立方体において、水平方
向がＲの濃度、垂直方向がＢの濃度、奥行き方向がＧの
濃度である。そのため、Ｒ，Ｇ，Ｂの濃度が全て零とな
る点（左下手前）が白、全て最大になる点（右上奥）が
黒になる。この場合、白の点と黒の点とを結ぶ領域（破
線円筒で図示）が無彩色の領域に相当し、それ以外は有
彩色の領域に相当する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２色以
上で、画像を再現する場合、各色毎に画像読み取り器が
画像を読み取り、読み取られた画像データを基に画像判
別を行うので、読み取られた画像データのばらつきが原
因となり、画像判別結果に差が生じ、以下のような問題
が起こることになる。即ち、黒再現時に黒文字領域と判
断されなかった場所で、黒文字領域以外の色の再現時に
黒文字領域と判断されると、その場所は白く抜けてしま
ったり、原稿にはない色がついてしまったりする。図20
はその様子を示す図で、（ａ）は原稿の黒の線図（黒文
字）を示し、（ｂ）は上記ばらつきにより黒以外の色の
現像の時に黒文字領域と判別された領域、（ｃ）は黒現
像の時に黒文字領域と判別された領域を示す。（ｄ）は
その結果形成される画像の一例を示す。実線は黒で現像
された部分、点線は黒以外の色で現像された部分を示し
ている。

【０００６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、画像判別のばらつきによる画像の白抜
け、色付きの発生を比較的簡易な方式で防止するように
した画像領域判別方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、黒現像
器と、少なくとも一つ以上の黒以外の色の現像器と、前
記黒現像器を用いて画像を形成するときと前記黒以外の
色の現像器を用いて画像を形成するときに、それぞれ同
じ画像を重複して読み取る画像読み取り器と、前記画像
読み取り器によって読み取られた画像情報を基に少なく
とも黒文字画像領域を判別する画像判別器と、を含んで
構成され、前記画像判別器が前記黒文字画像領域と判別
した領域内においては、前記黒画像形成器によってのみ
画像を形成する画像形成装置において、前記黒現像器が
現像する時の方が、前記黒以外の色の現像器を用いて画
像を形成する時よりも、黒文字と判別し易くなるよう
に、前記画像判別器を制御することを特徴とする画像領
域判別方法によって達成される。

【０００８】なお、前記現像器の黒以外の色は、フルカ
ラー画像を出力する画像形成装置においてはイエロー、
マゼンタ、シアン、の三つである。

【０００９】

【作用】黒現像器を用いて画像を形成するときの方が、
黒以外の色の現像器を用いて画像を形成するときより
も、黒文字と判別し易くなるように、前記画像判別器が
制御されるため、画像データのばらつきにもかかわら
ず、黒以外の色の再現時に黒文字領域と判別された場所
は、黒現像時には、ほとんどの場合黒文字領域と判別さ
れるようになる。

【００１０】

【実施例】実施例１ 以下に本発明の実施例を図に基づいて説明する。

【００１１】図１は、本発明を適用したカラー画像デー
タ処理装置の一例を示すブロック図である。同図におい
て、画像読取り器である画像読取り部（図示せず）から
の赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの各８ビットのディジタルデータが
入力端子１Ｒ，１Ｇ，１Ｂより濃度変換部２に供給され
る。この濃度変換部２では、Ｒ，Ｇ，Ｂの８ビットのデ
ータが、それぞれ人間の視覚特性に合わせて６ビットの
データに変換される。

【００１２】濃度変換部２からのＲ，Ｇ，Ｂのデータは
色再現部３に供給される。この色再現部３ではＲ，Ｇ，
Ｂデータより有彩色画像処理用のイエローＹ，マゼンタ
Ｍ，シアンＣ，黒Ｋのデータが生成される。この色再現
部３より出力されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのデータはセレクタ
４に供給される。

【００１３】また、濃度変換部２からのＧのデータは単
色色再現部５では、Ｇのデータより無彩色画像処理用の
黒のデータＫ´ＧＡ生成される。なお、この黒のデータ
Ｋ´はＲ又はＢのデータより生成してもよく、さらにＲ
〜Ｂの２色又は全ての色から生成してもよい。この単色
色再現部５より出力されるＫ´のデータはセレクタ４に
供給される。

【００１４】また、濃度変換部２からのＲ，Ｇ，Ｂのデ
ータはカラーコード生成部６に供給される。このカラー
コード生成部６では、Ｒ，Ｇ，Ｂのデータのレベル（濃
度）によって中間色及び有彩色の色分けが行われる、そ
して、このカラーコード生成部６からは、中間色及び有
彩色のいずれに属するかを示すカラーコードが出力され
る。

【００１５】ここで、中間色領域及び有彩色領域の設定
は以下に示すように行われる。

【００１６】即ち、図２（ａ）に示すように、Ｌ＊，ａ
＊，ｂ＊表色系で半径ｒの円柱を作成し（同図にＬ＊方
向は図示せず）、その内部を中間色領域として設定する
と共に、その外部を有彩色領域として設定する。この場
合、円柱の内部は外部情報に応じて無彩色とも有彩色と
も取れる領域とされ、例えばｒ＝15とされる。

【００１７】カラーコード生成部６では、Ｒ，Ｇ，Ｂの
データがＬ＊，ａ＊，ｂ＊表色系に変換され、その色座
標位置が半径ｒの円柱の内部にあるか外部にあるかが判
別される。そして、円柱の内部にあるときには中間色に
属することを示すカラーコード、例えば「10」が出力さ
れる。

【００１８】なお、このカラーコード生成部６は、例え
ばＲＯＭよりなるテーブルをもって構成される。

【００１９】図１に戻って、カラーコード生成部６より
出力されるカラーコードは、カラーコード修正部７に供
給される。

【００２０】また、入力端子１Ｇに供給されるＧのデー
タは画像判別器である画像判別部８に供給される。この
画像判別部８では、Ｇの濃度勾配から黒文字画像である
か、カラー階調画像であるかの判別が行われる。この場
合、Ｒ，Ｇ，Ｂの全てのデータを使用して判別してもよ
いがコスト高となる。そこで、本例では視感度に最も合
っているＧのデータのみを使用して判別している。

【００２１】図３は画像判別に使用される画像判別部８
のシステム構成を示す。

【００２２】画像読取り器であるスキャナ100は、例え
ば後述するＣＣＤを含む光学系からなるラインスキャナ
で構成され、該ライン方向に主走査を行い一定周期で画
像データを読み取りつつ、該ライン方向と直交する方向
にラインスキャナ100と原画像とを相対移動して副走査
を行って画像全体を読み取るものである。

【００２３】網点画像判別基準値調整部200は、現像色
に応じて後述する網点画像抽出用の判別基準値を調整す
る。された判別基準値に従って網点画像領域の抽出を行
う。

【００２４】エッジ画像判別基準値調整部300は、同じ
く現像色に応じて後述するエッジ画像抽出用の判別基準
値を調整する。

【００２５】網点画像領域判別部400は前記スキャナ100
で読み取られた画像データに対し、前記網点画像判別基
準値調整部200で調整された判別基準値に従って網点画
像領域の抽出を行う。

【００２６】エッジ画像抽領域判別部500は、前記スキ
ャナ100で読み取られた画像データに対し、前記エッジ
画像判別基準値調整部300で調整された判別基準値に従
ってエッジ成分の多い文字領域と網点画像領域とを併せ
たエッジ画像領域の抽出を行う。

【００２７】文字領域判別部600は、前記文字領域と網
点画像領域とを併せたエッジ画像領域を、前記網点画像
領域でマスクすることにより、文字領域を抽出する。つ
まり、文字領域と網点画像領域とを分離して判別するこ
とができる。

【００２８】写真領域判別部700は、文字領域、網点画
像領域以外の領域を写真画像領域として抽出する。具体
的には、全画像領域をエッジ画像領域でマスクして写真
領域を抽出する。

【００２９】即ち、本発明による文字画像領域抽出のた
めの画像判別の基本的なアルゴリズムを示すと図４のよ
うになる。

【００３０】図５は、網点画像領域判別ルーチンを示す
フローチャートである。

【００３１】ステップ (図ではＳと記す。以下同様) １
では、注目画素及びその周辺の画素からなる単位画像領
域毎に各画素の輝度信号を入力する。具体的には単位画
像領域として注目画素を中心とした５×５画素の画像ブ
ロックとする (図12参照) 。また、同時に当該輝度信号
がスキャナ100で読み取られる際の現像色に応じて後述
する網点候補画素抽出用の２値化に用いられる基準値
と、網点候補画素から網点領域判別用の２値化に用いら
れる基準値とを設定する。

【００３２】ステップ２では、前記各輝度信号値 (デジ
タル値) を反転処理 (ビット反転)する。その結果、輝
度が高いほど低く、輝度が低いほど高いレベルに反転さ
れる。なお、かかる反転処理の方が濃度変換処理するよ
り後述するエッジ抽出の際に網線や細線などの最大濃度
の低いエッジをも良好に抽出することができる。

【００３３】ステップ３Ａ，３Ｂでは、夫々右斜めエッ
ジ抽出，左斜めエッジ抽出を行う。これは、夫々右斜め
エッジ抽出フィルター，左斜めエッジ抽出フィルターに
よって処理する。例えば、右斜めエッジ抽出フィルター
は、図示のような５×５の係数を有するフィルターで構
成され、各画素の前記輝度反転値に対応する位置の係数
を乗じて加算した値がエッジ抽出成分として出力され
る。このフィルターは右斜め45°方向の網点に対するエ
ッジ成分抽出用であるが、30°，70°の網点方向に対し
てもある程度抽出できるように作成されている。即ち、
図13が右斜めエッジ抽出フィルターの利得の周波数特性
を示したものであり、図14はそれを等高線で表示したも
のであり、また、図15は画素間隔を400 ＤＰＩとしたと
きの、45°方向の網点の持つ周波数成分のピーク値を示
したものであるが、図に示されるように、右斜めエッジ
抽出フィルターは、網点の持つ周波数成分のうち、右斜
め方向だけを抽出するような周波数特性を持っており、
左斜め方向についても、フィルターの左右の係数を入れ
替えるだけで、左斜め方向の周波数成分を取り出す周波
数特性を作り出すことができる。

【００３４】そして、これら右斜めエッジ抽出フィルタ
ー，左斜めエッジ抽出フィルターで抽出されたエッジ成
分の出力値がステップ４Ａ，４Ｂで夫々基準値と比較し
て２値化される。即ち、エッジ成分の出力値が基準値以
上である場合には１、基準値未満の場合には０の信号を
出力する。

【００３５】ここで、ステップ１で説明したように基準
値として前記スキャナ100が読み取り動作を行う際の現
像色に応じて可変に調整された基準値が用いられてい
る。即ち、図16に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の場合に比べ黒（Ｋ）の場合は
基準値を高くして判別しにくくする。

【００３６】ステップ５では、前記２値化された信号値
のａｎｄをとる。つまり、両信号値が共に１の場合は、
左右斜め方向の交差する点、即ち網点画像である場合に
網点が存在する点近傍のエッジ成分が大きいことを表す
から、当該画像ブロックの注目画素が網点候補画素とな
る。

【００３７】以上のようにして単位画像領域を主方向及
び副方向に走査して全ての注目画素に対して網点候補画
素の判別を行う。

【００３８】次いでステップ６では、例えば75×15画素
のウインドー内の網点候補画素の数をカウントする。

【００３９】ステップ７では、ウインドー内の網点候補
画素のカウント値を所定の閾値と比較して２値化され
る。即ち、カウント値が閾値以上のときは当該注目画素
が網点画像領域であるとして画素の値を１とし、閾値未
満の場合は他の画像領域であるとして０の信号を出力す
る。

【００４０】ここでも図16に示したように、閾値の調整
を行い、黒（Ｋ）現像時には、網点と判別されにくくし
てもよい。

【００４１】以上の網点画像領域の判別についても、ウ
インドーを主方向及び副方向に走査して判別することに
より画像全体の中で網点画像領域を抽出する。

【００４２】以上のようにして、網点画像領域を斜め方
向エッジ成分抽出により精度よく高速に判別することが
できる。

【００４３】ステップ８では、前記のようにして抽出さ
れた網点画像領域を拡張する。具体的には、前記網点画
像領域と判定された最外郭の画素に対し縦横４画素ずつ
外側の領域までを網点画像領域として拡張する。

【００４４】即ち、前記拡張がない場合には網点画像が
原稿に部分的に存在しているときに領域の周辺部ではウ
インドー内に網点画像領域外側の領域が入ってきて網点
画素候補数が減少する結果、網点画像領域でないと誤判
別され、写真画像領域等との境界が誤判別されてしまう
ことがあるが、前記拡張を行うことにより周辺の領域も
網点領域として拡張して判別するすることができ、前記
他の画像領域との境界の誤判別を防止できる。

【００４５】次に、前記網点画像領域判別を行う具体的
な回路の実施例を説明する。

【００４６】図６は、網点候補画素を抽出するまでの概
要回路を示し、５×５の画素の輝度信号を直接及びＦＩ
ＦＯ(1)〜(4)によって順次１ラインずつディレイさせて
斜めエッジ抽出回路１の入力端子Ｌ１ＩＮ〜Ｌ５ＩＮに
入力させ、右斜めエッジ方向及び左斜め方向のエッジ成
分の抽出出力値が夫々出力端子ＲＯＵＴ，ＬＯＵＴよ
り、比較回路（ＣＭＰ）22，23に出力され、基準値と比
較されて２値化された値がＡＮＤ回路24でＡＮＤをとら
れて網点候補画素に対して１, それ以外の画素に対して
０の値に２値化された信号Ｍが出力される。

【００４７】図７は、前記斜めエッジ抽出回路１の内部
構成を示し、前記入力端子Ｌ１ＩＮ〜Ｌ５ＩＮから入力
した１行分５画素の信号データを５つのラッチ25〜ラッ
チ29に５行×５列のマトリクスをなして取り込ませる。
そして、各データについて夫々加算・乗算（ＡＤＤ）回
路30〜36，加算（ＡＤＤ）回路42，43及び減算回路（Ｓ
ＵＢ）44にて前記右斜めエッジ抽出フィルタの対応する
係数を乗算した値の総和をとって右斜めエッジ成分の抽
出値として前記出力端子ＲＯＵＴより出力する。同様に
して加算・乗算回路35〜41，加算回路45，46及び減算回
路47にて左斜めエッジ成分を抽出し、前記出力端子ＬＯ
ＵＴより出力する。

【００４８】図８は、網点候補画素をカウントする回路
を示す。前記図６の回路で出力される網点候補画素の選
別により２値信号Ｍが直接及びＦＩＦＯ(5)，(6)を順次
介して15ビットのラッチ48に15個ずつ入力保持させ、エ
ンコーダ49はこれら１ビット15個の値を加算して４ビッ
トの値に変換する。これは、１行15個分の注目画素の中
の網点候補画素の数に相当する。このようにして15個画
素分の２値信号Ｍを、エンコーダ49で４ビットデータに
変換する毎に４ビット75段のラッチ50に入力していき、
それと同時に該４ビットのデータを10ビットの加算回路
51により加算し、この加算された10ビットの値を減算回
路52を介してラッチ53に取り込ませる。そして、前記ラ
ッチ50に４ビット75個のデータが埋まった段階でラッチ
53には75×15のウインドー内における網点候補画素のカ
ウント値が保持されることとなり、該ラッチ53の出力は
比較回路(コンパレータ)54に出力され、基準値と比較さ
れる。そして、75×15のウインドー内の全ての網点候補
画素のカウントを終了し、ラッチ53の出力値つまり網点
候補画素のカウント値が基準値以上になると該注目画素
を網点画像領域と判別してコンパレータ54の出力が１と
なり、基準値に達しないと０のままとなる。なお、ウイ
ンドーを１行15個画素分ずつずらして走査していくた
め、ラッチ50が満杯になった後は、１走査前のウインド
ーのカウント値に走査後新たにウインドーに含まれた15
個画素データのカウント値を加えた値から、ウインドー
から外れた15個画素データのカウント値を減算回路52で
差し引くことにより、新たなウインドー内のカウント値
を求めるようにしている。このように網点画像判別によ
り２値化された画素毎の信号が図９に示した領域拡張回
路の一点鎖線内に示す網点拡張部に入力される。

【００４９】図９において、前記網点画像判別済みの９
×９の画素データを、直接及びＦＩＦＯ(7)を介して１
行９個分ずつラッチ55に取り込んだ後ＯＲ回路56に入力
させ、９個の中の１つでも１、つまり網点画像と判別さ
れた値があれば１、そうでなければ０となるように２値
化して、順次８つの１ビットのラッチ57に取り込む。そ
して、ＯＲ回路56及び８つのラッチ57ａ〜57ｈの計９行
×９列分の２値データを更にＯＲ回路58に入力させて２
値化しラッチ59に取り込んだ後、マスク回路66に出力す
る。これにより、注目画素を中心として、上下及び左右
両側に４画素幅ずつ網点画像領域を拡張された網点画像
判別済み信号となって出力される。

【００５０】次に、エッジ画像領域抽出のルーチンを図
10のフローチャートに従って説明する。

【００５１】ステップ11では、注目画素とその周辺の画
素からなる単位画像ブロックについて画素毎に輝度信号
を濃度信号に変換する。例えば、ＲＯＭに記憶された変
換ＬＵＴ (ルックアップテーブル) により変換して求め
る。

【００５２】ステップ12では、前記濃度信号をガンマ変
換処理する。これも、図示する簡易的な折れ線変換テー
ブルを用いて求めることができる。

【００５３】かかる輝度−濃度変換処理，ガンマ変換処
理からなる前処理を行うことにより細かい文字の判別が
可能となる。

【００５４】ステップ13では、前記ガンマ変換処理され
た信号をローパスフィルタにより平滑化処理する。

【００５５】ステップ14では、エッジ抽出を行う。これ
は、前記ステップ３で平滑化された値に対する偏差 (絶
対値) の最大値を求めることで行う。

【００５６】このように平滑化された値に対する偏差を
求めることで、万線をエッジと誤って抽出し、文字画像
と誤判別するようなことを防止できる。

【００５７】ステップ15では、ステップ４で求められた
最大値を基準値と比較して２値化する。即ち、基準値以
上であるときに注目画素にエッジが抽出されたとして画
素値１の信号を出力し、基準値未満のときにはエッジが
抽出されないとして０の信号を出力する。

【００５８】ここで、２値化に先立ち前記基準値を前記
スキャナ100の読み取り動作の際の現像色に応じて調整
して設定する。即ち、図17に示すように、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の場合に比べ黒
（Ｋ）の場合は基準値を低くしてエッジと判別し易くす
る。

【００５９】ステップ16では、注目画素を中心として上
下左右に２画素幅分ずつエッジ画像領域を拡張する。

【００６０】このようにエッジ画像領域を拡張すること
により、後述するように判別された文字領域に対して、
その後に強調フィルタをかけるときの効果が向上する。

【００６１】次に、前記エッジ画像領域抽出を行う具体
的な回路の実施例を説明する。

【００６２】図11は、エッジ画像領域抽出回路の構成を
示す。図において、５×５の画素の輝度信号をＬＵＴ81
により濃度変換及びガンマ変換し、マトリクスをなして
ラッチ82ａ〜82ｅに取り込ませる。

【００６３】その中の１行（列）と４行（列）、２行
（列）と５行（列）について、夫々２列（行）〜４列
（行）の３つの画素値を加算回路82ａ〜82ｈにより加算
して平滑化し、これら平滑化した値同士の差の絶対値を
ＡＢＳ回路83ａ〜83ｄにより演算し、それら４つの値の
中で最大値を最大値抽出回路84により抽出する。

【００６４】抽出された最大値を比較回路85により基準
値と比較し、基準値以上であるときは、当該単位ブロッ
ク画像の注目画素がエッジ画像であると判別して画素値
１とし、基準値未満のときは画素値０とするように２値
化した信号を出力する。

【００６５】この２値化されたエッジ画像判別済み信号
が前記図９に示した領域拡張回路の二点鎖線内に示した
エッジ領域拡張部に入力される。

【００６６】即ち、領域拡張回路において、エッジ画像
判別済みの５×５画素のデータが直接及びＦＩＦＯ(6)
を介して１行５個ずつ５ビットのラッチ61に取り込ま
せ、ＯＲ回路62により２値化して、順次４個の１ビット
のラッチ63ａ〜63ｄに取り込ませる。そして、前記ＯＲ
回路62及び４つのラッチ63ａ〜63ｄの計５行×５列分の
２値データを更にＯＲ回路64に入力させて、２値化す
る。これにより、エッジ画像領域が、上下及び左右両側
に２画素幅ずつ拡張されたエッジ画像判別済み信号とな
る。この２値化データをラッチ65に取り込んだ後ＦＩＦ
Ｏ(8)により所定量（９ライン分）遅延させてマスク回
路66に入力させる。

【００６７】その結果、同一画素に対して前記領域を拡
張されたエッジ画像判別が行われた信号と、同じく領域
を拡張された網点画像判別が行われた信号とが、同一の
タイミングでマスク回路66に入力されることとなり、該
マスク回路66において、拡張されたエッジ画像領域から
拡張された網点画像領域を除去した領域が文字領域とし
て抽出される。

【００６８】なお、写真領域をベースとして文字領域と
網点画像領域が混在している場合には、全画像領域から
エッジ画像領域をマスクして除去した領域を写真領域と
して抽出することができる。

【００６９】以下、この発明の画像領域判別方法が適用
されるカラー複写機の各部の構成並びに動作を図18を参
照して説明する。なお、このカラー複写機の現像にはカ
ラー乾式現像方式が使用される。この例では２成分非接
触現像でかつ反転現像が採用される。つまり、従来のカ
ラー画像形成で使用される転写ドラムは使用せず、画像
を形成する電子写真感光体ドラム上で重ね合わせを行
う。また、以下の例では、装置の小型化を図るため、画
像形成用のＯＰＣ感光体（ドラム）上に、イエロー、マ
ゼンタ、シアン及び黒の４色像をドラム４回転で現像
し、現像後転写を行って、普通紙等の記録紙に転写する
ようにしている。

【００７０】カラー複写機のコピーボタンをオンするこ
とによって、原稿読取り部Ａが駆動される。そして、原
稿台128の原稿101がスキャナー100の一部である光学系
により光走査される。

【００７１】この光学系は、ハロゲンランプ等の光源12
9及び反射ミラー131が設けられたキャリッジ132、Ｖミ
ラー133及び134が設けられた可動ミラーユニット134で
構成される。キャリッジ132及び可動ミラーユニット134
はステッピングモータ（図示せず）により、スライドレ
ール136上をそれぞれ所定の速度及び方向に走行せしめ
られる。

【００７２】光源129により原稿101を照射し、反射ミラ
ー131、Ｖミラー133，134を介して光学情報変換ユニッ
ト137によって光学情報（画像情報）が得られる。

【００７３】原稿台128の左端部裏面側には標準白色板1
38が設けられている。これは、標準白色板138を光走査
することにより画像信号を白色信号を基準にして正規化
するためである。

【００７４】光学情報変換ユニット137はレンズ139、プ
リズム140、２つのダイクロイックミラー102，103及び
赤色の色分解像が撮像されるＲ−ＣＣＤ104と、緑色の
色分解像が撮像されるＧ−ＣＣＤ105と、青色の色分解
像が撮像されるＢ−ＣＣＤ106とにより構成される。レ
ンズ139により各ＣＣＤ104，105，106の受光面上に原稿
101の像が結像されるが、その光路中に設けられたダイ
クロイックミラー102により青色像と黄色像に色分解さ
れ、さらに、ダイクロイックミラー103により黄色像は
赤色像と緑色像に色分解される。このようにしてカラー
光学像はプリズム140により赤色像Ｒ、緑色像Ｇ、青色
像Ｂに分解される。

【００７５】それぞれの色分解像は各ＣＣＤ104〜106に
より電気信号に変換され、画像信号が得られる。画像信
号は上述した画像信号処理系で信号処理された後、各色
の記録用画像信号は、図１のプリンタユニット12の書込
み部分に相当する書き込み部Ｂへ出力される。

【００７６】画像信号処理系は図１に示した濃度変換部
２〜階調補正部11の各種信号処理回路の他、Ａ／Ｄ変換
器等を含む。

【００７７】書き込み部Ｂは偏向器141を有している。
この偏向器141としては、ガルバノミラーや回転多面鏡
の他、水晶等を使用した光偏向子からなる偏向器を使用
してもよい。色信号により変調されたレーザビームは、
この偏向器141によって偏向走査される。

【００７８】偏向走査が開始されると、レーザビームイ
ンデックスセンサ（図示せず）によりビーム走査が検出
されて、第１の色信号（例えばイエロー信号）によるビ
ーム変調が開始される。変調されたビームは、帯電器15
4によって一様な帯電が付与された像形成体（感光体ド
ラム）142上を走査するようになされる。

【００７９】ここで、レーザビームによる主走査と、像
形成体142の回転による副走査とにより、像形成体142上
には第１の色信号に対応する静電潜像が形成されること
になる。

【００８０】この静電潜像は、イエロートナーを収容す
る現像器143によって現像され、イエロートナー像が形
成される。なお、この現像器143には高圧電源からの所
定の現像バイアス電圧が印加されている。

【００８１】現像器143のトナー補給はシステムコント
ロール用のＣＰＵ（図示せず）からの指令信号に基づい
て、トナー補給手段（図示せず）が制御されることにな
る。

【００８２】上述のイエロートナー像はクリーニングブ
レード147ａの圧着が解除された状態で回転され、第１
の色信号の場合と同様にして第２の色信号（例えばマゼ
ンタ信号）に基づき静電潜像が形成される。そして、マ
ゼンタトナーを収容する現像器144を使用することによ
って、これが現像されてマゼンタトナー像が形成され
る。

【００８３】現像器144に高圧電源から所定の現像バイ
アス電圧が印加されることはいうまでもない。

【００８４】同様にして第３の色信号（シアン信号）に
基づき静電潜像が形成され、シアントナーを収容する現
像器145によりシアントナー像が形成される。また、第
４の色信号（黒信号）に基づき静電潜像が形成され、黒
トナーを収容する現像器146により黒トナー像が形成さ
れる。

【００８５】従って、像形成体142上には多色トナー像
が重ねて形成されることになる。

【００８６】なお、ここでは４色のトナー像の形成につ
いて説明したが、２色又は単色トナー像を形成すること
ができることはいうまでもない。現像処理としては、上
述したように、高圧電源からの交流及び直流バイアス電
圧が印加された状態において、像形成体142に向けて各
トナーを飛翔させて現像するようにした、いわゆる非接
触２成分ジャンピング現像の例を示した。

【００８７】また、現像器144，145，146へのトナー補
給は、現像器143と同様にＣＰＵからの指令信号に基づ
き、所定量のトナー量が補給される。

【００８８】一方、給紙装置148から送り出しロール149
及びタイミングロール150を介して給送された記録紙Ｐ
は、像形成体142の回転とタイミングを合わせられた状
態で、像形成体142の表面上に搬送される。そして、高
圧電源から高圧電圧が印加された転写器151により、多
色トナー像が記録紙Ｐ上に転写され、かつ分離器152に
より分離される。分離された記録紙Ｐは定着装置153へ
と搬送され定着処理がなされてカラー画像が得られる。

【００８９】転写終了した像形成体142は、クリーニン
グ装置147により清掃され、次の画像形成プロセスに備
える。

【００９０】クリーニング装置147においては、クリー
ニングブレード147ａにより清掃されたトナーの回収を
し易くするため、金属ロール147ｂが像形成体142の表面
に非接触状態に配置される。クリーニングブレード147
ａはクリーニング終了後、圧着を解除されるが、解除後
取り残された不要トナーを除去するため、さらに補助ロ
ーラ147ｃが設けられ、この補助ローラ147ｃを像形成体
142と反対方向に回転、圧着することにより、不要トナ
ーが十分に清掃、除去される。

【００９１】なお、上述実施例においては、この発明の
画像領域判別方法をカラー複写機に適用した例について
説明したが、この発明はこれ以外の各種の機器に適用で
きることはいうまでもない。

【００９２】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、黒画像再現時の方が、黒以外の画像の再現時よりも
黒文字と判別し易くなるように画像判別器を制御するの
で、黒以外の画像再現時に黒文字領域と判別された部分
が、黒画像再現時に黒文字領域と判別されなくなること
を防止し、画像データのばらつきのために生じる画像の
白抜けや色付きを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したカラー画像信号処理装置の一
例を示すブロック図である。

【図２】領域設定を説明するための図である。

【図３】本発明を適用した画像領域判別器のシステム構
成を示す図である。

【図４】図３のシステムの基本的なアルゴリズムを示す
図である。

【図５】図３の判別器の網点画像領域判別ルーチンを示
すフローチャートである。

【図６】図３の判別器の網点候補画素を選別する回路の
回路図である。

【図７】同じく斜めエッジ抽出回路を示す回路図であ
る。

【図８】同じく網点候補画素をカウントする回路の回路
図である。

【図９】同じく網点画像領域及びエッジ画像領域を夫々
拡張する回路の回路図である。

【図１０】同じくエッジ画像領域抽出ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図１１】同じくエッジ画像領域抽出回路の回路図であ
る。

【図１２】同じく網点画像領域抽出時の様子を示す図で
ある。

【図１３】斜めエッジ抽出フィルターの利得の周波数特
性を示す斜視図である。

【図１４】同上フィルターの特性を等高線で表示した図
である。

【図１５】45°方向の網点の持つ周波数成分のピーク値
を示した図である。

【図１６】色に対する網点画像判別基準値の関係を示す
図である。

【図１７】色に対するエッジ画像判別基準値の関係を示
す図である。

【図１８】本発明を適用したカラー複写機の一例を示す
構成図である。

【図１９】従来のカラーコード生成の説明のための図で
ある。

【図２０】従来の画像領域判別方法による白抜け、色付
きを説明するための図である。

【符号の説明】

１Ｒ，１Ｇ，１Ｂ 入力端子 ２ 濃度変換部 ３ 色再現部 ４ セレクタ ５ 単色色再現部 ６ カラーコード生成部 ７ カラーコード修正部 ８ 画像判別部 10 フィルタ処理部 11 階調補正部 12 プリンタユニット 100 スキャナ 200 網点画像判別基準値調整部 300 エッジ画像判別基準値調整部 400 網点画像領域判別部 500 エッジ画像領域判別部 600 文字領域判別部 700 写真領域判別部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 黒現像器と、少なくとも一つ以上の黒以
   外の色の現像器と、前記黒現像器を用いて画像を形成す
   るときと前記黒以外の色の現像器を用いて画像を形成す
   るときに、それぞれ同じ画像を重複して読み取る画像読
   み取り器と、前記画像読み取り器によって読み取られた
   画像情報を基に少なくとも黒文字画像領域を判別する画
   像判別器と、を含んで構成され、前記画像判別器が前記
   黒文字画像領域と判別した領域内においては、前記黒画
   像形成器によってのみ画像を形成する画像形成装置にお
   いて、 前記黒現像器が現像する時の方が、前記黒以外の色の現
   像器を用いて画像を形成する時よりも、黒文字と判別し
   易くなるように、前記画像判別器を制御することを特徴
   とする画像領域判別方法。
2. 【請求項２】 前記現像器の黒以外の色は、イエロー、
   マゼンタ、シアン、の三つであることを特徴とする請求
   項１記載の画像領域判別方法。