JPH07170774A

JPH07170774A - 光駆動モータ用回転子

Info

Publication number: JPH07170774A
Application number: JP5315486A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Matsumoto; 豪松本
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-12-15
Filing date: 1993-12-15
Publication date: 1995-07-04

Abstract

(57)【要約】【目的】回転方向および回転力の制御が行ない易い光駆
動モータ用回転子を提供する。【構成】回転駆動エネルギーとなる光の照射を受ける反
射板２と、反射板２を上面に支持する反射板支持部材１
と、反射板支持部材１と接続される回転軸３と、回転軸
３を回転可能に支持する基板４とを有する回転子５にお
いて、この回転子５に照射する光の集光位置と回転子５
との相対位置を変化させることで、回転方向および回転
力を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光駆動モータに係り、
特に、光駆動モータの回転子に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、マイクロメカニズムにおけるエネ
ルギーの伝達方法が注目されている。中でも、光の運動
量の変化を用いた光駆動モータは、エネルギー伝達のた
めの配線が不要であり、さらに、遠方からエネルギーを
伝達できる等の理由により、最も注目を集めており、例
えば、「形状異方性を有するマイクロ回転体の光圧回転
駆動（日暮、浮田、田中、大口、第４０回応用物理学関
係連合講演会講演予稿集、２９ｐ−ＺＡ−２、８５９
（１９９３））」に記載されるものがある。以下に、従
来技術の概略説明を行う。

【０００３】従来の回転子およびそれを用いた光駆動モ
ータには、図５のような構成のものが知られている。

【０００４】この回転子を用いた光駆動モータの従来例
では、回転子１１は水などの媒質に、回転子１１の回転
軸と光軸１００とが一致するように配置される。回転子
１１は、例えば、ポリスチレン製の回転子が用いられ
る。この回転子１１に、光１１０が照射されると、回転
子１１と媒質との境界面で、当該光が屈折または反射す
る。

【０００５】光子は、運動量を持っているので、これら
の屈折または反射により、回転子１１は反跳運動量、す
なわち、光圧を受ける。この光圧は、境界面の法線方向
に働く。すなわち、図５に示される従来例で、回転子１
１の各面では、図６に示されるような力１２０（図中の
直線矢印）を受ける。これらの力１２０を合成すると、
回転子１１において、図中に示される曲線矢印１３０が
示す方向に回転駆動力を生じる。すなわち、この従来技
術の光駆動モータの回転子１１は、光の照射を受け、時
計まわりの方向に回転する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成の回転子を用いる光駆動モータにおいては、回転子
の回転方向は、一方向にだけ限定されており、さらに、
回転力も一定であった。このような回転方向および回転
力における制限のため、光駆動モータの用途が大幅に制
限されている。

【０００７】本発明の目的は、回転方向および回転力が
可変な光駆動モータに用いることのできる回転子を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、光が照射さ
れて回転駆動される光駆動モータ用回転子において、当
該光が照射される回転面を有する回転体と、当該回転面
上に設けられた、当該光を反射する、互いに逆向きで平
行な一対の反射面を備えた、１以上の反射部材と、回転
体を回転可能に保持する保持部とを有し、反射部材は、
その一対の反射面が、回転体の回転面に対して、実質的
に垂直となるように設置されることを特徴とする光駆動
モータ用回転子により達成することができる。

【０００９】上記目的は、また、光が照射されて回転駆
動される光駆動モータ用回転子において、当該光が照射
される回転面を有する回転体と、当該回転面上に設けら
れた、当該光を反射する、互いに逆向きで平行な一対の
反射面を備えた、複数個の反射部材とを有し、複数個の
反射部材は、当該回転面の回転軸を実質的な対称軸とし
て、等回転角度で、互いに他と回転対称に配置されるこ
と、を特徴とする光駆動モータ用回転子により達成する
ことができる。

【００１０】

【作用】本発明を適用した回転子において、反射部材
は、その反射面で、回転子駆動用の光を受け、その光を
反射する。その際に生じる光圧による反跳運動量は、反
射部材に作用する。

【００１１】ここで、上記第１の手段では、この反射部
材を回転面に設けている回転体は、保持部を有してい
る。このため、反射部材に働く当該運動量のうち、回転
方向を向く力だけが、回転体に作用し、その結果、回転
体が回転する。

【００１２】上記第２の手段では、回転体は、それを回
転可能に保持する保持部を有していないが、回転体の回
転軸を対称軸とした、等回転角度にある対称位置に、反
射部材を備えている。このため、これらの反射部材で
は、回転子駆動用の光を受けそれを反射することで、当
該光の光圧により、同じ大きさで逆方向の力が作用す
る。これら２つの力のうち、回転方向以外の力の成分
は、ちょうど打ち消しあうため、回転力だけが作用す
る。その結果、回転体を保持する手段を設けなくても、
回転体は、その設置位置において回転する。

【００１３】上記いずれの手段においても、回転子の回
転力は、反射部材の反射面に入射する光の強度に依存す
る。したがって、例えば、回転駆動用の光における集光
位置と回転子との光軸上における間隔距離を変えること
で、反射部材に入射する光の強度を制御することがで
き、その結果として、回転子の回転力を制御することが
できる。

【００１４】また、回転子の回転方向は、反射部材の２
つの反射面に入射する光の強度の差に依存する。すなわ
ち、反射部材は、２つの平行な反射面を有し、そのう
ち、一方は回転体の回転中心を向き、他方は回転体の円
周方向を向いており、２つの反射面に入射する光強度の
比によって、回転方向が変化する。したがって、例え
ば、光における集光位置と回転子との光軸上における相
対位置を変えることで、反射部材に入射する光の方向を
変えることができ、その結果として、回転子の回転方向
を制御することができる。

【００１５】本発明によれば、反射部材に入射する光の
強度、および、２つの反射面における光の強度の比を変
化させることで、回転子の回転力と回転方向とを制御す
ることができる。

【００１６】

【実施例】本発明を適用した光駆動モータ用の回転子の
一実施例を、図面を用いて具体的に説明する。

【００１７】本発明による光駆動モータ用回転子５は、
図１に示すように、回転駆動エネルギーとなる光の照射
を受ける反射板２と、反射板２を上面に支持する反射板
支持部材１と、反射板支持部材１と接続される回転軸３
とを有する。なお、４は、回転軸３を回転可能に支持す
る基板である。ここで、図１（ａ）は、回転子５の側面
図であり、同図（ｂ）は、回転子５を上方から見た上面
図である。

【００１８】本実施例において、回転子５は、基板４上
に回転可能に支持される。また、回転子５の回転軸３に
は、歯車などの、他のマイクロメカニズム要素へ力を伝
達する伝達機構を接続するものである。

【００１９】反射板支持部材１は、直径１０〜２０μｍ
程度の円板状であり、ポリスチレン等の透明な部材で構
成される。ここで、本発明において、反射板支持部材１
の構成部材は、回転子５の駆動に用いられる波長の光に
対して透明であり、かつ、当該光の吸収が少ない部材で
あれば、どのような材質でも良く、例えばガラスなどで
もを用いることができる。ただし、使用する部材のため
回転子の重量が大きくなると、効率が悪くなる。また、
回転子において、吸収が大きいと、回転子の温度が上昇
し、マイクロメカニズム全体に影響を与えることがあ
る。したがって、かなりの透過性を有するもので、か
つ、吸収がないものを用いるのが理想的である。

【００２０】反射板２は、その反射面が反射板支持部材
１表面と、実質的に垂直となるように基部で当該支持部
材１表面に固定された、幅５μｍ程度の板状のものであ
る。

【００２１】また、反射板２の反射面（両面）で、回転
子５を駆動する光を効率的に反射するように、複数の誘
電体薄膜を積層した多層膜積層体等を用いる。ここで、
反射板２の部材には、駆動光を反射すると共に、当該光
の吸収が少ないものを選ぶ。これは、上記反射板支持部
材１と同様に、光の吸収による熱上昇を防ぐためであ
る。

【００２２】反射板２の配置位置および方向は、反射面
における光１１０の反射で生じる光圧により、回転力を
生じることが可能な方向とし、例えば、図７に示すよう
に、反射板２の反射面での法線方向ベクトル２００と、
回転子５の回転面における光１１０の放射方向ベクトル
１１１の逆ベクトルとの成す角度２１０が、４５°程度
とする。ここで、本発明において、反射板２における反
射により、回転力を生じることができれば、反射板２の
反射面の向く方向は、上記角度に限定されるものではな
い。言い替えれば、反射板２が回転力を全く生じない方
向、つまり、図７における角度２１０が、０°、９０
°、１８０°、および、２７０°以外であれば良い。

【００２３】本実施例の回転子５を用いた光駆動モータ
は、例えば、図２に示すように、回転子５と、回転駆動
エネルギーである光１１０を光軸１００に沿って照射す
る光源６とを有する。ここで、回転子５の回転軸は、光
軸１００と、実質的に同軸上に配置するものであり、理
想的には同軸上に配置するものとする。

【００２４】本実施例の光駆動モータは、さらに、光源
６と回転子５との間の光軸１００上に設けられる、照射
された光１１０を平行化するコリメートレンズ７と、平
行化された光１１０を予め定めた集光位置に集光する集
光用レンズ８と、光１１０の焦点位置１２０と回転子５
の位置との相対位置を変化させるために、集光レンズ８
を光軸１００方向に移動させる駆動装置９を有する。こ
こで、駆動装置９の可動部９ａは、集光レンズ８の一部
に接続され当該レンズ８の光軸１００上の位置を変える
ことで、焦点位置１２０を変化させる。

【００２５】光源６には、レーザ等を用いる。また、光
強度としては、数ｍＷ以上、数Ｗ程度で、波長は３００
ｎｍ程度から２０００ｎｍ程度のものを使用することが
できる。具体的には、例えば、波長が１０６４ｎｍ、出
力２００ｍＷのＹＡＧレーザを用いる。ここで、光源６
の集類は、本発明において、レーザに限定されるもので
はなく、回転子５の反射板２が反射しやすく、回転子５
のその他の構成部材が吸収しにくい波長の光を発生でき
るものであれば良い。

【００２６】集光レンズ８およびコリメートレンズ７に
は、通常の光学レンズ、例えば、ＢＳＣ７を用いる。こ
こで、光源６から照射される光１１０が充分に絞られて
いれば、コリメートレンズ７を使用する必要はなく、ミ
ラー等で代用することができる。

【００２７】駆動装置９およびその可動部９ａから構成
される焦点位置変化手段は、集光レンズ８の光軸１００
上の位置を変化させることができれば、その形状、機構
には限定されない。例えば、可動部９ａを１軸方向に移
動させることができるアクチュエータ、光学顕微鏡にお
ける焦点位置合わせ用の機構、または、顕微鏡における
照明系等に用いられる焦点位置合わせ用の機構を使用す
ることができる。

【００２８】本実施例においては、本実施例による回転
子５を用いた光駆動モータとして、図２の構成のモータ
を述べたが、本発明の回転子を用いるモータとしては、
この構成に限定されるものではない。本発明において
は、集光位置１２０と回転子５との相対位置を変化させ
ることができるものであれば、その形状または機構を問
わない。

【００２９】次に、本実施例の作用を説明する。

【００３０】光源６から出た光１１０は、コリメートレ
ンズ７により平行光となり、この平行光は、集光用レン
ズ８に入射し、集光位置１２０に集光させられる。この
集光用レンズ８は、光軸１００方向に移動できる駆動装
置９の可動部９ａに取り付けられており、集光位置１２
０を光軸１００上の方向に動かす事ができる。したがっ
て、駆動装置９の動作を制御することで、集光位置１２
０と回転子５との相対的位置を変える事ができる。

【００３１】本実施例における回転子５の作用を、図３
を用いて説明する。図３は、本実施例に於ける回転子５
の回転方向と焦点位置１２０との関係を説明する模式図
である。ここで、図３において、図３（ａ１）、（ｂ
１）、（ｃ１）および（ｄ１）は、本実施例の回転子５
と焦点位置１２０との位置関係を側面から見た図であ
り、図３（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）および（ｄ１）
は、回転子５の回転面に垂直な方向（光軸１００方向）
において、光源６から、回転子５を見た図である。

【００３２】本実施例において、回転子５の上方に焦点
位置１２０があり、かつ、焦点位置から回転子５の反射
板支持部材１表面までの距離が大きい場合（図３
（ａ）、（ａ１）参照）を説明する。この場合、集光位
置１２０に集光された光１１０は、その下方で発散しな
がら、回転子５の反射板２に点１０１側（同図（ａ）図
参照）から達する。ここで、点１０１は、集光位置１２
０を回転面上に投影した点である。

【００３３】このようにして、反射板２に達した光１１
０は、反射板２で、時計回り方向へ反射される（反射光
１３０）。

【００３４】したがって、回転子５は、入射される光１
１０と反射光１３０との運動量の差による反跳運動量を
受け、反時計まわりに回転する。ただし、この場合は、
焦点位置１２０と反射板支持部材１表面との距離が大き
く、反射板２に入射する光圧における、回転子５の回転
面内成分が小さい。そのため、生じる回転力は、小さく
なる。

【００３５】本実施例において、回転子５の上方に焦点
位置１２０があり、かつ、集光位置１２０から反射板支
持部材１表面までの距離が小さい場合（図３（ｂ）、
（ｂ１）参照）、図３（ａ）の場合と同様に、回転子５
は、反時計回り方向に回転する。ただし、ここでは、反
射板２に入射する光１１０の光圧における、回転子５の
回転面内成分が大きくなるため、生じる回転力は大きく
なる。

【００３６】本実施例において、図３（ｃ）、（ｃ１）
のように、回転子５の下方に焦点位置１２０があり、焦
点位置１２０と回転子５の反射板支持部材１表面との距
離が大きい場合、光１１０は、外側から反射板に入射す
る（図３（ｃ）参照）。この光１１０は、反射板２で反
時計まわりの方向に反射され、時計回り方向の回転力を
生じる。従って、図３（ｃ）、（ｃ１）の場合、回転子
５は、時計まわりに回転する。ただし、この場合は、焦
点位置１２０と反射板支持部材１表面との距離が大き
く、反射板２に入射する光圧における、回転子５の回転
面内成分が小さいため、生じる回転力は、小さくなる。

【００３７】本実施例において、図３（ｄ）、（ｄ１）
のように、回転子５の下方に焦点位置１２０があり、そ
の焦点位置１２０と反射板支持部材１表面との距離が小
さい場合、図３（ｃ）の場合と同様に、反射板２におけ
る反時計回り方向への反射により、回転子５では、時計
回り方向の回転力を生じる。ただし、この場合は、反射
板２に入射する光圧における、回転子５の回転面内成分
が大きくなるため、回転子５の回転力は大きくなる。

【００３８】また、通常、レンズにより集光される光に
おいて、光軸からの垂直距離が同じであれば、集光位置
（焦点）を中心とした光軸方向で対称である２つ位置で
は、光強度が等しい。

【００３９】したがって、本実施例において、焦点位置
１２０と反射板支持部材１表面（または光軸１００上の
反射板２位置）との距離が同じで、その方向が逆である
２つの場合、例えば、図３（ａ）、（ａ１）と、図３
（ｃ）、（ｃ１）との場合では、反射板２に到達する光
１１０の強度は等しく、回転子５の回転面内成分は逆に
なる。これらの場合、回転子５の回転方向が反対となる
が、その回転力は等しくなる。

【００４０】本実施例によれば、回転力は、集光位置１
２０と回転子５の反射板２との光軸上の距離の絶対値の
増加に伴い、減少するものであり、回転方向は、反射板
２に入射する光の方向に依存する。

【００４１】以上のように、本実施例による回転子によ
れば、回転方向および回転力の制御が可能であり、制御
可能な回転力の範囲が、回転方向に依らない光駆動モー
タを実現することができる。また、回転子の回転力は、
集光位置にほぼ比例するため、回転力の制御が行ない易
い。

【００４２】次に、本発明を適用した回転子の第２の実
施例を、図４を用いて説明する。本実施例に於いては、
回転子５において、反射板２を４枚、回転対称位置に設
けるものである。

【００４３】本実施例の回転子５は、図４（ａ）に示す
ように、回転駆動エネルギーとなる光の照射を受ける、
回転対称位置に設けられた、同じ構成を有する４枚の反
射板２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、反射板２を上面に支持
する反射板支持部材１とを有する。ここで、図４（ａ
１）は、回転子５の側面図であり、同図（ａ）は、回転
子５を上方から見た上面図である。

【００４４】各反射板２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、それ
ぞれ、上記実施例における反射板２と同じ構成、向きを
有するものであり、さらに、反射板支持部材１は、上記
実施例と同じ構成を有する。

【００４５】本実施例の回転子を用いた光駆動モータと
しては、上記実施例と同様に、図２に示すようなモータ
を用いることができ、その作用も上記実施例と同じであ
る。

【００４６】本実施例における回転子５の作用を、図４
を用いて説明する。図４は、図３と同様に、本実施例に
於ける回転子５の回転方向と焦点位置１２０との関係を
説明する模式図である。

【００４７】最初、本実施例において、回転子５の上方
に焦点位置１２０があり、かつ、焦点位置から回転子５
の反射板支持部材１表面までの距離が大きい場合（図４
（ａ）、（ａ１）参照）を説明する。この場合、集光位
置１２０に集光された光１１０は、その下方で発散しな
がら、回転子５の反射板２ａ、２ｂ、２ｃおよび２ｄ
に、光軸１００側から達する。このようにして、各反射
板に達した光１１０は、当該反射板で、時計回り方向へ
反射される（反射光１３０）。

【００４８】したがって、回転子５は、入射される光１
１０と反射光１３０との運動量の差による反跳運動量を
受け、反時計まわりに回転する。この時、４枚の反射板
は、互いに、回転対称の位置にあるため、回転力に寄与
しない、横方向の力が相殺される。例えば、反射板２ａ
および２ｂでは、それぞれの反射面に働く、回転子５を
横方向に移動させる光圧が、同じ大きさで逆方向であ
る。すなわち、これらの力は互いに相殺するため、上記
実施例のように、回転子５に回転軸を設ける必要がな
い。

【００４９】さらに、４枚の反射板における回転力は、
同じ方向を向いているため、上記実施例に比べて回転効
率が良い。ただし、この場合は、焦点位置１２０と反射
板支持部材１表面との距離が大きく、各反射板に入射す
る光圧における、回転子５の回転面内成分が小さい。そ
のため、生じる回転力は、小さくなる。

【００５０】本実施例において、回転子５の上方に焦点
位置１２０があり、かつ、集光位置１２０から反射板支
持部材１表面までの距離が小さい場合（図４（ｂ）、
（ｂ１）参照）、図４（ａ）の場合と同様に、回転子５
は、反時計回り方向に回転する。ただし、この場合は、
各反射板に入射する光１１０の光圧における、回転子５
の回転面内成分が大きくなるため、図４（ａ）の場合に
比べ、生じる回転力は大きくなる。

【００５１】本実施例において、図４（ｃ）、（ｃ１）
および図４（ｄ）、（ｄ１）のように、回転子５の下方
に焦点位置１２０がある場合、光１１０は、外側から各
反射板に入射する。この光１１０は、各反射板で反時計
まわりの方向に反射され、時計回り方向の回転力を生じ
る。従って、これらの場合、回転子５は、時計まわりに
回転する。

【００５２】ここで、図４（ｃ）の場合は、焦点位置１
２０と反射板支持部材１表面との距離が大きく、反射板
２に入射する光圧における、回転子５の回転面内成分が
小さいため、生じる回転力は、小さくなる。一方、図４
（ｄ）の場合は、焦点位置１２０と反射板支持部材１表
面との距離が小さいため、各反射板に入射する光圧にお
ける、回転子５の回転面内成分が大きくなるため、回転
子５の回転力は大きくなる。

【００５３】本実施例によれば、駆動エネルギーとなる
光を反射する反射板を４枚、回転対称位置に設けている
ため、回転子５の回転効率が増加すると共に、回転子５
を横方向に動かす光圧を相殺する。したがって、回転子
５には、２組の偶力が働くだけで、上記実施例のように
回転軸（図１参照）を設ける必要は無い。

【００５４】本実施例においては、反射板を４個設けて
いるが、本発明においては、上記のような反射板を、反
射板支持部材の回転軸を実質的な対称軸として、等回転
角度で、互いに他と回転対称に配置されていれば、反射
板の個数は限定されない。例えば、３個の反射板を等回
転角度、すなわち、回転角度が１２０°の位置に、回転
対称に配置しても良い。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、回転方向および回転力
の制御が可能であり、制御可能な回転力の範囲が、回転
方向に依らない光駆動モータに用いることができる回転
子を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）：本発明による回転子の一実施例の
構成を示す側面図。図１（ｂ）：図１（ａ）の実施例を上方から見た上面
図。

【図２】本発明による回転子を用いた光駆動モータの構
成の一例を示す説明図。

【図３】図３（ａ）：図１で示された回転子における、
集光位置と、回転子の回転方向及び回転力との関係を説
明する、回転子を上方から見た説明図。図３（ａ１）：図１で示された回転子における、集光位
置と、回転子の回転方向及び回転力との関係を説明す
る、回転子を側方から見た説明図。図３（ｂ）：図３（ａ）において、集光位置を変えた場
合の説明図。図３（ｂ１）：図３（ａ１）において、集光位置を変え
た場合の説明図。図３（ｃ）：図３（ａ）において、集光位置を変えた場
合の説明図。図３（ｃ１）：図３（ａ１）において、集光位置を変え
た場合の説明図。図３（ｄ）：図３（ａ）において、集光位置を変えた場
合の説明図。図３（ｄ１）：図３（ａ１）において、集光位置を変え
た場合の説明図。

【図４】図４（ａ）：本発明による回転子の他の実施例
における、集光位置と、回転子の回転方向及び回転力と
の関係を説明する、回転子を上方から見た説明図。図４（ａ１）：本発明による回転子の他の実施例におけ
る、集光位置と、回転子の回転方向及び回転力との関係
を説明する、回転子を側方から見た説明図。図４（ｂ）：図４（ａ）において、集光位置を変えた場
合の説明図。図４（ｂ１）：図４（ａ１）において、集光位置を変え
た場合の説明図。図４（ｃ）：図４（ａ）において、集光位置を変えた場
合の説明図。図４（ｃ１）：図４（ａ１）において、集光位置を変え
た場合の説明図。図４（ｄ）：図４（ａ）において、集光位置を変えた場
合の説明図。図４（ｄ１）：図４（ａ１）において、集光位置を変え
た場合の説明図。

【図５】従来例の回転子を用いた光駆動モータの構成を
示す説明図。

【図６】回転子の回転面における、各面に働く力を示す
説明図。

【図７】本発明による回転子における反射板の反射面向
きを説明する説明図。

【符号の説明】

１反射板支持部材２反射板３軸４基板５回転子６光源７コリメートレンズ８集光レンズ９集光レンズ駆動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光が照射されて回転駆動される光駆動モー
タ用回転子において、当該光が照射される回転面を有する回転体と、当該回転面上に設けられた、当該光を反射する、互いに
逆向きで平行な一対の反射面を備えた、１以上の反射部
材と、回転体を回転可能に保持する保持部とを有し、反射部材は、その一対の反射面が、回転体の回転面に対
して、実質的に垂直となるように設置されることを特徴
とする光駆動モータ用回転子。
【請求項２】請求項１において、前記反射部材は、その一対の反射面の法線の延長線と、
当該反射面の中心点を通る半径の延長線との成す角度
が、０°より大きく、９０°より小さくなるように設置
されることを特徴とする光駆動モータ用回転子。
【請求項３】光が照射されて回転駆動される光駆動モー
タ用回転子において、当該光が照射される回転面を有する回転体と、当該回転面上に設けられた、当該光を反射する、互いに
逆向きで平行な一対の反射面を備えた、複数個の反射部
材とを有し、複数個の反射部材は、当該回転面の回転軸を実質的な対
称軸として、等回転角度で、互いに他と回転対称に配置
されることを特徴とする光駆動モータ用回転子。
【請求項４】請求項３において、前記複数個の反射部材は、いずれも、その一対の反射面
が、回転体の回転面に対して、実質的に垂直となるよう
に設置されることを特徴とする光駆動モータ用回転子。
【請求項５】請求項４において、前記複数個の反射部材は、いずれも、その一対の反射面
の法線の延長線と、当該反射面の中心点を通る半径の延
長線との成す角度が、０°より大きく、９０°より小さ
くなるように設置されることを特徴とする光駆動モータ
用回転子。