JPH07167085A

JPH07167085A - ポンプの運転制御装置

Info

Publication number: JPH07167085A
Application number: JP6248636A
Authority: JP
Inventors: Kyoji Kawaguchi; 恭司川口; Masakazu Yamamoto; 雅和山本; Yoshio Miyake; 良男三宅; Kouji Isemoto; 耕司伊勢本; Keita Uei; 圭太上井
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1994-09-16
Publication date: 1995-07-04
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: JP2889499B2

Abstract

(57)【要約】【目的】運転揚程にかかわらず電動機の有する電流容
量を一杯に発揮してポンプの能力をフルに利用すること
のできるポンプの運転制御装置を提供する。【構成】ターボ型ポンプ１と、該ポンプを駆動する電
動機２と、該電動機に給電する周波数・電圧変換装置
（静止形インバーター）３とで構成されるポンプユニッ
トにおいて、前記電動機の電流が前記ポンプの運転揚程
にかかわらず一定値となるように、前記ポンプの回転数
を変化させるように制御した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はポンプの運転制御装置に
係り、特に、比較的大流量、低揚程に使用される軸流あ
るいは斜流ポンプのようなターボ形高比速度ポンプ、或
いは比較的小流量、高揚程に使用される汎用の低比速度
ポンプの運転制御装置において、その駆動に誘導電動機
又は同期電動機を用いて運転する場合、周波数・電圧変
換装置（静止形インバーター）を用いて回転数を調整す
るポンプの運転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】誘導電動機により駆動されるポンプの揚
水特性等を変化させるため、静止形インバータを用いて
電動機電源の周波数を変化させ、回転数を調整する方法
が従来から実用されている。ポンプの回転数を設定する
には、インバータの一次側周波数に対しインバータの制
御範囲（通常０〜１２０％）に応じ、手動あるいは自動
の設定信号を周波数信号発生器から与えて行っている。

【０００３】例えば、特開昭５７−５２３９６号公報に
よれば、負荷トルク曲線と電動機トルク曲線との交点
を、そのトルク曲線に対応した電動機入力周波数での電
動機最大効率点と一致させるように構成したことを特徴
とする誘導電動機の運転制御装置が開示されている。係
る運転制御装置によれば、誘導電動機がいかなる入力周
波数で運転された場合でも、電動機はそれぞれ最大の効
率を呈するようになり、ファンをどのような回転速度で
運転する場合でもその時の入力周波数に対応した誘導電
動機の最大効率点での運転が可能となる。

【０００４】又、特開昭５９−４４９９７号公報によれ
ば誘導電動機の負荷電流に応じて、該誘導電動機の効率
が最大となる電圧になるように、インバータの出力電圧
を補正する回路を有する運転制御装置が開示されてい
る。係る運転制御装置によれば、単に負荷トルクに応じ
て一次電圧を調整するだけで、実際のポンプの揚程に無
関係に高効率運転を可能にする。

【０００５】又、特開昭５９−２５０９９号公報によれ
ば、ポンプを駆動する誘導電動機の出力を一定に制御す
る静止形インバータを用いた運転制御装置が開示されて
いる。係る運転制御装置によれば、揚程（Ｈ・Ｑ）曲線
において、流量（Ｑ）の如何にかかわらずポンプ軸動力
（電動機出力）が一定になることから、高流量領域及び
低流量領域においてそれぞれ揚程（Ｈ・Ｑ）曲線を持ち
上げ、ポンプの運転特性を改善することが可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図２は、比較的大流
量、低揚程に使用される軸流あるいは斜流ポンプのよう
なターボ形高比速度ポンプの運転特性を示す説明図であ
り、（Ａ）は揚程（Ｈ・Ｑ）曲線及び所要動力Lp特性を
示す。図中点線は電動機の電源周波数を一定として運転
した場合の特性を示す。周知のごとく、電源周波数一定
の高比速度ポンプの運転では、高流量（Ｑ）領域におい
て運転揚程（Ｈ）は急激に減少し、低流量（Ｑ）領域に
おいて運転揚程（Ｈ）は増大する。従って、揚程（Ｈ・
Ｑ）曲線は急激な右下がりとなり、またその所要動力Lp
も右下がりに減少する。特に定格流量以上の高流量
（Ｑ）領域においては、揚程（Ｈ）の減少とともに、所
要動力Lpが顕著に減少する。

【０００７】すなわち、この高流量（Ｑ）領域では電動
機容量に対し余裕が増大し、その能力が十分に発揮され
ていない。このように、係るポンプを排水ポンプとして
使用した場合には、特に低揚程（Ｈ）時には所要動力
（Ｌｐ）が減少してしまい、排水量（Ｑ）を一定値以上
に増加することが困難となる。このため、低揚程時には
排水ポンプの排水時間が長時間必要となるという問題が
ある。また定格流量の約５０％以下の低流量（Ｑ）領域
では所要動力が急激に増大するため、この領域での運転
が予想される場合には、電動機の過負荷を避けるため、
その定格出力に十分な余裕を与える必要がある。

【０００８】前記公報には各種の静止形インバータを用
いた運転制御装置が開示されているが、いずれもポンプ
を駆動する電動機の電流容量をフルに使いきった運転制
御装置は開示されていない。例えば、前記特開昭５９−
２５０９９号公報によれば、電動機の出力を一定にする
ように制御しているため、低揚程（Ｈ）大流量（Ｑ）時
には電圧（Ｖ）が上昇し、電流（Ｉ）が減少しトルクが
低下する。このため、低揚程（Ｈ）時には流量（Ｑ）を
増加するのには限界があった。即ち、その電動機の有す
る電流容量一杯には、その能力をフルに発揮することが
できなかった。

【０００９】本発明は係る従来技術の問題点に鑑み為さ
れたもので、運転揚程にかかわらず電動機の有する電流
容量を一杯に発揮してポンプの能力をフルに利用するこ
とのできるポンプの運転制御装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のポンプの運転制
御装置は、ターボ型ポンプと、該ポンプを駆動する三相
誘導電動機と、該電動機に給電する周波数・電圧変換装
置（静止形インバーター）とで構成されるポンプユニッ
トにおいて、前記周波数・電圧変換装置の発生する周波
数Ｆと電圧Ｖの関係Ｖ／Ｆを一定とし、前記電動機の電
流が前記ポンプの運転揚程にかかわらず一定値となるよ
うに、前記ポンプの回転数を変化させるように制御する
ことを特徴とする。

【００１１】又、本発明のポンプの運転制御装置は、タ
ーボ型ポンプと、該ポンプを駆動する電動機と、該電動
機に給電する周波数・電圧変換装置（静止形インバータ
ー）とで構成されるポンプユニットにおいて、前記ポン
プを自液潤滑型のポンプ等とし、前記周波数・電圧変換
装置の発生する周波数Ｆと電圧Ｖの関係Ｖ／Ｆをあらか
じめ一意的に決定しておき、前記電動機の電流が前記ポ
ンプの運転揚程にかかわらず一定値となるように、前記
ポンプの回転数を変化させるように制御することを特徴
とする。

【００１２】

【作用】前述のように静止形インバータの電圧（Ｖ）／
周波数（Ｆ）を一定として、且つ電動機電流の一定値制
御を行なうことにより、高比速度ポンプでは、定格流量
以上では回転数が増大し、回転数の変化にかかわらず定
トルク特性が得られることから流量（Ｑ）が大幅に増大
する。一方低流量（Ｑ）では回転数が減少し、電動機の
過負荷を避けることができ、ポンプの締切起動・停止も
可能となる。

【００１３】又、低比速度ポンプでは、電動機電流の一
定値制御を行うことにより、揚程（Ｈ・Ｑ）曲線が”立
勝手”の曲線となり、広範囲の揚程Ｈに対して安定した
揚水が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。

【００１５】図１は、本発明の第１実施例の運転制御装
置を、水中モータポンプ（排水ポンプ）に適用した場合
の基本的構成を示す説明図である。排水ポンプ１は、比
較的大流量、低揚程に使用される軸流あるいは斜流ポン
プのようなターボ形の高比速度ポンプである。ポンプ１
は、誘導電動機２に直結され、該電動機２に給電する周
波数・電圧変換装置（静止形インバータ）３により駆動
される。ここで静止形インバータ３は、一次側の交流商
用電源から二次側に周波数Ｆ及び電圧Ｖを変換するもの
で、二次側の周波数Ｆと電圧Ｖの関係Ｖ／Ｆを一定とす
るように設定されている。従って、周波数信号発生器１
０からある周波数Ｆの信号が与えられると、インバータ
３は電動機２に周波数Ｆ及びこれに比例した電圧Ｖを供
給するようになっている。

【００１６】以上はインバータを用いたポンプユニット
の基本的な構成であるが、本実施例の運転制御装置は、
インバータ３の二次側の電流即ち電動機の電流を検出す
る電流検出器５と、検出された電流値を信号値に変換す
る電流変換器７と、電動機２に供給する一定の電流値を
設定する電流設定器９とを備える。又、電流変換器７の
信号値と電流設定器９の信号値とを比較する比較器８
と、該比較器８の出力信号に応答して周波数信号を変化
させる周波数信号発生器１０とを備える。

【００１７】このように電動機２は、可変電圧・可変周
波数の静止形インバータ３で駆動され、給電される電圧
／周波数（Ｖ／Ｆ）の比の値は一定である。そして、三
相誘導電動機のトルクは基本的に電動機に流れる電流
（Ａ）で決まってくる。ここで、Ｖ／Ｆ＝一定として、
電動機電流を一定値に保つように回転数を変化すると、
ポンプの回転数の如何にかかわらず電動機トルクはほぼ
一定となり、電動機の出力は、電流（Ｉ）が一定で回転
数に比例して電圧（Ｖ）が変化することから、出力は回
転数に比例する。従って、ポンプの運転揚程（Ｈ）ある
いは流量（Ｑ）に係わらず、電動機２の電流（Ｉ）を一
定に保つようにインバータ３の出力周波数（Ｆ）を制御
することにより、電動機２の電流容量を最大限に利用し
たポンプの運転が可能となる。

【００１８】このような運転を実施するため、インバー
タ二次側の電流即ち電動機の電流を電流検出器５により
検出する。そして電流変換器７で計装信号に変換し、比
較器８に入力する。一方、予想される周波数範囲での電
動機許容電流を電流設定器８にあらかじめ設定する。比
較器８では、設定された電流値と電動機の電流値の偏差
を増幅し出力する。周波数信号発生器１０では、設定値
と検出値の偏差が０に近づくように単純なフィードバッ
ク系として、インバータ二次側の周波数（Ｆ）を変化さ
せ電動機２に給電する。

【００１９】このようなフィードバック制御系により、
電動機２に給電される周波数（Ｆ）は、常に電動機が一
定の許容電流値（Ｉo ）で運転されるように調整され
る。即ち、大流量（Ｑ）時には、電動機の電流（Ｉ）が
低下するので、一定の電流値（Ｉo ）に近づけるように
周波数（Ｆ）が増大し回転数が高くなり、Ｖ／Ｆ＝一定
であることから電圧（Ｖ）が上昇し、電流（Ｉ）が設定
値（Ｉo ）迄上昇する。小流量（Ｑ）時には、電流
（Ｉ）が増大するので、一定の電流値（Ｉo ）に近づけ
るように周波数（Ｆ）が減少し、回転数が低くなり、Ｖ
／Ｆ＝一定であることから、電圧（Ｖ）が減少し、所要
動力Lpが減少する。電動機の電流（Ｉ）は常に一定値
（Ｉo ）に制御されているため、大流量時でも小流量時
でも過負荷の問題が生じない。

【００２０】又、周波数検出器６はインバータ二次側の
電流の周波数を検出し、その信号を周波数制限回路１１
に入力する。周波数制限回路１１は、一定の周波数値以
上の信号に対して回路を遮断し、一定周波数値以下に保
持する。従って、上述の制御方法により、周波数（Ｆ）
及び電圧（Ｖ）が無制限に上昇することを防止でき、ポ
ンプ１のキャビテーション或いは振動を避け、又、低揚
程時の過大な流量及びそれに伴う配管中の流速が速くな
り過ぎることを避けることができる。

【００２１】図２（Ａ）は、揚程（Ｈ・Ｑ）曲線及び流
量（Ｑ）と所要動力（Lp）の関係を示し、点線は従来の
周波数一定の場合を示すのに対し、実線は本発明の一実
施例の電動機の電流値（Ｉo ）を一定として制御した場
合を示す。本実施例では、揚程（Ｈ・Ｑ）曲線は大流量
（Ｑ）領域で点線で示す従来例と比較して大幅に持ち上
げられ、小流量（Ｑ）領域で点線で示す従来例と比較し
て大幅に低減されている。ポンプの所要動力Lpは、小流
量（Ｑ）領域で大幅に低減され、大流量（Ｑ）領域で大
幅に持ち上げられ、右上がりの曲線に改善されている。
尚、回転数及び動力は、流量０で定格値の約７０％、定
格点で１００％、最大流量時（定格の１５０％）で約１
２５％となっている。

【００２２】尚、汎用標準型のインバータを使用した場
合などでは、インバータ二次側の電圧最大値は電源電圧
値により制限される場合がある。この場合には、ポンプ
の定格回転数を運転揚程の変化に対応した増速範囲を考
慮して、あらかじめ低い値に設定することにより、運転
揚程の変化全域に於いて支障なく制御を行うことができ
る。例えば、高比速度ポンプにおいて、５０Ｈ_Z 商用電
源の場合、最低運転揚程時に電流を一定として回転数を
１２５％迄増速できる場合は、定格回転数は４０Ｈ_Z 相
当に設定し、最低運転揚程時５０Ｈ_Z 相当の回転数にす
る必要がある。

【００２３】高比速度ポンプは、運転揚程（Ｈ）の比較
的低い排水ポンプ等に採用されているが、その運転揚程
は内外水位差により大幅に変化する。前述のように本発
明の一実施例によれば、ポンプの揚程（Ｈ・Ｑ）曲線の
傾斜がなだらかになるため、内水位の高い低揚程時に流
量が増大し、排水時間を大幅に短縮することができる。
図中のRaは定格揚程時の抵抗曲線を示し、Rbは低揚程時
の抵抗曲線を示す。即ち、従来の点線で示す一定電源周
波数のポンプを用いた時の運転点ＢはＣ点に移行し、運
転頻度の高い低揚程（Ｈ）時の排水量の顕著な増大を実
現することができる。同様に、低流量（Ｑ）時には所要
動力（Lp）が大幅に減少することから、ポンプの締切運
転も可能となる。

【００２４】図２（Ｂ）は、ポンプ効率（Ep）と流量
（Ｑ）の関係を示し、図２（Ｃ）は必要ＮＰＳＨ（有効
吸い込みヘッド）と流量（Ｑ）の関係を示す。図２
（Ｂ）に示すように、実線で示す本発明の実施例の場合
には、ポンプ効率（Ep）曲線の丸みが点線で示す従来例
と比較して大きくなり、特に大流量（Ｑ）時の効率改善
が著しい。即ち大流量（Ｑ）時にポンプの運転効率が著
しく改善され、省エネルギー運転が実現されている。
又、図２（Ｃ）に示すように、高比速度ポンプの必要Ｎ
ＰＳＨの値は、従来は定格流量の前後で増大する。これ
に対して、本発明の一実施例の場合にはＮＰＳＨ最小値
を与える流量が回転数と共に移動するため、定格流量前
後の必要ＮＰＳＨの増大の割合が少なく、ポンプの据付
上、あるいは運転上有利となる。

【００２５】次に、本発明の第２実施例の比較的小流
量、高揚程に使用される汎用の低比速度ポンプの運転制
御装置について、添付図３乃至図６を参照しながら説明
する。図３は、汎用の低比速度キャンドモータポンプの
構造を示し、図４はその運転制御装置の制御系を示し、
図５は電動機の固定子巻線の温度を検出するサーマルプ
ロテクタを装着した状態を示す。図６は、汎用の低比速
度ポンプの揚程（Ｈ・Ｑ）曲線等を示す説明図であり、
（Ａ）は従来例の電源周波数一定の運転特性を示し、
（Ｂ）は本発明の一実施例のポンプの運転特性を示す。

【００２６】図３に、その構造の詳細を示す本実施例の
ポンプは、小流量、高揚程の低比速度小型汎用ポンプで
ある。このポンプは自液潤滑型のポンプであり、ポンプ
が圧送する液体自体でポンプの軸受部分を潤滑し、且つ
電動機の固定子及び回転子を冷却するものであり、特に
本発明の運転制御装置に好適なタイプのポンプである。

【００２７】このポンプは、吸込口２１と吐出口２２と
が主軸１７に対して同軸上に対向して配置されるインラ
インポンプである。主軸１７には、回転子１８及び羽根
車２３が固定され、ラジアル軸受２７，２８及びスラス
ト軸受２９により支持されている。電動機の固定子巻線
１９は、キャン２４内に密閉され、ケーブル３０により
給電される。吸込口２１から吸い込まれた液体は、羽根
車２３によって昇圧され、羽根車２３から圧送された液
体は、電動機の周囲に構成された環状流路２５を通過
し、電動機固定子の巻線１９を冷却した後、吐出口２２
から吐き出される。圧送された液体の一部は、電動機の
回転子室２６に導かれて、電動機の回転子１８を冷却す
るとともに、滑り軸受であるラジアル軸受２７，２８、
スラスト軸受２９を潤滑する。

【００２８】このように構成されたポンプでは、軸受摺
動熱が自液で冷却されるため電動機の固定子巻線１９の
温度に影響を与えない。同じく、回転子１８と固定子１
９の間隙には、液体の流れがあるため、回転子１８で発
生した熱が固定子巻線１９の温度に影響を与えることが
ない。従って、固定子巻線１９の温度は、固定子巻線自
身が発生する熱、即ち電動機の電流値によってのみ決定
される。それ故、電動機の固定子巻線１９に一定の電流
が流れるように制御されるならば、いかなる回転数であ
っても、固定子巻線１９の温度は一定となる。

【００２９】本実施例のポンプにおいては、固定子巻線
１９の温度を検出するサーマルプロテクタ３１が備えら
れており、サーマルプロテクタ用のケーブルは電源用と
は別に電動機から取り出され、図４の制御系に示すよう
に電流設定器９に直接又は間接的に制御回路を介して接
続される。本実施例においては、図５に示すように巻線
に２種類のサーマルプロテクタＴ₁ ，Ｔ₂ を埋め込む。
サーマルプロテクタ３１は、バイメタルからなり、例え
ばＢ接点を構成する。つまり、ある温度以下ではＯＮで
あり、ある温度以上ではＯＦＦとなる。２種類のサーマ
ルプロテクタＴ₁ ，Ｔ₂ の相違点は動作温度であり、例
えば、サーマルプロテクタＴ₁ は１２０℃動作、サーマ
ルプロテクタＴ₂ は１４０℃動作とする。

【００３０】サーマルプロテクタＴ₁ がＯＦＦになった
場合、電流設定器９にはあらかじめ設定された電流値Ｉ
₁ をＩ₂ に変更するように回路構成されている。即ち、
サーマルプロテクタＴ₁ がＯＮの場合には、設定電流値
Ｉ₁ を選択し、Ｔ₁ がＯＦＦの場合は、電流設定値Ｉ₂
を選択するように設定されている。但し、一旦サーマル
プロテクタＴ₁ がＯＦＦになった場合巻線温度が低下し
て、Ｔ₁ がＯＮになっても、電流設定値Ｉ₂ を選択した
まま保持するようにしておく。ここで設定電流値Ｉ₂
は、設定電流値Ｉ₁ よりも小さな値に設定する。

【００３１】このように電動機の固定子巻線温度を検出
する手段を備え、巻線温度が所定の値を越えた場合に
は、設定電流値が下げられるので、電動機の固定子巻線
温度は低下する方向に推移する。電動機は、図４に示す
制御系によって、設定電流値Ｉが一定となるようにポン
プの回転数を変化させる。従って電動機の固定子巻線温
度を検出し、該巻線温度が一定値以下に保たれるように
電動機の電流値を変化させることにより、本実施例のポ
ンプではその巻線の許容される温度一杯に電動機の電流
容量をフルに使いきることができる。即ち、ポンプを通
過する液体の温度に応じて一定の電流値が変化するの
で、液体の温度に対応した許容できる巻線の温度上昇範
囲まで、電動機の電流容量をフルに使いきることが可能
となる。

【００３２】尚サーマルプロテクタＴ₁ が作動し、電流
設定値がＩ₁ からＩ₂ に下げられても尚巻線温度は上昇
し、サーマルプロテクタＴ₂ が作動するような事態が発
生した場合には、即時電源を遮断する。このような場合
には、電流設定値Ｉ₁ 及びＩ₂ に問題があるので設定値
を変更し直す必要がある。

【００３３】図６（Ａ）は、従来例の電源周波数Ｆを一
定とした場合のポンプの運転特性である。汎用の低流量
高揚程の低比速度ポンプでは、一般に閉め切り（低流
量）側の出力Lpが低く、大流量側に向かって出力Lpが増
大する。このため、電流値Ｉは閉め切り側で低下し、図
中の斜線部分Ｘは電動機の能力が余っている部分とな
る。このため、揚程（Ｈ・Ｑ）曲線は図示するような流
量Ｑの増大とともに緩やかに低下するいわゆる”寝た”
曲線となる。

【００３４】従来例（Ａ）に示すような揚程（Ｈ・Ｑ）
曲線が寝ている場合には、揚程（水位）Ｈが変動すると
吐出流量Ｑが大きく変化することになる。極端な場合に
は、揚程Ｈが変動し閉め切り状態の揚程Ｈ₀ を越えた場
合には、揚水が不能となってしまう。小型汎用ポンプの
場合には、使用場所及び使用状態は千差万別であり、揚
程Ｈが大きく変動する場合がある。このように従来例
（Ａ）の場合には、揚程（Ｈ・Ｑ）曲線が寝ているた
め、大変使い勝手の悪いものであった。

【００３５】図６（Ｂ）に本実施例の運転特性を示す。
即ち、電動機電流Ｉをポンプの運転揚程に関わらず一定
値となるようにポンプの回転数を変化させた場合であ
り、図示するように流量Ｑの如何に関わらず、電流値Ｉ
_MAX が一定となる。この制御系を図４に示す。ポンプ１
は、図３に示す自液潤滑型の小型低比速度水中ポンプで
ある。ポンプ１は、電動機２を内蔵して該電動機２に給
電する周波数・電圧変換装置（静止形インバータ）３に
より駆動される。ここで静止形インバータ３もポンプ１
に内蔵するようにしてもよい。静止形インバータ３は、
一次側の交流商用電源から二次側に周波数Ｆ及び電圧Ｖ
を変換するもので、二次側の周波数Ｆと電圧Ｖの関係Ｖ
／Ｆをあらかじめ一意的に決定しておく。尚、周波数Ｆ
と電圧Ｖの関係Ｖ／Ｆが一意的であるということは、必
ずしも完全に直線的な比例関係にする必要はなく、あら
かじめ一定な関係に決定しておけばよいということであ
る。例えば、周波数Ｆと電圧Ｖの関係を周波数Ｆの減少
（増大）比率よりもＶの減少（増大）比率を大きくとる
ことにより、２乗低減特性のような２次曲線としてもよ
い。又、周波数Ｆがゼロで電圧Ｖが一定の小電圧であ
り、周波数Ｆが大きくなるにつれ、Ｖ／Ｆが直線関係に
斬近するようにしてもよい。従って、周波数信号発生器
１０からある周波数Ｆの信号が与えられると、インバー
タ３は電動機２に周波数Ｆ及びこれと一意的な関係の電
圧Ｖを供給するようになっている。更に本実施例の運転
制御装置は、インバータ３の二次側の電流即ち電動機の
電流を検出する電流検出器５と、検出された電流値を信
号値に変換する電流変換器７と、電動機２に供給する一
定の電流値を設定する電流設定器９とを備える。又、電
流変換器７の信号値と電流設定器９の信号値とを比較す
る比較器８と、該比較器８の出力信号に応答して周波数
信号を変化させる周波数信号発生器１０とを備える。

【００３６】このような制御の結果、閉め切り側で回転
数Ｎは上昇し、出力Lpも閉め切り側で上昇する。このた
め、揚程（Ｑ・Ｈ）曲線は図示するような”立勝手”の
曲線となる。本実施例（Ｂ）のように、揚程（Ｈ・Ｑ）
曲線が立ってくると、揚程Ｈが変動しても、流量Ｑの変
動幅が小さくなる。即ち、ポンプの揚水水位Ｈが変動し
ても、吐出水量Ｑの変動を小さく抑えることができる。
小型汎用ポンプの場合には、前述の様に使用水位等は千
差万別であり、広範囲の揚程Ｈに対応可能で安定に揚水
できることが必要である。このように本実施例のポンプ
の運転制御装置では、汎用低比速度ポンプを広範囲の使
用状態に対応可能な、使い易いポンプとして運転するこ
とができる。

【００３７】

【発明の効果】以上に説明したように、特に大流量
（Ｑ）・低揚程（Ｈ）の排水ポンプに本発明を適用した
場合には、（１）低揚程（Ｈ）時の排水量を大幅に増大し、排水時
間の短縮を図ることができる。（２）ポンプ効率を改善できるため、省エネルギー運転
に寄与することができる。（３）流量に対する必要ＮＰＳＨの変化が少なくなり、
据付上、あるいは運転上有利となる。（４）結果としてポンプ、電動機の小形化を図ることが
できる。（５）軸流ポンプの吐出弁を全閉して締切起動・停止が
可能となり、起動・停止時の急激な流量変化を避けるこ
とができる。

【００３８】高揚程（Ｈ）・低流量（Ｑ）の汎用ポンプ
に本発明を適用した場合には、（１）低流量（Ｑ）時の、揚程（Ｈ）を大幅に増大し、
揚程（Ｈ・Ｑ）曲線を立勝手の使い易いものとすること
ができる。即ち、揚程（水位）が変動しても吐出水量の
変動を小さく押さえることのできる、汎用ポンプとして
好適な運転特性が得られる。（２）小型ポンプの電流容量をフルに利用することが可
能であり、特に自液潤滑型のポンプと組み合わせて使用
する場合には巻線温度から最大（一定）電流値を設定す
ることが可能で、自液潤滑型ポンプではその巻線温度の
許容する範囲内の電流容量をフルに利用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の運転制御装置の構成を示
す説明図。

【図２】ポンプの諸特性を示すグラフであり、（Ａ）は
揚程（Ｈ・Ｑ）曲線、及び動力（Lp）と流量（Ｑ）の関
係を示し、（Ｂ）は効率（Ep）と流量（Ｑ）の関係を示
し、（Ｃ）は必要ＮＰＳＨと流量（Ｑ）の関係を示す。
図において、点線は従来の周波数一定運転を示し、実線
は本発明の第１実施例の電動機の電流を一定値に制御し
た場合を示す。

【図３】本発明の第２実施例の自液潤滑型ポンプの断面
図。

【図４】本発明の第２実施例の運転制御装置の構成を示
す説明図。

【図５】電動機巻線にサーマルプロテクタを装着した状
態を示す説明図。

【図６】ポンプの流量Ｑに対する揚程Ｈ、回転数Ｎ、電
流値Ｉ、出力Lpの特性を示すグラフであり、（Ａ）は従
来例を示し、（Ｂ）は本発明の第２実施例を示す。

【符号の説明】

１ポンプ２電動機３周波数・電圧変換装置（インバータ）５電流検出器６周波数検出器７電流変換器８比較器９電流設定器１０周波数信号発生器１１周波数制限回路

フロントページの続き (72)発明者伊勢本耕司神奈川県藤沢市本藤沢４丁目２番１号株式会社荏原総合研究所内 (72)発明者上井圭太神奈川県藤沢市本藤沢４丁目２番１号株式会社荏原総合研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ターボ型ポンプと、該ポンプを駆動する
三相誘導電動機と、該電動機に給電する周波数・電圧変
換装置（静止形インバーター）とで構成されるポンプユ
ニットにおいて、前記周波数・電圧変換装置の発生する
周波数Ｆと電圧Ｖの関係Ｖ／Ｆを一定とし、前記電動機
の電流が前記ポンプの運転揚程にかかわらず一定値とな
るように、前記ポンプの回転数を変化させるように制御
したことを特徴とするポンプの運転制御装置。
【請求項２】前記電動機の電流値を検出する手段と、
前記一定の電流値を設定する電流設定器と、前記電動機
の電流値と前記電流設定器の電流値とを比較する比較器
と、前記比較器の出力に応答して前記電動機の電流値を
一定に保つように前記周波数を変更する周波数信号発生
器とを具備したことを特徴とする請求項１記載のポンプ
の運転制御装置。
【請求項３】前記周波数信号に上限値を設け、前記電
動機及び前記ポンプの回転数を所定の値以下に保持する
機能を更に備えたことを特徴とする請求項２記載のポン
プの運転制御装置。
【請求項４】前記三相誘導電動機の固定子巻線温度を
検出する手段と、該巻線温度が一定値以下に保たれるよ
うに、前記一定の電流値を変化させる制御手段を更に備
えたことを特徴とする請求項１乃至３記載のポンプの運
転制御装置。
【請求項５】ターボ型ポンプと、該ポンプを駆動する
電動機と、該電動機に給電する周波数・電圧変換装置
（静止形インバーター）とで構成されるポンプユニット
において、前記周波数・電圧変換装置の発生する周波数
Ｆと電圧Ｖの関係Ｖ／Ｆをあらかじめ一意的に決定して
おき、前記電動機の電流が前記ポンプの運転揚程にかか
わらず一定値となるように、前記ポンプの回転数を変化
させるように制御したことを特徴とするポンプの運転制
御装置。
【請求項６】前記電動機の電流値を検出する手段と、
前記一定の電流値を設定する電流設定器と、前記電動機
の電流値と前記電流設定器の電流値とを比較する比較器
と、前記比較器の出力に応答して前記電動機の電流値を
一定に保つように前記周波数を変更する周波数信号発生
器とを具備したことを特徴とする請求項５記載のポンプ
の運転制御装置。
【請求項７】前記周波数信号に上限値を設け、前記電
動機及び前記ポンプの回転数を所定の値以下に保持する
機能を更に備えたことを特徴とする請求項６記載のポン
プの運転制御装置。
【請求項８】前記電動機の固定子巻線温度を検出する
手段と、該巻線温度が一定値以下に保たれるように、前
記一定の電流値を変化させる制御手段を更に備えたこと
を特徴とする請求項５乃至７記載のポンプの運転制御装
置。
【請求項９】前記ポンプは、自液潤滑型のポンプであ
ることを特徴とする請求項５乃至８記載のポンプの運転
制御装置。
【請求項１０】前記電動機は誘導電動機であることを
特徴とする請求項５乃至８記載のポンプの運転制御装
置。
【請求項１１】前記電動機は同期電動機であることを
特徴とする請求項５乃至８記載のポンプの運転制御装
置。