JPH07165389A - クローラ式二軸旋回クレーン車の機器取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重心を低くできると共に、小型にできるよう
にする。 【構成】 箱状の車体１の左右両側にクローラ式走行体
２を取付け、この車体１の上部に第１旋回機構１６で支
持フレーム１９を旋回自在に取付け、その支持フレーム
１９にクレーンを旋回自在に取付けてクローラ式二軸旋
回クレーン車とし、前記車体１内にバッテリ８５、油圧
ポンプ８８、バッテリチャージャー９０を収納してこれ
らと支持フレーム１９が干渉しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クローラ式二軸旋回ク
レーン車における各種機器を取付ける構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーン車としては、例えば特開昭５７
−１６６２８８号公報に示すように車体に下部旋回台を
旋回自在に取付け、この下部旋回台にクレーンを旋回自
在に取付けた二軸旋回クレーン車が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる二軸旋回クレー
ン車はクレーンが下部旋回台の旋回によって車体に対し
て移動するから、クレーンの吊り荷重、伸縮ストローク
等が同一であっても下部旋回台の旋回位置によって車体
に作用する転倒モーメントが異なり車体が転倒すること
があるので、通常の一軸旋回クレーン車に比べて最大吊
り荷重を小さくする必要がある。

【０００４】また、下部旋回台の旋回範囲にはエンジン
等の各種機器を取付できないので、車体を大きくして下
部旋回台の旋回範囲外にエンジン等の各種機器を取付け
ており、クレーン車全体が大きくなって屋内で稼動する
場合に不利である。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたクローラ式二軸旋回クレーン車の機器取付構
造を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】車体１の左右両側にクロ
ーラ式走行体２を取付け、この車体１の上部に旋回体を
第１旋回機構１６で旋回自在に取付け、この旋回体にク
レーン５１を旋回自在に取付けたクローラ式二軸旋回ク
レーン車において、前記車体１を前縦板８０と後縦板８
１と一側縦板８２と他側縦板８３と底板８４により箱状
とし、その車体１内に動力機器、油圧機器等の機器を収
納して取付けたクローラ式二軸旋回クレーン車の機器取
付構造。

【０００７】

【作 用】クローラ式走行体２が車体１の左右両側に
設けられているから車体１は低い位置となり、その車体
１内に動力機器と油圧機器が取付けてあるから、クレー
ン車の重心は低くなり、二軸旋回式のクレーンでありな
がら吊り荷重を大きくできるし、車体１に対して旋回体
が旋回する際に機器と干渉することがなく、車体１を小
さくしてクレーン車全体を小型にできるので屋内などで
稼動するクレーン車として好適となる。

【０００８】

【実 施 例】図１と図２と図３と図４に基づいてクロ
ーラ式二軸旋回クレーン車の全体構造を説明する。車体
１の左右側部に左右一対のクローラ式走行体２が取付け
られて走行台車３を構成している。前記クローラ式走行
体２はトラックフレーム５にスプロケット６とアイドラ
７と転輪８を取付け、それにゴム製の帯帯９を巻掛けた
履帯式走行体となり、そのスプロケット６は電動モータ
１０で駆動され、前記トラックフレーム５は図５に示す
ように下部車体１に出入り自在に設けた前後一対の取付
横材１１に取付けられ、さらに各トラックフレーム５と
車体１に亘って前後一対の拡張シリンダ７６が連結して
あり、その拡張シリンダ７６を伸縮することで左右の走
行体２の間隔を調整できるようにしてあり、これにより
アウトリガ機能を有するようにしてある。つまり左右の
走行体２の間隔を広くすれば車体安定性が向上するので
アウトリガを張り出したと同様になる。

【０００９】前記車体１の前後方向中央部で左右方向中
央部には固定基板１２が取付けてあり、この固定基板１
２に取付けた固定リング体１３に可動リング体１４がベ
アリング１５を介して回転自在に支承されて第１旋回機
構１６を構成し、この可動リング体１４に可動基板１７
が取付けられ、その可動基板１７に一対のコ字状枠材１
８，１８の長手方向一端部が間隔を置いて取付けられて
旋回体、例えば支持フレーム１９を構成し、この支持フ
レーム１９の旋回中心は走行台車３の前後・左右中央部
となっていると共に、支持フレーム１９は外力により自
由に旋回する。

【００１０】前記車体１の前部寄りに搬送テーブル２０
が左右一対のガイド体２１を介して前後方向に摺動自在
に設けられ、この搬送テーブル２０は平面長方形状とな
り、その左右両側にコ字状のレール２２が取付けてあ
り、このレール２２に前記ガイド体２１がスライドパッ
ド２３を介して前後摺動自在に嵌合し図４に示すように
レール２２にはストッパ２４が設けてあると、ロックピ
ン２５が設けられ、そのロックピン２５をガイド体２１
の前部ロック穴２６、後部ロック穴２７に嵌合すること
で搬送テーブル２０を張り出し位置と引き込み位置でロ
ックできる。

【００１１】前記第１旋回機構１６の旋回をロックする
旋回ロック機構３０が設けられ、この旋回ロック機構３
０は可動リング１４に噛合したピニオン３１と、このピ
ニオン３１を下部車体１に固定する電磁ブレーキ３２よ
り成り、その電磁ブレーキ３２はピニオン３１の軸３３
に固定した可動ディスク３４を下部車体１に固定した固
定ディスク３５にスプリングで圧着して可動リング１４
を固定し第１旋回機構１６の旋回をロックするものであ
って、ソレノイド３６に通電することで固定ディスク３
５と可動ディスク３４を離隔して可動リング１４に回転
可能とすることにより第１旋回機構１６の旋回ロックを
解放する。

【００１２】前記支持フレーム１９の長手方向他端部の
上面に固定基板４０が固着され、この固定基板４０に固
定リング４１が取付けてあり、その固定リング４１の外
周面にボール４２を介して可動リング４３が回転自在に
支承され、その可動リング４３に可動基板４４が取付け
てあると共に、前記支持フレーム１９に取付けた旋回モ
ータ４５で回転されるピニオン４６が前記可動リング４
３の外周面に形成した歯部４３ａに噛合して第２旋回機
構４７を構成し、この可動基板４４にクレーン本体４８
が取付けてあり、そのクレーン本体４８にブーム４９が
起伏シリンダ５０で起伏自在に装着されてクレーン５１
を構成している。

【００１３】前記第２旋回機構４７の旋回中心、つまり
クレーン本体４８の旋回中心は前記支持フレーム１９の
旋回中心と左右方向と同一位置となってクレーン本体４
８は支持フレーム１９の左右方向中央部に位置し、この
クレーン本体４８の左右両側に左右一対の補助テーブル
５２が配置されている。

【００１４】前記補助テーブル５２は前記車体１の前後
方向一端部両側上部に縦軸５３で回転自在に支承したア
ーム５４にヒンジ５５で上下回動自在に連結され、その
補助テーブル５２は下部車体１の前後方向一端部より突
出した突出姿勢と搬送テーブル２０と連続した格納姿勢
に水平方向に回転可能で、かつ図５で実線で示す上方と
仮装線で示す下方位置に上下回動となり、その上方位置
でロック機構５６よりロックされる。

【００１５】以上のようであるから、搬送テーブル２０
を前方に摺動して図３に実線で示す張り出し姿勢とし、
図３で仮装線で示す格納姿勢の補助テーブル５２を図２
に仮装線で示す下方位置とし、この状態で第１旋回機構
１６により支持フレーム１９を旋回することでクレーン
５１が旋回してクレーン５１を図３で実線で示す一方の
走行体２側、つまり走行方向と直交方向の位置側に位置
し、この後に補助テーブル５２を上方位置としてアーム
５３を回動して図３で実線により示す突出姿勢とする。
これにより搬送テーブル２０と補助テーブル５２上に荷
物Ａを図３で仮装線で示すように走行方向に向けて載置
する際にクレーン５１が邪魔にならず長尺荷物を車体幅
中心付近に載置して安定して走行できし、この状態でク
レーン５１を第２旋回機構４７により旋回することで荷
物を積み込み、卸しできる。

【００１６】また、第１旋回機構１６により支持フレー
ム１９を図３で仮想線で示す位置に回動し、搬送テーブ
ル２０を後方にスライドして引き込み位置とすると共
に、補助テーブル５２を図３で仮想線で示す収納姿勢と
すれば、全体がコンパクトになって狭い場所を走行でき
る。

【００１７】次に各機器の取付け構造を説明する。前記
車体１は図６と図７に示すように前縦板８０と後縦板８
１と一側縦板８２と他側縦板８３と底板８４により上方
が開口した箱状となり、その底板８４の前部寄りに動力
機器となるバッテリ８５が取付けられ、前後中間部に油
圧機器となる電動モータ８６、減速機８７、油圧ポンプ
８８、タンク８９が取付けられ、後部寄りにバッテリチ
ャージャー９０が取付けてあり、一側縦板８２の前部よ
り内面にバッテリリレー、キースイッチ等の電装機器９
１がボルト９２で取付らてあり、その一側縦板８２の前
後中間部内面に走行モータアーマチアコントローラ９３
がボルト９４で取付けてあり、後部寄り内面に走行リレ
ー９５がボルト９６で取付けてあり、前記他側縦板８３
の前後中間部内面に走行モータフィールドコントローラ
９７がボルト９８が取付けてあり、その他側縦板８３の
後部寄り内面にバルブコントローラ９９がボルト１００
で取付けてあり、これらボルトは外側より締付け、弛め
される。

【００１８】図８に示すように前記前縦板８０は他側縦
板８３にヒンジ１０１で開閉自在に取付けられ、その前
縦板８０にフック１０２が取付けられ、そのフック１０
２を一側縦板８２に取付けた受け具１０３に係止するこ
とで前縦板８０を閉じ状態に保持できるようにする。

【００１９】このようであるから、左右のクローラ式走
行体２，２間より前縦板８０を開放して車体１よりバッ
テリ８５を容易に引き出しできると共に、押し込みでき
る。なお、底板８４にレールを取付けても良い。

【００２０】図９に示すように、後縦板８１には窓１０
４が形成され、この窓１０４の下縁には蓋１０５がヒン
ジ１０６で開閉自在となり、その蓋１０５を開放するこ
とで左右のクローラ式走行体２，２間よりバッテリチャ
ージャー９０のコンセント用コードを容易に取り出して
バッテリ８５を充電できるようにしてある。

【００２１】図６に示すように、前記油圧ポンプ８８は
第１旋回機構１６のほぼ真下に位置し、その油圧ポンプ
８８に接続した圧油用ホース１０７とドレーン用ホース
１０８は第１旋回機構１６の旋回中心（固定リング体１
３内部）を通って支持フレームに取付けたバルブ１０９
に接続し、そのバルブ１０９は複数のバルブを連結した
ものであり、その各バルブより旋回用モータ４５とクレ
ーン５１の油圧機器等の複数の油圧アクチュエータにそ
れぞれ接続している。

【００２２】このようにすることで第１旋回機構１６の
旋回中心を通るホースの数を少なくできる。つまり、バ
ルブ１０９は旋回モータ用、ウインチ用と複数あるの
で、このバルブ１０９を車体１内に設ければ各バルブ毎
２本のホースが第１旋回機構１６の旋回中心を通ること
になるが、バルブ１０９を支持フレーム１９に取付けれ
ば圧油用ホース１０７とドレーン用ホース１０８を第１
旋回機構１６の旋回中心を通せば良い。

【００２３】図６において、バルブ１０９には拡張用バ
ルブを有し、その拡張用バルブよりホース１１０，１１
１が拡張シリンダ７６に接続してあるが、そのバルブ１
０９は支持フレーム１９における第１旋回機構１６とク
レーン５１との中間に設けてあるので、そのホース１１
０，１１１と前記圧油用ホース１０７、ドレーン用ホー
ス１０８と出力側のホースの長さを最短にできる。

【００２４】

【発明の効果】クローラ式走行体２が車体１の左右両側
に設けられているから車体１は低い位置となり、その車
体１内に動力・機器と油圧機器が取付けてあるから、ク
レーン車の重心は低くなり、二軸旋回式のクレーンであ
りながら吊り荷重を大きくできるし、車体１に対して旋
回体が旋回する際に機器と干渉することがなく、車体１
を小さくしてクレーン車全体を小型にできるので屋内な
どで稼動するクレーン車として好適となる。

【００２５】前縦板８０を開放することでバッテリ８５
を左右のクローラ式走行体２，２間より取り出し、押し
込みできてバッテリ交換が容易となるし、後縦板８１の
窓よりバッテリチャージャー９０のコネクタ用コードを
容易に引き出しできるからバッテリの充電作業が容易と
なる。

【００２６】第１旋回機構１６の旋回中心に圧油用ホー
ス１０７とドレーン用ホース１０８を挿通することで、
複数の油圧アクチュエータに圧油を供給できてホースの
接続が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体正面図である。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】図１における搬送テーブルと補助テーブルと支
持フレームの動作説明用の平面図である。

【図４】下部車体と搬送テーブルと補助テーブルの分解
斜視図である。

【図５】下部車体とトラックフレームの連結説明用の一
部破断平面図である。

【図６】機器取付構造を説明する正面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図６の左側面図である。

【図９】図６の右側面図である。

【符号の説明】

１…車体、２…クローラ式走行体、１６…第１旋回機
構、５１…クレーン、８０…前縦板、８１…後縦板、８
２…一側縦板、８３…他側縦板、８４…底板、８５…バ
ッテリ、８６…電動モータ、８８…油圧ポンプ、９０…
バッテリチャージャー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武原 秀幸 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１の左右両側にクローラ式走行体２
   を取付け、この車体１の上部に旋回体を第１旋回機構１
   ６で旋回自在に取付け、この旋回体にクレーン５１を旋
   回自在に取付けたクローラ式二軸旋回クレーン車におい
   て、 前記車体１を前縦板８０と後縦板８１と一側縦板８２と
   他側縦板８３と底板８４により箱状とし、その車体１内
   に動力機器、油圧機器等の機器を収納して取付けたこと
   を特徴とするクローラ式二軸旋回クレーン車の機器取付
   構造。
2. 【請求項２】 バッテリ８５を前部寄りに取付け、電動
   モータ８６と油圧ポンプ８８を前後中間部に取付け、バ
   ッテリチャージャー９０を後部寄りに取付け、前縦板８
   ０を開閉自在とすると共に、後縦板８１に開閉可能な窓
   １０４を設けた請求項１記載のクローラ式二軸旋回クレ
   ーン車の機器取付構造。
3. 【請求項３】 前記油圧ポンプ８６に接続した圧油用ホ
   ース１０７とドレーン用ホース１０８を第１旋回機構１
   ６の中心より外部に配設して旋回体に取付けた複数のバ
   ルブより成るバルブ１０９に接続し、このバルブ１０９
   の各バルブを複数のクレーン用の油圧アクチュエータに
   接続した請求項２記載のクレーン式二軸旋回クレーン車
   の機器取付構造。