JPH10151983A

JPH10151983A - 移動式リフタを備えた車両構造

Info

Publication number: JPH10151983A
Application number: JP32803296A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kawamura; 英男河村
Original assignee: Isuzu Ceramics Research Institute Co Ltd
Current assignee: Isuzu Ceramics Research Institute Co Ltd
Priority date: 1996-11-25
Filing date: 1996-11-25
Publication date: 1998-06-09

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、箱形荷台を備えた車両に対する荷
物の積卸しを容易に且つ的確に行うことができる移動式
リフタを備えた車両構造を提供する。【解決手段】この移動式リフタを備えた車両構造は、
車両に設けられた箱形荷台１のルーフ板１０に車両長手
方向に延びるよう車輪走行用レール７を設けると共に、
オーバハングレール９を接続可能に設ける。レール７，
９を走行移動する駆動輪６と従動輪８を設けた支持体に
巻上機５を設け、コントローラ１３の指令で、駆動輪６
又は巻上機５をモータ３によって伝達機構を介して選択
的に作動するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、箱形荷台へ荷物
を積載したり、箱形荷台から荷物を下ろすための移動式
リフタを備えた車両構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、冷凍車、貨物車等の車両では、そ
の荷台は箱形荷台に形成されている。上記のような車両
の箱形荷台は、荷台の後部に扉が設けられ、扉を開放し
た状態で後部の入口から荷物の積卸しを行うものであ
る。また、通常、箱形荷台の後部に設けたリフタを地面
と荷台との間で上下動させたり、或いはフォークリフト
によって荷台の後部に積卸しを行い、これらの荷物を作
業者が人力で荷台の入口の後部から奥の前部へ移動させ
て荷物を前部から後部へと順次積み重ねて積載している
のが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような車両の箱形荷台では、作業者は、車両後部の扉の
付近に置いてある荷物を荷台の空間に載せ、次いで、そ
の荷物を荷台の前部へと運んで荷台の前部から後部へと
順序良く、整列させて短時間に積載しなければならず、
荷物が重いものである場合には、そのような作業は作業
者にとって重労働なことである。しかるに、これらの積
荷をリフトさせたり、移動させたりする場合、従来の技
術では、油圧ポンプの動力に頼るため、設計の自由度が
少なく、上記のような作業を行うことができる適切な装
置がなかった。通常、移動リフタは、建造物に取り付け
られているが、車両のように電力が不十分な場合、或い
は、車両が坂道等で傾斜して停車や駐車等で停止してい
る場合には、建造物と同様な移動リフタを車両に設置す
ることはできない。

【０００４】ところで、エンジンには、ターボチャージ
ャやエネルギ回収タービンが設けられ、それらの作動に
よって発電する高出力の交流発電機を設けたものが知ら
れている。また、高出力の発電機を単独で、クランク軸
を駆動することもできる。従って、このようなエンジン
に設けた高出力の交流発電機を利用して巻上機を作動す
ることが考えられる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、車両
の箱形荷台への荷物の積卸しのため、電動機によって駆
動されるクレーンを構成する巻上機と走行車輪とを選択
的に作動し、荷物を地面と荷台との間で上下移動させた
り、荷台の入口の後部と奥の前部のとの間で移動させる
ことができる移動式リフタを備えた車両構造を提供する
ことである。

【０００６】この発明は、車両に設けられた箱形荷台、
該箱形荷台のルーフ板に車両長手方向に延びるように固
定された車輪走行用レール、前記車輪走行用レールを走
行移動する駆動輪、前記駆動輪を回転自在に支持する支
持体、及び前記支持体に回転可能に支持された巻上機、
前記車両に搭載したエンジンに取り付けられた発電機、
前記発電機の発電電力を周波数制御するインバータ、及
び前記駆動輪及び前記巻上機を電動機によって伝達機構
を介して選択的に作動するコントローラ、から成る移動
式リフタを備えた車両構造に関する。

【０００７】また、前記駆動輪は歯付き車輪から成り、
前記駆動輪が走行移動する前記車輪走行用レールには前
記駆動輪の歯が噛み合うラックを備えている。従って、
車両が坂道等で停車していたとしても、巻上機がレール
上を滑ることなく、荷物を確実に且つ的確な場所に積卸
しすることができる。車両での荷物の積卸しは、平坦な
路上のみではなく、坂道等で行う時がある。そこで、本
発明のように、車輪に歯を付け、レールをラックに形成
しておけば、坂道でもレール上を車輪が移動することが
防止され、安全性を確保することができる。

【０００８】また、前記電動機から前記駆動輪へトルク
を伝達する前記伝達機構には第１電磁クラッチが設けら
れ、また、前記電動機から前記巻上機へトルクを伝達す
る前記伝達機構には第２電磁クラッチが設けられてお
り、前記第１電磁クラッチと前記第２電磁クラッチの選
択的な作動によって前記駆動輪又は前記巻上機が選択的
に駆動される。

【０００９】また、前記電動機から前記巻上機へ動力を
伝達する前記伝達機構には第１遊星歯車が組み込まれ、
また前記電動機から前記駆動輪へ動力を伝達する前記伝
達機構には減速歯車と第２遊星歯車が組み込まれてい
る。従って、荷物を上下させる前記巻上機による荷物の
上下移動の速度をアップしたり、又は速度を低減した
り、或いは、前記車輪走行用レールを移動する前記駆動
輪の室内の移動をアップしたり、又は速度を低減したり
制御でき、前記巻上機と前記駆動輪との駆動速度を適正
な速度に制御することができる。

【００１０】また、前記車輪走行用レールの箱形荷台後
端部には、前記箱形荷台の外方へ延び出すように前記ル
ーフ板に旋回可能に取り付けられたオーバハングレール
が接続可能に設けられている。即ち、箱形荷台を備えた
車両では、箱形荷台にレールを設けるとしても、レール
の長さに限界がある。そこで、箱形荷台の外側まで延び
出すことができるオーバハングレールを設けることによ
って、箱形荷台より外部に存在する荷物を前記巻上機の
フック等で吊り下げて室内に移動させることができ、ま
た、室内の荷物を車両の外側へ移動させることができ
る。

【００１１】前記電動機は、永久磁石式電動機から成
り、前記コントローラによって交流電流の供給によって
前記インバータを通じて駆動されるので、速度を自由に
変換できる。また、前記エンジンに取り付けられた前記
発電機は、エンジン出力軸から増速機構を経て増速され
る永久磁石式交流機から構成され、また、前記発電機の
出力は、インバータにより周波数制御されるものであ
る。

【００１２】一般に、車両に対する荷物の積卸しは、車
両が停止し、エンジンが切られていることが多いので、
電気が無い状態であり、そこで、永久磁石式電動機を利
用して交流電源からの電力を電動機に供給して巻上機を
作動できるように構成されている。従って、車両が停止
した状態で、エンジンが切られた状態でも、交流の電源
のコンセントが車両の付近に存在すれば、永久磁石式の
前記電動機をコードで交流電源に接続し、前記電動機で
前記巻上機を作動することができ、高出力を得ることが
できる。また、車両の付近に交流の電源がなければ、車
両が搭載しているエンジンの駆動によって排出される排
気ガスが有する排気ガスエネルギでバッテリに蓄電され
た電力を使用して前記巻上機を作動したり、或いは、エ
ンジンを駆動して車両が備えているＰＴＯ出力軸を利用
して前記巻上機を作動することができる。

【００１３】この移動式リフタを備えた車両構造は、上
記のように構成されているので、電動機の駆動によって
巻上機とレール上を走行移動する駆動輪を選択的に作動
でき、巻上機にフック、荷物載せ網等の支持具を設けて
おけば、荷物を支持具で支えて荷物の荷台への積卸し、
荷台の入口と奥部との間の移動を容易に行うことがで
き、作業者の負担を軽減できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
による移動式リフタを備えた車両構造の実施例を説明す
る。図１はこの発明による移動式リフタを備えた車両構
造の一実施例を示す正面図、図２は図１の移動式リフタ
を備えた車両構造の側面図、及び図３は図１の移動式リ
フタを備えた車両構造におけるリフタの拡大断面図であ
る。

【００１５】この実施例の移動式リフタを備えた車両構
造は、前輪３９と後輪３８とによって路上を走行できる
箱形荷台１を備えたトッラクから成る。箱形荷台１に
は、後部に扉２を備えており、荷物Ｗは後部の扉を開放
した状態で箱形荷台１に積卸しできるように構成されて
いる。箱形荷台１のルーフ板１０には、一対の車輪走行
用レール７が車両長手方向に延びるように固定されてい
る。巻上機５は、車輪走行用レール７に沿って箱形荷台
１の室内を走行移動すると共に、巻上機５の鋼索４の端
部に設けたフック、荷物載せ網等から成る支持具１５が
上下動できるように設けられている。車輪走行用レール
７には、長手方向に延びる車輪走行面にラック４８が形
成されている。駆動輪６及び従動輪８は、その周面に歯
４７を備えた歯付き車輪から成る。駆動輪６の歯４７及
び従動輪８の歯４７は、車輪走行用レール７のラック４
８にそれぞれ噛み合って走行移動する。ラック４８は、
車両が傾斜面に停止している時、移動式リフタが車輪走
行用レール７に沿って滑らないように設けられており、
車両上での移動式リフタにとって安全性を確保するとい
う重要な機能を有している。

【００１６】この移動式リフタを備えた車両構造は、主
として、車両に搭載されたエンジン５５、エンジン５５
の出力軸（クランク軸）５８に増速機構５６を通じて取
り付けられた発電機１４、発電機１４の発電電力を周波
数制御するインバータ５７、車輪走行用レール７を走行
移動する駆動輪６と従動輪８から成る車輪、車輪を回転
自在に支持する支持体、及び支持体に回転可能に支持さ
れた巻上機５、及び駆動輪６と巻上機５とを伝達機構を
介して駆動する電動機３から構成されている。発電機１
４は、永久磁石式交流機から構成され、その出力をイン
バータ５７により周波数制御するように構成されてい
る。上記支持体は、ハウジング４０，４１とハウジング
４０に設けたブラケット２９とから構成されている。駆
動輪６はハウジング４１に軸受３６を介して回転自在に
支持され、従動輪８はブラケット２９に軸受４４を介し
て回転自在に支持され、また、巻上機５はハウジング４
０に軸受３３を介して回転可能に支持されている。伝達
機構は、太陽歯車１９，２３、遊星歯車２０，２４、伝
達歯車２１と２２から成る減速歯車、及び第１電磁クラ
ッチ５１と第２電磁クラッチ５２を有している。

【００１７】また、電動機３から駆動輪６へトルクを伝
達する伝達機構には、減速歯車２１，２２、遊星歯車２
４及び第１電磁クラッチ５１が設けられている。また、
電動機３から巻上機５へトルクを伝達する伝達機構に
は、遊星歯車２０と第２電磁クラッチ５２が設けられて
いる。第１電磁クラッチ５１と第２電磁クラッチ５２の
選択的な作動によって駆動輪６又は巻上機５が選択的に
駆動される。第１電磁クラッチ５１は、ハウジング４１
に回転自在に取り付けられた回転軸４６に軸受３７を介
して回転自在に取り付けられた磁性体から成るクラッチ
板２８、クラッチ板２８に電磁力を付勢するクラッチコ
イル１８、及び遊星歯車２４に取り付けられた磁性体か
ら成るクラッチ板２７から構成されている。また、第２
電磁クラッチ５２は、ハウジング４０に軸受３４を介し
て回転自在に取り付けられた磁性体から成るクラッチ板
２６、クラッチ板２６に電磁力を付勢するクラッチコイ
ル１７、及び遊星歯車２０に取り付けられた磁性体から
成るクラッチ板２５から構成されている。

【００１８】電動機３は、ハウジング４０に軸受３１，
３２を介して回転自在に取り付けられた回転軸４５、回
転軸４５に固定した永久磁石から成る回転子１１、及び
回転子１１に対向してハウジング４０に固定されたステ
ータ１２から構成されている。回転軸４５には、遊星歯
車２０に噛合している太陽歯車１９が取り付けられてい
る。遊星歯車２０は、巻上ホイール４３に設けたリング
歯車４９に噛合している。巻上ホイール４３は、ハウジ
ング４０に軸受３３を介して回転自在に支持されると共
に、ハウジング４１に軸受３５を介して回転自在に支持
されている。また、巻上機５における回転軸４５には、
伝達歯車２１が設けられ、伝達歯車２１には減速歯車２
２が噛合している。

【００１９】また、ハウジング４１に軸受３７を介して
回転自在に取り付けられた回転軸４６には、太陽歯車２
３が取り付けられている。太陽歯車２３に噛合している
遊星歯車２４は、回転軸４６に取り付けられたクラッチ
板２７に回転自在に取り付けられている。また、駆動輪
６を取り付けたホイール本体４２は、回転軸４６に軸受
３７を介して回転自在に取り付けられている。ホイール
本体４２には、遊星歯車２４と噛合するリング歯車５０
及びクラッチ板２７に対向して配置されたクラッチ板２
８が設けられている。ホイール本体４２には、クラッチ
板２７に電磁力を付勢するクラッチコイル１８が設けら
れている。

【００２０】また、この移動式リフタを備えた車両構造
は、車輪走行用レール７の箱形荷台後端部には、箱形荷
台１の外方へ延び出すようにルーフ板１０に旋回ピン３
０を中心に旋回可能に取り付けられたオーバハングレー
ル９が接続可能に設けられている。オーバハングレール
９は、箱形荷台１の後部扉２を開放した後に、旋回ピン
３０を中心に旋回させ、車輪走行用レール７とストレー
ト状に接続した状態で両者を係止し、延長レールを形成
する。箱形荷台１の後部扉２を閉鎖するときには、オー
バハングレール９は、二点鎖線で示すように、箱形荷台
１内に旋回ピン３０を中心に線空き旋回させて収納する
ように構成されている。従って、箱形荷台１より外部に
存在する荷物Ｗを巻上機５のフック等の支持具１５で吊
り下げて室内に移動させることができ、また、室内の荷
物Ｗを車両の外側へ移動させることができる。

【００２１】この移動式リフタを備えた車両構造は、上
記のように構成されているので、次のように作動でき
る。地面１６上に置かれている荷物Ｗを車内に積載する
には、先ず、箱形荷台１の後部扉２を開放し、次いで、
オーバハングレール９を旋回させて車輪走行用レール７
とストレート状に延長させる。そこで、移動式リフタの
駆動輪６を駆動して巻上機５をオーバハングレール９に
移動させる。移動式リフタの駆動輪６のオーバハングレ
ール９への走行移動は、コントローラ１３の指令で電磁
クラッチを構成するクラッチコイル１８を付勢し、クラ
ッチ板２８にクラッチ板２７を吸着させて第１電磁クラ
ッチ５１を接続し、駆動輪６のホイール本体４２に設け
たリング歯車５０と遊星歯車２４とを一体的に連結す
る。コントローラ１３の指令で、交流発電機１４又は交
流発電機１４で発電した電力を蓄電されたバッテリから
の電流を電動機３に流し、回転子１１を回転させる。

【００２２】回転子１１の回転によって伝達歯車２１が
回転し、伝達歯車２１の回転は減速歯車２２の回転を介
して太陽歯車２３が回転する。太陽歯車２３の回転は遊
星歯車２４を介してホイール本体４２が回転して駆動輪
６が回転する。駆動輪６の回転によって移動式リフタが
車輪走行用レール７からオーバハングレール９へと走行
移動する。この時、クラッチコイル１７は付勢されてお
らず、第２電磁クラッチ５２は切られた状態であり、遊
星歯車２０と巻上ホイール４３のリング歯車４９とは相
対回転をしている状態であるので、回転軸４５の回転は
太陽歯車１９を回転させるが、遊星歯車２０は太陽歯車
１９とリング歯車４９との間で自由回転して巻上ホイー
ル４３には回転力は伝達されない。

【００２３】次に、移動式リフタの巻上機５を駆動する
場合には、コントローラ１３の指令で電磁クラッチを構
成するクラッチコイル１７を付勢し、クラッチ板２６に
クラッチ板２５を吸着させて第２電磁クラッチ５２を接
続し、巻上ホイール４３に設けたリング歯車４９と遊星
歯車２０とを一体的に連結する。コントローラ１３の指
令で、交流発電機１４又は交流発電機１４で発電した電
力を蓄電されたバッテリからの電流を電動機３に流し、
回転子１１を回転させる。回転子１１の回転によって太
陽歯車１９を回転させる。太陽歯車１９の回転は遊星歯
車２０を介して巻上ホイール４３が回転して鋼索４を延
び出させる。鋼索４が所定の長さまで繰り出された時点
で第２電磁クラッチ５２を切ると共に電動機３を停止す
る。

【００２４】そこで、支持具１５で荷物Ｗを係止した
後、コントローラ１３の指令で電動機３を再び駆動して
逆転させる。巻上機５は、上記の伝達経路に従って鋼索
４を巻上ホイール４３に巻き取り、荷物Ｗを箱形荷台１
の搭載高さまで上昇させて第１電磁クラッチ５１を切っ
て巻上機５の駆動を停止する。巻上機５の駆動時には、
クラッチコイル１８は付勢されておらず、第１電磁クラ
ッチ５１は切られた状態であり、遊星歯車２４とホイー
ル本体４２のリング歯車５０とは相対回転をしている状
態であるので、回転軸４６の回転は太陽歯車２３を回転
させるが、遊星歯車２４は太陽歯車２３とリング歯車５
０との間で自由回転して駆動輪６には回転力は伝達され
ない。

【００２５】更に、荷物Ｗが搭載高さまで上昇させた状
態で、再び、駆動輪６を駆動し、移動式リフタを箱形荷
台１の室内の所定の位置まで移動させる。移動式リフタ
に対するこれらの作動を繰り返して荷物Ｗを箱形荷台１
の室内に積み込むことができる。また、箱形荷台１に搭
載されている荷物Ｗを、箱形荷台１の室内から外部に下
ろす場合にも同様の作動を繰り返して行うことができ
る。

【００２６】

【発明の効果】この発明による移動式リフタを備えた車
両構造は、上記のように構成したので、荷物の荷台への
積卸しを容易に行うことができ、作業者の負担を軽減で
きると共に、積卸し作業を移動式の巻上機で行うことが
できるので、荷物への損傷を防止でき、安全性に富み、
信頼性に富んだ移動式リフタを提供できる。また、この
移動式リフタを備えた車両構造は、車両を停止してエン
ジンを切った状態でも、交流電源からの交流によって永
久磁石式電動機を駆動して巻上機を作動でき、極めて実
用的なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による移動式リフタを備えた車両構造
を示す斜視図である。

【図２】図１の移動式リフタを備えた車両構造の側断面
図である。

【図３】図１の移動式リフタを備えた車両構造における
リフタの断面図である。

【符号の説明】

１箱形荷台２後部扉３電動機５巻上機６駆動輪７車輪走行用レール８従動輪９オーバハングレール１０ルーフ板１１回転子（永久磁石）１２ステータ１３コントローラ１４ＡＣＧ（交流発電機）１５フック（フック、荷物載せ網等の支持具）１７，１８クラッチコイル３０旋回ピン５１第１電磁クラッチ５２第２電磁クラッチ５５エンジン５６増速機構５７インバータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設けられた箱形荷台、該箱形荷台
のルーフ板に車両長手方向に延びるように固定された車
輪走行用レール、前記車輪走行用レールを走行移動する
駆動輪、前記駆動輪を回転自在に支持する支持体、及び
前記支持体に回転可能に支持された巻上機、前記車両に
搭載したエンジンに取り付けられた発電機、前記発電機
の発電電力を周波数制御するインバータ、及び前記駆動
輪及び前記巻上機を電動機によって伝達機構を介して選
択的に作動するコントローラ、から成る移動式リフタを
備えた車両構造。
【請求項２】前記駆動輪は歯付き車輪から成り、前記
駆動輪が走行移動する前記車輪走行用レールには前記駆
動輪の歯が噛み合うラックを備えている請求項１に記載
の移動式リフタを備えた車両構造。
【請求項３】前記電動機から前記駆動輪へトルクを伝
達する前記伝達機構には第１電磁クラッチが設けられ、
また、前記電動機から前記巻上機へトルクを伝達する前
記伝達機構には第２電磁クラッチが設けられており、前
記第１電磁クラッチと前記第２電磁クラッチとの作動に
よって前記駆動輪又は前記巻上機が選択的に駆動される
請求項１又は２に記載の移動式リフタを備えた車両構
造。
【請求項４】前記電動機から前記巻上機へ動力を伝達
する前記伝達機構には第１遊星歯車が組み込まれ、また
前記電動機から前記駆動輪へ動力を伝達する前記伝達機
構には減速歯車と第２遊星歯車が組み込まれている請求
項１〜３のいずれか１項に記載の移動式リフタを備えた
車両構造。
【請求項５】前記車輪走行用レールの箱形荷台後端部
には、前記箱形荷台の外方へ延び出すように前記ルーフ
板に旋回可能に取り付けられたオーバハングレールが接
続可能に設けられている請求項１〜４のいずれか１項に
記載の移動式リフタを備えた車両構造。
【請求項６】前記電動機は、永久磁石式交流機から成
り、前記コントローラによって交流電流の供給によって
駆動される請求項１〜５のいずれか１項に記載の移動式
リフタを備えた車両構造。
【請求項７】前記エンジンに取り付けられた前記発電
機はエンジン出力軸から増速機構を経て増速される永久
磁石式交流機から構成され、前記発電機の出力はインバ
ータにより周波数制御される請求項１〜６のいずれか１
項に記載の移動式リフタを備えた車両構造。