JPH07163216A - 植付アームの不等速伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 田植機の植付爪を具備して回転駆動する植付
アームにおいて、植付爪が良好に苗載台より苗取を行
い、かつ、植付を確実にして、植付後に植付爪に苗が残
ってしまう不具合を軽減することを目的とする。 【構成】 植付アーム軸１０の一回転中の回転速度に緩
急を付けるべく非円形ギアまたは非円形スプロケットよ
りなる不等速伝動機構を設け、その回転速度を、植付爪
の苗取直前後区間Ａ、及び植付後の植付爪上昇区間Ｃに
おいて速くするよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機の植付爪を支持
する植付アームの回転速度に緩急をつけるための不等速
伝動機構における速度制御タイミングに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、田植機において、植付爪を支持す
る植付アームをその一回転中に緩急をつけて回転駆動す
るため、該植付アーム駆動軸までの伝動系に不等速伝動
機構を配設する技術は公知となっており、例えば、特開
昭６３─１４１５１２に開示されている。また、その一
回転中における速度制御タイミングに関しては、特開昭
６３─７１１１１において、圃場への苗の植付時に高速
回転するものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】植付アームを高速回転
させるタイミングとして望ましいものを検討すると、ま
ず、植付爪が苗載台より苗を受け取る時（苗取時）に
は、植付アームの回転駆動が速いほど、植付爪が苗載台
上の苗に入り込むスピードが速く、取るべき苗を切削す
る能力が高まり、また、苗を取っている間の苗載台の横
搬送量が相対的に小さくなって、斜め方向でなく垂直方
向に近く切り込むことになり植付爪が取り損なう苗も低
減される。そして、圃場への植付時には、植付アームを
高速回転すると植付姿勢の安定性が低下し、むしろ植付
を確実にするために植付アームの回転速度を緩める方が
望ましく、その植付後に植付爪に残る苗を下方に振り落
とすべく高速回転した方がよいと考えられる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、田植機の植付爪を支持して回転する植付アームの植
付アーム軸と、植付ミッションケースの入力軸に作動し
て回転される伝動軸の間に非円形ギア又は非円形スプロ
ケットを配置して動力伝達機構を構成し、植付アームの
回転速度を、植付爪の苗取直前後区間、及び植付後の植
付爪上昇区間において速くするよう構成した。

【０００５】

【作用】上記の二区間にて植付アームを高速回転するこ
とにより、苗取時には植付爪が高速度で苗載台に載置し
た苗に入り込んで、取るべき苗を円滑に切削し、更に苗
載台の横送り量が相対的に小さくなるので、取り損なう
苗量を低減できる。また植付後に高速にて植付爪を上昇
させることにより、植え付けされずに植付爪に残った苗
を振り落とす効果が現れる。

【０００６】

【実施例】次に、添付の図面に示した実施例に基づい
て、本発明の構成を説明する。図１は植付アームの側面
図と植付爪先端の回動軌跡を示す側面図、図２は同じく
植付爪先端の動軌跡における植付爪の作動状態を示す
図、図３は楕円スプロケットによる植付アームの不等速
伝動機構を示す側面略図で、（ａ）は植付アームの最高
速回転時、（ｂ）は同じく最低速回転時、図４は非円形
ギアによる植付アームの不等速伝動機構を示す側面略
図、図５は図３の不等速伝動機構を配設した場合におけ
る植付部の側面図一部断面図、図６は同じく平面図、図
７は同じく植付部の駆動機構を示す前面図一部断面図、
図８は植付アーム内部のギア構成を示す側面略図であ
る。

【０００７】まず、図５及び図６にて、田植機の植付部
の全体構成について説明する。田植機は、走行車体の後
部に植付部を牽引するものであり、走行車体側の動力取
出軸より植付部の植付ミッションケースＭに動力が伝動
され、上部の苗載台２２の横搬送駆動、及び該苗載台２
２の下端部に配設されている縦送りベルト２３の搬送駆
動をし、また、後方に突設されている複数の植付伝動ケ
ース７を介して、その後端部に配設した植付アーム１１
を回転駆動し、該植付アーム１１の両端部に配設した、
先端に植付爪１５を具備する植付爪ケース１４を駆動し
て苗を苗載台２２より受継ぎ、圃場に植付けるようにし
ている。また、植付部の最下部には、フロート２６を昇
降可能に吊設している。

【０００８】次に、植付部の伝動機構について図５乃至
図７より説明する。植付ミッションケースＭの前端部
に、前記走行車体より伝動される入力軸１が嵌入されて
おり、該植付ミッションケースＭ内にて、該入力軸１の
終端部にベベルギア１ａが付設されていて、左右方向に
軸架された伝動軸２のベベルギア２ａに噛合している。
伝動軸２には、植付駆動スプロケット２ｂ、及び非円形
ギアである苗載台駆動ギア２ｃが固設されている。該植
付駆動プロケット２ｂからは、植付駆動軸４に付設し
た、植付駆動スプロケット２ｂの半径ｒの二倍の半径２
ｒを有する大径スプロケット４ａにチェーン３を巻回し
て、植付駆動軸４を、該伝動軸２の角速度の半分に減速
して回転駆動する。更に、植付ミッションケースＭに、
中央部の植付伝動ケース７の前端部を固設して、該植付
駆動軸４を、該植付伝動ケース７の植付入力軸８に連結
固定し、また、該植付駆動軸４と、中央の該植付伝動ケ
ース７の入力軸８より、植付部の両側に配設する植付伝
動ケース７・７の各入力軸８の間に、連結軸６・６を各
々連結固定している。

【０００９】ここでまず、苗載台と縦送りベルトの駆動
構成について図５乃至図７より説明する。伝動軸２の苗
載台駆動ギア２ｃは、該伝動軸２に平行状に軸架した横
送り変速軸１７付設の非円形ギアである苗載台駆動用入
力ギア１７ａに噛合して、該横送り変速軸１７を、回転
速度に緩急を付けて回転駆動可能としている。該植付ミ
ッションケースＭ内において、該横送り変速軸１７の左
端側は、複数個の横送り変速ギア１７ｂ・１７ｂ・・・
に遊嵌されており、該横送り変速軸１７の軸心方向の外
周部に穿設した溝部内に摺動可能に配設したシフター１
８を、レバー操作にて摺動させて、該横送り変速ギア１
７ｂの中の一つと内側から嵌合させることにより、横送
り変速軸１７の変速操作が行われる。そして、各横送り
変速ギア１７ｂが横送り軸１９に固設する従動ギア１９
ａ・１９ａに噛合して、横送り軸１９に伝動し、また、
横送り軸１９に固設したスプロケット１９ｂより縦送り
軸２０のスプロケット２０ｂにチェーン巻回して、縦送
り軸２０を横送り軸１９と一体に回転駆動するよう構成
している。

【００１０】横送り軸１９には、植付ミッションケース
Ｍの外部において、螺旋状の溝が穿設されており、該溝
にスベリ子２１ａを嵌入するスベリ子受け２１が、該横
送り軸１９の回転に伴って、該横送り軸１９上を左右摺
動するのであり、該スベリ子受け２１を苗載台２２の連
結部２２ａに連結して、苗載台を左右摺動するように構
成している。なお、前記非円形ギア２ｃ・１７ａの伝動
構成により、横送り軸１９の回転に緩急をつけ、植付爪
１５が苗取を行う位置において、苗載台２２が遅く摺動
するように構成している。また、苗載台２２の下部に
は、苗載台２２に載置する苗を下端部（植付爪にて苗取
する位置）に搬送するべく、縦送りベルト２３が配設さ
れており、前記の如く、横送り軸１９とともに回転する
縦送り軸２０に突設した縦送りカム２０ａ・２０ａが、
苗載台２２下端部の苗が植付爪１５にて取り尽くされる
該苗載台２２の左右摺動終端部において、縦送りベルト
２３の搬送軸２４上に付設された従動カム２５を押し上
げて、該搬送軸２４をそれとともに回動させて、縦送り
ベルト２３を一定量搬送駆動し、苗を苗載台２２の下端
部に搬送するのである。

【００１１】次に、植付爪の駆動構成について説明す
る。図１、図２及び図５の如く、植付爪１５を先端に具
備する植付爪ケース１４・１４が、一つの植付アーム１
１の両端部にそれぞれ上下回動可能に支持されている。
植付アーム１１内において、図５及び図８の如く、中心
部には、植付アーム１１の回転軸となる植付アーム軸１
０が該植付アーム１１に固設されており、該植付アーム
軸１０には太陽ギア１０ａを固設して、その両側に中間
ギア１２ａを噛合させ、該中間ギア１２ａの回転軸であ
る中間軸１２を植付アーム１１内にて枢支し、更に、該
植付アーム１１の両端部にて、該中間ギア１２ａに遊星
ギア１３ａを噛合させ、該遊星ギア１３ａの回転軸は、
植付爪ケース１４の回動支点軸１３となっている。この
ように、植付アーム１１内における太陽ギア１０ａ、中
間ギア１２ａ、及び遊星ギア１３ａは偏心ギアにて構成
され、それぞれの噛合により、図８の如く、回動支点軸
１３を植付アーム軸１０のＸ方向の回転時に、反対方向
Ｙにも回転させることができ、植付アーム１１の回転に
伴って植付爪ケース１４が首振り回動し、苗取時や植付
時等に適する角度となるのである。

【００１２】また、植付爪ケース１４には植付爪１５の
下方にプッシュロッド１６が配設されており、図１に示
す如く、植付爪ケース１４内に、該プッシュロッド伸縮
機構が内設されていて、図２の如く、苗取時にはプッシ
ュロッド１６を収縮させて植付爪１５が苗を挟持できる
ようにし、植付時に該プッシュロッド１６を伸長させ
て、挟持している苗を押し出し、圃場に植え付ける構成
としている。

【００１３】植付ミッションケースＭから植付伝動ケー
ス７を介して植付アーム軸１０を伝動する伝動機構につ
いて説明する。植付伝動ケース７の前端には、植付ミッ
ションケースＭ内の前記植付駆動軸４に、図６の連結軸
６を介して一体に連結した植付入力軸８が枢支されてお
り、一方、後端に前記植付アーム軸１０が枢支されてい
て、図３の如く両軸８・１０に各々同形の楕円スプロケ
ット８ａ・１０ａを、互いに９０°位相をずらせて固設
し、チェーン９を巻回している。植付入力軸８は、等速
運動する伝動軸２より伝動をされる植付駆動軸４と一体
であるので、等速運動するが、楕円スプロケット８ａ・
１０ａの形状によって、植付アーム軸１０が不等速運動
をし、該植付入力軸８の１回転につき植付アーム軸１０
も１回転し、また、その１回転の間に、図３（ａ）の如
く、回転速度が最高速となる状態と、図３（ｂ）の如
く、回転速度が最低速となる状態が、それぞれ二回ずつ
現出される。よって、植付アーム１１の１回転中に、回
転速度が「最高速〜最低速〜最高速〜最低速」と変位す
る。即ち、一つの植付爪ケース１４について植付アーム
１１の１回転中に、その作動速度が、平均速度より速い
区間と遅い区間が、交互に２回ずつ現れる。

【００１４】本実施例では、良好な苗取効果と植付後の
苗除去効果を得るために、植付爪１５が苗載台２２より
苗取りをする時と、植付直後に植付爪ケース１４が上昇
する最中に、植付アーム軸１０の回転速度の最高速時を
置いているのである。即ち、図１及び図２の如く、植付
爪の苗取時の直前後区間Ａ、及び植付後の植付爪上昇区
間Ｃは、植付アーム１１が速く（平均速度以上に）回転
して、植付爪を速く作動するものであり、一方、植付爪
１５が苗を挟持して下降し、圃場に植えつけるまでの区
間Ｂでは、植付アーム１１が遅く（平均速度以下に）回
転し、植付爪を遅く作動させて、植付を確実にするよう
にし、これに伴って、区間Ｂに対向する、植付爪が上昇
して、苗取を行う前の区間Ｄでも、植付アーム１１が遅
く（平均速度以下に）回転し、植付爪の作動速度は遅く
なる。

【００１５】植付爪ケース１４は、前記の如く一つの植
付アーム１１につき、両側に一つずつ配設されているの
で、両植付爪ケース１４の作動最高速時（最低速時）が
一致し、従って、一方の植付爪１５が苗載台２２より苗
取を行っている間に、もう一方の植付爪１５が植付を行
うことができるので、作業効率が非常に高い。また、伝
動軸２の回転速度が植付駆動軸３の２倍であるから、植
付アーム１１の１回転中に、苗載台２２が二度、苗取に
適する最低速度となるのであり、該最低速度時に各植付
爪１５が苗取を行うように設定するのである。

【００１６】植付アーム軸１０の不等速伝動機構につい
ての別の実施例を、図４より説明する。植付ミッション
ケースＭ内に、植付不等速伝動軸５を伝動軸２の近傍に
配設し、前記苗載台駆動用入力ギア１７ａと同形の非円
形ギアの植付不等速伝動ギア５ａを固設し、伝動軸２付
設の苗載台駆動ギア２ｃに、該苗載台駆動用入力ギア１
７ａより１８０°ずらせた状態で噛合する。これによ
り、等速運動する伝動軸２の１回転中に、植付不等速伝
動軸５が、苗載台駆動用入力ギア１７ａを有する横送り
変速軸１７と半回転ずれながら、最高速度と最低速度を
一回ずつ現出する形態で不等速運動する。即ち、横送り
変速が最低速時に、植付不等速伝動軸５が最高速に回転
するのである。

【００１７】更に、該植付不等速伝動軸５には、伝動軸
２に付設していた植付駆動スプロケット２ｂに代えて、
同じく前記大径スプロケット４ａの半径２ｒの半分の半
径ｒを有する植付駆動スプロケット５ｂを固設し、該植
付駆動スプロケット５ｂより植付駆動軸４の大径スプロ
ケット４ａにチェーン３’を巻回する。これにより、植
付駆動軸４が、伝動軸２が２回転する毎に１回転し、即
ち、苗載台２２が２回苗取位置に横移動する間に植付駆
動軸４が１回転するのであり、その１回転中に回転速度
が「最高速〜最低速〜最高速〜最低速」と変位する。

【００１８】該植付駆動軸４は、前記の如く、連結軸６
等を介して各植付伝動ケース７の植付入力軸８と一体に
連結されており、植付伝動ケース７内においては、前記
の楕円スプロケット８ａ・１０ａに代わって、同一半径
の円形スプロケット８ｂ・１０ｂを固設して、両スプロ
ケットにチェーン９を巻回し、植付アーム軸１０を植付
入力軸８と一体に回転駆動する。従って、植付駆動軸４
と同一の回転駆動を植付アーム８が行うので、前記のチ
ェーン型の不等速伝動機構を用いた植付爪駆動機構と同
様に、植付アーム１１を不等速運動させることができ、
苗取時と植付直後の植付爪上昇時に高速区間を設定し
て、同様の効果が得られるのである。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、植付アーム
が、植付爪の苗取時に高速回転することにより、植付爪
が高速度で苗載台に載置した苗に入り込んで、取るべき
苗を円滑に切削し、更に苗載台の横送り量が相対的に小
さくなるので、取り損なう苗量を低減でき、確実な苗取
が可能となる。また植付後の植付爪上昇時に高速回転す
ることにより、植え付けされずに植付爪に残った苗を振
り落とす効果を奏し、植付爪に苗を残したまま駆動する
ことにより発生する弊害を解消できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付アームの側面図と植付爪先端の回動軌跡を
示す側面図である。

【図２】同じく植付爪先端の動軌跡における植付爪の作
動状態を示す図である。

【図３】楕円スプロケットによる植付アームの不等速伝
動機構を示す側面略図で、（ａ）は植付アームの最高速
回転時、（ｂ）は同じく最低速回転時である。

【図４】非円形ギアによる植付アームの不等速伝動機構
を示す側面略図である。

【図５】図３の不等速伝動機構を採用した場合の植付部
の側面図一部断面図である。

【図６】同じく平面図である。

【図７】同じく植付部の駆動機構を示す前面図一部断面
図である。

【図８】植付アーム内部のギア構成を示す側面略図であ
る。

【符号の説明】

Ｍ 植付ミッションケース １ 入力軸 ２ 伝動軸 ２ｂ 植付駆動スプロケット ２ｃ 苗載台駆動ギア ３ チェーン ４ 植付駆動軸 ４ａ 大径スプロケット ５ 植付不等速伝動軸 ５ａ 植付不等速伝動ギア ７ 植付伝動ケース ８ 植付入力軸 ８ａ 楕円スプロケット ８ｂ 円形スプロケット ９ チェーン １０ 植付アーム軸 １０ａ 楕円スプロケット １０ｂ 円形スプロケット １１ 植付アーム １４ 植付爪ケース １５ 植付爪 １６ プッシュロッド ２２ 苗載台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 田植機の植付爪を支持して回転する植付
   アームの植付アーム軸と、植付ミッションケースケース
   の入力軸に作動して回転される伝動軸の間に非円形ギア
   又は非円形スプロケットを配置して動力伝達機構を構成
   し、植付アームの回転速度を、植付爪の苗取直前後区
   間、及び植付後の植付爪上昇区間において速くするよう
   構成したことを特徴とする植付アームの不等速伝動機
   構。