JPH07161053A - 光テープおよびトラッキング誤差信号の生成方法 - Google Patents
光テープおよびトラッキング誤差信号の生成方法Info
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- JPH07161053A JPH07161053A JP30285593A JP30285593A JPH07161053A JP H07161053 A JPH07161053 A JP H07161053A JP 30285593 A JP30285593 A JP 30285593A JP 30285593 A JP30285593 A JP 30285593A JP H07161053 A JPH07161053 A JP H07161053A
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- tracking
- track
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光テープの面上に円弧状に記録された記録ト
ラック上を安定に走査するトラッキングサーボを実現す
る。 【構成】 光テープには、トラッキング用パイロット信
号ｆjc, ｆj+, ｆj-（ｊは光テープの幅方向位置）が映
像信号などのデータ信号に多重記録され、かつ光テープ
の幅方向に関し中央部に向かうほどパイロット信号の周
波数が低下（ｆ1c＜ｆ2c＜ｆ3c----）するように記録さ
れトラックを構成している。再生時に、この光テープの
走査中のトラック（例えばトラック番号ｉ）にそれぞれ
隣接する２つのトラック（トラック番号ｉ−１とｉ＋
１）に記録されているトラッキング用パイロット信号を
走査中のトラック位置においてそれぞれクロストークに
よって検出し、それら検出信号相互間のレベル差をトラ
ッキング誤差信号として生成する。
ラック上を安定に走査するトラッキングサーボを実現す
る。 【構成】 光テープには、トラッキング用パイロット信
号ｆjc, ｆj+, ｆj-（ｊは光テープの幅方向位置）が映
像信号などのデータ信号に多重記録され、かつ光テープ
の幅方向に関し中央部に向かうほどパイロット信号の周
波数が低下（ｆ1c＜ｆ2c＜ｆ3c----）するように記録さ
れトラックを構成している。再生時に、この光テープの
走査中のトラック（例えばトラック番号ｉ）にそれぞれ
隣接する２つのトラック（トラック番号ｉ−１とｉ＋
１）に記録されているトラッキング用パイロット信号を
走査中のトラック位置においてそれぞれクロストークに
よって検出し、それら検出信号相互間のレベル差をトラ
ッキング誤差信号として生成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光テープ記録再生装置
において情報（データ信号）およびトラッキング用パイ
ロット信号が記録されている円弧状のトラックから情報
を再生するに際し、トラック上を安定に走査するトラッ
キングサーボが実現できるようにパイロット信号が記録
されている光テープ、およびそのトラッキング用パイロ
ット信号を用いてのトラッキング誤差信号の生成方法に
関するものである。
において情報（データ信号）およびトラッキング用パイ
ロット信号が記録されている円弧状のトラックから情報
を再生するに際し、トラック上を安定に走査するトラッ
キングサーボが実現できるようにパイロット信号が記録
されている光テープ、およびそのトラッキング用パイロ
ット信号を用いてのトラッキング誤差信号の生成方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、"A recording experiment with
rotating optical head for magneto-optical tape re
cording system" Haruki Tokumaru, Kiyotaka Arai, Sh
in-ichi Yoshimura, Hideo Oshima, ISOM/ODS '93 CONF
ERENCE DIGEST, p.166に発表された光テープ記録再生装
置の光学ヘッド部分、および光学ヘッドからの光スポッ
トが光テープ面上に結像し、円弧状のトラックが記録さ
れる様子を示している。
rotating optical head for magneto-optical tape re
cording system" Haruki Tokumaru, Kiyotaka Arai, Sh
in-ichi Yoshimura, Hideo Oshima, ISOM/ODS '93 CONF
ERENCE DIGEST, p.166に発表された光テープ記録再生装
置の光学ヘッド部分、および光学ヘッドからの光スポッ
トが光テープ面上に結像し、円弧状のトラックが記録さ
れる様子を示している。
【０００３】図８において、光学ヘッドの固定光学系１
からのレーザー光２は、モータ４の回転角度を検出する
ロータリーエンコーダ３とモータ４の中心を通り、回転
光学系６に到達する。レーザ光はさらに反射鏡５によっ
て反射された後、対物レンズ７によって集束され光スポ
ット８となる。回転光学系６がモータ４により回転し、
光テープ９が直進することによって、円弧状のトラック
１０に対して記録再生を行っている。
からのレーザー光２は、モータ４の回転角度を検出する
ロータリーエンコーダ３とモータ４の中心を通り、回転
光学系６に到達する。レーザ光はさらに反射鏡５によっ
て反射された後、対物レンズ７によって集束され光スポ
ット８となる。回転光学系６がモータ４により回転し、
光テープ９が直進することによって、円弧状のトラック
１０に対して記録再生を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に記録再生装置に
おいて、記録されている記録媒体上のトラックを再生時
に安定に走査することは不可欠の要件であるが、上述し
たような光テープ記録再生装置はまだその研究開発が始
まったばかりで、特に光テープの面上に円弧状のトラッ
クが記録される場合、どのようなフォーマットのトラッ
キング用パイロット信号が記録されている光テープが、
再生時の安定したトラッキングサーボを実現するうえで
有利であるか、また、その光テープからどのようにして
トラッキング誤差信号を生成するかについては、上記発
表(Haruki Tokumaru他の発表) にも記載はなく、未だ知
られていないのが現状である。本発明の目的は、このよ
うな問題点を解決し、安定したトラッキングサーボを実
現することにある。
おいて、記録されている記録媒体上のトラックを再生時
に安定に走査することは不可欠の要件であるが、上述し
たような光テープ記録再生装置はまだその研究開発が始
まったばかりで、特に光テープの面上に円弧状のトラッ
クが記録される場合、どのようなフォーマットのトラッ
キング用パイロット信号が記録されている光テープが、
再生時の安定したトラッキングサーボを実現するうえで
有利であるか、また、その光テープからどのようにして
トラッキング誤差信号を生成するかについては、上記発
表(Haruki Tokumaru他の発表) にも記載はなく、未だ知
られていないのが現状である。本発明の目的は、このよ
うな問題点を解決し、安定したトラッキングサーボを実
現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明光テープは、長手方向に移動する光テープに
対して、該光テープの面に垂直な方向を回転軸として回
転する回転光学系からの光スポットにより、前記光テー
プの面上に、円弧状のトラックとしてトラッキング用パ
イロット信号がデータ信号に多重記録され、かつ前記光
テープの幅方向に関し中央部に向かうほど前記トラッキ
ング用パイロット信号の周波数が低下するように記録さ
れていることを特徴とするものである。
め、本発明光テープは、長手方向に移動する光テープに
対して、該光テープの面に垂直な方向を回転軸として回
転する回転光学系からの光スポットにより、前記光テー
プの面上に、円弧状のトラックとしてトラッキング用パ
イロット信号がデータ信号に多重記録され、かつ前記光
テープの幅方向に関し中央部に向かうほど前記トラッキ
ング用パイロット信号の周波数が低下するように記録さ
れていることを特徴とするものである。
【０００６】また、本発明トラッキング誤差信号の生成
方法は、光テープから前記データ信号を再生するに際し
トラッキングのためのトラッキング誤差信号の生成方法
であって、前記光テープの走査中のトラックにそれぞれ
隣接する２つのトラックに記録されている前記トラッキ
ング用パイロット信号を前記走査中のトラックの位置に
おいてそれぞれクロストークによって検出し、該検出信
号相互間のレベル差をトラッキング誤差信号として生成
するようにしたことを特徴とするものである。
方法は、光テープから前記データ信号を再生するに際し
トラッキングのためのトラッキング誤差信号の生成方法
であって、前記光テープの走査中のトラックにそれぞれ
隣接する２つのトラックに記録されている前記トラッキ
ング用パイロット信号を前記走査中のトラックの位置に
おいてそれぞれクロストークによって検出し、該検出信
号相互間のレベル差をトラッキング誤差信号として生成
するようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
【実施例】以下に添付図面を参照し実施例により本発明
を詳細に説明する。図１は、図８について説明した光テ
ープ記録再生装置において、回転光学系６の回転軸と光
テープ９の幅方向の中心が一致している場合に光テープ
９の面上に形成されるトラック１０を示す。トラック１
０のトラック間隔（光テープの長手方向にみた間隔では
なく、トラックの法線方向にみた間隔）は光テープ９の
中央に対して対称にかつ連続的に変化し、テープの両端
付近では狭く、中央付近では広くなっている。
を詳細に説明する。図１は、図８について説明した光テ
ープ記録再生装置において、回転光学系６の回転軸と光
テープ９の幅方向の中心が一致している場合に光テープ
９の面上に形成されるトラック１０を示す。トラック１
０のトラック間隔（光テープの長手方向にみた間隔では
なく、トラックの法線方向にみた間隔）は光テープ９の
中央に対して対称にかつ連続的に変化し、テープの両端
付近では狭く、中央付近では広くなっている。
【０００８】本発明では、形成された光テープ面上のト
ラックをテープ再生時に安定に走査できるようにするた
め、以下に説明するように、走査中のトラックにそれぞ
れ隣接する２つのトラックに記録されているトラッキン
グ用パイロット信号を走査中のトラック位置においてそ
れぞれクロストークにより検出し、それら検出信号相互
間のレベル差に基づいてトラッキングを行うことを提案
する。この場合、隣接する２つのトラック間のクロスト
ークについては、刊行物 "Principles of Optical Disc
Systems" G.Bouwhuis, J.Braat, A.Huijser, J.Pasma
n, G van Rosmalen, K.Schouhamer Immink,Adam Hilger
Ltd., p.52, 1987に記述されているとおり、トラック
間隔と隣接トラックから走査中のトラックへのクロスト
ークレベルの関係は図２に示すようになる。同図から、
一定周波数のトラッキング用パイロット信号を使用した
場合、クロストークレベルはテープの幅方向に関し両端
で最大になり、中央付近で最小となることが分かる（ト
ラック間隔は両端で狭く、中央付近で広いため）。
ラックをテープ再生時に安定に走査できるようにするた
め、以下に説明するように、走査中のトラックにそれぞ
れ隣接する２つのトラックに記録されているトラッキン
グ用パイロット信号を走査中のトラック位置においてそ
れぞれクロストークにより検出し、それら検出信号相互
間のレベル差に基づいてトラッキングを行うことを提案
する。この場合、隣接する２つのトラック間のクロスト
ークについては、刊行物 "Principles of Optical Disc
Systems" G.Bouwhuis, J.Braat, A.Huijser, J.Pasma
n, G van Rosmalen, K.Schouhamer Immink,Adam Hilger
Ltd., p.52, 1987に記述されているとおり、トラック
間隔と隣接トラックから走査中のトラックへのクロスト
ークレベルの関係は図２に示すようになる。同図から、
一定周波数のトラッキング用パイロット信号を使用した
場合、クロストークレベルはテープの幅方向に関し両端
で最大になり、中央付近で最小となることが分かる（ト
ラック間隔は両端で狭く、中央付近で広いため）。
【０００９】いま、ｉ番目のトラックをトラック番号ｉ
で表すものとすると、トラック番号ｉの走査中のトラッ
ク上において隣接するトラック番号ｉ−１のトラックお
よびトラック番号ｉ＋１のトラックからのクロストーク
によって検出されるパイロット信号を利用してトラッキ
ング誤差信号を得る場合、テープの両端付近でクロスト
ークレベルが最適となるようにパイロット信号の周波数
を選ぶと、テープ中央付近で隣接トラックからのクロス
トークレベルが小さくなってトラッキングを行うことが
できない。また、隣接するトラック番号ｉ−１のトラッ
ク、トラック番号ｉ＋１の各トラックからのパイロット
信号レベルはトラック番号ｉのトラック上の位置によっ
て変化するため、トラッキング誤差検出感度は一定にな
らず、そのままでは安定なトラッキングサーボを実現す
ることができない。
で表すものとすると、トラック番号ｉの走査中のトラッ
ク上において隣接するトラック番号ｉ−１のトラックお
よびトラック番号ｉ＋１のトラックからのクロストーク
によって検出されるパイロット信号を利用してトラッキ
ング誤差信号を得る場合、テープの両端付近でクロスト
ークレベルが最適となるようにパイロット信号の周波数
を選ぶと、テープ中央付近で隣接トラックからのクロス
トークレベルが小さくなってトラッキングを行うことが
できない。また、隣接するトラック番号ｉ−１のトラッ
ク、トラック番号ｉ＋１の各トラックからのパイロット
信号レベルはトラック番号ｉのトラック上の位置によっ
て変化するため、トラッキング誤差検出感度は一定にな
らず、そのままでは安定なトラッキングサーボを実現す
ることができない。
【００１０】本発明は上記のように、走査中のトラック
に隣接する２つのトラックからのクロストークによって
検出されるトラッキング用パイロット信号のレベル差を
用いてトラッキング制御情報を得る場合、光テープの幅
方向に関しトラック間隔が一定でない（テープ両端部に
近づくほど間隔が短くなり、中央部で最も長くなる）た
め、隣接する２つのトラックからのクロストークにより
検出されるトラッキング用パイロット信号のレベル差も
光テープの幅方向位置で異なってくるという問題を解決
するために、光テープの幅方向に関し中央部分に向かう
ほどトラッキング用パイロット信号の周波数を低下させ
て記録するようにして得られた光テープにある。
に隣接する２つのトラックからのクロストークによって
検出されるトラッキング用パイロット信号のレベル差を
用いてトラッキング制御情報を得る場合、光テープの幅
方向に関しトラック間隔が一定でない（テープ両端部に
近づくほど間隔が短くなり、中央部で最も長くなる）た
め、隣接する２つのトラックからのクロストークにより
検出されるトラッキング用パイロット信号のレベル差も
光テープの幅方向位置で異なってくるという問題を解決
するために、光テープの幅方向に関し中央部分に向かう
ほどトラッキング用パイロット信号の周波数を低下させ
て記録するようにして得られた光テープにある。
【００１１】以下に、トラッキング用パイロット信号の
周波数を、光テープの幅方向に関し中央部分に向かうほ
ど周波数を低下させることの理由につき説明する。ま
ず、トラッキング用パイロット信号の周波数ｆjc（ｊは
トラック間隔を表す、以下同じ）と、この信号が光テー
プの面上に記録されたマークの空間周波数ｆ jsとの関係
は、光スポットのトラック走査速度（回転光学系回転の
線速度）をｖとしたとき、回転光学系回転の線速度が光
テープの走行速度より十分に大きいことを考慮すると、
次の（１）式で表わすことができる。 ｆjc＝ｆjs・ｖ （１）
周波数を、光テープの幅方向に関し中央部分に向かうほ
ど周波数を低下させることの理由につき説明する。ま
ず、トラッキング用パイロット信号の周波数ｆjc（ｊは
トラック間隔を表す、以下同じ）と、この信号が光テー
プの面上に記録されたマークの空間周波数ｆ jsとの関係
は、光スポットのトラック走査速度（回転光学系回転の
線速度）をｖとしたとき、回転光学系回転の線速度が光
テープの走行速度より十分に大きいことを考慮すると、
次の（１）式で表わすことができる。 ｆjc＝ｆjs・ｖ （１）
【００１２】一方、「消去可能小型光ディスクシステ
ム」瀧口和雄、糸長誠、宮武英明、後藤浩行、テレビジ
ョン学会誌、 Vol.40 No.６ 1986, p.514〜520 によれ
ば、トラッキング用パイロット信号の空間周波数とクロ
ストークレベルとの関係は図３のように表わされ、空間
周波数が高くなるとクロストークレベルは小さくなる。
ここで前述の図２においてトラック間隔がｔj のときの
クロストークレベルをｃｊ、図３における空間周波数が
ｆjsのときのクロストークレベルをａｊとする。また、
トラック間隔は、回転光学系回転の線速度と光テープ走
行速度から光テープの幅方向位置に関連して一義的に定
まる。したがって、トラッキング用パイロット信号のク
ロストークレベルをトラック間隔にかかわらず一定にす
るためには、これらのクロストークレベルｃｊ、ａｊの
積が一定になるようにパイロット信号の空間周波数を選
べばよい。たとえば、４つの異なるトラック間隔ｔ
j （ｊ＝１，２，３，４）に対しては、次の（２）式が
成立するようにトラッキング用パイロット信号の空間周
波数ｆjsを選ぶ。 ｃ１・ａ１＝ｃ２・ａ２＝ｃ３・ａ３＝ｃ４・ａ４ （２） このように決めた空間周波数ｆjsから（１）式を用いて
トラッキング用パイロット信号周波数ｆjcが求められ
る。これより、光テープの幅方向に関し中央部分に向か
うほど低い周波数のトラッキング用パイロット信号を記
録すればよいことが分かる。
ム」瀧口和雄、糸長誠、宮武英明、後藤浩行、テレビジ
ョン学会誌、 Vol.40 No.６ 1986, p.514〜520 によれ
ば、トラッキング用パイロット信号の空間周波数とクロ
ストークレベルとの関係は図３のように表わされ、空間
周波数が高くなるとクロストークレベルは小さくなる。
ここで前述の図２においてトラック間隔がｔj のときの
クロストークレベルをｃｊ、図３における空間周波数が
ｆjsのときのクロストークレベルをａｊとする。また、
トラック間隔は、回転光学系回転の線速度と光テープ走
行速度から光テープの幅方向位置に関連して一義的に定
まる。したがって、トラッキング用パイロット信号のク
ロストークレベルをトラック間隔にかかわらず一定にす
るためには、これらのクロストークレベルｃｊ、ａｊの
積が一定になるようにパイロット信号の空間周波数を選
べばよい。たとえば、４つの異なるトラック間隔ｔ
j （ｊ＝１，２，３，４）に対しては、次の（２）式が
成立するようにトラッキング用パイロット信号の空間周
波数ｆjsを選ぶ。 ｃ１・ａ１＝ｃ２・ａ２＝ｃ３・ａ３＝ｃ４・ａ４ （２） このように決めた空間周波数ｆjsから（１）式を用いて
トラッキング用パイロット信号周波数ｆjcが求められ
る。これより、光テープの幅方向に関し中央部分に向か
うほど低い周波数のトラッキング用パイロット信号を記
録すればよいことが分かる。
【００１３】本発明光テープに記録されるトラッキング
用パイロット信号は、走査中のトラックにそれぞれ隣接
するトラックから走査中のトラックへのクロストークを
検出して光テープ再生時のトラッキング誤差信号を得る
ためのものであり、それぞれのクロストークが識別でき
るようにするには、隣接トラック間でトラッキング用パ
イロット信号の周波数を異ならせて記録しておく必要が
ある。以下に説明する実施例においては、光テープの幅
方向の所定の位置に記録されるトラッキング用パイロッ
ト信号の周波数を、トラック番号ｉ−１, ｉ, ｉ＋１の
順次の３本のトラックそれぞれについてｆj-, ｆjc, ｆ
j+(fj+, ｆj-はｆjcよりそれぞれ高い、低い周波数であ
るが、ともにｆjcに近接した所定の周波数）に設定す
る。また、トラッキング用パイロット信号には低い周波
数を選び、隣接するトラックにおけるクロストークが十
分大きくなるようにする。また、ｆjc, ｆj+, ｆj-は隣
接トラックに対するクロストークレベルがほぼ等しくな
るように近接した周波数とする。
用パイロット信号は、走査中のトラックにそれぞれ隣接
するトラックから走査中のトラックへのクロストークを
検出して光テープ再生時のトラッキング誤差信号を得る
ためのものであり、それぞれのクロストークが識別でき
るようにするには、隣接トラック間でトラッキング用パ
イロット信号の周波数を異ならせて記録しておく必要が
ある。以下に説明する実施例においては、光テープの幅
方向の所定の位置に記録されるトラッキング用パイロッ
ト信号の周波数を、トラック番号ｉ−１, ｉ, ｉ＋１の
順次の３本のトラックそれぞれについてｆj-, ｆjc, ｆ
j+(fj+, ｆj-はｆjcよりそれぞれ高い、低い周波数であ
るが、ともにｆjcに近接した所定の周波数）に設定す
る。また、トラッキング用パイロット信号には低い周波
数を選び、隣接するトラックにおけるクロストークが十
分大きくなるようにする。また、ｆjc, ｆj+, ｆj-は隣
接トラックに対するクロストークレベルがほぼ等しくな
るように近接した周波数とする。
【００１４】また、上記の３本のトラックに引き続く順
次のトラックには、上記設定された３種類の周波数
ｆj-, ｆjc, ｆj+のパイロット信号が繰り返し循環して
記録されるようにする。このようにして得られた本発明
による光テープのトラッキング用パイロット信号の記録
フォーマットの一例を図４に示す。図４において、パイ
ロット信号の間に挟まれる白ぬきの部分はデータ信号
（情報信号）が記録されている部分である。
次のトラックには、上記設定された３種類の周波数
ｆj-, ｆjc, ｆj+のパイロット信号が繰り返し循環して
記録されるようにする。このようにして得られた本発明
による光テープのトラッキング用パイロット信号の記録
フォーマットの一例を図４に示す。図４において、パイ
ロット信号の間に挟まれる白ぬきの部分はデータ信号
（情報信号）が記録されている部分である。
【００１５】図４に示す記録フォーマットが光テープの
面上にトラックとして形成され、本発明光テープが得ら
れるトラッキング用パイロット信号を記録するための一
例の光記録装置のブロック線図を図５に示し、以下にこ
れにつき説明する。なお、この記録装置は、映像・音声
信号など本来の情報信号としてのディジタルデータ信号
にトラッキング用パイロット信号が時分割多重記録され
る光記録装置である。
面上にトラックとして形成され、本発明光テープが得ら
れるトラッキング用パイロット信号を記録するための一
例の光記録装置のブロック線図を図５に示し、以下にこ
れにつき説明する。なお、この記録装置は、映像・音声
信号など本来の情報信号としてのディジタルデータ信号
にトラッキング用パイロット信号が時分割多重記録され
る光記録装置である。
【００１６】図５において、図８に示すヘッドの回転光
学系６を回転させるモータ４の回転角度に対応したパル
ス１１がロータリーエンコーダ３から出力される。この
パルスをもとに制御パルス発生回路１２はスイッチ１
４，１６，１８を切り替えるためのパルス１５，１７，
１９をそれぞれ発生する。複数のトラッキング用パイロ
ット信号を発生する発振器１３，１３′は、それぞれ中
心周波数ｆjcおよび中心周波数ｆjcから偏移した周波数
ｆj+, ｆj-, (j＝1, 2,---,n) で発振する。ｎはトラッ
ク間隔に応じて使用する周波数の数を表す。１つのトラ
ック上で、データ信号とトラッキング用パイロット信号
とを領域を分割して記録するために、データ信号用変調
器２０の出力とパイロット信号をスイッチ１８によって
切り替えて光学ヘッド２１に供給する。スイッチ１６は
ヘッドの回転角度、すなわちトラック間隔にしたがって
パイロット信号の周波数を切り替える。また、スイッチ
１４は順次のトラック毎にそれぞれのパイロット信号の
周波数が、たとえばｆjc, ｆ j+, ｆj-, ｆjc, ｆj+,---
と循環するように切り替える。図５に示す上述の記録装
置によって得られた本発明光テープから、データ信号を
再生するに際してのトラッキングのための本発明による
トラッキング誤差信号の生成方法を、図６にブロック線
図にて示す一例のトラッキング誤差信号生成回路によっ
て説明する。
学系６を回転させるモータ４の回転角度に対応したパル
ス１１がロータリーエンコーダ３から出力される。この
パルスをもとに制御パルス発生回路１２はスイッチ１
４，１６，１８を切り替えるためのパルス１５，１７，
１９をそれぞれ発生する。複数のトラッキング用パイロ
ット信号を発生する発振器１３，１３′は、それぞれ中
心周波数ｆjcおよび中心周波数ｆjcから偏移した周波数
ｆj+, ｆj-, (j＝1, 2,---,n) で発振する。ｎはトラッ
ク間隔に応じて使用する周波数の数を表す。１つのトラ
ック上で、データ信号とトラッキング用パイロット信号
とを領域を分割して記録するために、データ信号用変調
器２０の出力とパイロット信号をスイッチ１８によって
切り替えて光学ヘッド２１に供給する。スイッチ１６は
ヘッドの回転角度、すなわちトラック間隔にしたがって
パイロット信号の周波数を切り替える。また、スイッチ
１４は順次のトラック毎にそれぞれのパイロット信号の
周波数が、たとえばｆjc, ｆ j+, ｆj-, ｆjc, ｆj+,---
と循環するように切り替える。図５に示す上述の記録装
置によって得られた本発明光テープから、データ信号を
再生するに際してのトラッキングのための本発明による
トラッキング誤差信号の生成方法を、図６にブロック線
図にて示す一例のトラッキング誤差信号生成回路によっ
て説明する。
【００１７】図６において、図８に示すヘッドの回転光
学系６の回転角に対応するパルス１１を制御パルス発生
回路３１に供給し、それぞれスイッチ２９，３２を切り
替えるパルス３０，３３と、最終的にトラッキング誤差
信号をサンプル・アンド・ホールドするためのサンプル
・アンド・ホールド回路３４を制御するパルス３５を発
生させる。光学ヘッド（図示せず）により得られた再生
信号のうち、低域通過フィルタ２２を通過したパイロッ
ト信号を、それぞれの周波数のトラッキング用パイロッ
ト信号レベルの差電圧を出力する複数のユニット２３に
分配する。ここで、近接した３周波のトラッキング用パ
イロット信号、ｆjc, ｆj+, ｆj-のパイロット信号は１
ユニットで処理している。たとえば、ｆ1 (j＝1)用のユ
ニットでは中心周波数がそれぞれｆ1c, ｆ1+, ｆ1-であ
る狭帯域の帯域通過フィルタ２４を通過した各パイロッ
ト信号の振幅を包絡線検波回路２５で検出する。その出
力から差動増幅器２６によってパイロット信号振幅の差
電圧を生成する。
学系６の回転角に対応するパルス１１を制御パルス発生
回路３１に供給し、それぞれスイッチ２９，３２を切り
替えるパルス３０，３３と、最終的にトラッキング誤差
信号をサンプル・アンド・ホールドするためのサンプル
・アンド・ホールド回路３４を制御するパルス３５を発
生させる。光学ヘッド（図示せず）により得られた再生
信号のうち、低域通過フィルタ２２を通過したパイロッ
ト信号を、それぞれの周波数のトラッキング用パイロッ
ト信号レベルの差電圧を出力する複数のユニット２３に
分配する。ここで、近接した３周波のトラッキング用パ
イロット信号、ｆjc, ｆj+, ｆj-のパイロット信号は１
ユニットで処理している。たとえば、ｆ1 (j＝1)用のユ
ニットでは中心周波数がそれぞれｆ1c, ｆ1+, ｆ1-であ
る狭帯域の帯域通過フィルタ２４を通過した各パイロッ
ト信号の振幅を包絡線検波回路２５で検出する。その出
力から差動増幅器２６によってパイロット信号振幅の差
電圧を生成する。
【００１８】ところで、近接した周波数のパイロット信
号であっても、それらに対応する空間周波数が異なるた
め光学系のＭＴＦ特性によってクロストークレベルの差
が生じる。このため、光スポットがトラック上を正しく
走査しているときにもトラッキング誤差信号が発生す
る。図４において光スポットがｉ番目のトラック上を正
しく走査している場合を考えると、光学系のＭＴＦ特性
によってパイロット信号周波数ｆj+のクロストークレベ
ルはｆj-のクロストークレベルよりも低い。したがっ
て、周波数ｆj+のパイロット信号振幅からｆj-のパイロ
ット信号振幅を減算したトラッキング誤差信号は０とは
ならない。この電圧を打ち消すためには、例えば各ユニ
ット２３内に示したように電圧源２７によってオフセッ
ト電圧を各差動増幅器２８に与える。
号であっても、それらに対応する空間周波数が異なるた
め光学系のＭＴＦ特性によってクロストークレベルの差
が生じる。このため、光スポットがトラック上を正しく
走査しているときにもトラッキング誤差信号が発生す
る。図４において光スポットがｉ番目のトラック上を正
しく走査している場合を考えると、光学系のＭＴＦ特性
によってパイロット信号周波数ｆj+のクロストークレベ
ルはｆj-のクロストークレベルよりも低い。したがっ
て、周波数ｆj+のパイロット信号振幅からｆj-のパイロ
ット信号振幅を減算したトラッキング誤差信号は０とは
ならない。この電圧を打ち消すためには、例えば各ユニ
ット２３内に示したように電圧源２７によってオフセッ
ト電圧を各差動増幅器２８に与える。
【００１９】スイッチ２９は制御パルス３０によって、
トラック毎に異なるパイロット信号の組み合わせに従っ
て差動増幅器の出力を切り替える。トラック間隔すなわ
ちトラック上の領域によって、使用しているトラッキン
グ用パイロット信号の周波数が異なっているので、制御
パルス３３によりスイッチ３２を切り替えて該当するユ
ニット２３からの信号を選択する。さらに、このように
離散的に得られた信号をサンプル・アンド・ホールド回
路３４を用いて制御パルス３５のタイミングでサンプル
・アンド・ホールドし、トラッキング誤差信号として取
り出す。
トラック毎に異なるパイロット信号の組み合わせに従っ
て差動増幅器の出力を切り替える。トラック間隔すなわ
ちトラック上の領域によって、使用しているトラッキン
グ用パイロット信号の周波数が異なっているので、制御
パルス３３によりスイッチ３２を切り替えて該当するユ
ニット２３からの信号を選択する。さらに、このように
離散的に得られた信号をサンプル・アンド・ホールド回
路３４を用いて制御パルス３５のタイミングでサンプル
・アンド・ホールドし、トラッキング誤差信号として取
り出す。
【００２０】なお、トラッキング制御の開始時に引込動
作を行うためには、たとえば周波数ｆjc、ｆj+、ｆj-の
各パイロット信号の振幅を相互に比較し、ｆjcの信号振
幅が最大の場合はｆj+の信号振幅からｆj-の信号振幅を
減じた信号をトラッキング誤差信号として出力するよう
にスイッチ２９を切替える。同様にｆj+の信号振幅が最
大の時にはｆj-の信号振幅からｆjcの信号振幅を減じた
信号、ｆj-の信号振幅が最大の時にはｆjcの信号振幅か
らｆj+の信号振幅を減じた信号をそれぞれトラッキング
誤差信号として出力する。
作を行うためには、たとえば周波数ｆjc、ｆj+、ｆj-の
各パイロット信号の振幅を相互に比較し、ｆjcの信号振
幅が最大の場合はｆj+の信号振幅からｆj-の信号振幅を
減じた信号をトラッキング誤差信号として出力するよう
にスイッチ２９を切替える。同様にｆj+の信号振幅が最
大の時にはｆj-の信号振幅からｆjcの信号振幅を減じた
信号、ｆj-の信号振幅が最大の時にはｆjcの信号振幅か
らｆj+の信号振幅を減じた信号をそれぞれトラッキング
誤差信号として出力する。
【００２１】トラッキング制御中およびトラッキング制
御の開始時のいずれにおいても、パイロット信号が記録
されている領域が長い場合には、光スポットがその領域
を走査している期間はサンプル・アンド・ホールドを行
わずに、スイッチ３２で切り替えた出力をそのままトラ
ッキング誤差信号として利用することもできる。
御の開始時のいずれにおいても、パイロット信号が記録
されている領域が長い場合には、光スポットがその領域
を走査している期間はサンプル・アンド・ホールドを行
わずに、スイッチ３２で切り替えた出力をそのままトラ
ッキング誤差信号として利用することもできる。
【００２２】また、３種類のパイロット信号周波数のう
ち、ｆj+とｆj-をそれぞれｆj+＝ｆ jc＋ｆ+ , ｆj-＝ｆ
jc−ｆ- (j＝1, 2,---,n) に選び、再生されたパイロッ
ト信号に対して周波数変換を行うことで図６に示すトラ
ッキング誤差信号生成回路を簡略化することができる。
ただし、この場合ｆ+ , ｆ- は一定値とする。発振器を
周波数ｆjc−ｆIFで発振させ、周波数変換回路に与えて
パイロット信号周波数から発振器周波数を減じて中間周
波数へ変換すれば、パイロット信号周波数ｆjc, ｆj+,
ｆj-はそれぞれｆIF, ｆIF＋ｆ+ , ｆIF−ｆ- に変換さ
れ、ｆjcには依存しなくなる。したがって、パイロット
信号の振幅差を検出するユニットはｆIF用のユニットの
みで良く、回路が簡単になる。この方法の他に、周波数
変換回路によって発振器とパイロット信号の周波数和を
出力して、同様に回路の簡略化を行い得ることは明らか
である。
ち、ｆj+とｆj-をそれぞれｆj+＝ｆ jc＋ｆ+ , ｆj-＝ｆ
jc−ｆ- (j＝1, 2,---,n) に選び、再生されたパイロッ
ト信号に対して周波数変換を行うことで図６に示すトラ
ッキング誤差信号生成回路を簡略化することができる。
ただし、この場合ｆ+ , ｆ- は一定値とする。発振器を
周波数ｆjc−ｆIFで発振させ、周波数変換回路に与えて
パイロット信号周波数から発振器周波数を減じて中間周
波数へ変換すれば、パイロット信号周波数ｆjc, ｆj+,
ｆj-はそれぞれｆIF, ｆIF＋ｆ+ , ｆIF−ｆ- に変換さ
れ、ｆjcには依存しなくなる。したがって、パイロット
信号の振幅差を検出するユニットはｆIF用のユニットの
みで良く、回路が簡単になる。この方法の他に、周波数
変換回路によって発振器とパイロット信号の周波数和を
出力して、同様に回路の簡略化を行い得ることは明らか
である。
【００２３】以上説明した図５の記録装置および図６の
トラッキング誤差信号の生成回路において制御パルス発
生回路（それぞれ１２および３１）の入力信号として、
回転光学系を駆動するモータの回転角に対応するパルス
１１を使用しているが、光テープの面上に形成したマー
クを使用することもできる。たとえば、図７のように光
テープ９の面上に形成したマーク３６を光学的に検出
し、その検出信号をパルス１１の代わりに使う方法もあ
る。なお、本発明は追記型、および書換型両方の光テー
プ記録再生装置について実施できる。
トラッキング誤差信号の生成回路において制御パルス発
生回路（それぞれ１２および３１）の入力信号として、
回転光学系を駆動するモータの回転角に対応するパルス
１１を使用しているが、光テープの面上に形成したマー
クを使用することもできる。たとえば、図７のように光
テープ９の面上に形成したマーク３６を光学的に検出
し、その検出信号をパルス１１の代わりに使う方法もあ
る。なお、本発明は追記型、および書換型両方の光テー
プ記録再生装置について実施できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、光テープの面上に円弧
状に記録されたトラックに対するトラッキング誤差を検
出することが可能になる。また、トラック間隔の変化に
よるクロストークレベルの変化を抑制し、トラック間隔
の変化に依存しないトラッキング誤差信号を得ることが
できる。その結果、トラック上を安定に走査するトラッ
キングサーボを実現することができる。
状に記録されたトラックに対するトラッキング誤差を検
出することが可能になる。また、トラック間隔の変化に
よるクロストークレベルの変化を抑制し、トラック間隔
の変化に依存しないトラッキング誤差信号を得ることが
できる。その結果、トラック上を安定に走査するトラッ
キングサーボを実現することができる。
【図１】光テープの面上に形成されるトラックを示す線
図である。
図である。
【図２】トラック間隔と隣接トラックからのクロストー
クレベルの関係を示す線図である。
クレベルの関係を示す線図である。
【図３】トラッキング用パイロット信号の空間周波数と
クロストークレベルの関係を示す線図である。
クロストークレベルの関係を示す線図である。
【図４】本発明による光テープのトラッキング用パイロ
ット信号の記録フォーマットの一例を示す線図である。
ット信号の記録フォーマットの一例を示す線図である。
【図５】本発明光テープが得られるトラッキング用パイ
ロット信号を記録するための一例の光記録装置を示すブ
ロック線図である。
ロット信号を記録するための一例の光記録装置を示すブ
ロック線図である。
【図６】光テープ再生時に、本発明によりトラッキング
誤差信号を生成するための一例のトラッキング誤差信号
生成回路を示すブロック線図である。
誤差信号を生成するための一例のトラッキング誤差信号
生成回路を示すブロック線図である。
【図７】図５，図６において使用する制御パルス発生回
路の代替として提案される光テープ上のマークを示す線
図である。
路の代替として提案される光テープ上のマークを示す線
図である。
【図８】従来とも使用されている光テープ上に円弧状に
情報を記録再生する光記録再生装置の光学ヘッド部分、
および光学ヘッドからの光スポットが光テープ面上に結
像し円弧状のトラックが形成される様子を示す線図であ
る。
情報を記録再生する光記録再生装置の光学ヘッド部分、
および光学ヘッドからの光スポットが光テープ面上に結
像し円弧状のトラックが形成される様子を示す線図であ
る。
１ 固定光学系 ２ レーザ光 ３ ロータリーエンコーダ ４ モータ ５ 反射鏡 ６ 回転光学系 ７ 対物レンズ ８ 光スポット ９ 光テープ １０ 円弧状のトラック １１ モータの回転角に対応したパルス １２ 制御パルス発生回路 １３，１３′ 発振器 １４，１６，１８ スイッチ １５，１７，１９ スイッチ制御パルス ２０ 変調器 ２１ 光学ヘッド ２２ 低域通過フィルタ ２３ パイロット信号レベルの差電圧を出力するユニッ
ト ２４ 帯域通過フィルタ ２５ 包絡線検波回路 ２６，２８ 差動増幅器 ２７ 電圧源 ２９，３２ スイッチ ３０，３３ スイッチ制御パルス ３１ 制御パルス発生回路 ３４ サンプル・アンド・ホールド回路 ３５ サンプル・アンド・ホールド回路制御パルス ３６ 光学的に検出できるマーク
ト ２４ 帯域通過フィルタ ２５ 包絡線検波回路 ２６，２８ 差動増幅器 ２７ 電圧源 ２９，３２ スイッチ ３０，３３ スイッチ制御パルス ３１ 制御パルス発生回路 ３４ サンプル・アンド・ホールド回路 ３５ サンプル・アンド・ホールド回路制御パルス ３６ 光学的に検出できるマーク
Claims (3)
- 【請求項１】 長手方向に移動する光テープに対して、
該光テープの面に垂直な方向を回転軸として回転する回
転光学系からの光スポットにより、前記光テープの面上
に、円弧状のトラックとしてトラッキング用パイロット
信号がデータ信号に多重記録され、かつ前記光テープの
幅方向に関し中央部に向かうほど前記トラッキング用パ
イロット信号の周波数が低下するように記録されている
ことを特徴とする光テープ。 - 【請求項２】 請求項１記載の光テープにおいて、前記
トラッキング用パイロット信号は前記データ信号に時分
割多重記録されていることを特徴とする光テープ。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の光テープ
から前記データ信号を再生するに際しトラッキングのた
めのトラッキング誤差信号の生成方法であって、前記光
テープの走査中のトラックにそれぞれ隣接する２つのト
ラックに記録されている前記トラッキング用パイロット
信号を前記走査中のトラックの位置においてそれぞれク
ロストークによって検出し、該検出信号相互間のレベル
差をトラッキング誤差信号として生成するようにしたこ
とを特徴とするトラッキング誤差信号の生成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30285593A JP3311844B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | トラッキング用パイロット信号記録装置およびトラッキング誤差信号生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30285593A JP3311844B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | トラッキング用パイロット信号記録装置およびトラッキング誤差信号生成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07161053A true JPH07161053A (ja) | 1995-06-23 |
| JP3311844B2 JP3311844B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=17913914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30285593A Expired - Fee Related JP3311844B2 (ja) | 1993-12-02 | 1993-12-02 | トラッキング用パイロット信号記録装置およびトラッキング誤差信号生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3311844B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7391701B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-06-24 | Opternity Storage, Inc. | Methods and systems for in-track optical positioning |
-
1993
- 1993-12-02 JP JP30285593A patent/JP3311844B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7391701B2 (en) | 2005-08-15 | 2008-06-24 | Opternity Storage, Inc. | Methods and systems for in-track optical positioning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3311844B2 (ja) | 2002-08-05 |
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