JPH07160841A

JPH07160841A - 計数装置

Info

Publication number: JPH07160841A
Application number: JP30304193A
Authority: JP
Inventors: Osamu Hoshino; 修星野; Yasuo Iwasaki; 泰夫岩崎; Noboru Sugimura; 昇杉村
Original assignee: Pola Chemical Industries Inc
Current assignee: Pola Chemical Industries Inc
Priority date: 1993-12-02
Filing date: 1993-12-02
Publication date: 1995-06-23
Anticipated expiration: 2015-11-27
Also published as: JP3112788B2

Abstract

(57)【要約】【目的】球状のワークを高速で計数し切り出すことが
できるようにする。【構成】ワークＷはホッパー１から振動式供給器２に
よってリフトホッパー３に投入され、リフトホッパー３
から第１規格外品排出シュート４、供給ホッパー５、第
２規格外品排出シュート６を介して整列器７に供給され
る。整列器７にでワークＷは平面的に並んで下方に移動
する。ワークＷは整列器７から計数シュート８の底板部
に設けた多数の平行な溝に移動し、この溝を転動して出
口部に移動する。出口部に設けられた切り出し器９の２
つのシャッターが交互に上下動することによって、ワー
クＷは計数シュート８の溝の数ごとに切り出される。こ
の後、ワークＷは充填器１０を介して袋容器４０に充填
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球状をなす多数のワー
クから設定数のワークを切り出して計数する計数装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】球状のワークを計数する従来の計数装置
には種々の構造のものがあり、近年に至って、その計数
速度の向上にはめざましいものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、今以上
の高速でワークを計数して、生産性を上げたいという要
求が従来にも増して強まり、より高速計数に適した計数
装置の開発が臨まれている。

【０００４】本発明はこのような従来の技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、従来よりも高速で計数する
ことができる計数装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために、以下の構成を採用した。即ち、本発明の計
数装置は、（イ）計数シュートと、（ロ）切り出し器
と、（ハ）整列器とを備えている。

【０００６】計数シュートには、互いに分離して平行を
なす走路が傾斜して設けられており、この各走路を球状
のワークが１列になって流れるようになっている。走路
の数は所望するワークの計数量と同数にする。

【０００７】切り出し器は前記計数シュートの出口に設
けられている。切り出し器は、計数シュートの全走路を
横断しワークの流れ方向に離間して配された一対の切り
出し部材を備えている。両切り出し部材は、その間にワ
ークが１つ収容可能な寸法だけ離間して配置し、両切り
出し部材を交互して上下動することによって前記ワーク
を切り出すようにする。

【０００８】前記整列器は前記計数シュートの上流に傾
斜して設けられており、前記ワークをほぼ平面的に収容
して計数シュートに供給する。ここで、ワークを平面的
に収容するとは、整列器内でのワークの重なりを１段若
しくは２段程度に留めることを意味する。整列器の計数
シュートへの接続部は、計数シュートの全走路全幅以上
の横幅に形成されている。これは、計数シュートの全走
路にワークがいきわたるようにするためである。

【０００９】前記整列器と計数シュートとの接続部に
は、前記ワークの流れ方向と交差する方向に往復運動す
る多数の揺動片で構成したブリッジ防止機構を設置する
のが好ましい。ブリッジ防止機構の揺動片は前記接続部
に並ぶワークを動かして、ワークがブリッジ化するのを
阻止する。

【００１０】前記計数シュートの各走路先端のワークの
有無を検出する存在確認センサを設置し、この存在確認
センサの検出信号に基いて前記切り出し器を制御するよ
うにすると、計数ミスを防止することができる。

【００１１】前記整列器の上流側に規格外品排出シュー
トを設置することも可能である。この規格外品排出シュ
ートは、前記ワークの流れ方向に沿って延びる多数のレ
ールが互いに隙間を有して平行に並べられてなり、隣合
う前記レール間寸法がワークの許容寸法より小さく設定
されている。この許容寸法以上のワークは隣合うレール
間の上を流れて整列器に供給され、許容寸法以下のワー
クはレールとレールの間の隙間から排除される。

【００１２】この規格外品排出シュートは、各レールを
傾斜させることにより自然落下でワークを流すようにし
てもよいし、空気流などによって強制的にワークを流す
ようにしてもよい。又、レールに振動を加えて規格外品
を効率的に排除するようにしてもよい。

【００１３】前記規格外品排出シュートへワークを自動
供給する供給ホッパーと、前記整列器内にワークが設定
高さ以下に収容されているか否かを検出する高さ確認セ
ンサとを設け、この高さ確認センサの検出信号に基いて
前記供給ホッパーからのワークの供給及び停止を制御す
るようにすることも可能である。このようにすると、整
列器内に常に適量のワークが収容されるようになり、好
ましい。

【００１４】前記存在確認センサ及び高さ確認センサ
は、例えば光電管等からなる発光素子と受光素子で構成
することができる。

【００１５】

【作用】ワークは整列器から計数シュートの全走路にま
んべんなく供給される。各走路を流下したワークは上流
側に位置する第１の切り出し部材に突き当たって前進を
阻止され、各走路に列をなして並んでいく。

【００１６】次に、下流側に位置する第２の切り出し部
材が下降し、続いて前記第１の切り出し部材が上昇す
る。その結果、各走路に並ぶワークが同時に前進して、
各走路上の先頭のワークが前記第２の切り出し部材に突
き当たって前進を阻止され停止する。

【００１７】次に、前記第１の切り出し部材が下降し
て、第１の切り出し部材と第２の切り出し部材の間に、
１回の計数分の数のワークが挟み込まれる。次に、前記
第２の切り出し部材が上昇して、第１及び第２の切り出
し部材間に挟まれていたワークの前進を許す。これによ
って、ワークが設定数だけ計数される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図１０の
図面に基いて説明する。尚、この実施例は、直径７〜８
mmで球形をなす割れ易い食品をワークとした態様であ
る。

【００１９】図１は本発明の計数装置の全体構成図であ
る。この計数装置は、ホッパー１と、振動式供給器２
と、リフトホッパー３と、第１規格外品排出シュート４
と、供給ホッパー５と、第２規格外品排出シュート６
と、整列器７と、計数シュート８と、切り出し器９と、
充填器１０とから構成されている。

【００２０】ワークＷはホッパー１から振動式供給器２
を経てリフトホッパー３に供給される。リフトホッパー
３の内面には衝撃吸収材が装着されていて、ワークＷの
投入時にワークＷを損傷しないようにしている。

【００２１】リフトホッパー３でリフトアップされたワ
ークＷは第１規格外品排出シュート４に落し込まれる。
図３は第１規格外品排出シュート４の縦断面図であり、
第１規格外品排出シュート４は、両側壁１１ａ，１１ｂ
の間に多数の丸棒（レール）１２が一平面上に所定の隙
間ｄを有して平行に並べられて構成されている。前記隙
間ｄはワークＷの許容最小寸法より僅かに小さく設定さ
れている。

【００２２】第１規格外品排出シュート４は図１に示す
ように若干傾斜して配されていて、振動機１３によって
微振動が加えられるようになっている。そして、ワーク
Ｗは各隣接する２本の丸棒１２の間に乗って滑ったり転
がったりしながら下方に流れるようになっており、この
移動の間に、破損しているワークＷ₁ や許容最小寸法以
下のワークＷ₂ の殆どが丸棒１２間の隙間ｄから落下し
て排除され、許容最小寸法以上のワークＷが第１規格外
品排出シュート４の終端に到達する。

【００２３】ワークＷは第１規格外品排出シュート４か
ら供給ホッパー５に落し込まれる。図２は、供給ホッパ
ー５と第２規格外品排出シュート６と整列器７と計数シ
ュート８の組立て斜視図である。

【００２４】供給ホッパー５は箱型をなし、その内面に
は衝撃吸収材が装着されていて、ワークＷの投入時にワ
ークＷを損傷させないようにしている。供給ホッパー５
には振動機１４によって微振動が加えられており、この
微振動がワークＷを供給ホッパー５の出口側に移動せし
めるようになっている。供給ホッパー５の出口にはこの
出口を開閉するシャッター１５が上下動可能に設けられ
ており、シャッター１５の上下動は後述する高さ確認セ
ンサ１７によって自動制御されている。

【００２５】ワークＷは供給ホッパー５の出口から第２
規格外品排出シュート６に落し込まれる。第２規格外品
排出シュート６の構成は前記第１規格外品排出シュート
４と同様であるので、その詳細説明は省略する。前記第
１規格外品排出シュート４は振動機１３に連結されてい
て微振動が加えられるようになっていたが、この第２規
格外品排出シュート６はただ単に傾斜姿勢に固定されて
いるだけであり、ワークＷはこの傾斜に基いて自然落下
するだけになっている。この点が第１規格外品排出シュ
ート４と第２規格外品排出シュート６で相違している。
この第２規格外品排出シュート６においても、破損した
ワークＷ₁ や最小許容寸法以下のワークＷ₂ が丸棒の間
の隙間から落下して排除される。

【００２６】ワークＷは第２規格外品排出シュート６か
ら整列器７に落し込まれる。整列器７は底板と両側板で
断面コ字形に形成されており、傾斜して設置されてい
る。整列器７の横幅は出口部に接近するにしたがって徐
々に狭まり、出口部の横幅は計数シュート８の入口側の
横幅とほぼ同寸法に形成されている。

【００２７】図４は整列器７の出口部の正面図であり、
図５は整列器７と計数シュート８の接続部における平面
図であり、図６は前記接続部を側方から見た縦断面図で
ある。

【００２８】図６に示すように、整列器７の出口部に
は、整列器７に収容された１段目のワークＷだけを通過
させ、２段目以上のワークＷの通過を阻止する前壁部１
６が設けられている。

【００２９】この整列器７内においてワークＷは平面的
に広がって収容され、整列器７の少なくとも出口部にお
いてワークＷが横いっぱいに隙間なく広がるようになっ
ている。このような収容状態を確実にするためには、整
列器７の出口部ほぼ中央でワークＷが２〜３段に積み重
なるようにする必要がある。

【００３０】そこで、整列器７の出口部に高さ確認セン
サ１７を設置し、このセンサ１７でワークＷが３段以上
重なっているか否かを検出し、その検出信号に基いて前
記供給ホッパー５のシャッター１５の上下動を自動制御
して、整列器７へのワークＷの供給を調節している。

【００３１】即ち、ワークＷが２段以下であるときのセ
ンサ１７の検出信号に基き前記シャッター１５を上昇さ
せて供給ホッパー５の出口部を開放し、整列器７へワー
クＷを供給する。一方、ワークＷが３段以上であるとき
のセンサ１７の検出信号に基いて前記シャッター１５を
下動させて供給ホッパー５の出口部を閉鎖し、整列器７
へのワークＷの供給を停止する。このセンサ１７は、例
えば光電管からなる発光素子と受光素子によって構成す
ることができる。

【００３２】整列器７の出口部の前壁部１６の手前側に
はブリッジ防止機構１８が設けられている。ブリッジ防
止機構１８は若干柔軟性を有する多数のプラスチック棒
（揺動片）１９を垂直姿勢にして、互いに所定寸法離間
させて平行に並べて構成されており、プラスチック棒１
９の下端が整列器７内の第１段目のワークＷのほぼ中心
の高さに位置するように配されている。

【００３３】そして、全てのプラスチック棒１９は振動
機２０によって左右に往復振動するようになっていて、
これによってワークＷを動かして、ワークＷが整列器７
の出口部で絡み合って動けなくなるブリッジ化を阻止
し、整列器７から計数シュート８へスムーズにワークＷ
を供給できるようにしている。

【００３４】整列器７の出口部を出たワークＷは計数シ
ュート８に供給される。計数シュート８は所定角度傾斜
して設置されている。図８は計数シュート８の一部を破
断して示す正面図であり、この図に示すように、計数シ
ュート８は上下に所定寸法離間して平行に配された底板
部２２と天板部２３とを有し、その底板部２２には、傾
斜方向に沿って平行に延びるＶ字形の溝（走路）２１
が、計数すべきワークＷの数と同数設けられている。

【００３５】この計数シュート８において、ワークＷは
各溝２１の中を列をなして下方に転動する。計数シュー
ト８内においてワークＷは底板部２２の上端から若干突
出して収容されており、天板部２３はワークＷとの間に
若干の隙間を有して設置されていて、ワークＷの転動を
妨げることがないようになっている。

【００３６】又、計数シュート８の上流側１／３程度の
範囲には、図８右半分に示すように、底板部２２の溝２
１の底部にスリット２４が形成されていて、規格外のワ
ークＷを排出する機能を有している。

【００３７】計数シュート８の出口部には天板部２３が
なく、ここに切り出し器９と第１存在確認センサ３０と
第２存在確認センサ３１が設置されている。図７は切り
出し器９の動作説明図である。切り出し器９は、計数シ
ュート８の傾斜方向に前後して配された２つのシャッタ
ー（切り出し部材）２５，２６と、これらシャッター２
５，２６を交互して上下動せしめる空気作動式アクチュ
エータ２７，２８とから構成されている。シャッター２
５，２６は、計数シュート８の全ての溝２１を左右に横
断するだけの横幅を有している。

【００３８】又、第１存在確認センサ３０は上流側のシ
ャッター２５の若干後方に配置され、各溝２１の上にそ
れぞれ１つずつ設置されている。各存在確認センサ３０
は光電管等からなる発光素子と受光素子とを備えてお
り、発光素子から発射した光を各溝２１の最前列に位置
するワークＷに斜め後方から照射し、その反射光を受光
素子で検知するという機構になっている。そして、前記
反射光が受光されることにより良品ワークＷの存在を確
認でき（図１０（Ａ）参照）、反射光が受光されないこ
とによりワークＷの不存在（図１０（Ｂ）参照）もしく
は破損した不良品ワークＷ₁の存在（図１０（Ｃ））を
確認できるようになっている。

【００３９】又、第２存在確認センサ３１は図２及び図
８に示すように計数シュート８の出口部の先端側方に設
けられている。第２存在確認センサ３１は光電管等の発
光素子と受光素子からなり、第２存在確認センサ３１の
発光素子から発射された光が各溝２１の最前列に位置す
るワークＷを横切るように設置されている。この第２存
在確認センサ３１により、いずれの溝２１の最前列にも
ワークＷが存在しないか、もしくは、いずれかの溝２１
の最前列にワークＷが存在することを検出する。

【００４０】前記シャッター２５，２６は次のように制
御されて動作する。図７（Ａ）に示すように、シャッタ
ー２５が上昇している時、シャッター２６が下降してワ
ークＷを停止させている。この時に、第１存在確認セン
サ３０によって各溝２１の最前列に良品ワークＷが存在
することを確認する。もしもここで、いずれかの溝２１
の最前列にワークＷが存在しないか、もしくは不良品ワ
ークＷ₁ の存在が確認された時には、切り出し器９は停
止する。

【００４１】各溝２１の最前列に良品ワークＷの存在が
確認されると、図７（Ｂ）に示すようにシャッター２５
が下降して、各溝２１の第２列目のワークＷの前進を阻
止する。

【００４２】次に、図７（Ｃ）に示すようにシャッター
２６が上昇して、各溝２１の最前列のワークＷを解き放
つ。この後、図７（ｄ）に示すようにシャッター２６が
再び下降する。ここで、第２存在確認センサ３１によっ
て、いずれの溝２１にもその最前列にワークＷが存在し
ないことを確認する。もしここで、いずれかの溝２１の
最前列にワークＷが存在することが確認された場合に
は、排出不良として切り出し器９は停止する。

【００４３】いずれの溝２１にもその最前列にワークＷ
が存在しないことが確認されると、図７（Ａ）に示すよ
うにシャッター２５が再び上昇して各溝２１の第２列目
のワークＷを最前列に前進させる。

【００４４】このようにして切り出し器９により設定数
に切り出されたワークＷは、充填器１０へ落し込まれ
る。図９は充填器１０を正面から見た断面図である。ワ
ークＷは高さを違えて配置された空気式アクチュエータ
で駆動される３つのシャッター３６，３７，３８を有し
ており、ワークＷは上側のシャッターから下側のシャッ
ターへと順次移されていく。そして、各シャッターには
常にワークＷが待機して収容されるようになっていて、
最終的に袋容器４０に充填される。これによって充填時
間を短縮するようにしており、生産性を向上させてい
る。

【００４５】このように、この計数装置では、第１規格
外品排出シュートと第２規格外品排出シュート６と計数
シュート８によって、許容最小寸法以下のワークＷ₂ や
損傷した不良品ワークＷ₁ を排除しているので、良品の
ワークＷだけを袋容器４０に充填することができ、品質
が向上する。

【００４６】又、計数シュート８の出口部に第１存在確
認センサ３０と第２存在確認センサ３１を設置し、これ
らセンサ３０，３１の検出信号に基いて切り出し器９の
運転を制御しているので、これによっても許容最小寸法
以下のワークＷ₂ や損傷した不良品ワークＷ₁が袋容器
４０に充填されるのを防止することができ、又、ワーク
Ｗの充填量不足を充填前に阻止することができて、極め
て良好な品質管理が達成される。

【００４７】又、ワークＷを非常に高速で且つ正確に計
数して切り出すことができる。尚、必要に応じて、計数
シュート８の溝２１にストッパを取り付けることによ
り、ワークＷの計数量を変更することができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワークを非常に高速で且つ正確に計数して切り出すこと
ができるという優れた効果が奏される。

【００４９】又、規格外の不良品ワークを排除し、良品
のワークだけを計数することができるようになり、品質
が向上するという優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る計数装置の一実施例における全体
構成図である。

【図２】前記計数装置の供給ホッパーと第２規格外品排
出シュートと整列器と計数シュートの組立て斜視図であ
る。

【図３】前記計数装置の第１規格外品排出シュートの正
面側から見た縦断面図である。

【図４】前記計数装置の整列器の出口部を正面側から見
た縦断面図である。

【図５】前記計数装置の整列器と計数シュートの接続部
における横断面図である。

【図６】前記接続部を側方から見た縦断面図である。

【図７】前記計数装置の切り出し器の動作説明図であ
る。

【図８】前記計数シュートを正面側から見た縦断面図で
ある。

【図９】前記計数装置の充填器を正面側から見た縦断面
図である。

【図１０】前記計数装置の存在確認センサの動作を説明
する図である。

【符号の説明】

４第１規格外品排出シュート６第２規格外品排出シュート７整列器８計数シュート９切り出し器１２丸棒（レール）１７高さ確認センサ１８ブリッジ防止機構１９プラスチック棒（揺動片）２１溝（走路）２５シャッター（切り出し部材）２６シャッター（切り出し部材）３０第１存在確認センサ３１第２存在確認センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】球状をなす多数のワークから設定数のワ
ークを切り出して計数する装置であって、（イ）互いに
分離して平行をなす前記設定数の走路が傾斜して設けら
れ、この各走路に前記ワークが１列に流れる計数シュー
トと、（ロ）前記計数シュートの出口に設けられ、計数
シュートの全走路を横断し、ワークの流れ方向にワーク
を１つ収容可能な寸法だけ離間して配された一対の切り
出し部材が交互して上下動することにより前記ワークを
切り出す切り出し器と、（ハ）前記計数シュートの上流
に傾斜して設けられ、計数シュートとの接続部が計数シ
ュートの全走路全幅以上の横幅に形成され、前記ワーク
をほぼ平面的に収容して計数シュートに供給する整列
器、とを備えたことを特徴とする計数装置。
【請求項２】前記整列器と計数シュートとの接続部
に、前記ワークの流れ方向と交差する方向に往復運動す
る多数の揺動片で構成されたブリッジ防止機構を具備す
ることを特徴とする請求項１に記載の計数装置。
【請求項３】前記計数シュートの各走路先端のワーク
の有無を検出する存在確認センサを備え、この存在確認
センサの検出信号に基いて前記切り出し器が制御される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の計数装置。
【請求項４】前記整列器の上流側に規格外品排出シュ
ートを備え、この規格外品排出シュートは、前記ワーク
の流れ方向に沿って延びる多数のレールが互いに隙間を
有して平行に並べられてなり、隣合う前記レール間寸法
がワークの許容寸法より小さく設定されていて、隣合う
レール間の上を規格寸法のワークだけが流れるようにな
っていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに
記載の計数装置。
【請求項５】前記規格外品排出シュートへワークを自
動供給する供給ホッパーと、前記整列器内にワークが設
定高さ以下に収容されているか否かを検出する高さ確認
センサとを備え、この高さ確認センサの検出信号に基い
て前記供給ホッパーからのワークの供給及び停止が制御
されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記
載の計数装置。