JPH0715937A - ばね定数可変式リニアアクチュエータ - Google Patents
ばね定数可変式リニアアクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0715937A JPH0715937A JP23661392A JP23661392A JPH0715937A JP H0715937 A JPH0715937 A JP H0715937A JP 23661392 A JP23661392 A JP 23661392A JP 23661392 A JP23661392 A JP 23661392A JP H0715937 A JPH0715937 A JP H0715937A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- pressure
- linear actuator
- output shaft
- yokes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 推力を電気的に調節自在とし、その出力軸に
接続された圧力制御機器の圧力制御に用いて有用なリニ
アアクチュエータを提供する。 【構成】 固定子６のセンタヨーク５Ｌ，５Ｒに対して
移動自在の出力軸８を設ける。この出力軸８の中心に可
動子９を設ける。可動子９の両側面と各センタヨーク５
Ｌ，５Ｒの側面には軸方向で相互に反発し合う方向に着
磁された永久磁石をそれぞれ対称的に設ける。各センタ
ーヨーク５Ｌ，５Ｒには、励磁電流の調節により前記反
発力を調節するためのコイル１２Ｌ，１２Ｒを設ける。
変位及び推力の特性を励磁電流Ｉの変化によって調節で
きる。
接続された圧力制御機器の圧力制御に用いて有用なリニ
アアクチュエータを提供する。 【構成】 固定子６のセンタヨーク５Ｌ，５Ｒに対して
移動自在の出力軸８を設ける。この出力軸８の中心に可
動子９を設ける。可動子９の両側面と各センタヨーク５
Ｌ，５Ｒの側面には軸方向で相互に反発し合う方向に着
磁された永久磁石をそれぞれ対称的に設ける。各センタ
ーヨーク５Ｌ，５Ｒには、励磁電流の調節により前記反
発力を調節するためのコイル１２Ｌ，１２Ｒを設ける。
変位及び推力の特性を励磁電流Ｉの変化によって調節で
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、励磁電流の調節によ
り、出力軸方向の推力を自在に調節することができるば
ね定数可変式リニアアクチュエータに関する。
り、出力軸方向の推力を自在に調節することができるば
ね定数可変式リニアアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、従来の圧力制御弁１
は、スプール１の側面をスプール変位の正方向Ａに付勢
するばねの固定位置を、ねじ３の操作によって調節する
ようになっている。この圧力制御弁では、ねじ３の調節
によりスプール１に抗して流れる油の圧力Ｐ（２次圧）
を調節可能である。Ｑは油の流れを示す。
は、スプール１の側面をスプール変位の正方向Ａに付勢
するばねの固定位置を、ねじ３の操作によって調節する
ようになっている。この圧力制御弁では、ねじ３の調節
によりスプール１に抗して流れる油の圧力Ｐ（２次圧）
を調節可能である。Ｑは油の流れを示す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き圧力制御弁にあっては、油圧Ｐをねじ３によって調
節する方式であるため、圧力Ｐを自動調節することがで
きなかった。
如き圧力制御弁にあっては、油圧Ｐをねじ３によって調
節する方式であるため、圧力Ｐを自動調節することがで
きなかった。
【０００４】そこで、本発明は、ばね定数可変式リニア
アクチュエータを提供することにより、任意の圧力を電
気的に設定可能にし、圧力制御を高速・高精度に行える
ようにすることを目的とする。
アクチュエータを提供することにより、任意の圧力を電
気的に設定可能にし、圧力制御を高速・高精度に行える
ようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、特許請求の範囲に記載の通りのばね定数可変
式リニアアクチュエータを構成した。
本発明は、特許請求の範囲に記載の通りのばね定数可変
式リニアアクチュエータを構成した。
【０００６】
【作用】本発明のばね定数可変式リニアアクチュエータ
は、出力軸の変位及び推力特性を直線的とすることがで
きる。また、コイルに流す電流を調節することにより、
その傾きをリアルタイムで任意に調節することができ
る。
は、出力軸の変位及び推力特性を直線的とすることがで
きる。また、コイルに流す電流を調節することにより、
その傾きをリアルタイムで任意に調節することができ
る。
【０００７】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例に係るばね定数可変
式リニアアクチュエータを従等例で示した圧力制御弁へ
の応用例で示す断面説明図、図２はその特性を示すグラ
フ、図３はその制御回路のブロック図である。
説明する。図１は本発明の一実施例に係るばね定数可変
式リニアアクチュエータを従等例で示した圧力制御弁へ
の応用例で示す断面説明図、図２はその特性を示すグラ
フ、図３はその制御回路のブロック図である。
【０００８】図１において、本例のリニアアクチュエー
タ４は、相対向するセンターヨーク５Ｌ，５Ｒを備えた
固定子６と、両センタヨーク５Ｌ，５Ｒを貫通し、その
両端をリニアベアリング７Ｌ，７Ｒで支持された出力軸
８と、前記出力軸８に固定され、その両端面を両センタ
ヨーク５Ｌ，５Ｒの側面にそれぞれ対向させて配置され
た可動子９と、を備えている。出力軸８の一端は、圧力
調整弁本体ＶＡＬのスプール１と接続されている。
タ４は、相対向するセンターヨーク５Ｌ，５Ｒを備えた
固定子６と、両センタヨーク５Ｌ，５Ｒを貫通し、その
両端をリニアベアリング７Ｌ，７Ｒで支持された出力軸
８と、前記出力軸８に固定され、その両端面を両センタ
ヨーク５Ｌ，５Ｒの側面にそれぞれ対向させて配置され
た可動子９と、を備えている。出力軸８の一端は、圧力
調整弁本体ＶＡＬのスプール１と接続されている。
【０００９】各センターヨーク５Ｌ，５Ｒの側面には、
前記出力軸８の移動方向上で各センタヨーク５Ｌ，５Ｒ
に関してそれぞれ反対方向に着磁された永久磁石１０
Ｒ，１０Ｌが設けられている。また、前記可動子９の側
面には、対向するセンターヨーク５Ｌ，５Ｒに備えた永
久磁石１０Ｌ，１０Ｒの着磁方向とは反対方向に着磁さ
れた永久磁石１１Ｌ，１１Ｒが設けられている。さら
に、各センターヨーク５Ｌ，５Ｒには、前記可動子９及
び前記センターヨーク５Ｌ，５Ｒに備えた永久磁石の反
発力、即ち可動子９を中心位置に保持する力を調節する
ためのコイル１２Ｌ，１２Ｒが設けられている。各コイ
ル１２Ｌ，１２Ｒは、これに励磁電流Ｉを流すとき、磁
束ΦL ，ΦR が可動子９方向に発生するよう巻かれてい
る。固定子６の中央部には、可動子９にて補極１３が設
けられる。
前記出力軸８の移動方向上で各センタヨーク５Ｌ，５Ｒ
に関してそれぞれ反対方向に着磁された永久磁石１０
Ｒ，１０Ｌが設けられている。また、前記可動子９の側
面には、対向するセンターヨーク５Ｌ，５Ｒに備えた永
久磁石１０Ｌ，１０Ｒの着磁方向とは反対方向に着磁さ
れた永久磁石１１Ｌ，１１Ｒが設けられている。さら
に、各センターヨーク５Ｌ，５Ｒには、前記可動子９及
び前記センターヨーク５Ｌ，５Ｒに備えた永久磁石の反
発力、即ち可動子９を中心位置に保持する力を調節する
ためのコイル１２Ｌ，１２Ｒが設けられている。各コイ
ル１２Ｌ，１２Ｒは、これに励磁電流Ｉを流すとき、磁
束ΦL ，ΦR が可動子９方向に発生するよう巻かれてい
る。固定子６の中央部には、可動子９にて補極１３が設
けられる。
【００１０】以上の構成のリニアアクチュエータ４にお
いて、可動子９の両側面及び各センターヨーク５Ｌ，５
Ｒの側面には、相互に反発し合う永久磁石１０Ｌ，１１
Ｌ、１０Ｒ，１１Ｒが設けられているので、図２に示す
ように変位及び推力の特性は可動子９の中心位置を原点
０とする直線的特性となる。また、図２において、コイ
ル１２Ｌ，１２Ｒに流す励磁電流Ｉを変化させることに
より、その傾きを自由に調節することができる。
いて、可動子９の両側面及び各センターヨーク５Ｌ，５
Ｒの側面には、相互に反発し合う永久磁石１０Ｌ，１１
Ｌ、１０Ｒ，１１Ｒが設けられているので、図２に示す
ように変位及び推力の特性は可動子９の中心位置を原点
０とする直線的特性となる。また、図２において、コイ
ル１２Ｌ，１２Ｒに流す励磁電流Ｉを変化させることに
より、その傾きを自由に調節することができる。
【００１１】図３において、本例の圧力制御回路は、圧
力設定端子１４が圧力比較器１５のプラス（＋）入力端
子と接続されている。比較器１５の出力端子はアンプ１
６に接続され、アンプ１６からコイル１２Ｌ，１２Ｒへ
励磁電流Ｉを出力するようになっている。圧力制御弁Ｖ
ＡＬの２次側圧は圧力センサ１７によって検出され、そ
の検出値が前記比較器１５のマイナス（−）入力端子に
フィードバックされている。
力設定端子１４が圧力比較器１５のプラス（＋）入力端
子と接続されている。比較器１５の出力端子はアンプ１
６に接続され、アンプ１６からコイル１２Ｌ，１２Ｒへ
励磁電流Ｉを出力するようになっている。圧力制御弁Ｖ
ＡＬの２次側圧は圧力センサ１７によって検出され、そ
の検出値が前記比較器１５のマイナス（−）入力端子に
フィードバックされている。
【００１２】以上の圧力制御回路の構成により、圧力設
定端子に所定の圧力Ｐ0 を設定すると、比較器１５にフ
ィードバックされる圧力値Ｐが設定圧になるよう励磁電
流Ｉが自動調節される。この設定圧力Ｐ0 は、時間的に
任意に変化させることができる。
定端子に所定の圧力Ｐ0 を設定すると、比較器１５にフ
ィードバックされる圧力値Ｐが設定圧になるよう励磁電
流Ｉが自動調節される。この設定圧力Ｐ0 は、時間的に
任意に変化させることができる。
【００１３】以上の圧力制御回路及びリニアアクチュエ
ータ４並びに圧力制御弁ＶＡＬの組合せにより、端子１
４に任意の圧力Ｐ0 をを設定すると、以後、圧力制御弁
ＶＡＬの２次圧Ｐを常時Ｐ0 とすることができる。具体
的には圧力差Ｐ0 −Ｐが大であれば、その差を小さくす
るよう（図１の例ではスプール２に加わる力が弱くなる
よう）アンプ１６が電流Ｉを制御する。しかも、設定圧
Ｐ0 は、任意に変化させることができるので、種々の自
動制御に対応できる。例えば、油圧プレス機械におい
て、プレス最大圧等を例えばワークに応じて変化させよ
うとするとき、ワークの情報に応じて自動的にプレス最
大圧を適性化する等である。
ータ４並びに圧力制御弁ＶＡＬの組合せにより、端子１
４に任意の圧力Ｐ0 をを設定すると、以後、圧力制御弁
ＶＡＬの２次圧Ｐを常時Ｐ0 とすることができる。具体
的には圧力差Ｐ0 −Ｐが大であれば、その差を小さくす
るよう（図１の例ではスプール２に加わる力が弱くなる
よう）アンプ１６が電流Ｉを制御する。しかも、設定圧
Ｐ0 は、任意に変化させることができるので、種々の自
動制御に対応できる。例えば、油圧プレス機械におい
て、プレス最大圧等を例えばワークに応じて変化させよ
うとするとき、ワークの情報に応じて自動的にプレス最
大圧を適性化する等である。
【００１４】上記実施例では、ばね定数可変式のリニア
アクチュエータ４を、油圧制御弁ＶＡＬに接続した例で
示したが、リニアアクチュエータ４の適用例はこれに限
定されるものではない。例えば空気制御器や機械的圧力
の加わる各種圧力機器やシステムに適用可能である。
アクチュエータ４を、油圧制御弁ＶＡＬに接続した例で
示したが、リニアアクチュエータ４の適用例はこれに限
定されるものではない。例えば空気制御器や機械的圧力
の加わる各種圧力機器やシステムに適用可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上の通り、本発明は特許請求の範囲に
記載の通りのばね定数可変式リニアアクチュエータであ
るので、電気的に、かつ任意にばね定数を変化させるこ
とができ、高速・高精度の圧力制御ができる。
記載の通りのばね定数可変式リニアアクチュエータであ
るので、電気的に、かつ任意にばね定数を変化させるこ
とができ、高速・高精度の圧力制御ができる。
【図１】本発明の実施例に係るリニアアクチュエータを
圧力制御弁との関係において示す断面説明図。
圧力制御弁との関係において示す断面説明図。
【図２】図１に示すリニアアクチュエータの変位及び推
力特性を示す説明図。
力特性を示す説明図。
【図３】図１に示すリニアアクチュエータを制御する圧
力制御回路のブロック図。
力制御回路のブロック図。
【図４】従来の油圧制御弁の断面図。
１ スプール ４ リニアアクチュエータ ５Ｌ，５Ｒ センタヨーク ６ 固定子 ７Ｌ，７Ｒ リニアベアリング ８ 出力軸 ９ 可動子 １０Ｌ，１０Ｒ、１１Ｌ，１１Ｒ 永久磁石 １２Ｌ，１２Ｒ コイル Ｉ 励磁電流
Claims (1)
- 【請求項１】 その内部に相対向するセンターヨークを
備えた固定子と、両センターヨークを貫通し、その両端
をリニアベアリングで支持された出力軸と、前記出力軸
に固定され、その両端面を前記両センターヨークの側面
にそれぞれ対向させて配置された可動子と、を備えたリ
ニアアクチュエータにおいて、 各センターヨークの側面に、前記出力軸の移動方向上で
各センタヨークに関してそれぞれ反対方向に着磁された
永久磁石を設け、 前記可動子の側面には、対向するセンターヨークに備え
た永久磁石の着磁方向とは反対方向に着磁された永久磁
石を設け、 各センターヨークに、前記可動子及び前記センターヨー
クに備えた永久磁石の反発力を調節するためのコイルを
設けたことを特徴とするばね定数可変式リニアアクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23661392A JP3268843B2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | ばね定数可変式リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23661392A JP3268843B2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | ばね定数可変式リニアアクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0715937A true JPH0715937A (ja) | 1995-01-17 |
| JP3268843B2 JP3268843B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=17003242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23661392A Expired - Fee Related JP3268843B2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | ばね定数可変式リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268843B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6573630B2 (en) | 2001-04-25 | 2003-06-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electromagnetic actuator |
| DE102005049620A1 (de) * | 2005-10-16 | 2007-05-03 | Günter Biechele | Schwingantrieb |
| WO2020170927A1 (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-27 | 株式会社村田製作所 | リニア振動モータ及びリニア振動システム |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP23661392A patent/JP3268843B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6573630B2 (en) | 2001-04-25 | 2003-06-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Electromagnetic actuator |
| DE102005049620A1 (de) * | 2005-10-16 | 2007-05-03 | Günter Biechele | Schwingantrieb |
| WO2020170927A1 (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-27 | 株式会社村田製作所 | リニア振動モータ及びリニア振動システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3268843B2 (ja) | 2002-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4528533A (en) | Actuator with compensating flux path | |
| JPH10196832A (ja) | リニアソレノイド | |
| JP2003206908A (ja) | エアサーボバルブ | |
| US4835503A (en) | Linear proportional solenoid | |
| JP3268843B2 (ja) | ばね定数可変式リニアアクチュエータ | |
| US3587016A (en) | Null adjuster for magnetically operated torque motors | |
| EP0187038A2 (en) | Torque motor with high torque poles and magnetic centering spring adjustment | |
| US6224009B1 (en) | Device for modulated braking of a weft yarn for textile machines | |
| JP3795247B2 (ja) | 電磁サーボバルブの駆動方法および電磁サーボバルブ | |
| EP0729218B1 (en) | Actuator | |
| US5703555A (en) | Rotary actuator | |
| US5412266A (en) | Miniature motor with magnetized rotor end faces forming axial magnetic attraction force between rotor and housing | |
| US5140209A (en) | Method of controlling electromagnets in electromagentic bearings | |
| JPS60500141A (ja) | 磁気軸受 | |
| EP1701050A1 (en) | Power amplification device and magnetic bearing | |
| JPS59117915A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPH0614513A (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP2985313B2 (ja) | ギャップ制御装置 | |
| US5682129A (en) | Electrical actuator | |
| JPH05248407A (ja) | リニアアクチュエータの制御方法および装置 | |
| JP2546997B2 (ja) | 非接触支持方法 | |
| JP2574367Y2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JPH0968221A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPH10303019A (ja) | 自己保持型ロータリソレノイド | |
| JPH11346468A (ja) | アクチュエータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090118 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100118 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |