JPH07159341A - インクジェットプリンタの印刷パターン検査装置 - Google Patents
インクジェットプリンタの印刷パターン検査装置Info
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- JPH07159341A JPH07159341A JP5341565A JP34156593A JPH07159341A JP H07159341 A JPH07159341 A JP H07159341A JP 5341565 A JP5341565 A JP 5341565A JP 34156593 A JP34156593 A JP 34156593A JP H07159341 A JPH07159341 A JP H07159341A
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- Japan
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- time
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インクジェットプリンタによる印刷パターン
の認識率を高める。 【構成】 インクジェット方式による印刷パターンの印
刷方向ｘを、音声認識技術におけるフォルマントの時間
軸ｔ方向とみなし、また印刷パターンの高さ方向ｙをフ
ォルマントの周波数軸ｆとみなして印刷パターンをこの
フォルマントに相当する時系列化特徴パターンとする。
この時系列化特徴パターンと基準の時系列化特徴パター
ンとを比較しつつ認識処理を行う。 【効果】 フォルマントを用いた音声認識技術では、時
間軸方向や周波数軸の変動に対して良好な特性を有する
フォルマントを用いており、これを印刷パターン認識に
採用したので、認識率が向上する。
の認識率を高める。 【構成】 インクジェット方式による印刷パターンの印
刷方向ｘを、音声認識技術におけるフォルマントの時間
軸ｔ方向とみなし、また印刷パターンの高さ方向ｙをフ
ォルマントの周波数軸ｆとみなして印刷パターンをこの
フォルマントに相当する時系列化特徴パターンとする。
この時系列化特徴パターンと基準の時系列化特徴パター
ンとを比較しつつ認識処理を行う。 【効果】 フォルマントを用いた音声認識技術では、時
間軸方向や周波数軸の変動に対して良好な特性を有する
フォルマントを用いており、これを印刷パターン認識に
採用したので、認識率が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリンタ
の印刷パターン検査装置に関し、特にコンベア等により
搬送される各ワークに対してインクジェット方式により
印刷された印刷パターンの認識検査をなす装置に関する
ものである。
の印刷パターン検査装置に関し、特にコンベア等により
搬送される各ワークに対してインクジェット方式により
印刷された印刷パターンの認識検査をなす装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の印刷パターン認識検査装置におい
ては、一般に画像認識技術において広く用いられている
前処理（ノイズ除去処理等）やパターン認識処理が採用
されている。
ては、一般に画像認識技術において広く用いられている
前処理（ノイズ除去処理等）やパターン認識処理が採用
されている。
【０００３】例えば、インクジェット方式により印刷対
象物であるワークに対して印刷されたパターンの認識検
査を行う場合、この印刷パターンをカメラにより撮像し
て前処理にてノイズ除去を行い、予め設定された２値化
レベルにて印刷のドットパターンを抽出し、基準ドット
パターンと比較することによりパターン認識や文字認識
を行うようになっている。
象物であるワークに対して印刷されたパターンの認識検
査を行う場合、この印刷パターンをカメラにより撮像し
て前処理にてノイズ除去を行い、予め設定された２値化
レベルにて印刷のドットパターンを抽出し、基準ドット
パターンと比較することによりパターン認識や文字認識
を行うようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この様な従来の画像認
識技術における前処理やパターン認識を用いた方式で
は、図８（Ａ）に示す様に、各ドットが明瞭に分割され
た被検査サンプルに対しては良好な認識率を示すが、図
８（Ｂ）に示す様に、各ドットが繋がって明瞭に分割さ
れないサンプルに対しては、各ドットが明瞭に分割され
た基準パターンと比較するために、著しく認識率が低下
したり、過剰印字欠陥検出を行うという欠点がある。
識技術における前処理やパターン認識を用いた方式で
は、図８（Ａ）に示す様に、各ドットが明瞭に分割され
た被検査サンプルに対しては良好な認識率を示すが、図
８（Ｂ）に示す様に、各ドットが繋がって明瞭に分割さ
れないサンプルに対しては、各ドットが明瞭に分割され
た基準パターンと比較するために、著しく認識率が低下
したり、過剰印字欠陥検出を行うという欠点がある。
【０００５】特に、コンベア等の搬送装置により缶やビ
ン等の各ワークを移動させつつ印字を行うインクジェッ
トプリンタの場合、コンベアの搬送速度むら等のため
に、印刷パターンを構成する各ドットが、図８（Ｂ）に
示した如く繋がることが多く、よって従来の上記手法で
は十分な認識率が得られず、また適正な良否判定率が得
られないという欠点がある。
ン等の各ワークを移動させつつ印字を行うインクジェッ
トプリンタの場合、コンベアの搬送速度むら等のため
に、印刷パターンを構成する各ドットが、図８（Ｂ）に
示した如く繋がることが多く、よって従来の上記手法で
は十分な認識率が得られず、また適正な良否判定率が得
られないという欠点がある。
【０００６】本発明の目的は、印刷方向である時間軸方
向の変動に起因して各ドットの繋がりが多く発生し各ド
ットの分割が明瞭でない印刷パターンを、高精度で認識
可能なインクジェットプリンタの印刷パターン検査装置
を提供することである。
向の変動に起因して各ドットの繋がりが多く発生し各ド
ットの分割が明瞭でない印刷パターンを、高精度で認識
可能なインクジェットプリンタの印刷パターン検査装置
を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による印刷パター
ン検査装置は、インクジェット方式による印刷パターン
を読取る読取り手段と、この読取り手段による読取画像
の印刷方向を音声認識技術におけるフォルマントの時間
軸とみなし、また前記読取画像の印刷パターン高さ方向
を前記フォルマントの周波数軸とみなして音声認識技術
におけるフォルマントに相当する時系列化特徴パターン
を得る前処理手段と、この時系列化特徴パターンを基準
パターンである基準時系列化特徴パターンと比較しつつ
認識処理をなす認識手段とを含むことを特徴としてい
る。
ン検査装置は、インクジェット方式による印刷パターン
を読取る読取り手段と、この読取り手段による読取画像
の印刷方向を音声認識技術におけるフォルマントの時間
軸とみなし、また前記読取画像の印刷パターン高さ方向
を前記フォルマントの周波数軸とみなして音声認識技術
におけるフォルマントに相当する時系列化特徴パターン
を得る前処理手段と、この時系列化特徴パターンを基準
パターンである基準時系列化特徴パターンと比較しつつ
認識処理をなす認識手段とを含むことを特徴としてい
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。
説明する。
【０００９】図１は本発明の実施例の概略ブロック図で
ある。搬送装置であるコンベア１にて缶やビン等のワー
ク３がＸ方向に所定速度で搬送されており、これ等各ワ
ーク３に対してインクジェットプリンタ２により所望の
印刷が行われるようになっている。
ある。搬送装置であるコンベア１にて缶やビン等のワー
ク３がＸ方向に所定速度で搬送されており、これ等各ワ
ーク３に対してインクジェットプリンタ２により所望の
印刷が行われるようになっている。
【００１０】これ等各ワーク３上に印刷された印刷パタ
ーンは撮像用カメラ４にて読取られて画像５として導出
され前処理部６へ供給される。この前処理部６では、後
に詳述するが、２値化（あるいは必要に応じて多値化）
され、ノイズ除去、印刷パターン高さ方向（ｙ方向：図
２（Ｂ）参照）の補正、印刷文字領域の抽出の各処理を
受けた後に、時系列化特徴パターン７が生成される。
ーンは撮像用カメラ４にて読取られて画像５として導出
され前処理部６へ供給される。この前処理部６では、後
に詳述するが、２値化（あるいは必要に応じて多値化）
され、ノイズ除去、印刷パターン高さ方向（ｙ方向：図
２（Ｂ）参照）の補正、印刷文字領域の抽出の各処理を
受けた後に、時系列化特徴パターン７が生成される。
【００１１】この時系列化特徴パターン７について図２
を用いて説明する。図２（Ａ）は音声認識技術において
一般に用いられるフォルマント（ｆｏｒｍａｎｔ）の一
例を示すものであり、音声の周波数スペクトルの時間的
変化を、横軸を時間軸ｔ、縦軸を周波数軸ｆとして表示
したものである。
を用いて説明する。図２（Ａ）は音声認識技術において
一般に用いられるフォルマント（ｆｏｒｍａｎｔ）の一
例を示すものであり、音声の周波数スペクトルの時間的
変化を、横軸を時間軸ｔ、縦軸を周波数軸ｆとして表示
したものである。
【００１２】本発明では、この音声認識技術におけるフ
ォルマントに対応する印刷パターンの時系列化特徴パタ
ーン７を、前処理部６にて図２（Ｂ）に示す如く得て、
次の認識検査部８において標準の時系列化特徴パターン
と比較して良否判定を行うようにしている。
ォルマントに対応する印刷パターンの時系列化特徴パタ
ーン７を、前処理部６にて図２（Ｂ）に示す如く得て、
次の認識検査部８において標準の時系列化特徴パターン
と比較して良否判定を行うようにしている。
【００１３】前処理部６から得られた印刷パターンの時
系列化特徴パターンは、図２（Ｂ）に示す様に印刷方向
ｘが図２（Ａ）のフォルマントの時間軸ｔ方向に相当
し、高さ方向ｙがフォルマントの周波数軸ｆ方向に相当
する如きパターンとなっている。この時系列化特徴パタ
ーン７は、予め標準パターンファイル９内に格納されて
いる印刷標準パターンの時系列化特徴パターンと比較処
理されるのである。
系列化特徴パターンは、図２（Ｂ）に示す様に印刷方向
ｘが図２（Ａ）のフォルマントの時間軸ｔ方向に相当
し、高さ方向ｙがフォルマントの周波数軸ｆ方向に相当
する如きパターンとなっている。この時系列化特徴パタ
ーン７は、予め標準パターンファイル９内に格納されて
いる印刷標準パターンの時系列化特徴パターンと比較処
理されるのである。
【００１４】図３は前処理部６の動作処理を示すフロー
チャートである。カメラ４から撮像された読取り画像
は、ステップ３１にて２値化あるいは多値化処理が行わ
れる。ここで、２値化処理とは、読出画像の各画素を閾
値と比較してその大小に応じて“１”，“０”の１ビッ
トの２値データに変換するものである。また、多値化処
理とは、読取画像の各画素の輝度を、例えば２５６段階
の情報に変換するものであり、この場合、８ビットデー
タに変換される。２値化処理か多値化処理かは、システ
ムに応じて選定される。
チャートである。カメラ４から撮像された読取り画像
は、ステップ３１にて２値化あるいは多値化処理が行わ
れる。ここで、２値化処理とは、読出画像の各画素を閾
値と比較してその大小に応じて“１”，“０”の１ビッ
トの２値データに変換するものである。また、多値化処
理とは、読取画像の各画素の輝度を、例えば２５６段階
の情報に変換するものであり、この場合、８ビットデー
タに変換される。２値化処理か多値化処理かは、システ
ムに応じて選定される。
【００１５】次に、ステップ３２にてノイズ除去が行わ
れる。ノイズ除去の手法の一例としては、膨張、収縮や
平滑化の周知技法があり、膨張，収縮は２値化画像デー
タに、また平滑化は多値化画像データに対して夫々適用
されるものである。
れる。ノイズ除去の手法の一例としては、膨張、収縮や
平滑化の周知技法があり、膨張，収縮は２値化画像デー
タに、また平滑化は多値化画像データに対して夫々適用
されるものである。
【００１６】膨張とは、２値化画像中の白画素の８近傍
（隣接８画素）を白画素に置換する操作であり、収縮と
は２値化画像中の黒画素の８近傍（隣接８画素）を黒画
素に置換する操作である。
（隣接８画素）を白画素に置換する操作であり、収縮と
は２値化画像中の黒画素の８近傍（隣接８画素）を黒画
素に置換する操作である。
【００１７】この膨張操作を行った後に収縮操作を行
い、また逆に収縮操作を行った後に膨張操作を行うこと
により、独立した点状のノイズが除去可能となる。
い、また逆に収縮操作を行った後に膨張操作を行うこと
により、独立した点状のノイズが除去可能となる。
【００１８】平滑化は座標（ｉ，ｊ）の画素の出力値を
元の画像の座標（ｉ，ｊ）の画素を中心とした局所領域
内の画素の濃度値の平均とする操作であり、多値化画像
についてのノイズ除去技法である。
元の画像の座標（ｉ，ｊ）の画素を中心とした局所領域
内の画素の濃度値の平均とする操作であり、多値化画像
についてのノイズ除去技法である。
【００１９】次に、ｙ方向の傾き補正処理がステップ３
３にて行われる。このｙ方向の傾き補正は、コンベアの
ｙ方向における変動に起因して生ずる印刷パターンのｙ
方向ずれを補正するためのものであり、図４にこの補正
処理の詳細フローチャートを示している。
３にて行われる。このｙ方向の傾き補正は、コンベアの
ｙ方向における変動に起因して生ずる印刷パターンのｙ
方向ずれを補正するためのものであり、図４にこの補正
処理の詳細フローチャートを示している。
【００２０】ノイズ除去を行った画像に対して、多値画
像の場合は、ステップ４１で規定値によって２値化処理
を施し、２値化画像の場合はこの２値化処理は施ない。
像の場合は、ステップ４１で規定値によって２値化処理
を施し、２値化画像の場合はこの２値化処理は施ない。
【００２１】そして、ステップ４２では、１文字目を含
むように設定された文字ウィンドウ内の文字の重心位置
を算出し、（ｇ１ｘ，ｇ１ｙ）とする。次にステップ４
３では、ｎ文字目（一番最後の文字）を含むように設定
された文字ウィンドウ内の文字重心位置を算出し、（ｇ
ｎｘ，ｇｎｙ）とする。
むように設定された文字ウィンドウ内の文字の重心位置
を算出し、（ｇ１ｘ，ｇ１ｙ）とする。次にステップ４
３では、ｎ文字目（一番最後の文字）を含むように設定
された文字ウィンドウ内の文字重心位置を算出し、（ｇ
ｎｘ，ｇｎｙ）とする。
【００２２】ステップ４４にて、傾きαを， α＝（ｇｎｙ−ｇ１ｙ）／（ｇｎｘ−ｇ１ｘ） として求める。
【００２３】そして、ステップ４５，４６にて、ｉ番目
の文字の文字ウィンドウの中心座標を（Ｗｉｘ，Ｗｉ
ｙ）として、このｉ番目の文字のｙ方向補正量ｄｉを、 ｄｉ＝α（Ｗｉｘ−ｇ１ｘ）−Ｗｉｙ として算出する。
の文字の文字ウィンドウの中心座標を（Ｗｉｘ，Ｗｉ
ｙ）として、このｉ番目の文字のｙ方向補正量ｄｉを、 ｄｉ＝α（Ｗｉｘ−ｇ１ｘ）−Ｗｉｙ として算出する。
【００２４】ｉを２〜ｎ−１まで変化させて（２番目か
らｎ−１番目までの文字について）、ｉ番目の文字ウィ
ンドウ内のデータをｙ方向にｄｉだけずらして傾き補正
がなされる（ステップ４５〜４８）。
らｎ−１番目までの文字について）、ｉ番目の文字ウィ
ンドウ内のデータをｙ方向にｄｉだけずらして傾き補正
がなされる（ステップ４５〜４８）。
【００２５】尚、ここでは、最初（ｉ＝１）と最後（ｉ
＝ｎ）の２文字について重心計算を行っているが、これ
等ｉ＝１，ｎの文字に限るものではなく、任意の文字に
ついても適用可能である。
＝ｎ）の２文字について重心計算を行っているが、これ
等ｉ＝１，ｎの文字に限るものではなく、任意の文字に
ついても適用可能である。
【００２６】図３に戻って、ステップ３４及び３５で
は、印刷パターンの印字文字領域の抽出処理を行う。先
ず、ステップ３４において、図５に示す如く画像のｙ軸
方向への射影データを作成する。そして、ステップ３５
でこの射影データが所定閾値Ｖｔ以上の部分を文字領域
４０であると判定して、ステップ３６にてこの部分を時
系列化特徴パターンとして導出し、図１の認識検査部８
へ出力するのである。
は、印刷パターンの印字文字領域の抽出処理を行う。先
ず、ステップ３４において、図５に示す如く画像のｙ軸
方向への射影データを作成する。そして、ステップ３５
でこの射影データが所定閾値Ｖｔ以上の部分を文字領域
４０であると判定して、ステップ３６にてこの部分を時
系列化特徴パターンとして導出し、図１の認識検査部８
へ出力するのである。
【００２７】次に、認識，検査部８において時系列化特
徴パターン６に関して、認識，検査を行う方法について
図面を用いて説明する。図６は時系列化特徴パターンに
関して認識，検査を行う手順を示すフローチャートであ
り、図７はその説明図である。
徴パターン６に関して、認識，検査を行う方法について
図面を用いて説明する。図６は時系列化特徴パターンに
関して認識，検査を行う手順を示すフローチャートであ
り、図７はその説明図である。
【００２８】前処理部６で取り出された時系列化特徴パ
ターン６１の印刷方向であるｘ軸座標に対応するポイン
タｉ及び予め標準パターンファイル９に登録してある基
準データ６２のｘ軸座標に対応するポインタｊ，更には
誤差カウンタｅを“０”に初期化する（ステップ６
１）。
ターン６１の印刷方向であるｘ軸座標に対応するポイン
タｉ及び予め標準パターンファイル９に登録してある基
準データ６２のｘ軸座標に対応するポインタｊ，更には
誤差カウンタｅを“０”に初期化する（ステップ６
１）。
【００２９】ｋを、０から探索範囲として予め規定され
ているＮまで変化させ、次式によりパターンデータの不
一致度ｆi+k,j を計算する（ステップ６２）。尚、後述
するがＮは０〜２の値が適当である。
ているＮまで変化させ、次式によりパターンデータの不
一致度ｆi+k,j を計算する（ステップ６２）。尚、後述
するがＮは０〜２の値が適当である。
【００３０】ｆi+k,j ＝｜ｘi+k −ｍj ｜ ここで、ｘi+k は時系列特徴パターン６の印刷方向ｘ軸
がｉ＋ｋ番目の時の文字高さ方向ｙのパターンデータ、
ｍj は予め登録してある基準データ１５の印刷方向ｘ軸
がｊ番目の時の文字高さ方向ｙのパターンデータであ
る。
がｉ＋ｋ番目の時の文字高さ方向ｙのパターンデータ、
ｍj は予め登録してある基準データ１５の印刷方向ｘ軸
がｊ番目の時の文字高さ方向ｙのパターンデータであ
る。
【００３１】次にｋを０からＮまで変化させた時のｆi+
k,j の中でｆi+k,j が最も小さくなる時のｋの値を見つ
け、ｋ１とする。誤差カウンタｅにｆi+k1,jを加え、ｉ
にｋ１を加えｊに１を加える（ステップ６３，６４）。
以上の操作をｉまたはｊが最終データを指し終えるまで
繰返す（ステップ６５）。
k,j の中でｆi+k,j が最も小さくなる時のｋの値を見つ
け、ｋ１とする。誤差カウンタｅにｆi+k1,jを加え、ｉ
にｋ１を加えｊに１を加える（ステップ６３，６４）。
以上の操作をｉまたはｊが最終データを指し終えるまで
繰返す（ステップ６５）。
【００３２】この時の誤差カウンタｅの値が許容値以内
であれば、基準パターン１５と時系列化特徴パターン６
とがマッチしたと考え、「良」と判定し、そうでなけれ
ば「不良」と判定する（ステップ６６〜６８）。
であれば、基準パターン１５と時系列化特徴パターン６
とがマッチしたと考え、「良」と判定し、そうでなけれ
ば「不良」と判定する（ステップ６６〜６８）。
【００３３】例えば、探索範囲Ｎを１とすると、図７に
示す時系列化特徴パターン６１は、基準パターン６２に
対し、矢印ａ１〜ａ９のように対応付けられることにな
る。このＮの値は、図７の例から判る様に、印刷パター
ン６１のｘ方向（時間軸方向）のずれに起因するパター
ン歪みを考慮して決定されるものであり、先述した如
く、Ｎ＝０〜２が適当であり、それ以上になると、隣接
文字パターンとの比較がなされる可能性があり、図７の
如くＮ＝１が最適となる。
示す時系列化特徴パターン６１は、基準パターン６２に
対し、矢印ａ１〜ａ９のように対応付けられることにな
る。このＮの値は、図７の例から判る様に、印刷パター
ン６１のｘ方向（時間軸方向）のずれに起因するパター
ン歪みを考慮して決定されるものであり、先述した如
く、Ｎ＝０〜２が適当であり、それ以上になると、隣接
文字パターンとの比較がなされる可能性があり、図７の
如くＮ＝１が最適となる。
【００３４】以上のようにして、撮像された画像が基準
パターンとマッチするかどうか、つまり良品か不良品か
を検査することができる。
パターンとマッチするかどうか、つまり良品か不良品か
を検査することができる。
【００３５】また、以上の説明では、画像の検査をなす
場合について述べたが、基準パターンを複数個もたせ、
それぞれの基準パターンに対して、誤差カウンタｅを算
出し、どの基準パターンが最も誤差カウンタｅを小さく
するかを検索することにより、画像の認識を行うことも
可能である。
場合について述べたが、基準パターンを複数個もたせ、
それぞれの基準パターンに対して、誤差カウンタｅを算
出し、どの基準パターンが最も誤差カウンタｅを小さく
するかを検索することにより、画像の認識を行うことも
可能である。
【００３６】一般に、インクジェットプリンタによる印
刷の場合には、コンベアの速度むらやインクジェットプ
リンタのノズルの目詰まり等により、図８（Ｂ）に示す
如く印刷されたドットの間隔が不規則になったり、ドッ
トが繋がったりすることが多い。従来の手法では、この
様な印刷パターンを基準パターンとパターン認識により
認識しているので、認識率は当然に低くならざるを得な
い。
刷の場合には、コンベアの速度むらやインクジェットプ
リンタのノズルの目詰まり等により、図８（Ｂ）に示す
如く印刷されたドットの間隔が不規則になったり、ドッ
トが繋がったりすることが多い。従来の手法では、この
様な印刷パターンを基準パターンとパターン認識により
認識しているので、認識率は当然に低くならざるを得な
い。
【００３７】一方、音声認識技術では、図２に示した如
く、時間軸ｔにおける音声のフォルマント周波数ｆの分
布状態により認識を行うようになっているので、時間軸
ｔ方向の変動、周波数軸ｆ方向の変動についても考慮さ
れた安定な認識が可能となっており、認識技術は確立さ
れたものとなっている。
く、時間軸ｔにおける音声のフォルマント周波数ｆの分
布状態により認識を行うようになっているので、時間軸
ｔ方向の変動、周波数軸ｆ方向の変動についても考慮さ
れた安定な認識が可能となっており、認識技術は確立さ
れたものとなっている。
【００３８】そこで、本発明では、画像の文字高さ方向
ｙを音声認識における周波数軸ｆとなみし、画像の印刷
方向ｘを同じく時間軸ｔとみなして、この画像に対し
て、既に技術的に確立されている上記音声認識技術を適
用するようにし、印刷パターンの正確な認識検査を行う
ようにしたものである。
ｙを音声認識における周波数軸ｆとなみし、画像の印刷
方向ｘを同じく時間軸ｔとみなして、この画像に対し
て、既に技術的に確立されている上記音声認識技術を適
用するようにし、印刷パターンの正確な認識検査を行う
ようにしたものである。
【００３９】以上においては、カメラ４として２次元カ
メラを使用する場合について述べたが、１次元カメラを
使用することもでき、この場合には印刷方向ｘはそのま
ま時間軸となるので、前処理部６における時系列化は不
要となる。
メラを使用する場合について述べたが、１次元カメラを
使用することもでき、この場合には印刷方向ｘはそのま
ま時間軸となるので、前処理部６における時系列化は不
要となる。
【００４０】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、イン
クジェットプリンタの印刷パターンの認識検査に、音声
認識技術で用いられるフォルマントによる認識技術を採
用しているので、印刷方向や文字高さ方向のずれ等に対
しても高い認識率を得ることができるという効果があ
る。
クジェットプリンタの印刷パターンの認識検査に、音声
認識技術で用いられるフォルマントによる認識技術を採
用しているので、印刷方向や文字高さ方向のずれ等に対
しても高い認識率を得ることができるという効果があ
る。
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】（Ａ）は音声認識技術に用いられるフォルマン
トの例を示す図，（Ｂ）はこのフォルマントに対応する
印刷パターンの例を示す図である。
トの例を示す図，（Ｂ）はこのフォルマントに対応する
印刷パターンの例を示す図である。
【図３】図１の前処理部６の動作を示すフロー図であ
る。
る。
【図４】図３のｙ方向傾き補正（ステップ３３）の詳細
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図５】図３のステップ３４，３５の処理を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図６】図１の認識検査部８の動作を示すフロー図であ
る。
る。
【図７】認識検査部８の認識検査の例を示す図である。
【図８】（Ａ）はインクジェットプリンタの良好な印刷
パターン例を示す図、（Ｂ）は同じく乱れた例を示す図
である。
パターン例を示す図、（Ｂ）は同じく乱れた例を示す図
である。
１ コンベア ２ インクジェットプリンタ ３ ワーク ４ カメラ ６ 前処理部 ８ 認識検査部 ９ 検査パターンファイル
フロントページの続き (72)発明者 松村 謙一 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 木邑 正儀 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 大草 みどり 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 福原 武 東京都墨田区向島五丁目８番20号 株式会 社アサヒビールエンジニアリング東京内
Claims (3)
- 【請求項１】 インクジェット方式による印刷パターン
を読取る読取り手段と、この読取り手段による読取画像
の印刷方向を音声認識技術におけるフォルマントの時間
軸とみなし、また前記読取画像の印刷パターン高さ方向
を前記フォルマントの周波数軸とみなして音声認識技術
におけるフォルマントに相当する時系列化特徴パターン
を得る前処理手段と、この時系列化特徴パターンを基準
パターンである基準時系列化特徴パターンと比較しつつ
認識処理をなす認識手段とを含むことを特徴とするイン
クジェットプリンタの印刷パターン検査装置。 - 【請求項２】 前記認識手段は、前記読取り画像の時系
列化特徴パターンの各時間毎の特徴パターンと前記基準
時系列化特徴パターンの対応時間毎の特徴パターンとを
互いに比較しつつこの比較結果に応じて印刷パターンの
良否判定を行うよう構成されていることを特徴とする請
求項１記載のインクジェットプリンタの印刷パターン検
査装置。 - 【請求項３】 前記前処理手段は、前記読取り画像のノ
イズ除去を行うノイズ除去手段と、このノイズ除去後の
画像に対して前記印刷パターン高さ方向の補正処理をな
す補正手段と、この補正後の画像に対して印刷文字領域
を抽出する抽出手段とを含み、この抽出後の画像から前
記時系列化特徴パターンを得るよう構成されていること
を特徴とする請求項１または２記載のインクジェットプ
リンタの印刷パターン検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341565A JP2972516B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | インクジェットプリンタの印刷パターン検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5341565A JP2972516B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | インクジェットプリンタの印刷パターン検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07159341A true JPH07159341A (ja) | 1995-06-23 |
| JP2972516B2 JP2972516B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=18347056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5341565A Expired - Fee Related JP2972516B2 (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | インクジェットプリンタの印刷パターン検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972516B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104597056A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-06 | 北京中科纳新印刷技术有限公司 | 一种喷墨打印墨点定位精度的检测方法 |
| WO2018056428A1 (ja) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | 株式会社日立産機システム | 印字検査装置および印字検査方法 |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP5341565A patent/JP2972516B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104597056A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-06 | 北京中科纳新印刷技术有限公司 | 一种喷墨打印墨点定位精度的检测方法 |
| CN104597056B (zh) * | 2015-02-06 | 2017-04-19 | 北京中科纳新印刷技术有限公司 | 一种喷墨打印墨点定位精度的检测方法 |
| WO2018056428A1 (ja) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | 株式会社日立産機システム | 印字検査装置および印字検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2972516B2 (ja) | 1999-11-08 |
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