JPH07158024A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧アクチュエータを搭載した作業アタッチ
メントの取り外し時に、原動機の出力が無駄に消費され
るおそれがない作業機を提供する。 【構成】 原動機および原動機で駆動される油圧ポンプ
を搭載した作業機本体と、作業機本体に着脱可能とされ
油圧ポンプからの圧油で駆動される油圧アクチュエータ
が組み込まれた作業アタッチメントとを備える作業機に
おいて、作業アタッチメントが作業機本体に取付けられ
ているか否かを検出する検出部材１２ａ，１２ｂと、作
業アタッチメントの作業機本体からの取り外しが検出さ
れている場合、作業機本体に残存する油圧ポンプから油
圧アクチュエータへの圧油の供給回路の負荷圧力を、作
業アタッチメントの取付け時の最大負荷圧力よりも低い
値に制限する負荷圧力制限部材１２ａ，１２ｂ，４０３
とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業機本体に搭載した
原動機により油圧ポンプを駆動し、その吐出油で作業ア
タッチメント側に取付けられた油圧アクチュエータを駆
動して作業を行なう作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業機の一種として、例えば特
開平４−３５０２０６号公報にはホイールローダをベー
スとした路面切削機が開示されている。図５は上記公報
記載の路面切削機の概略を示すもので、１は走行体、２
は走行体１の前面に設けられ不図示の昇降シリンダによ
り上下方向に昇降される昇降アーム、３は昇降アーム２
に支持された削氷装置である。削氷装置３は、後述する
油圧モータで回転駆動される回転式切削体４と、この回
転式切削体４の後方に配置されるブレード５とを備え
る。回転式切削体４は例えば螺旋状に捩れた羽根部材４
ａの外周に超硬合金製の切削刃４ｂを多数取付けて構成
される。このような作業機では、走行体１により凍結路
上を走行しつつ回転式切削体４を回転させて凍結路面Ｅ
Ｂを粗面状態に切削し、切削された路面を後続のブレー
ド５で整形する。なお、回転式切削体４による切削作業
が不要なとき、例えば冬期以外では削氷装置３を昇降ア
ーム２から取り外して代りにバケット（不図示）を取付
け、通常のホイールローダとして使用することができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題を明らか
にするため、回転式切削体４の油圧駆動回路の一例を図
６により説明する。なお、図６の回路はあくまで本発明
の課題を説明するためのもので、従来の回路を例示する
ものではない。

【０００４】図６において１点鎖線Ｌ−Ｌより下側は走
行体１側の油圧回路、上側は削氷装置３側の油圧回路で
あり、両回路は削氷装置３を走行体１へ取付ける際にセ
ルフシールカップリング４０１で接続される。走行体１
側には不図示の原動機で駆動される油圧ポンプ４０２
と、油圧ポンプ４０２の吐出油の供給方向を切換える電
磁弁４０３とが設けられ、削氷装置３側には回転式切削
体４を回転させる油圧モータ４０４と、パイロット管路
４０５ｐから導かれる油圧モータ４０４の駆動圧で切換
え制御される切換弁４０５が設けられる。電磁弁４０３
のソレノイド部４０３ｓが非励磁のときは油圧ポンプ４
０２の吐出油が電磁弁４０３からタンクＴへ戻されると
ともに、切換弁４０５がばね４０５ａの力で中立位置に
復帰して切換弁４０５内の逆止弁４０５ｂにより油圧モ
ータ４０４からの戻り油が閉じ込められる。ソレノイド
部４０３ｓが励磁されて電磁弁４０３がＡ位置からＢ位
置へ切換わると、油圧ポンプ４０２の吐出圧が切換弁４
０５のパイロット管路４０５ｐに導かれて切換弁４０５
が切換えられ、油圧モータ４０４へ圧油が供給されて回
転式切削体４が回転する。電磁弁４０３を切換えるため
のスイッチは運転席近傍に設置され、オペレータにより
切換え操作される。

【０００５】以上の回路を搭載した路面切削機におい
て、削氷装置３を取り外してバケットのように油圧アク
チュエータが存在しない作業アクチュエータを取付けた
場合を考える。この場合、油圧ポンプ４０２から作業ア
クチュエータ側へ圧油を供給する必要がないため、セル
フシールカップリング４０１は切り離されたままとな
り、その位置で回路は閉塞される。この状態で運転席近
傍のスイッチが誤操作されて電磁弁４０３がＢ位置に切
換わると、油圧ポンプ４０２から油圧モータ４０４への
供給回路Ｐの圧力が上昇してリリーフ弁４０６が切換わ
り、油圧ポンプ４０２の吐出油がリリーフ弁４０６を介
してタンクＴへ戻される。このため、油圧ポンプ４０２
にはリリーフ弁４０６の設定圧に等しい負荷圧力が常時
作用し、油圧ポンプ４０２が何等仕事をしていないにも
拘らず原動機の出力が消費されるという無駄が生じる。
また、作動油温度も上昇して早期に劣化する。

【０００６】本発明の目的は、上述した原動機出力の浪
費が放置されるおそれがない作業機を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１、図
５および図６に対応付けて説明すると、請求項１の発明
は、原動機および原動機で駆動される油圧ポンプ４０２
を搭載した作業機本体１と、作業機本体１に着脱可能と
され油圧ポンプ４０２からの圧油で駆動される油圧アク
チュエータ４０４が組み込まれた作業アタッチメント３
とを備える作業機に適用される。そして、作業アタッチ
メント３が作業機本体１に取付けられているか否かを検
出する検出手段１２ａ，１２ｂと、作業アタッチメント
３の作業機本体１からの取り外しが検出されている場
合、作業機本体１に残存する油圧ポンプ４０２から油圧
アクチュエータ４０４への圧油の供給回路Ｐの負荷圧力
を、作業アタッチメント３の取付け時の最大負荷圧力よ
りも低い値に制限する負荷圧力制限手段１２ａ，１２
ｂ，４０３とを備えることにより、上述した目的を達成
する。

【０００８】作業アタッチメント３の動作および動作停
止を指示する指示手段１１と、この指示手段１１からの
動作指示に応答して油圧ポンプ４０２からの圧油を油圧
アクチュエータ４０４へ導く開位置（Ｂ位置）に切換わ
り、動作停止指示に応答して油圧ポンプ４０２からの圧
油を油圧アクチュエータ４０４からの戻り回路Ｄに迂回
させる閉位置（Ａ位置）に切換わる切換弁４０３が作業
機本体１に設けられる場合には、負荷圧力制限手段は、
作業アタッチメント３の作業機本体１からの取り外しが
検出されているときに切換弁４０３を閉位置（Ａ位置）
に固定して負荷圧力を制限すればよい。

【０００９】請求項３の発明は、原動機および原動機で
駆動される油圧ポンプ４０２を搭載した作業機本体１
と、作業機本体１に着脱可能とされ油圧ポンプ４０２か
らの圧油で駆動される油圧アクチュエータ４０４が組み
込まれた作業アタッチメント３と、作業機本体１に取付
けられ作業アタッチメント３の動作および動作停止を指
示する指示手段１１と、作業機本体１に取付けられ油圧
ポンプ４０２からの圧油を油圧アクチュエータ４０４へ
導く開位置（Ｂ位置）と油圧ポンプ４０２からの圧油を
油圧アクチュエータ４０４からの戻り回路Ｄに迂回させ
る閉位置（Ａ位置）との間で切換え可能な切換弁４０３
と、作業アタッチメント３の動作指示に対しては切換弁
４０３が開位置へ切換わり、作業アタッチメント３の動
作停止指示に対しては切換弁４０３が閉位置に切換わる
ように指示手段１１からの指示内容を切換弁４０３へ伝
達する伝達回路とを備える作業機に適用される。そし
て、伝達回路の一部を作業アタッチメント３側に引き回
し、作業アタッチメント３の取外し時には当該伝達回路
が分断されて切換弁４０３が閉位置に固定されるように
構成して上述した目的を達成する。

【００１０】請求項４の発明は、原動機および原動機で
駆動される油圧ポンプ４０２とを搭載した作業機本体１
と、作業機本体１に着脱可能とされ油圧ポンプ４０２か
らの圧油で駆動される油圧アクチュエータ４０４が組み
込まれた作業アタッチメント３と、作業機本体１に取付
けられ作業アタッチメント３の動作および動作停止を指
示する指示手段１１とを備える作業機に適用される。そ
して、作業アタッチメント３が作業機本体１に取付けら
れているか否かを検出する検出手段１２ａ，１２ｂと、
作業アタッチメント３の作業機本体１からの取り外しが
検出されている場合、指示手段１１からの作業アタッチ
メント３の動作指示に応答してオペレータに誤操作を警
告する警告手段２１とを備えることにより、上述した目
的を達成する。

【００１１】

【作用】請求項１の発明では、油圧アクチュエータ４０
４を搭載した作業アタッチメント３の取り外しが検出さ
れると、作業機本体１に残存する油圧ポンプ４０２から
油圧アクチュエータ４０４への圧油の供給回路Ｐの負荷
圧力が作業アタッチメント３の取付け時の最大負荷圧力
よりも低い値に制限され、油圧ポンプ４０２による原動
機の出力の浪費が抑制される。請求項２の発明では、油
圧アクチュエータ４０４を搭載した作業アタッチメント
３の取り外しが検出されると切換弁４０３が閉位置に固
定され、油圧ポンプ４０２からの吐出油が切換弁４０３
を介して戻り回路Ｄに迂回されるため、供給回路Ｐの負
荷圧力が低く維持される。請求項３の発明では、油圧ア
クチュエータ４０４を搭載した作業アタッチメント３が
取り外されると、指示手段１１の指示内容を切換弁４０
３へ伝達する回路が分断されて切換弁４０３が閉位置に
固定され、油圧ポンプ４０２からの吐出油が切換弁４０
３を介して戻り回路Ｄに迂回されて供給回路Ｐの負荷圧
力が低く維持される。請求項４の発明では、作業アタッ
チメント３が作業機本体１から取り外された状態で、指
示手段１１から作業アタッチメント３の動作が指示され
るとこれに応答して警告手段２１から警告が発せられ
る。

【００１２】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１３】

【実施例】

−第１実施例− 以下、図１を参照して本発明の第１実施例を説明する。
なお、本実施例は上述した図５および図６に示す路面切
削機の改良に関するものであり、図５および図６との共
通部分については同一符号を使用して説明を省略する。
本実施例の路面切削機では、上述した図６に示す電磁弁
４０３のソレノイド部４０３ｓの切換え制御を図１の回
路により行なう。図１において、１０は電源、１１は回
転式切削体４の起動スイッチである。起動スイッチ１１
は走行体１の運転席の近傍に設けられてオペレータによ
りオン・オフされる。起動スイッチ１１と電磁弁４０３
のソレノイド部４０３ｓとを結ぶ回路の一部は配線コネ
クタ１２ａ，１２ｂを経て削氷装置３側の電気回路Ｃ１
へ引き回され、ジャンパ回路１３を経て走行体１側へと
戻される。電気回路１には、車幅灯１４、回転式切削体
４と一体に回転する回転体１５の回転を検出する回転セ
ンサ１６などの各種機器やセンサ類が装着され、これら
は配線コネクタ１２ａ，１２ｂの結合により走行体１側
の電気回路に接続される。なお、配線コネクタ１２ａは
走行体１に取付けられ、配線コネクタ１２ｂは削氷装置
３に取付けられる。配線コネクタ１２ａ，１２ｂが結合
されていない状態では削氷装置３が正常に作動しないた
め、削氷装置３の取付け時には配線コネクタ１２ａ，１
２ｂが必ず結合される。

【００１４】以上の構成によれば、削氷装置３を昇降ア
ーム２に取付けて配線コネクタ１２ａ，１２ｂを結合し
た状態では、起動スイッチ１１と電磁弁４０３のソレノ
イド部４０３ｓとがジャンパ回路１３を介して接続され
るので、起動スイッチ１１のオン・オフに応じてソレノ
イド部４０３ｓの励磁および非励磁が切換わり、起動ス
イッチ１１の操作で回転式切削体４の回転および回転停
止が切換わる。削氷装置３を取り外してバケットのよう
に油圧アクチュエータを有しない作業アタッチメントを
取付ける際には、配線コネクタ１２ａ，１２ｂも分離さ
れるので、起動スイッチ１１をオンしてもソレノイド部
４０３ｓは励磁されず、電磁弁４０３はＡ位置に固定さ
れる。このため、図６から明らかなように油圧ポンプ４
０２の吐出油が電磁弁４０３を介して戻り回路Ｄへと戻
され、供給回路Ｐの圧力がリリーフ弁４０６の設定圧よ
りも低い値に保持される。このため、起動スイッチ１１
を誤ってオンしても、油圧ポンプ４０２の負荷圧力が上
昇して原動機の出力が無駄に消費されることがない。

【００１５】−第２実施例− 図２により本発明の第２実施例を説明する。なお、上述
した第１実施例との共通部分には同一符号を付し、説明
を省略する。図２から明らかなように、本実施例では図
１に示すジャンパ回路１３を省略し、電磁弁４０３のソ
レノイド部４０３ｓのアース回路を配線コネクタ１２
ａ，１２ｂを介して削氷装置３の電気回路Ｃ１側へ引き
込み接地させている。

【００１６】この例では、削氷装置３の取り外しで配線
コネクタ１２ａ，１２ｂが分離されると、ソレノイド部
４０３ｓのアース回路が開放されて起動スイッチ１１の
オン・オフに拘わりなく電磁弁４０３がＡ位置に固定さ
れる。このため、上述した第１実施例と同様に、削氷装
置３が取り外された状態では油圧ポンプ４０２の吐出油
が電磁弁４０３を介して戻り回路Ｄへと戻され、供給回
路Ｐの圧力がリリーフ弁４０６の設定圧よりも低い値に
保持される。

【００１７】−第３実施例− 図３により本発明の第３実施例を説明する。なお、上述
した第２実施例との共通部分には同一符号を付し、説明
を省略する。図３に示すように、本実施例は第２実施例
の回路に、警告灯２１およびリレー２２，２３を追加し
たものである。警告灯２１は走行体１の運転席の近傍に
設けられるもので、リレー２２のリレー接点２２ａの開
閉に応じて点灯および消灯が切換わる。リレー２２はリ
レーコイル２２ｂの励磁によりリレー接点２２ａが開放
されるノーマルクローズ型のもので、リレーコイル２１
ｂはリレー２３のリレー接点２３ａの閉成時にアースさ
れるとともに、配線コネクタ１２ａ，１２ｂが結合され
ているときには削氷装置３の電気回路Ｃ１のアース回路
と接続されてアースされる。リレー２３もリレー２２と
同じくリレーコイル２３ｂの励磁によりリレー接点２３
ａが開放されるノーマルクローズ型のもので、リレーコ
イル２３ｂは起動スイッチ１１のオンにより励磁され
る。なお、リレー２３が故障してリレー接点２３ａが閉
位置に固着したときでも電磁弁４０３のソレノイド部４
０３ｓが励磁されないようにダイオード２４を設けると
よい。

【００１８】以上の実施例では、削氷装置３を昇降アー
ム２に取付けて配線コネクタ１２ａ，１２ｂを結合した
状態では、リレー２２のリレーコイル２２ｂが電気回路
Ｃ１側で必ずアースされるので、リレー接点２２ａが常
に開放して警告灯２１は消灯したままとなる。削氷装置
３の取り外しに伴って配線コネクタ１２ａ，１２ｂが分
離されると、リレーコイル２２ｂはリレー接点２３ａの
開閉に応じて励磁および非励磁が切換わる。このとき、
起動スイッチ１１がオフであればリレーコイル２３ｂが
非励磁状態に保たれてリレー接点２３ａが閉じるので、
リレーコイル２２ｂが励磁されてリレ−接点２２ａが開
放され、警告灯２１が消灯状態に保持される。起動スイ
ッチ１１がオンされると、リレーコイル２３ｂが励磁さ
れてリレー接点２３ａが開放されるので、リレーコイル
２２ｂが非励磁となってリレー接点２２ａが閉成し、警
告灯２１が点灯する。

【００１９】このように、本実施例では削氷装置３が取
り外された状態で誤って起動スイッチ１１をオンすると
警告灯２１が点灯してオペレータに誤操作が警告される
ので、切換弁４０３のＡ位置の固定とあいまって、油圧
ポンプ４０２の負荷圧力の増加による原動機出力の無駄
な消費を確実に防止できる。なお、図３のリレー２３を
省略し、図４に示すように起動スイッチ１１とソレノイ
ド部４０３ｓとの間の回路を分岐してリレー接点２２ａ
およびリレーコイル２２ｂと接続してもよい。以上の例
において、警告灯２１に代え、あるいは警告灯２１と併
用してブザー等を用いてよい。削氷装置３が取り外され
た際の切換弁４０３のＡ位置での固定を省略し、警告灯
２１のみ設けてもよい。

【００２０】本発明の作業機は上述した路面切削機に限
定されず、油圧アクチュエータを搭載した作業アタッチ
メントと、油圧アタッチメントを搭載しない作業アタッ
チメントとが選択的に装着される各種の作業機に適用可
能である。実施例では電磁弁４０３をＡ位置に固定して
油圧ポンプ４０２の負荷圧力をリリーフ弁４０６の設定
圧よりも低い値に制限したが、例えばリリーフ弁４０６
の設定圧を可変式とし、配線コネクタ１２ａ，１２ｂの
切り離しにより設定圧を低下させてもよい。また、供給
回路Ｐと戻り回路Ｄとをバイパスする回路を別に設ける
とともに、その回路を開閉する切換弁を介装し、配線コ
ネクタ１２ａ，１２ｂの切り離しによりバイパス回路を
開けるようにしてもよい。さらに、油圧アクチュエータ
を搭載した作業アタッチメントの装着の有無も、配線コ
ネクタ１２ａ，１２ｂに限らず作業アタッチメントの種
類を識別する専用のセンサを設けるなど、種々変更が可
能である。油圧ポンプ４０２が油圧モータ４０４以外の
アクチュエータとの間で共用されているときは、油圧モ
ータ４０４に対する供給回路Ｐへ圧油が流入しないよう
に構成してもよい。

【００２１】以上の実施例では、昇降アーム２を含む走
行体１が作業機本体を、起動スイッチ１１が指令手段
を、配線コネクタ１２ａ，１２ｂが検出手段を、電磁弁
４０３が切換弁を、配線コネクタ１２ａ，１２ｂおよび
電磁弁４０３が負荷圧力制限手段を、電磁弁４０３のＢ
位置が閉位置、Ａ位置が開位置を、起動スイッチ１１か
らソレノイド部４０３ｓのアース位置までの回路が伝達
回路を、警告灯２１が警告手段をそれぞれ構成する。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，２の発
明では、油圧アクチュエータを搭載した作業アタッチメ
ントの作業機本体からの取り外しが検出されると、作業
機本体に残存する圧油の供給回路の負荷圧力が作業アタ
ッチメントの取付け時の最大負荷圧力よりも低い値に制
限されるので、油圧アクチュエータが存在しない作業ア
タッチメントの取付け時には、原動機の出力が無駄に消
費されるおそれがない。請求項３の発明では、油圧アク
チュエータを搭載した作業アタッチメントの作業機本体
からの取り外しに連係して指示手段から切換弁への伝達
回路が分断されて切換弁が閉位置に固定されるので、油
圧アクチュエータが存在しない作業アタッチメントの取
付け時に原動機の出力が浪費されるおそれがない。請求
項４の発明では、作業アタッチメントが作業機本体から
取り外された状態で指示手段から作業アタッチメントの
動作が指示されると、オペレータに警告が発せられるの
で、作業アタッチメントの動作指示の継続による原動機
出力の浪費状態が放置されるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の電気回路図。

【図２】本発明の第２実施例の電気回路図。

【図３】本発明の第３実施例の電気回路図。

【図４】図３の変形例を示す図。

【図５】本発明が適用される路面切削機の一例を示す
図。

【図６】図５の路面切削機の回転式切削体を回転させる
油圧駆動回路の一例を示す図。

【符号の説明】

１ 走行体 ２ 昇降アーム ３ 削氷装置 ４ 回転式切削体 １１ 起動スイッチ １２ａ，１２ｂ 配線コネクタ ２１ 警告灯 ４０２ 油圧ポンプ ４０３ 電磁弁 ４０３ｓ 電磁弁のソレノイド部 ４０４ 回転式切削体を駆動する油圧モータ ４０６ リリーフ弁 Ｃ１ 削氷装置側の電気回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機および該原動機で駆動される油圧
   ポンプを搭載した作業機本体と、 前記作業機本体に着脱可能とされ、前記油圧ポンプから
   の圧油で駆動される油圧アクチュエータが組み込まれた
   作業アタッチメントとを備える作業機において、 前記作業アタッチメントが前記作業機本体に取付けられ
   ているか否かを検出する検出手段と、 前記作業アタッチメントの前記作業機本体からの取り外
   しが検出されている場合、前記作業機本体に残存する前
   記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の供
   給回路の負荷圧力を、前記作業アタッチメントの取付け
   時の最大負荷圧力よりも低い値に制限する負荷圧力制限
   手段と、を設けたことを特徴とする作業機。
2. 【請求項２】 前記作業機本体には、前記作業アタッチ
   メントの動作および動作停止を指示する指示手段と、こ
   の指示手段からの動作指示に応答して前記油圧ポンプか
   らの圧油を前記油圧アクチュエータへ導く開位置に切換
   わり、動作停止指示に応答して前記油圧ポンプからの圧
   油を前記油圧アクチュエータからの戻り回路に迂回させ
   る閉位置に切換わる切換弁が設けられ、前記負荷圧力制
   限手段は、前記作業アタッチメントの前記作業機本体か
   らの取り外しが検出されている場合に前記切換弁を前記
   閉位置に固定して前記負荷圧力を制限することを特徴と
   する請求項１記載の作業機。
3. 【請求項３】 原動機および該原動機で駆動される油圧
   ポンプを搭載した作業機本体と、 前記作業機本体に着脱可能とされ前記油圧ポンプからの
   圧油で駆動される油圧アクチュエータが組み込まれた作
   業アタッチメントと、 前記作業機本体に取付けられ前記作業アタッチメントの
   動作および動作停止を指示する指示手段と、 前記作業機本体に取付けられ、前記油圧ポンプからの圧
   油を前記油圧アクチュエータへ導く開位置と前記油圧ポ
   ンプからの圧油を前記油圧アクチュエータからの戻り回
   路に迂回させる閉位置との間で切換え可能な切換弁と、 前記作業アタッチメントの動作指示に対しては前記切換
   弁が前記開位置へ切換わり、前記作業アタッチメントの
   動作停止指示に対しては前記切換弁が前記閉位置に切換
   わるように前記指示手段からの指示内容を前記切換弁へ
   伝達するための伝達回路と、 を備える作業機において、 前記伝達回路の一部を前記作業アタッチメント側に引き
   回し、前記作業アタッチメントの取外し時には当該伝達
   回路が分断されて前記切換弁が前記閉位置に固定される
   ように構成したことを特徴とする作業機。
4. 【請求項４】 原動機および該原動機で駆動される油圧
   ポンプとを搭載した作業機本体と、 前記作業機本体に着脱可能とされ、前記油圧ポンプから
   の圧油で駆動される油圧アクチュエータが組み込まれた
   作業アタッチメントと、 前記作業機本体に取付けられ前記作業アタッチメントの
   動作および動作停止を指示する指示手段とを備える作業
   機において、 前記作業アタッチメントが前記作業機本体に取付けられ
   ているか否かを検出する検出手段と、 前記作業アタッチメントの前記作業機本体からの取り外
   しが検出されている場合、前記指示手段からの前記作業
   アタッチメントの動作指示に応答してオペレータに誤操
   作を警告する警告手段と、を備えることを特徴とする作
   業機。