JPH07157077A - タイルパネル用タイル配列装置およびその配列方法 - Google Patents
タイルパネル用タイル配列装置およびその配列方法Info
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- JPH07157077A JPH07157077A JP34039293A JP34039293A JPH07157077A JP H07157077 A JPH07157077 A JP H07157077A JP 34039293 A JP34039293 A JP 34039293A JP 34039293 A JP34039293 A JP 34039293A JP H07157077 A JPH07157077 A JP H07157077A
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- Japan
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- tile
- tiles
- arranging
- moving
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- Control Of Conveyors (AREA)
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Finishing Walls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 模様を有するタイルパネル用のタイルを正確
かつ簡単に位置決め配列できるようにする。 【構成】 各タイル供給手段9は複数のタイル7を形態
毎に保持し1個ずつ移動手段13の上へ供給する。移動
手段13は、タイルパネルの各タイル列を形成する個々
のタイルに対応して平行に配列されており、各タイル供
給手段9からタイル7を受け、移動する過程でタイル7
を位置決めして配列手段11まで移動する。配列手段1
1は移動手段13から送られた各タイル7を受け、位置
決めしたタイル列を形成する。制御部15は、配列手段
11に所定のタイル順にタイル7が配列されるようタイ
ル供給手段9の下方で移動手段13を変移制御する。
かつ簡単に位置決め配列できるようにする。 【構成】 各タイル供給手段9は複数のタイル7を形態
毎に保持し1個ずつ移動手段13の上へ供給する。移動
手段13は、タイルパネルの各タイル列を形成する個々
のタイルに対応して平行に配列されており、各タイル供
給手段9からタイル7を受け、移動する過程でタイル7
を位置決めして配列手段11まで移動する。配列手段1
1は移動手段13から送られた各タイル7を受け、位置
決めしたタイル列を形成する。制御部15は、配列手段
11に所定のタイル順にタイル7が配列されるようタイ
ル供給手段9の下方で移動手段13を変移制御する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は模様等を形成するように
複数のタイルを配列してなるタイルパネルのタイル配列
装置およびその配列方法に関する。
複数のタイルを配列してなるタイルパネルのタイル配列
装置およびその配列方法に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、複数のタイルを平面的に配列して
数十cm平方〜数m平方の1枚のパネル状に形成したタ
イルパネルが、壁や床用に使用されるようになってき
た。このタイルパネルは、例えば図10に示すように、
色彩の異なるタイル1、3を基板(隠れて見えない。)
上に目地5分の僅かな間隔を置いて縦横に複数個配列し
て裏面を接着剤等で固定し、目地5部分にパテや接着剤
(図示せず。)を充填してなり、色彩や形状と言った形
態の異なるタイル1、3を所望のパターンに沿って配列
することにより、種々の模様入りに仕立てられる。
数十cm平方〜数m平方の1枚のパネル状に形成したタ
イルパネルが、壁や床用に使用されるようになってき
た。このタイルパネルは、例えば図10に示すように、
色彩の異なるタイル1、3を基板(隠れて見えない。)
上に目地5分の僅かな間隔を置いて縦横に複数個配列し
て裏面を接着剤等で固定し、目地5部分にパテや接着剤
(図示せず。)を充填してなり、色彩や形状と言った形
態の異なるタイル1、3を所望のパターンに沿って配列
することにより、種々の模様入りに仕立てられる。
【0003】このようなタイルパネルは、図11A〜C
に示すように、タイル1や3の1個分で縦又は横に分割
した各列毎に、所望のパターンに沿ってタイル1や3を
目地5を形成しながら配列し、順次タイル列を増やして
1枚の形状に製造するのが一般的である。
に示すように、タイル1や3の1個分で縦又は横に分割
した各列毎に、所望のパターンに沿ってタイル1や3を
目地5を形成しながら配列し、順次タイル列を増やして
1枚の形状に製造するのが一般的である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
のタイルパネルは、所望のパターンを正確に形成するた
めに、順番や位置を誤らないようにそれら形態の異なる
タイル1や3を所定の順序で正確に配列しなければなら
ないうえ、美観や外観品位を重視する観点から、目地5
部分の間隔を正確に規制しながら配列しなければならな
い。そのため、模様入りタイルパネルの製造に当たって
は、タイルパターンを形成するタイル1や3の配列順序
や方向等に細心の注意を払う必要があるし、タイル1や
3自体の位置決めも極めて煩雑であり、生産性が低く、
製造コストを低減させる障害になっていた。
のタイルパネルは、所望のパターンを正確に形成するた
めに、順番や位置を誤らないようにそれら形態の異なる
タイル1や3を所定の順序で正確に配列しなければなら
ないうえ、美観や外観品位を重視する観点から、目地5
部分の間隔を正確に規制しながら配列しなければならな
い。そのため、模様入りタイルパネルの製造に当たって
は、タイルパターンを形成するタイル1や3の配列順序
や方向等に細心の注意を払う必要があるし、タイル1や
3自体の位置決めも極めて煩雑であり、生産性が低く、
製造コストを低減させる障害になっていた。
【0005】本発明はこのような従来の欠点を解決する
ためになされたもので、所望のタイルパターンを簡単か
つ能率良く形成できるうえ、個々のタイルの正確な位置
決めを簡単に行うことが可能なタイルパネル用タイル配
列装置およびその配列方法の提供を目的とするものであ
る。
ためになされたもので、所望のタイルパターンを簡単か
つ能率良く形成できるうえ、個々のタイルの正確な位置
決めを簡単に行うことが可能なタイルパネル用タイル配
列装置およびその配列方法の提供を目的とするものであ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明のタイル配列装置は、概略を示す図1の
ように、タイル7を形態毎に複数個保持しそのタイル7
を1個ずつ供給する複数のタイル供給手段9と、タイル
パネルの当該各列のパターンを形成するタイルの順でそ
のタイル列を形成する配列手段11と、そのタイル列の
タイルに対応して配置されそれら各タイル供給手段9か
ら供給されたタイル7をその配列手段11まで移動する
複数の移動手段13と、当該各タイル列のパターンを形
成するタイルの順でその配列手段11にタイル7が配列
されるよう少なくともタイル供給手段9からのタイル供
給を制御する制御手段15とを有している。
るために本発明のタイル配列装置は、概略を示す図1の
ように、タイル7を形態毎に複数個保持しそのタイル7
を1個ずつ供給する複数のタイル供給手段9と、タイル
パネルの当該各列のパターンを形成するタイルの順でそ
のタイル列を形成する配列手段11と、そのタイル列の
タイルに対応して配置されそれら各タイル供給手段9か
ら供給されたタイル7をその配列手段11まで移動する
複数の移動手段13と、当該各タイル列のパターンを形
成するタイルの順でその配列手段11にタイル7が配列
されるよう少なくともタイル供給手段9からのタイル供
給を制御する制御手段15とを有している。
【0007】また、本発明の配列装置は、上記タイル供
給手段9からの供給位置でタイル7の外形に対し遊びを
持って受けるとともにタイル7の外形を位置決め規制し
た状態で上記配列手段11へ移動するよう上記移動手段
13を形成すると良い。さらに、本発明の配列装置は、
タイル7を積層するとともに1個ずつ落下供給させるよ
う上記タイル供給手段9を形成し、途中にそのタイル7
をこの外形幅で位置決めする位置決め手段を上記移動手
段13に設け、そのタイル供給手段9の下側にてタイル
7の外形より大きい領域で受けるとともにその位置決め
手段で位置決めした状態でそのタイル7を移動するよう
その移動手段13を形成すると良い。
給手段9からの供給位置でタイル7の外形に対し遊びを
持って受けるとともにタイル7の外形を位置決め規制し
た状態で上記配列手段11へ移動するよう上記移動手段
13を形成すると良い。さらに、本発明の配列装置は、
タイル7を積層するとともに1個ずつ落下供給させるよ
う上記タイル供給手段9を形成し、途中にそのタイル7
をこの外形幅で位置決めする位置決め手段を上記移動手
段13に設け、そのタイル供給手段9の下側にてタイル
7の外形より大きい領域で受けるとともにその位置決め
手段で位置決めした状態でそのタイル7を移動するよう
その移動手段13を形成すると良い。
【0008】さらにまた、本発明の配列装置は、上記タ
イル供給手段9の下側に互いに相対的な変移可能に上記
移動手段13を形成し、そのタイル列のタイル順でタイ
ル7が配列されるようそれら移動手段13又はタイル供
給手段9の相対位置変移を制御するよう上記制御手段1
5を形成すると良い。そして、本発明のタイル配列方法
は、タイルを形態毎にまとめた複数のタイル供給手段9
を所定位置に配置するタイル供給手段の配置工程と、タ
イルパターンの当該各列のパターンを形成するタイル列
のタイル7に対応して各タイル供給手段9から1個ずつ
そのタイル7を分離させ、そのタイル供給手段の下側に
タイル列のタイルに対応して配列制御した移動手段でそ
のタイルを受けるとともに位置決めしながら移動する移
動工程と、この移動過程で位置決めされたタイル7を受
けてタイル列を配列手段11上に形成するタイル列配列
工程とを有している。
イル供給手段9の下側に互いに相対的な変移可能に上記
移動手段13を形成し、そのタイル列のタイル順でタイ
ル7が配列されるようそれら移動手段13又はタイル供
給手段9の相対位置変移を制御するよう上記制御手段1
5を形成すると良い。そして、本発明のタイル配列方法
は、タイルを形態毎にまとめた複数のタイル供給手段9
を所定位置に配置するタイル供給手段の配置工程と、タ
イルパターンの当該各列のパターンを形成するタイル列
のタイル7に対応して各タイル供給手段9から1個ずつ
そのタイル7を分離させ、そのタイル供給手段の下側に
タイル列のタイルに対応して配列制御した移動手段でそ
のタイルを受けるとともに位置決めしながら移動する移
動工程と、この移動過程で位置決めされたタイル7を受
けてタイル列を配列手段11上に形成するタイル列配列
工程とを有している。
【0009】また、本発明のタイル配列方法では、上記
タイル供給手段9からタイル7を1個ずつ落下させ、そ
の移動手段13にてタイル7の外形より大きい領域で受
けるとともにそのタイル7の外形にほぼ等しい幅で規制
した状態で上記配列手段11へ移動すると良い。
タイル供給手段9からタイル7を1個ずつ落下させ、そ
の移動手段13にてタイル7の外形より大きい領域で受
けるとともにそのタイル7の外形にほぼ等しい幅で規制
した状態で上記配列手段11へ移動すると良い。
【0010】
【作用】このような手段を備えた本発明のタイル配列装
置では、タイル7を形態毎に複数個保持した複数のタイ
ル供給手段9が、制御部15による制御の下で、所定の
タイミングで1個ずつタイル7を移動手段13上に供給
し、タイル列のタイル7に対応して配置された移動手段
13がそのタイル7を位置決めしながら配列手段11ま
で移動し、配列手段11でタイルパターンの各タイル列
が形成される。また、上記移動手段13が、上記タイル
供給手段9からの供給位置でタイル7の外形に対し遊び
を持って受けるとともにタイル7の外形を位置決め規制
した状態で上記配列手段11へ移動するよう形成した構
成では、そのタイル供給手段9から移動手段13へタイ
ル7が安定供給され、その移動途中でタイル7が位置決
め規制される。
置では、タイル7を形態毎に複数個保持した複数のタイ
ル供給手段9が、制御部15による制御の下で、所定の
タイミングで1個ずつタイル7を移動手段13上に供給
し、タイル列のタイル7に対応して配置された移動手段
13がそのタイル7を位置決めしながら配列手段11ま
で移動し、配列手段11でタイルパターンの各タイル列
が形成される。また、上記移動手段13が、上記タイル
供給手段9からの供給位置でタイル7の外形に対し遊び
を持って受けるとともにタイル7の外形を位置決め規制
した状態で上記配列手段11へ移動するよう形成した構
成では、そのタイル供給手段9から移動手段13へタイ
ル7が安定供給され、その移動途中でタイル7が位置決
め規制される。
【0011】さらに、形態毎に積層したタイル7を1個
ずつ落下供給させるよう上記タイル供給手段9を形成す
るとともに、位置決め手段を上記移動手段13に設けた
構成では、そのタイル供給手段9の下側にて移動手段1
3へタイル7が安定供給され、移動中にそのタイル7が
位置決めされた状態で移動される。さらにまた、上記タ
イル供給手段9の下側に各移動手段13を変移可能に配
置し、そのタイル列のタイル順でタイル7が配列される
よう例えば個々の移動手段13をタイル供給手段9に対
して変移制御する上記制御手段15を有する構成では、
タイル供給手段9が任意の移動手段13を介してタイル
7を配列手段11へ移動させる。
ずつ落下供給させるよう上記タイル供給手段9を形成す
るとともに、位置決め手段を上記移動手段13に設けた
構成では、そのタイル供給手段9の下側にて移動手段1
3へタイル7が安定供給され、移動中にそのタイル7が
位置決めされた状態で移動される。さらにまた、上記タ
イル供給手段9の下側に各移動手段13を変移可能に配
置し、そのタイル列のタイル順でタイル7が配列される
よう例えば個々の移動手段13をタイル供給手段9に対
して変移制御する上記制御手段15を有する構成では、
タイル供給手段9が任意の移動手段13を介してタイル
7を配列手段11へ移動させる。
【0012】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、本発明のタイルパネル用タイル配列方法は
タイルパネル用タイル配列装置を説明する中で説明す
る。図1および図2は本発明に係るタイルパネル用タイ
ル配列装置を含むタイルパネル製造装置の概略平面図お
よび概略側面図である。図1および図2において、複数
のタイル供給手段9は、複数個並列に配列された移動手
段13上に、図示しない保持駆動手段に保持された状態
で配列されており、例えば移動手段13を3個ずつ1区
分としたとき、各区分a、b、c、dにおいて1〜3個
まで任意の数で配置されている。
する。なお、本発明のタイルパネル用タイル配列方法は
タイルパネル用タイル配列装置を説明する中で説明す
る。図1および図2は本発明に係るタイルパネル用タイ
ル配列装置を含むタイルパネル製造装置の概略平面図お
よび概略側面図である。図1および図2において、複数
のタイル供給手段9は、複数個並列に配列された移動手
段13上に、図示しない保持駆動手段に保持された状態
で配列されており、例えば移動手段13を3個ずつ1区
分としたとき、各区分a、b、c、dにおいて1〜3個
まで任意の数で配置されている。
【0013】各タイル供給手段9は、タイルパネルを形
成する同一形態のタイル7が複数個積層するようにセッ
トされており、図示しない上述した保持駆動手段によ
り、下側から1枚ずつタイル7を移動手段13上に落下
供給できるようになっており、後述するように移動手段
13の移動変移によって各区分a、b、c、d内の任意
の移動手段13上にタイル7を1枚ずつ供給できるよう
になっている。なお、移動手段13の移動変移動作は後
述する。各タイル供給手段9は、図3に示すように、タ
イル7の外形形状に合わせた貫通する収納部21を有す
る筒型の保持体23と、この保持体23の下側から収納
タイル7が落下しないように最下段のタイル7を支持す
る左右一対のL字型の支持腕25と、図4のように収納
タイル7を側面側から収納タイル7を押圧する弾性体か
らなる押圧部27を有している。
成する同一形態のタイル7が複数個積層するようにセッ
トされており、図示しない上述した保持駆動手段によ
り、下側から1枚ずつタイル7を移動手段13上に落下
供給できるようになっており、後述するように移動手段
13の移動変移によって各区分a、b、c、d内の任意
の移動手段13上にタイル7を1枚ずつ供給できるよう
になっている。なお、移動手段13の移動変移動作は後
述する。各タイル供給手段9は、図3に示すように、タ
イル7の外形形状に合わせた貫通する収納部21を有す
る筒型の保持体23と、この保持体23の下側から収納
タイル7が落下しないように最下段のタイル7を支持す
る左右一対のL字型の支持腕25と、図4のように収納
タイル7を側面側から収納タイル7を押圧する弾性体か
らなる押圧部27を有している。
【0014】一対の支持腕25は、図3や図5に示すよ
うに、下先端部が拡開可能に保持体23の外側にヒンジ
機構で支持されている。押圧部27は、図4に示すよう
に、保持体23の外側に一端を固定したL型アーム29
と、これとは保持体23を挟んで反対側に固定された例
えばソレノイド31の操作軸31aに連結されたアーム
33との連結部35に、保持体23の収納部21に向け
て支持されている。そのため、ソレノイド31の操作軸
31aが突出動作すると、アーム33の変移によって押
圧部27が保持体23の収納部21内に突出し、少なく
とも下から2枚目以上の収納タイル7を側面側から抑え
て落下させないようになっている。
うに、下先端部が拡開可能に保持体23の外側にヒンジ
機構で支持されている。押圧部27は、図4に示すよう
に、保持体23の外側に一端を固定したL型アーム29
と、これとは保持体23を挟んで反対側に固定された例
えばソレノイド31の操作軸31aに連結されたアーム
33との連結部35に、保持体23の収納部21に向け
て支持されている。そのため、ソレノイド31の操作軸
31aが突出動作すると、アーム33の変移によって押
圧部27が保持体23の収納部21内に突出し、少なく
とも下から2枚目以上の収納タイル7を側面側から抑え
て落下させないようになっている。
【0015】そして、各タイル供給手段9は、所定の移
動手段13が下側に移動した後、ソレノイド31を操作
して押圧部27で収納タイル7を抑えた状態で支持腕2
5を拡開動作させると、1枚のタイル7が移動手段13
上へ落下供給され、その後に支持腕25を閉動作させて
押圧部27による押圧を解除すると、収納タイル7が1
枚ずつ収納部21内で下がって支持される。なお、最上
段のタイル7を上側から押圧部材(図示せず)で押圧し
ておくと良い。
動手段13が下側に移動した後、ソレノイド31を操作
して押圧部27で収納タイル7を抑えた状態で支持腕2
5を拡開動作させると、1枚のタイル7が移動手段13
上へ落下供給され、その後に支持腕25を閉動作させて
押圧部27による押圧を解除すると、収納タイル7が1
枚ずつ収納部21内で下がって支持される。なお、最上
段のタイル7を上側から押圧部材(図示せず)で押圧し
ておくと良い。
【0016】図1および図2に戻って、タイル供給手段
9の下側に配置された各移動手段13は各々同様な構成
を有して配列手段11まで延びるとともに図示しない保
持駆動手段に保持されている。そのため、各移動手段1
3は、その保持駆動手段によって後述するタイル列方
向、換言すれば後述する配列手段11方向(図1中上下
方向)に変移して目的とするタイル供給手段9の下側に
位置制御可能になっている。
9の下側に配置された各移動手段13は各々同様な構成
を有して配列手段11まで延びるとともに図示しない保
持駆動手段に保持されている。そのため、各移動手段1
3は、その保持駆動手段によって後述するタイル列方
向、換言すれば後述する配列手段11方向(図1中上下
方向)に変移して目的とするタイル供給手段9の下側に
位置制御可能になっている。
【0017】各移動手段13は、図示しない駆動源から
の回転駆動によって回転する複数のプーリ37に掛け渡
されたチェーン39を有して形成されている。すなわ
ち、移動手段13は、図6〜図8に示すように、配列手
段11近傍とこれから離れた箇所に配置したプーリ37
の間にループ状に掛け渡されたチェーン39と、ループ
状のチェーン39の上半分においてこの両側に若干の間
隔を置いて配列手段11まで延びる一対の滑り板41
と、この滑り板41に沿って配列手段11まで延びる対
向ガイド壁43とを有している。なお、図6は移動手段
13の拡大要部平面図であり、図7は移動手段13を図
1中左側から配列手段11を見た概略側面図である。
の回転駆動によって回転する複数のプーリ37に掛け渡
されたチェーン39を有して形成されている。すなわ
ち、移動手段13は、図6〜図8に示すように、配列手
段11近傍とこれから離れた箇所に配置したプーリ37
の間にループ状に掛け渡されたチェーン39と、ループ
状のチェーン39の上半分においてこの両側に若干の間
隔を置いて配列手段11まで延びる一対の滑り板41
と、この滑り板41に沿って配列手段11まで延びる対
向ガイド壁43とを有している。なお、図6は移動手段
13の拡大要部平面図であり、図7は移動手段13を図
1中左側から配列手段11を見た概略側面図である。
【0018】一対の滑り板41の滑り面は、この間に位
置するチェーン39より若干高くなっており、タイル供
給手段9から落下供給されたタイル7がチェーン39に
当らずに滑るようになっており、チェーン39にはタイ
ル7に係止するコマ45が取付けられている。そのた
め、チェーン39の上半分が配列手段11に近づくよう
に回転駆動すると、滑り板41上に落下供給されたタイ
ル7がコマ45によって配列手段11方向へ移動され
る。
置するチェーン39より若干高くなっており、タイル供
給手段9から落下供給されたタイル7がチェーン39に
当らずに滑るようになっており、チェーン39にはタイ
ル7に係止するコマ45が取付けられている。そのた
め、チェーン39の上半分が配列手段11に近づくよう
に回転駆動すると、滑り板41上に落下供給されたタイ
ル7がコマ45によって配列手段11方向へ移動され
る。
【0019】移動手段13は、図6に示すように、タイ
ル供給手段9と重なる位置では、対向ガイド壁43の間
すなわち滑り板41の幅を、タイル7の外形形状より広
く設定しており、配列手段11の手前でタイル7の外形
形状、例えば正方形タイルであればほぼ一辺寸法、長方
形タイルであればほぼ長辺又は短辺寸法にそれらの幅を
設定している。そのため、タイル供給手段9から落下供
給されたタイル7は、対向ガイド壁43の間の滑り板4
1上に遊びをもって安定して乗り易く、隣の対向ガイド
壁43側に飛出すおそれは極めて少ないし、図6および
図8に示すように、落下供給によって位置が不揃いとな
ったタイル7は、コマ45による移動途中でガイド壁4
3によって位置(方向)が自動的に整列されて配列手段
11へ送られる。
ル供給手段9と重なる位置では、対向ガイド壁43の間
すなわち滑り板41の幅を、タイル7の外形形状より広
く設定しており、配列手段11の手前でタイル7の外形
形状、例えば正方形タイルであればほぼ一辺寸法、長方
形タイルであればほぼ長辺又は短辺寸法にそれらの幅を
設定している。そのため、タイル供給手段9から落下供
給されたタイル7は、対向ガイド壁43の間の滑り板4
1上に遊びをもって安定して乗り易く、隣の対向ガイド
壁43側に飛出すおそれは極めて少ないし、図6および
図8に示すように、落下供給によって位置が不揃いとな
ったタイル7は、コマ45による移動途中でガイド壁4
3によって位置(方向)が自動的に整列されて配列手段
11へ送られる。
【0020】すなわち、隣り合う両ガイド壁43の巾寸
法をタイルの目地5分に相当する間隔に形成すれば、ガ
イド壁43がタイル7自体の位置のみならず目地形成用
の位置決め手段として機能する。なお、移動手段13に
おいてタイル7を実際に送る手段はチェーン39に限ら
ず、ベルトコンペアやエアーシリンダ等であっても良
い。移動手段13にあって上側に相当するチェーン39
の移動先である一端側に配置された配列手段11は、各
移動手段13の一端側を横切るように配置され、滑り板
41とほぼ同じ面の細長い配列板47を有して形成され
ている。
法をタイルの目地5分に相当する間隔に形成すれば、ガ
イド壁43がタイル7自体の位置のみならず目地形成用
の位置決め手段として機能する。なお、移動手段13に
おいてタイル7を実際に送る手段はチェーン39に限ら
ず、ベルトコンペアやエアーシリンダ等であっても良
い。移動手段13にあって上側に相当するチェーン39
の移動先である一端側に配置された配列手段11は、各
移動手段13の一端側を横切るように配置され、滑り板
41とほぼ同じ面の細長い配列板47を有して形成され
ている。
【0021】配列板47は、各チェーン39が当らない
ようにコ字状に切込まれた切込み部49を有し、移動し
てきたタイル7を滑り板41から受けて当接する当接部
51を有している。そのため、滑り板41面を移動して
きたタイル7は、これに続く配列板47上に乗るととも
に当接部51に当接して停止し、位置決めされる。しか
も、隣合うタイル間の間隔は移動手段13のガイド壁4
3によって予め位置決めされて送られ、最後に当接部5
1で位置決めされ、図1および図9に示すように、タイ
ルパネルの当該各タイル列のパターンを形成するタイル
の順でそのタイル列が形成される。
ようにコ字状に切込まれた切込み部49を有し、移動し
てきたタイル7を滑り板41から受けて当接する当接部
51を有している。そのため、滑り板41面を移動して
きたタイル7は、これに続く配列板47上に乗るととも
に当接部51に当接して停止し、位置決めされる。しか
も、隣合うタイル間の間隔は移動手段13のガイド壁4
3によって予め位置決めされて送られ、最後に当接部5
1で位置決めされ、図1および図9に示すように、タイ
ルパネルの当該各タイル列のパターンを形成するタイル
の順でそのタイル列が形成される。
【0022】もっとも、移動手段13のガイド壁43を
配列板47上に延長させて当接部を形成し、配列板47
の当接部51を省略しても良い。なお、タイル7が配列
板47に乗った後は、チェーン39に設けたコマ45が
タイル7から外れるような位置関係で配列板47や移動
手段13を形成すると良いが、ある一定以上のトルクが
チェーン39に加わった場合、そのチェーン39がプー
リ39と空周りするように形成すれば、コマ45がタイ
ル7から外れなくてもタイル7、配列板47、移動手段
13等を破損させない。
配列板47上に延長させて当接部を形成し、配列板47
の当接部51を省略しても良い。なお、タイル7が配列
板47に乗った後は、チェーン39に設けたコマ45が
タイル7から外れるような位置関係で配列板47や移動
手段13を形成すると良いが、ある一定以上のトルクが
チェーン39に加わった場合、そのチェーン39がプー
リ39と空周りするように形成すれば、コマ45がタイ
ル7から外れなくてもタイル7、配列板47、移動手段
13等を破損させない。
【0023】図1に示した搬送手段19は、図9に示す
ように、配列板47と同様に細長く延びる支持基板53
と、この下面から各タイル列中のタイル7の配列ピッチ
で垂下させた複数の把持部55と、支持基板53をタイ
ルパターン作成領域に搬送する図示しない駆動手段から
形成されている。把持部55は、例えばタイル7を吸着
する吸着器その他公知の手段が考えられ、搬送手段19
は把持部55によるタイルの吸着開放手段も含むもので
ある。そして、図1の制御部15は、所望のタイルパタ
ーンに応じて少なくともタイル供給手段9、移動手段1
3および搬送手段19を制御するものである。
ように、配列板47と同様に細長く延びる支持基板53
と、この下面から各タイル列中のタイル7の配列ピッチ
で垂下させた複数の把持部55と、支持基板53をタイ
ルパターン作成領域に搬送する図示しない駆動手段から
形成されている。把持部55は、例えばタイル7を吸着
する吸着器その他公知の手段が考えられ、搬送手段19
は把持部55によるタイルの吸着開放手段も含むもので
ある。そして、図1の制御部15は、所望のタイルパタ
ーンに応じて少なくともタイル供給手段9、移動手段1
3および搬送手段19を制御するものである。
【0024】すなわち、各区分a、b、c、dに必要な
形態のタイル7を各々タイル供給手段9に積層した状態
で、制御部15は、移動手段13の保持駆動手段を駆動
制御し、例えば各タイル列の各区分a、b、c、dにお
けるタイルに対応するタイル7をセットしたタイル供給
手段9の下側に該当する移動手段13を変移制御し、図
5のような支持腕25や押圧体27を所定のタイミング
で操作させて最下段のタイル7を移動手段13上に供給
するとともに、収納部内のタイル7を移動させる。ま
た、制御部15は、搬送手段19を配列手段11に向け
て下降制御し、把持部55で各タイル7を吸着して上昇
させ、タイル列ごとタイルパターン作成領域17へ搬送
して下降制御し、前回のタイル列の隣に目地分の間隔を
置いてタイル列を置いて吸着開放制御し、搬送手段19
を配列手段11の上に戻し制御する機能を有している。
形態のタイル7を各々タイル供給手段9に積層した状態
で、制御部15は、移動手段13の保持駆動手段を駆動
制御し、例えば各タイル列の各区分a、b、c、dにお
けるタイルに対応するタイル7をセットしたタイル供給
手段9の下側に該当する移動手段13を変移制御し、図
5のような支持腕25や押圧体27を所定のタイミング
で操作させて最下段のタイル7を移動手段13上に供給
するとともに、収納部内のタイル7を移動させる。ま
た、制御部15は、搬送手段19を配列手段11に向け
て下降制御し、把持部55で各タイル7を吸着して上昇
させ、タイル列ごとタイルパターン作成領域17へ搬送
して下降制御し、前回のタイル列の隣に目地分の間隔を
置いてタイル列を置いて吸着開放制御し、搬送手段19
を配列手段11の上に戻し制御する機能を有している。
【0025】なお、制御部15は、タイルパネルをタイ
ル1個分の寸法で縦列又は横列に分解し、分解した各タ
イル列におけるタイル形態に応じてタイル供給手段9、
移動手段13および搬送手段19を制御するCPU、こ
のCPUの制御プログラムを格納したROM、制御途中
のデータを格納するRAM、インターフェースを有する
マイクロコンピュータによって実行される。もっとも、
リレー等の機構部品を組合せたリレーシーケンス機構等
によっても構成可能である。
ル1個分の寸法で縦列又は横列に分解し、分解した各タ
イル列におけるタイル形態に応じてタイル供給手段9、
移動手段13および搬送手段19を制御するCPU、こ
のCPUの制御プログラムを格納したROM、制御途中
のデータを格納するRAM、インターフェースを有する
マイクロコンピュータによって実行される。もっとも、
リレー等の機構部品を組合せたリレーシーケンス機構等
によっても構成可能である。
【0026】次に、上述したタイル配列装置の動作を説
明する過程で本発明のタイル配列方法を併せて説明す
る。例えば上述した図1に示すように、1列12個のタ
イル7を複数列配列してタイルパネルを製造する場合、
タイル3個毎に区分し、各区分a、b、c、dにおいて
各列で必要とする形態の異なるタイル7を積層収納した
タイル供給手段9を各区分a、b、c、dの移動手段1
3上に配置する。もし、1種類のタイルのみで個々の区
分a、b、c、dのタイル配列が可能であれば、1個の
タイル供給手段9を各区分a、b、c、d内に配置すれ
ば良く(図1中上側の区分参照。)、3種類以上のタイ
ル7が必要であれば、必要数のタイル供給手段9を各区
分a、b、c、d内に配置すれば良い。
明する過程で本発明のタイル配列方法を併せて説明す
る。例えば上述した図1に示すように、1列12個のタ
イル7を複数列配列してタイルパネルを製造する場合、
タイル3個毎に区分し、各区分a、b、c、dにおいて
各列で必要とする形態の異なるタイル7を積層収納した
タイル供給手段9を各区分a、b、c、dの移動手段1
3上に配置する。もし、1種類のタイルのみで個々の区
分a、b、c、dのタイル配列が可能であれば、1個の
タイル供給手段9を各区分a、b、c、d内に配置すれ
ば良く(図1中上側の区分参照。)、3種類以上のタイ
ル7が必要であれば、必要数のタイル供給手段9を各区
分a、b、c、d内に配置すれば良い。
【0027】制御部15は、配列手段11に配列するタ
イル列における個々のタイルの対応するタイル7をセッ
トしたタイル供給手段9の下側に、対応する移動手段1
3を変移制御し、図5のように支持腕25や押圧体27
を操作させて最下段のタイル7を1個ずつ各移動手段1
3上に供給する。なお、移動手段13の変移は、上述し
た保持駆動手段を制御部15が駆動制御して行われる。
各移動手段13は、タイル供給手段9の下側でタイル7
を比較的広い領域で受け、チェーン39に設けたコマ4
5によって滑り板41上を移動するとともに、その途中
でガイド壁43によって位置(方向)を整列させ、タイ
ルの目地分に相当する間隔を隔てた位置関係に位置決め
して配列手段11へ送る。
イル列における個々のタイルの対応するタイル7をセッ
トしたタイル供給手段9の下側に、対応する移動手段1
3を変移制御し、図5のように支持腕25や押圧体27
を操作させて最下段のタイル7を1個ずつ各移動手段1
3上に供給する。なお、移動手段13の変移は、上述し
た保持駆動手段を制御部15が駆動制御して行われる。
各移動手段13は、タイル供給手段9の下側でタイル7
を比較的広い領域で受け、チェーン39に設けたコマ4
5によって滑り板41上を移動するとともに、その途中
でガイド壁43によって位置(方向)を整列させ、タイ
ルの目地分に相当する間隔を隔てた位置関係に位置決め
して配列手段11へ送る。
【0028】配列板47では、移動してきたタイル7を
滑り板41から受けて当接部51に当接させてタイル7
を停止させ、位置決めされた各タイル列を配列板47上
に形成する。次いで、制御部15は、搬送手段19を配
列手段11に向けて下降制御して、把持部55で各タイ
ル列のタイル7全てを吸着して上昇させて、タイルパタ
ーン作成領域17へ搬送するとともに、前回のタイル列
との間で目地分の間隔を置いた位置に搬送手段19を下
降させてタイル7の吸着を開放し、再び搬送手段19を
配列手段11の上に戻して待機させる。
滑り板41から受けて当接部51に当接させてタイル7
を停止させ、位置決めされた各タイル列を配列板47上
に形成する。次いで、制御部15は、搬送手段19を配
列手段11に向けて下降制御して、把持部55で各タイ
ル列のタイル7全てを吸着して上昇させて、タイルパタ
ーン作成領域17へ搬送するとともに、前回のタイル列
との間で目地分の間隔を置いた位置に搬送手段19を下
降させてタイル7の吸着を開放し、再び搬送手段19を
配列手段11の上に戻して待機させる。
【0029】そして、制御部15は、搬送手段19をタ
イルパターン作成領域17へ搬送する期間中にタイル供
給手段9および移動手段13等を制御し、次のタイル列
のタイルを配列手段11へ位置決めしながら送り動作さ
せる。以後、このような動作を繰返しながら、タイルパ
ターン作成領域17で上述した図11のように各タイル
列毎にタイルパネルを製造する。このように本発明のタ
イル配列装置および配列方法では、タイルパネルで必要
な形態のタイル7を収納した複数のタイル供給手段9の
下側に移動手段13を変移配置すれば、タイル7が移動
手段13上に供給され、個々のタイル7が移動手段13
を移動する過程で各タイル列毎にタイルパターンに沿っ
た位置関係で自動的に位置決めされた状態で配列手段1
1上に移動し、これを受けたタイルによって配列手段1
1上にタイル列が形成されるから、タイルパネルで必要
な形態のタイル7をタイル供給手段9にまとめてセット
するだけで、各タイル列毎に所望のタイル順でタイルを
仮配列できる。
イルパターン作成領域17へ搬送する期間中にタイル供
給手段9および移動手段13等を制御し、次のタイル列
のタイルを配列手段11へ位置決めしながら送り動作さ
せる。以後、このような動作を繰返しながら、タイルパ
ターン作成領域17で上述した図11のように各タイル
列毎にタイルパネルを製造する。このように本発明のタ
イル配列装置および配列方法では、タイルパネルで必要
な形態のタイル7を収納した複数のタイル供給手段9の
下側に移動手段13を変移配置すれば、タイル7が移動
手段13上に供給され、個々のタイル7が移動手段13
を移動する過程で各タイル列毎にタイルパターンに沿っ
た位置関係で自動的に位置決めされた状態で配列手段1
1上に移動し、これを受けたタイルによって配列手段1
1上にタイル列が形成されるから、タイルパネルで必要
な形態のタイル7をタイル供給手段9にまとめてセット
するだけで、各タイル列毎に所望のタイル順でタイルを
仮配列できる。
【0030】しかも、制御部15で移動手段13を変移
制御すれば、タイルパターンの各タイル列毎にそのタイ
ル列における配列順にタイルを正確に配列することが可
能となり、所望のパターンを簡単かつ能率良く形成でき
る。すなわち、タイル供給手段9の下側に任意の移動手
段13を変移できるように制御可能であるから、各タイ
ル列のタイル数に応じたタイル供給手段9を設けて構成
する必要はなく、必要とする同一タイルは1個又は最小
数のタイル供給手段9を配置して複数のタイル7(又は
移動手段13)に共通させて配置個数を減少させ、形態
の異なるタイル7を収納したタイル供給手段9を多数配
置することも可能であり、複雑なタイルパターンを形成
することも簡単となる。
制御すれば、タイルパターンの各タイル列毎にそのタイ
ル列における配列順にタイルを正確に配列することが可
能となり、所望のパターンを簡単かつ能率良く形成でき
る。すなわち、タイル供給手段9の下側に任意の移動手
段13を変移できるように制御可能であるから、各タイ
ル列のタイル数に応じたタイル供給手段9を設けて構成
する必要はなく、必要とする同一タイルは1個又は最小
数のタイル供給手段9を配置して複数のタイル7(又は
移動手段13)に共通させて配置個数を減少させ、形態
の異なるタイル7を収納したタイル供給手段9を多数配
置することも可能であり、複雑なタイルパターンを形成
することも簡単となる。
【0031】また、上記タイル供給手段9がタイル7を
積層保持して1個ずつ移動手段13上へ落下供給させ、
そのタイル供給手段9の下側の移動手段13にてタイル
7の外形より大きい領域で受けるとともにそのガイド壁
43で位置決めした状態でそのタイル7を移動するか
ら、移動手段13の上側からタイル7を落下するように
供給しても、タイル7が移動手段13上へ安定して供給
されて位置決め移動され、タイル7の供給ミスが生じ難
いうえ、各タイル列における隣合うタイル7間の間隔を
自動的に位置決めできる。さらに、タイル供給手段9を
固定し、移動手段13をタイル供給手段9の下側へ変移
する構成であるから、配列中に収納タイル7が不足した
タイル供給手段9に対し、移動手段13等を停止せずに
タイル7を容易に供給収納できる。
積層保持して1個ずつ移動手段13上へ落下供給させ、
そのタイル供給手段9の下側の移動手段13にてタイル
7の外形より大きい領域で受けるとともにそのガイド壁
43で位置決めした状態でそのタイル7を移動するか
ら、移動手段13の上側からタイル7を落下するように
供給しても、タイル7が移動手段13上へ安定して供給
されて位置決め移動され、タイル7の供給ミスが生じ難
いうえ、各タイル列における隣合うタイル7間の間隔を
自動的に位置決めできる。さらに、タイル供給手段9を
固定し、移動手段13をタイル供給手段9の下側へ変移
する構成であるから、配列中に収納タイル7が不足した
タイル供給手段9に対し、移動手段13等を停止せずに
タイル7を容易に供給収納できる。
【0032】なお、本発明では、移動手段13の上側に
そのタイル供給手段9を配置してタイル7を落下供給す
る構成に限定されない。例えば、平面的にタイル7を連
続保持したタイル供給手段であっても良い。もっとも、
タイル7を積層収納したタイル供給手段9の下側から1
枚ずつタイル7を供給すれば、移動手段13上に配置し
て変移することが簡単となり、タイル供給動作も高速化
されるし、装置スペースを節約できる。また、移動手段
13に設けた位置決め手段はガイド壁43に限定され
ず、タイル7の外形を位置決め規制する部材であればよ
く、タイル7のほぼ外形寸法に見合った間隔のカイドを
設ければ良い。
そのタイル供給手段9を配置してタイル7を落下供給す
る構成に限定されない。例えば、平面的にタイル7を連
続保持したタイル供給手段であっても良い。もっとも、
タイル7を積層収納したタイル供給手段9の下側から1
枚ずつタイル7を供給すれば、移動手段13上に配置し
て変移することが簡単となり、タイル供給動作も高速化
されるし、装置スペースを節約できる。また、移動手段
13に設けた位置決め手段はガイド壁43に限定され
ず、タイル7の外形を位置決め規制する部材であればよ
く、タイル7のほぼ外形寸法に見合った間隔のカイドを
設ければ良い。
【0033】なお、位置決めした状態でタイル7を確実
に配列手段11へ移動させる観点から、位置決め手段は
配列手段11に近い箇所に設けた方が好ましい。さら
に、上記移動手段13が、上記タイル供給手段9からの
供給位置でタイル7の外形に対し遊びを持って受けると
ともにタイル7の外形を位置決め規制した状態で上記配
列手段11へ移動するようにした構成では、そのタイル
供給手段9から移動手段13へタイル7が安定して供給
され、その移動途中でタイル7が位置決め規制される。
なお、本発明では、作成するタイルパネルのうち最大寸
法のものに合わせて移動手段13を配置すれば良く、タ
イルパネルの寸法によっては動作不要な移動手段13を
制御部15によって停止させることができる。
に配列手段11へ移動させる観点から、位置決め手段は
配列手段11に近い箇所に設けた方が好ましい。さら
に、上記移動手段13が、上記タイル供給手段9からの
供給位置でタイル7の外形に対し遊びを持って受けると
ともにタイル7の外形を位置決め規制した状態で上記配
列手段11へ移動するようにした構成では、そのタイル
供給手段9から移動手段13へタイル7が安定して供給
され、その移動途中でタイル7が位置決め規制される。
なお、本発明では、作成するタイルパネルのうち最大寸
法のものに合わせて移動手段13を配置すれば良く、タ
イルパネルの寸法によっては動作不要な移動手段13を
制御部15によって停止させることができる。
【0034】また、上述した実施例では、タイル列を例
えば3個に区分a、b、c、dして説明したが、本発明
ではタイル列を区分せず、各タイル供給手段9の下側に
移動手段13を変移可能に構成しても良い。さらにま
た、上述した実施例では、移動手段13を変移制御して
目的としたタイル7の収納されたタイル供給手段9の下
側へ変移制御する構成であったが、本発明では移動手段
13固定してタイル供給手段9を目的とする移動手段1
3上に変移制御する構成も可能であるうえ、双方を変移
制御する構成、すなわち相対的に変移制御させる構成も
可能である。
えば3個に区分a、b、c、dして説明したが、本発明
ではタイル列を区分せず、各タイル供給手段9の下側に
移動手段13を変移可能に構成しても良い。さらにま
た、上述した実施例では、移動手段13を変移制御して
目的としたタイル7の収納されたタイル供給手段9の下
側へ変移制御する構成であったが、本発明では移動手段
13固定してタイル供給手段9を目的とする移動手段1
3上に変移制御する構成も可能であるうえ、双方を変移
制御する構成、すなわち相対的に変移制御させる構成も
可能である。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように本発明のタイル配列
装置およびその配列方法では、タイルパネルで必要な形
態のタイルを収納したタイル供給手段と移動手段を互い
に相対的に変移位置規制すれば、各タイル列毎にタイル
パターンに沿って個々のタイルが所定の位置関係で位置
決めした状態で自動的に配置されるから、タイルを正確
な順序で配列させることができるし、タイル相互間の位
置決めを簡単にかつ正確に行うことができるから、外観
品位を高く維持することができるし、製造コストを低減
できる。そのため、形態の異なる複数のタイルをパター
ンに合わせて簡単かつ能率良く配列できるので、種々の
パターンに合わせたタイルパネルが正確、簡単、かつ安
価に得られる。
装置およびその配列方法では、タイルパネルで必要な形
態のタイルを収納したタイル供給手段と移動手段を互い
に相対的に変移位置規制すれば、各タイル列毎にタイル
パターンに沿って個々のタイルが所定の位置関係で位置
決めした状態で自動的に配置されるから、タイルを正確
な順序で配列させることができるし、タイル相互間の位
置決めを簡単にかつ正確に行うことができるから、外観
品位を高く維持することができるし、製造コストを低減
できる。そのため、形態の異なる複数のタイルをパター
ンに合わせて簡単かつ能率良く配列できるので、種々の
パターンに合わせたタイルパネルが正確、簡単、かつ安
価に得られる。
【図1】本発明に係るタイル配列装置をタイルパネル製
造装置とともに説明する概略平面図である。
造装置とともに説明する概略平面図である。
【図2】図1のタイルパネル製造装置の概略側面図であ
る。
る。
【図3】図1のタイル供給手段を示す概略断面図(図4
中の III−III 間断面図)である。
中の III−III 間断面図)である。
【図4】図3のタイル供給手段を示す概略断面図(図3
中のIV−IV間断面図)である。
中のIV−IV間断面図)である。
【図5】図3のタイル供給手段の動作を説明する概略断
面図(図4中の V−V 間断面図)である。
面図(図4中の V−V 間断面図)である。
【図6】図1の移動手段を示す概略平面図である。
【図7】図1の移動手段を示す概略側面図である。
【図8】図1中の移動手段および配列手段を示す概略側
面図である。
面図である。
【図9】図1中の搬送手段を示す概略側面図である。
【図10】色の異なる複数のタイルを配列して模様を形
成したタイルパネルの一例を説明する図である。
成したタイルパネルの一例を説明する図である。
【図11】図10のタイルパネルの製造順序の一例を示
す図である。
す図である。
1、3、7 タイル 5 目地 9 タイル供給手段 11 配列手段 13 移動手段 15 制御手段 17 タイルパターン作成領域 19 搬送手段 21 収納部 23 保持体 25 支持腕 27 押圧部 29、33 アーム 31 ソレノイド 31a 操作軸 35 連結部 37 プーリ 39 チェーン 41 滑り板 43 ガイド壁 45 コマ 47 配列板 49 切込み部 51 当接部 53 支持基板 55 把持部
Claims (6)
- 【請求項1】 形態の異なる複数のタイルを組合せて所
望のタイルパターンを形成したタイルパネルを構成する
タイルの配列装置において、 前記タイルを形態毎に複数個保持し前記タイルを1個ず
つ供給する複数のタイル供給手段と、 前記タイルパネルを縦列又は横列に分割したときの当該
各列のパターンを形成する前記タイルの順でタイル列を
形成する配列手段と、 前記タイル列のタイルに対応して配置され、前記各タイ
ル供給手段から供給された前記タイルを前記配列手段ま
で移動する複数の移動手段と、 前記各タイル列のパターンを形成する前記タイルの順で
前記配列手段に前記タイルが配列されるよう少なくとも
前記タイル供給手段からのタイル供給を制御する制御手
段と、 を具備することを特徴とするタイルパネル用タイル配列
装置。 - 【請求項2】 前記移動手段は、前記タイル供給手段か
らの供給位置ではタイルの外形に対し遊びを持って受
け、前記タイルの外形を位置決め規制した状態で前記配
列手段へ移動するものである請求項1記載のタイルパネ
ル用タイル配列装置。 - 【請求項3】 前記タイル供給手段は前記タイルを積層
するとともに1個ずつ落下供給させるものであり、前記
移動手段は、途中に前記タイルをこの外形幅で位置決め
する位置決め手段を有し、前記タイル供給手段の下側に
て前記タイルの外形より大きい領域で受け、前記位置決
め手段で位置決めした状態で前記タイルを移動するもの
である請求項2記載のタイルパネル用タイル配列装置。 - 【請求項4】 前記移動手段は前記タイル供給手段の下
側に互いに相対的変移可能に形成され、前記制御手段は
各タイル列毎の前記タイル順で前記タイルが配列される
よう前記タイル供給手段又は移動手段の相対位置の変移
を制御するよう形成された請求項1〜3のいずれか1項
記載のタイルパネル用タイル配列装置。 - 【請求項5】 形態の異なる複数のタイルを組合せて所
望のタイルパターンを形成したタイルパネルを構成する
タイルの配列方法において、 前記タイルを形態毎にまとめた複数のタイル供給手段を
所定位置に配置するタイル供給手段の配置工程と、 前記タイルパターンを縦列又は横列に分割したときの当
該各タイル列のタイルに対応して前記各タイル供給手段
から1個ずつ前記タイルを分離させ、前記タイル供給手
段の下側に前記タイル列のタイルに対応して配置した移
動手段で前記タイルを受けるとともに位置決めしながら
移動する移動工程と、 この移動過程で位置決めされた各タイルを受けて前記タ
イル列を配列手段上に形成するタイル列配列工程と、 を具備することを特徴とするタイルパネル用タイル配列
方法。 - 【請求項6】 前記タイル供給手段から前記タイルを1
個ずつ落下させ、前記移動手段にて前記タイルの外形よ
り大きい領域で受け、前記タイルの外形にほぼ等しい幅
で規制した状態で前記配列手段へ移動する請求項5記載
のタイルパネル用タイル配列方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34039293A JPH07157077A (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | タイルパネル用タイル配列装置およびその配列方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34039293A JPH07157077A (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | タイルパネル用タイル配列装置およびその配列方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07157077A true JPH07157077A (ja) | 1995-06-20 |
Family
ID=18336517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34039293A Pending JPH07157077A (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | タイルパネル用タイル配列装置およびその配列方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07157077A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002066974A (ja) * | 2000-06-08 | 2002-03-05 | Sig Pack Syst Ag | 物品を把持するための方法および装置 |
JP2010065380A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Merushisu:Kk | タイル貼着装置 |
CN112031362A (zh) * | 2020-09-06 | 2020-12-04 | 重庆万重山智能科技有限公司 | 一种供砖模块及其智能贴砖机器人 |
-
1993
- 1993-12-09 JP JP34039293A patent/JPH07157077A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002066974A (ja) * | 2000-06-08 | 2002-03-05 | Sig Pack Syst Ag | 物品を把持するための方法および装置 |
JP2010065380A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-25 | Merushisu:Kk | タイル貼着装置 |
CN112031362A (zh) * | 2020-09-06 | 2020-12-04 | 重庆万重山智能科技有限公司 | 一种供砖模块及其智能贴砖机器人 |
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