JPH07156910A

JPH07156910A - 鶏卵等の包装装置

Info

Publication number: JPH07156910A
Application number: JP32328193A
Authority: JP
Inventors: Kunio Nanbu; 南部　　邦男
Original assignee: Nambu Electric Co Ltd
Current assignee: Nambu Electric Co Ltd
Priority date: 1993-11-29
Filing date: 1993-11-29
Publication date: 1995-06-20
Anticipated expiration: 2015-05-08
Also published as: JP3039242B2

Abstract

(57)【要約】【目的】重量、大きさ、形状等その性状がばらついた
果実、鶏卵等を、小さな占有スペースで包装することが
できる包装装置を提供することにある。【構成】包装装置１は、供給される鶏卵３の重量を検
出する重量検出手段６と、重量検出手段６により検出さ
れた鶏卵３の重量に従って、当該重量に基づいて予め設
定された互いに異なる重量区分毎に、重量検出手段６か
ら供給される鶏卵３を選別して、重量区分数よりも一つ
だけ多く配された集合区画７〜１４の該当の集合区画に
集合させる選別集合手段１５と、選別集合手段１５から
鶏卵３を取り出して包装容器１６に収容する収容手段１
７とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重量、大きさ、形状等
その性状がばらついた果実、鶏卵等を包装する包装装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば重量区分が通常７グレードである
鶏卵の選別包装では、各重量区分毎に包装場所を設け、
重量計量後の鶏卵を該当の包装場所に振り分け選別し
て、この各包装場所に振り分けられた鶏卵を、次に各重
量区分毎に設けられた収容装置により包装容器に収容し
て包装している。ところで鶏卵の重量分布の中心値は鶏
の週齢によって少しずつ変動し、また卵重が均等に分布
することはない。したがって重量分布の中心値の重量区
分に該当する鶏卵以外の重量区分に対する鶏卵の収容装
置は実質遊休状態となり極めて低い稼働率となり、この
ような稼働率が極めて低くなるにもかかわらず各重量区
分に対して収容装置を設置し、それに対する設置スペー
スをも準備しなければならない。そこで本出願人は、特
公平４−７６８４７号公報に開示されたような、共有の
収容装置を少なくとも一つ設けて、これにより収容場所
を減らして、省スペース化と設備費の削減をはかり得る
包装システムを先に提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特公平４−７６８４７
号公報に具体的に開示された包装システムは、各重量区
分のそれぞれに対応して一つずつ鶏卵の待機ステーショ
ン、すなわち鶏卵の集合区画を固定的に設けてなるもの
であるため、この各待機ステーションは、鶏卵包装にお
いて生じるであろう最大の待機量に対応して同一スペー
スをもって形成される。ところで上述の通り卵重分布は
均等ではないので、重量分布の中心値を含む重量区分に
対する待機ステーションでは、常に多くの鶏卵が待機さ
れた状態となる一方、重量分布の中心値からはなれた重
量区分に対する待機ステーションでは、常にそれほど多
くの鶏卵が待機されない状態となり、無駄なスペースを
占有していることとなっている。この多くの無駄なスペ
ースを占有する待機ステーションは、鶏の週齢に基づく
生産者または生産箇所によって変動する。

【０００４】このような問題は鶏卵の包装装置に限って
生じるものではなく、果実等の包装装置においても生じ
る。

【０００５】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、重量、大きさ、形状
等その性状がばらついた果実、鶏卵等を、小さな占有ス
ペースで包装することができる包装装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、供給される鶏卵等の被包装物の性状を検出する性状
検出手段と、この性状検出手段から供給される被包装物
を、予め設定された互いに異なる性状区分毎に、性状検
出手段により検出された性状に従って選別して、前記性
状区分数よりも少なくとも一つ多く配された集合区画の
該当の集合区画に集合させる選別集合手段と、各集合区
画に集合された被包装物を包装物に収容する収容ステー
ションとを具備し、選別集合手段は、供給される被包装
物の各性状の発生頻度に従って、各性状区分に対する集
合区画の割り当てを更新する割り当て更新手段を具備し
ており、割り当て更新手段による割り当て結果に基づい
て被包装物を該当の集合区画に集合させるように構成さ
れている鶏卵等の包装装置によって達成される。

【０００７】本発明において割り当て更新手段は、少な
くとも一つの集合区画に現在集合されている被包装物の
個数が所定値になる際に、割り当てを更新するように構
成さていてもよく、この場合、割り当て更新手段は、各
集合区画に集合された被包装物の個数と各集合区画から
取り出された被包装物の個数とから各集合区画に現在集
合されている被包装物の個数を計算する計算手段と、各
集合区画における集合可能個数が予め記憶された記憶手
段と、計算手段で計算された各集合区画の被包装物の個
数と対応の各集合区画に対して予め記憶された集合可能
個数とを比較し、少なくとも一つの集合区画に現在集合
されている被包装物の個数が対応の集合区画に対して予
め記憶された集合可能個数に達しているか否かを検査す
る比較検査手段とを具備し、この比較検査手段の比較検
査結果により各性状区分に対する集合区画の割り当てを
更新するように構成されていても、或いは、各集合区画
に現在集合されている被包装物の所定個数への到達を検
出する検出手段を具備し、この検出手段の検出結果によ
り各性状区分に対する集合区画の割り当てを更新するよ
うに構成されていてもよい。また割り当て更新手段は、
検出手段によって検出された性状から、供給される被包
装物の各性状区分の発生頻度を計算する計算手段を具備
していてもよく、この計算手段の計算結果に基づいて各
性状区分に対する集合区画の割り当てを更新してもよ
い。集合区画としては、集合可能個数が相互に同一のも
のでも、また相互に異なるものが少なくとも二つ存在し
ていてもよい。

【０００８】本発明では、各集合区画に集合された被包
装物を収容ステーションにおいて作業員により包装物に
手作業で収容するようにしてもよいが、好ましい例で
は、被包装物を包装物に収容する収容手段を更に設け
て、各集合区画に集合された被包装物を収容ステーショ
ンにおいて自動的に包装物に収容するようにしてもよ
い。また各集合区画に集合された被包装物を収容ステー
ションに搬送する搬送手段を設けてもよい。収容手段、
搬送手段としては、収容ロボット、移載ロボット、搬送
ロボット、搬送コンベア等を用いることができる。

【０００９】本発明において性状検出手段としては、重
量区分毎に被包装物を選別、包装する場合には、被包装
物の重量を検出する重量検出器を、大きさ区分毎に被包
装物を選別、包装する場合には、被包装物の大きさを検
出する大きさ検出器を、形状区分毎に被包装物を選別、
包装する場合には、被包装物の形状を検出する形状検出
器を、長さ区分毎に被包装物を選別、包装する場合に
は、被包装物の長さを検出する長さ検出器を、色合い区
分毎に被包装物を選別、包装する場合には、被包装物の
色合いを検出する色合い検出器をそれぞれ用いる。また
性状としては、上記のような重量、大きさ、形状等に限
定されず、その他物理的、化学的なものを含み、この場
合、それに対応の適宜な検出器を用いればよい。

【００１０】本発明に従う選別集合手段の例では、当該
選別集合手段に供給される被包装物との関連で、性状検
出手段により検出された被包装物の性状を記憶する記憶
手段を具備していてもよく、また、性状検出手段から供
給される被包装物を各集合区画に搬送する配布コンベア
と、各集合区画に対応して配された集合コンベアとを具
備していてもよい。

【００１１】収容手段は、次に包装すべき性状区分の被
包装物を要求する信号を発生する要求信号発生手段を具
備していてもよく、この場合、割り当て手段は、要求信
号発生手段からの信号に基づいて各性状区分に対して集
合区画を割り当てるようにも構成されているとよい。

【００１２】本発明において被包装物としては、損傷し
やすい鶏卵、又は、胡瓜、葱、茄子等の棒状果菜類若し
くはトマト、林檎、馬鈴薯等の球状果菜類であって、重
量、大きさ、形状等その性状がばらついたものを例示し
得るが、その他のものであってもよく、果実、鶏卵等の
損傷しやすいものは、保護具を装着して本発明の包装装
置により包装を行うとよい。

【００１３】一方、包装物としては、被包装物の保存手
段、出荷手段、搬送手段、販売手段等との関連で、包装
容器、包装袋、包装箱又はトレー等の種々のものを挙げ
ることができ、この場合、収容手段はこれらの種々の包
装物に対応して適宜構成するとよい。

【００１４】

【作用】本発明によれば、選別集合手段は、性状検出手
段により検出された被包装物の性状に従って、性状検出
手段から供給される被包装物を予め設定された互いに異
なる性状区分毎に選別して、該当の集合区画に集合させ
る。そして選別集合手段の割り当て更新手段は、供給さ
れる被包装物の各性状区分の発生頻度に従って、各性状
区分に対する集合区画の割り当てを更新する。割り当て
更新手段による割り当て結果に基づいて該当の集合区画
に集合させられた被包装物は、収容ステーションおいて
包装物に収容される。

【００１５】次に本発明を、図に示す好ましい具体例に
基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら具体
例に何等限定されないのである。

【００１６】

【具体例】図１から図３において、本例の包装装置１
は、保護具２に収容された鶏卵３を選別して包装するよ
うに構成されており、包装装置１は、卵搬入コンベア５
から供給される鶏卵３の性状、本例では重量を検出する
重量検出手段６と、重量検出手段６から供給される鶏卵
３を、予め設定された互いに異なるＮ種類の重量区分、
本例ではＳＳ（４０ｇ以上〜４６ｇ未満）、Ｓ（４６ｇ
以上〜５２ｇ未満）、ＭＳ（５２ｇ以上〜５８ｇ未
満）、Ｍ（５８ｇ以上〜６４ｇ未満）、Ｌ（６４ｇ以上
〜７０ｇ未満）及び２Ｌ（７０ｇ以上〜７６ｇ未満）か
らなるＮ＝６種類の重量区分毎に、重量検出手段６によ
り検出された重量に従って選別して、本例では重量区分
数よりも一つだけ多く、すなわち７つ配された集合区画
７〜１３の該当の集合区画に集合させる選別集合手段１
５と、各集合区画７〜１３に集合された鶏卵３を包装
物、本例では一列５個２列からなる計１０個詰め可能の
プラスチック製の包装容器１６に収容する収容ステーシ
ョン１８とを具備し、収容ステーション１８には、選別
集合手段１５から鶏卵３を取り出して包装容器１６に収
容する収容手段１７が設けられている。なお、規格外の
鶏卵３は集合場所１４に送出されて適宜処理される。

【００１７】重量検出手段６は、卵搬入ベルトコンベア
５から供給される鶏卵３を更にＡ方向に搬送するベルト
コンベア２１と、コンベア２１により搬送される鶏卵３
の重量を検出する重量検出器２２とを具備している。コ
ンベア２１には、保護具２に収容された鶏卵３が一個づ
つ搬送されてくる。

【００１８】選別集合手段１５は、当該選別手段１５に
供給される鶏卵３の各重量区分の発生頻度に従って、各
重量区分に対する集合区画７〜１３の割り当てを更新す
る割り当て更新手段２４と、重量検出手段６から供給さ
れる鶏卵３を集合区画７〜１３に搬送する配布コンベア
２７と、各集合区画７〜１３に対応して配された集合コ
ンベア３１〜３７とを具備しており、本例では、割り当
て更新手段２４は、集合区画７〜１３のうち少なくとも
一つの集合区画に現在集合されている鶏卵３の個数が所
定値になる際に、本例では各集合区画７〜１３での鶏卵
集合可能個数になる際に、各重量区分に対する集合区画
７〜１３の割り当てを更新するように構成されており、
従って割り当て更新手段２４は、各集合区画７〜１３に
集合された鶏卵３の個数と各集合区画７〜１３から取り
出された鶏卵３の個数とから各集合区画７〜１３に現在
集合されている鶏卵３の個数を計算する計算手段２８
と、各集合区画７〜１３における集合可能個数が予め記
憶された記憶手段２６と、計算手段２８で計算された各
集合区画７〜１３の鶏卵３の個数と対応の各集合区画７
〜１３に対して予め記憶された集合可能個数とを比較
し、少なくとも一つの集合区画に現在集合されている鶏
卵３の個数が対応の集合区画に対して予め記憶された集
合可能個数に達しているか否かを検査する比較検査手段
２９とを具備している。計算手段２８と比較検査手段２
９とは、ゆわゆるマイクロコンピュータからなる制御装
置２５によって具体化されている。記憶手段２６は、当
該選別集合手段１５に供給される鶏卵３との関連で、重
量検出手段６により検出された鶏卵３の重量をも記憶す
る。

【００１９】選別集合手段１５は、更に、集合コンベア
３１〜３７のそれぞれの一端に設けられた振り分けゲー
ト４１〜４７と、ゲート４１〜４７を回動させるモータ
５１〜５７と、コンベア２７のＡ方向の走行量を検出す
る走行量検出器５８とを具備している。

【００２０】コンベア５、２１及び２７は、共通のモー
タ６０により作動されるようになっている。ゲート４１
〜４７の回動作動により、コンベア２７により搬送され
る鶏卵３を収容した保護具２は、当該ゲート４１〜４７
に対応する各集合区画７〜１３の集合コンベア３１〜３
７に移送される。ゲート４１〜４７のモータ５１〜５７
による作動は、制御装置２５によって行われる。制御装
置２５は、割り当て結果と記憶手段２６に記憶された卵
重と検出器５８からの走行量とからいずれのモータによ
るゲートの回動動作を行わせるかを決定する。

【００２１】収容手段１７は、コンベア３１〜３７の下
流端に、横移動可能に設けられたゲート６１〜６７と、
ゲート６１〜６７の横移動を行わせるリニアモータ７１
〜７７と、コンベア３１〜３７の下流端に設けられた非
接触型の物体通過検出器８１〜８７と、ゲート６１〜６
７を通過した鶏卵３を収容した保護具２をＣ方向に搬送
するベルトコンベア８８と、ベルトコンベア８８の下流
端に設けられた非接触型の物体通過検出器８９と、ベル
トコンベア８８により搬送されてくる鶏卵３を収容した
保護具２をＤ方向に搬送するベルトコンベア９０と、ベ
ルトコンベア８８の下流端に、上下動可能に設けられた
ゲート９１と、ゲート９１の上下動を行わせるリニアモ
ータ９２と、ベルトコンベア９０の下流端に設けられた
非接触型の物体通過検出器９３と、コンベア９０上に滞
留した保護具２の鶏卵３を持ち上げて包装容器１６に投
入する持ち上げ装置９４と、鶏卵３が全て詰められた包
装容器１６をＥ方向に搬出するベルトコンベア９５とを
具備しており、コンベア８８、９０及び９５はそれぞれ
モータ９６、９７及び９８により走行作動される。

【００２２】各ゲート６１〜６７は、各コンベア３１〜
３７の他端上に位置する場合には、搬送されてくる保護
具２に当接して保護具２の走行を停止させ各コンベア３
１〜３７の上に滞留させる一方、各コンベア３１〜３７
他端外に位置する場合には、搬送されてくる保護具２の
更に下流への各コンベア３１〜３７による搬送を許容す
る。各ゲート６１〜６７上での保護具２の滞留は、保護
具２と各コンベア３１〜３７との間のスリップと、保護
具２の各ゲート６１〜６７への当接とによって生じる。

【００２３】検出器８１〜８７は、対応するコンベア３
１〜３７によりコンベア８８に搬送される保護具２をそ
れぞれ検出し、検出器８９は、コンベア８８によって搬
送されてコンベア９０に移送される保護具２を検出し、
検出器９３は、ゲート９１を通過する保護具２を検出
し、これら検出器８１〜８７、８９及び９３の検出信号
は制御装置２５に供給される。

【００２４】ゲート９１は、上昇位置では、コンベア９
０により搬送されてくる保護具２に当接して、保護具２
とコンベア９０との間にスリップを生じさせて保護具２
のＤ方向の移動を阻止し、下降位置では、持ち上げ装置
９４により鶏卵３が除去された保護具２のみのＤ方向の
移動を許容する。

【００２５】持ち上げ装置９４は、包装容器１６の片側
一列に収容し得る個数と同数の吸引アーム９９と、吸引
アーム９９を支持する回動、伸縮自在な支持アーム１０
０とを有しており、支持アーム１００の回動、伸縮によ
り吸引アーム９９は、コンベア９０上に滞留された保護
具２の鶏卵３を吸引して取り出し、包装容器１６に入れ
るように動作する。コンベア９５は、鶏卵３が全て詰め
られた包装容器１６の搬出後、新たな包装容器１６を支
持すべく、走行停止される。尚、集合場所１４に対する
鶏卵３の包装物への収容は適宜の手段によって行われ
る。

【００２６】本包装装置１には、包装容器１６に包装さ
れるべき鶏卵の組み合わせ重量区分を設定し得る設定器
１１１が設けられており、本例では例えば包装容器１６
には、重量区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳ及び２Ｌの鶏卵が各一
個、重量区分Ｍ及びＬの鶏卵が各３個詰められるべきも
のと設定器１１１により設定されているものとする。設
定器１１１により設定された設定値もまた記憶手段２６
に記憶される。

【００２７】記憶手段２６には、上記の外に以下に述べ
る動作をゲート４１〜４７等に行わせるための制御プロ
グラムが更に記憶されており、制御装置２５は、割り当
て動作の外に、記憶手段２６に記憶された制御プログラ
ムに基づいて以下に述べるゲート４１〜４７等に動作を
行わせる。

【００２８】以下包装装置１の動作を説明する。なお、
割り当て更新手段２４は、最初は、重量区分ＳＳに該当
する鶏卵を集合区画７に、重量区分Ｓに該当する鶏卵を
集合区画８に、重量区分ＭＳに該当する鶏卵を集合区画
９に、重量区分Ｍに該当する鶏卵を集合区画１０に、重
量区分Ｌに該当する鶏卵を集合区画１１に、重量区分２
Ｌに該当する鶏卵を集合区画１２にそれぞれ集合させ、
集合区画１３にはいずれの重量区分の鶏卵も集合させな
いように割り当てる。したがって、例えば重量区分ＳＳ
に該当する鶏卵３が収容された保護具２がコンベア２７
によりコンベア３１の一端に搬送されてきた際に、ゲー
ト４１がモータ５１により回動され、当該保護具２がコ
ンベア３１に移行される。その他のゲート４２〜４６も
同様である。なお、規格外の鶏卵３は集合場所１４に送
出される。

【００２９】保護具２に収容された鶏卵３がコンベア５
により順次搬送され、コンベア２１上にもたらされる
と、検出器２１は鶏卵３の重量を検出し、この検出した
重量は、制御装置２５に供給される。制御装置２５は、
検出した重量を示す鶏卵３がコンベア２７により搬送さ
れる位置を、検出器５８からの走行量により算出して、
該当重量を示す鶏卵３を集合させるべきものとして先に
割り当てられた集合区画７〜１３のコンベア３１〜３７
の一つの一端に当該鶏卵３が到来すると、モータ５１〜
５７の対応するモータを作動させ、ゲート４１〜４７の
一つのゲートを回動させ、当該鶏卵３をコンベア３１〜
３７の一つに移行させる。コンベア３１〜３７のそれぞ
れに移行された鶏卵３は、ゲート６１〜６７が閉じられ
ている限りは、コンベア３１〜３７上に集合されて蓄え
られる。

【００３０】記憶手段２６には、一包装において、重量
区分ＳＳ、Ｓ、ＭＳ及び２Ｌの鶏卵を各一個、重量区分
Ｍ及びＬの鶏卵を各３個を包装すべきものとして組み合
わせの情報が記憶されているため、制御装置２５は、一
包装動作の半サイクルにおいて、物体通過信号を、各検
出器８１及び８２からは一つ、検出器８４からは３つそ
れぞれ受信するまでゲート６１、６２及び６４を開ける
ようにモータ７１〜７７をそれぞれ作動させる。ゲート
６１〜６７の開閉はコンベア８８上で保護具２が互いに
重ならないような順番で行う。

【００３１】コンベア８８に移行された５個の鶏卵３
は、コンベア８８により順次Ｃ方向に搬送され、コンベ
ア９０に送り出される。検出器８９から５個の物体通過
信号を発した後、５個の鶏卵３がコンベア９０によりＤ
方向に搬送されてゲート９１により一列に配列されて停
止されると、持ち上げ装置９４は作動されて、一列に配
列されて停止された５個の鶏卵３を、アーム９９により
吸引してこれを包装容器１６の一方の収容座に入れる。
その後、ゲート９１が下降され、保護具２のみがＤ方向
に搬送されて排出され、ゲート９１は再び上昇される。
一包装の残りの半サイクルにおいて、検出器８３及び８
６から物体通過信号が一つ、検出器８５から物体通過信
号が３つそれぞれ発生されるまでゲート６３、６６及び
６５が開けられる。そして前記と同様にして、５個の鶏
卵３がコンベア９０上に一列に配されて停止されると、
持ち上げ装置９４はこの５個の鶏卵３を包装容器１６の
残りの収容座に入れる。合計１０個の鶏卵３が包装容器
１６に収容されると、モータ９８が作動され、当該包装
容器１６はＥ方向に搬送され、排出される。そして排出
後、新たに空の包装容器１６がコンベア９５上に自動的
にまたは人手により載置される。この一包装動作が終了
すると、再び次の包装動作が繰り返される。

【００３２】上記の包装動作の繰り返えしで、集合区画
７〜１３の集合コンベア３１〜３７に鶏卵３を収容した
保護具２が滞留する場合が生じるが、制御装置２５の計
算手段２８は、この滞留量、すなわち集合区画７〜１３
に現在集合されている鶏卵３の個数をゲート４１〜４７
の開閉回数と、ゲート６１〜６７の開閉回数若しくは検
出器８１〜８７からの物体通過信号とにより常時計算す
る。そして集合コンベア３１〜３７のうちいずれか一つ
の集合コンベアにおいて、その集合個数が当該集合区画
での鶏卵集合可能個数になったことを比較検査手段２９
が検出すると、制御装置２５は、いままで用いなかった
集合区画１３を、集合個数が鶏卵集合可能個数に達した
集合コンベアに集合されていた重量区分の鶏卵に対する
集合区画に割り当て、当該重量区分の鶏卵３を集合区画
１３のコンベア３７にも振り分けるように、ゲート４７
を開閉する。集合個数が鶏卵集合可能個数に達した集合
コンベアに対するゲートと新たに割り当てられたゲート
４７との開閉は、交互であっても、集合個数の増減に対
応して行ってもよく、これに対応して集合個数が鶏卵集
合可能個数に達した集合コンベアの下流端に対するゲー
トとゲート６７との開閉もまた、交互であっても、集合
個数の増減に対応して行ってもよい。要は、集合個数が
鶏卵集合可能個数以上にならないように、ゲートの開閉
を制御する。尚、別の週齢の鶏卵３が順次コンベア５に
供給される場合には、前記の動作を繰り返えし、空の集
合区画に対して最も供給頻度の高い重量区分を割り当て
る。

【００３３】このように包装装置１では、一つの別の集
合区画をその週齢の鶏卵の包装において最も供給頻度の
高い重量区分に割り当てることができるので、鶏の週齢
により重量分布が変化する場合でも、全ての重量区分の
集合区画のスペ−スを、予想される最大供給頻度に対し
て確保する必要がなく、したがって集合区画の占有面積
を少なくすることができ、設備の設置スペースを少なく
することができる。

【００３４】ところで前記例では、特公平３−５７７７
号公報に記載のように、一つの包装容器内に重量の異な
る鶏卵を混在させてしかも包装製品相互間でおいては重
量がほぼ等しい包装製品を短時間で得ることができるよ
うにした包装装置に本発明を適用したものであるが、本
発明はこれに限定されず、一つの包装容器内に同一重量
区分の重量の鶏卵を包装するようにしてもよい。

【００３５】また集合区画は、予め設定された互いに異
なる性状区分より一つだけ多く設けるものに限定され
ず、二つ以上多く設けてもよい。加えて、集合可能個数
が相互に異なる集合区画を性状区分数設けることによっ
て実質的に性状区分数より多い集合区画を設けたと同様
の効果を得ることもできる。

【００３６】更に図４に示すように、重量検出手段６か
ら供給される鶏卵３において、予測した供給頻度の最も
高い重量区分の鶏卵３については、集合区画７〜１３の
いずれにも集合させることなく、配布コンベア２７、ベ
ルトコンベア１００及び９０を介して収容ステーション
１８に直接搬送し、その他については上記と同様に動作
させるように包装装置１０１を構成してもよい。この場
合、停止ゲート１１１、振り分けゲート１１２及び１１
３と、二つのベルトコンベア１１４及び１１５を設け、
供給頻度の最も高い重量区分の鶏卵３の包装に際して
は、停止ゲート１１１を開放してベルトコンベア１００
からベルトコンベア９０への鶏卵３の移行を可能にし
て、振り分けゲート１１２及び１１３を適宜作動させ
て、ベルトコンベア９０からの供給頻度の最も高い重量
区分の鶏卵３をベルトコンベア１１４及び１１５にそれ
ぞれ等分に振り分け、その他の鶏卵３の包装に際して
は、停止ゲート１１１を閉鎖してベルトコンベア１００
からベルトコンベア９０への鶏卵３の移行を停止させて
当該鶏卵３をベルトコンベア１００に一時滞留させる一
方、振り分けゲート１１２及び１１３を適宜作動させ
て、ベルトコンベア８８及び９０からの鶏卵３をベルト
コンベア１１４及び１１５にそれぞれ振り分けるように
してもよい。本例の包装装置１０１はまた、収容ステー
ション１８では作業員により手作業でベルトコンベア１
１４及び１１５からの鶏卵３を包装容器１６に包装する
ようになっており、停止ゲート１１１を開閉して供給頻
度の最も高い重量区分の鶏卵３を包装するか、またはそ
の他の鶏卵３を包装するかの選択は、例えば収容ステー
ション１８に設けられた選択スイッチを作業員により操
作させるようにして行い、選択スイッチの選択信号で制
御装置２５が上記のいずれかの動作を行うようにそれぞ
れを制御するように構成する。なお、図４に示す包装装
置１０１において規格外の鶏卵３の処理については、適
宜配布コンベア２７から排除するように構成するとよ
い。

【００３７】また前記具体例では、配布コンベア２７を
ベルトコンベアで形成し、鶏卵３を保護具２に収容した
が、これに代えて、図５に示すように配布コンベアを、
個々の鶏卵３を把持する把持コンベア２０１で形成し、
集合区画７〜１３の集合コンベア３１〜３６によって搬
送される搬送用トレー２０２に、把持コンベア２０１に
より把持される鶏卵３を選別結果に基づいて投入するよ
うにしてもよい。搬送用トレー２０２は本例では５×５
個の収容座を有しており、したがって把持コンベア２０
１から搬送用トレー２０２に５個投入されるごとに、該
当の集合コンベアは、搬送用トレー２０２の次の収容座
列を把持コンベア２０１下に配置すべく、制御装置２５
により間欠的に駆動されるようになっている。また図５
に示す本例の包装装置２１０では、ベルトコンベア８８
に並置されて包装容器１６を搬送するコンベア９５が設
けられており、ベルトコンベア８８上の搬送用トレー２
０２に収容された鶏卵３は、移載ロボット２０３により
５個毎真空吸引されて包装容器１６の収容座に投入され
るようになっている。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、重量、大
きさ、形状等その性状がばらついた果実、鶏卵等を、小
さな占有スペースで包装することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい具体例の概略斜視図である。

【図２】図１に示す具体例における鶏卵を収容した保護
具の詳細図である。

【図３】図１に示す具体例における制御電気回路のブロ
ック図である。

【図４】本発明の好ましい他の具体例の概略斜視図であ
る。

【図５】本発明の好ましい更に他の具体例の概略一部斜
視図である。

【符号の説明】

１包装装置３鶏卵６重量検出手段７〜１４集合区画１５選別集合手段１６包装容器１７収容手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給される鶏卵等の被包装物の性状を検
出する性状検出手段と、この性状検出手段から供給され
る被包装物を、予め設定された互いに異なる性状区分毎
に、性状検出手段により検出された性状に従って選別し
て、前記性状区分数よりも少なくとも一つ多く配された
集合区画の該当の集合区画に集合させる選別集合手段
と、各集合区画に集合された被包装物を包装物に収容す
る収容ステーションとを具備し、選別集合手段は、供給
される被包装物の各性状区分の発生頻度に従って、各性
状区分に対する集合区画の割り当てを更新する割り当て
更新手段を具備しており、割り当て更新手段による割り
当て結果に基づいて被包装物を該当の集合区画に集合さ
せるように構成されている鶏卵等の包装装置。
【請求項２】割り当て更新手段は、少なくとも一つの
集合区画に現在集合されている被包装物の個数が所定値
になる際に、割り当てを更新するように構成されている
請求項１に記載の鶏卵等の包装装置。
【請求項３】割り当て更新手段は、各集合区画に集合
された被包装物の個数と各集合区画から取り出された被
包装物の個数とから各集合区画に現在集合されている被
包装物の個数を計算する計算手段と、各集合区画におけ
る集合可能個数が予め記憶された記憶手段と、計算手段
で計算された各集合区画の被包装物の個数と対応の各集
合区画に対して予め記憶された集合可能個数とを比較
し、少なくとも一つの集合区画に現在集合されている被
包装物の個数が対応の集合区画に対して予め記憶された
集合可能個数に達しているか否かを検査する比較検査手
段とを具備しており、この比較検査手段の比較検査結果
により各性状区分に対する集合区画の割り当てを更新す
るように構成されている請求項２に記載の鶏卵等の包装
装置。
【請求項４】割り当て更新手段は、各集合区画に現在
集合されている被包装物の所定個数への到達を検出する
検出手段を具備しており、この検出手段の検出結果によ
り各性状区分に対する集合区画の割り当てを更新するよ
うに構成されている請求項２に記載の鶏卵等の包装装
置。
【請求項５】割り当て更新手段は、検出手段によって
検出された性状から、供給される被包装物の各性状区分
の発生頻度を計算する計算手段を具備している請求項１
に記載の鶏卵等の包装装置。
【請求項６】集合可能個数が相互に異なる集合区画が
少なくとも二つ存在している請求項１から５のいずれか
一項に記載の鶏卵等の包装装置。
【請求項７】各集合区画に集合された被包装物を収容
ステーションに搬送する搬送手段を更に具備している請
求項１から６のいずれか一項に記載の鶏卵等の包装装
置。
【請求項８】収容ステーションにおいて被包装物を包
装物に収容する収容手段を更に具備する請求項１から７
のいずれか一項に記載の鶏卵等の包装装置。
【請求項９】性状検出手段は、被包装物の重量を検出
する重量検出器を具備しており、選別集合手段は、重量
検出器により検出された被包装物の重量に従って、当該
重量に基づいて予め設定された互いに異なる重量区分毎
に被包装物を選別するように構成されている請求項１か
ら８のいずれか一項に記載の鶏卵等の包装装置。
【請求項１０】性状検出手段は、被包装物の大きさを
検出する大きさ検出器を具備しており、選別集合手段
は、大きさ検出器により検出された被包装物の大きさに
従って、当該大きさに基づいて予め設定された互いに異
なる大きさ区分毎に被包装物を選別するように構成され
ている請求項１から８のいずれか一項に記載の鶏卵等の
包装装置。
【請求項１１】性状検出手段は、被包装物の形状を検
出する形状検出器を具備しており、選別集合手段は、形
状検出器により検出された被包装物の形状に従って、当
該形状に基づいて予め設定された互いに異なる形状区分
毎に被包装物を選別するように構成されている請求項１
から８のいずれか一項に記載の鶏卵等の包装装置。
【請求項１２】性状検出手段は、被包装物の長さを検
出する長さ検出器を具備しており、選別集合手段は、長
さ検出器により検出された被包装物の長さに従って、当
該長さに基づいて予め設定された互いに異なる長さ区分
毎に被包装物を選別するように構成されている請求項１
から８のいずれか一項に記載の鶏卵等の包装装置。
【請求項１３】性状検出手段は、被包装物の色合いを
検出する色合い検出器を具備しており、選別集合手段
は、色合い検出器により検出された被包装物の色合いに
従って、当該色合いに基づいて予め設定された互いに異
なる色合い区分毎に被包装物を選別するように構成され
ている請求項１から８のいずれか一項に記載の鶏卵等の
包装装置。
【請求項１４】選別集合手段は、当該選別集合手段に
供給される被包装物との関連で、性状検出手段により検
出された被包装物の性状を記憶する記憶手段を具備して
いる請求項１から１３のいずれか一項に記載の鶏卵等の
包装装置。
【請求項１５】選別集合手段は、性状検出手段から供
給される被包装物を各集合区画に搬送する配布コンベア
と、各集合区画に対応して配された集合コンベアとを具
備している請求項１から１４のいずれか一項に記載の鶏
卵等の包装装置。
【請求項１６】収容手段は、次に包装すべき性状区分
の被包装物を要求する信号を発生する要求信号発生手段
を具備している請求項１から１５のいずれか一項に記載
の鶏卵等の包装装置。
【請求項１７】収容手段は、包装物としての包装容器
に被包装物を入れるように構成されている請求項１から
１６のいずれか一項に記載の鶏卵等の包装装置。
【請求項１８】収容手段は、包装物としての包装袋に
被包装物を入れるように構成されている請求項１から１
６のいずれか一項に記載の鶏卵等の包装装置。
【請求項１９】収容手段は、包装物としての包装箱に
被包装物を入れるように構成されている請求項１から１
６のいずれか一項に記載の鶏卵等の包装装置。
【請求項２０】収容手段は、包装物としてのトレーに
被包装物を入れるように構成されている請求項１から１
６のいずれか一項に記載の鶏卵等の包装装置。