JPH07156479A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数枚の手差し用紙を連続して確実に印字す
ることができる印字装置を提供する。 【構成】 給紙制御ルーチンが開始すると、まず手差し
フラグ２ａがオンかオフかを判定する。このとき電源投
入直後または前回ＡＳＦ給紙であれば、手差しフラグ２
ａはオフであるが、前回手差し印字を行っていれば、手
差しフラグ２ａはオンである。手差しフラグ２ａがオフ
であれば、ステップｂ４を飛び越してステップｂ５に移
行する。一方、ステップｂ３で手差しフラグ２ａがオン
であれば、引続き手差し印字が予想されるため、ステッ
プｂ４において操作部３の給紙スイッチが押されるまで
待機する。使用者が次の単票紙を手差しガイド２５に挿
入した後、給紙スイッチを押すと、ステップｂ４の待機
ループを抜けてステップｂ５に移って給紙動作を開始す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手差し用紙を給紙する
手差し給紙機構と単票紙を連続的に給紙できる自動給紙
機構（ＡＳＦ）とを搭載した印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手差し給紙機構と自動給紙機構
（ＡＳＦ）とを備えたプリンタが特公平４−７１８１９
号公報に開示されている。このプリンタは、印字開始時
に用紙を給紙する際、まずプラテンを所定角度回転さ
せ、途中に設けられた用紙センサが用紙の有無を検出
し、用紙の存在が検出されれば該用紙は手差しによるも
のと判定して、そのまま給紙動作を継続し、一方、用紙
の存在が検出されなければ手差し用紙が無いと判定して
ＡＳＦからの給紙動作を行う。

【０００３】図８は、従来の給紙動作を示すフローチャ
ートである。図２の給紙機構を参照しながら説明する
と、まずステップｐ１から給紙制御ルーチンが開始し
て、ステップｐ２においてプラテン２０の回転による給
紙動作を開始し、ステップｐ３において用紙センサ１０
が用紙先端を検知したか否かを判定し、引続きステップ
ｐ４で紙送り量が１０ｍｍになるまでプラテン２０の回
転を継続する。ステップｐ３で用紙の通過が検出されれ
ば、手差し用紙が挿入されていたものと判断し、ステッ
プｐ５で紙送り量が６０ｍｍになるまでプラテン２０の
回転を続けると、用紙が印字ヘッド８とプラテン２０と
の間の所定位置に供給され、ステップｐ６で紙送りを停
止し、ステップｐ７で給紙制御ルーチンが正常に終了し
てリターンする。

【０００４】一方、ステップｐ４において紙送り量が１
０ｍｍになっても用紙センサ１０が用紙先端を検知しな
い場合は、手差し用紙が挿入されていないと判断し、ス
テップｐ８においてＡＳＦ２８の給紙動作を起動し、ピ
ックアップローラ２７がトレイ２６に収容された単票紙
Ｓを１枚取出して、ガイド２１に沿ってプラテン２０と
ピンチローラ２２との間に供給するとともに、プラテン
２０の回転によって単票紙Ｓが搬送される。ステップｐ
９において、用紙センサ１０が用紙先端を検知したか否
かを判定し、引続きステップｐ１０で紙送り量が１００
ｍｍになるまでプラテン２０の回転を継続する。ステッ
プｐ９で用紙の通過が検出されれば、トレイ２６に単票
紙Ｓが残っていたと判断し、ステップｐ１２で紙送り量
が６０ｍｍになるまでプラテン２０の回転を続けると、
用紙が印字ヘッド８とプラテン２０との間の所定位置に
供給され、ステップｐ１３で紙送りを停止し、ステップ
ｐ１４で給紙制御ルーチンが正常に終了してリターンす
る。

【０００５】他方、ステップｐ１０において紙送り量が
１００ｍｍになっても用紙センサ１０が用紙先端を検知
しない場合は、トレイ２６にも単票紙Ｓが無いと判断
し、結局供給すべき用紙が無いことになり、ステップｐ
１１で用紙エラーとして給紙制御ルーチンが終了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図８の給紙制御ルーチ
ンは、図３に示す全体ルーチンのステップａ６に対応
し、プリンタの印字開始条件が成立すると即座に実行さ
れる。このとき、ＡＳＦ２８のトレイ２６に単票紙Ｓが
収納された状態で手差し給紙による複数頁の印字を行う
場合を想定する。使用者が図２の手差しガイド２５に沿
って１頁目の単票紙を挿入した後、数頁分の印字データ
が連続して送信されてくると、まず１頁目の手差し用紙
の印字が完了するが、既に２頁目の印字開始条件が成立
しているため直ちに次の給紙動作に入って図８の給紙制
御ルーチンが実行される。そのため、使用者が２頁目の
単票紙を手差しガイド２５にセットしないうちに、プリ
ンタが勝手に「手差し用紙無し」と判断して、直ちにＡ
ＳＦ２８の給紙動作が起動してトレイ２６上の単票紙Ｓ
を次の印字用紙として吸入してしまう。

【０００７】このように印字開始条件の成立時点と手差
し用紙の検知時点とが極めて接近しているため、使用者
は次の手差し用紙をセットする時間的余裕が無く、手差
し用紙を正しい位置に挿着できずに誤印字になる場合が
多い。しかも１頁毎の印字時間が印字量によって変動す
るため、全ての印字が終了するまでプリンタの付添いが
必要になる。

【０００８】また、手差し用紙をセットする時間的余裕
を作るために、複数枚の手差し印字を行う場合には、ト
レイ２６に残っている単票紙Ｓを全て取り出して用紙無
し状態にし、給紙動作毎に用紙エラーを故意に発生させ
て１頁毎に印字動作を停止させた後、プリンタをオフラ
インに設定した状態で手差しガイド２５に単票紙をセッ
トし、その後オンラインに復帰させてから次頁の印字を
行うといった極めて煩雑な作業を行う必要がある。

【０００９】本発明の目的は、前述した課題を解決する
ため、自動給紙装置のトレイに用紙が残った状態でも、
複数枚の手差し用紙を連続して確実に印字することがで
きる印字装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、手差しによっ
て挿入された第１単票紙または容器に収納された第２単
票紙を選択的にプラテンと印字ヘッドの間の所定位置に
供給する用紙供給手段と、第１単票紙および第２単票紙
の両方が供給可能な場合に第１単票紙を優先して供給
し、一方、第１単票紙が無い場合は第２単票紙を供給す
るように前記用紙供給手段を制御する制御手段とを備え
た印字装置において、前回供給した用紙が第１単票紙で
あるという情報を記憶する手差し情報記憶手段と、用紙
の供給を前記制御手段に指示するための給紙指示手段と
を備え、前記用紙供給手段が次の給紙を開始する際に、
前記手差し情報記憶手段に記憶された情報が第１単票紙
である場合、前記制御手段は前記給紙指示手段からの指
示を待ってから第１単票紙を供給するように制御し、一
方、前記手差し情報記憶手段に記憶された情報が第１単
票紙でない場合、前記制御手段は前記給紙指示手段から
の指示を待たずに第２単票紙を供給するように制御する
ことを特徴とする印字装置である。

【００１１】

【作用】本発明に従えば、前回供給した用紙が、手差し
で挿入された第１単票紙である場合にたとえばオンとな
り、ＡＳＦなどのトレイに予め収納された第２単票紙で
ある場合にたとえばオフとなる手差しフラグを手差し情
報記憶手段として設け、さらに用紙の供給をＣＰＵ（中
央処理装置）などの制御手段に指示するためのパネルス
イッチなどの給紙指示手段を設ける。

【００１２】そこで、用紙供給手段が次の給紙を開始す
る際に、手差しフラグの状態を判定して、手差しフラグ
がオン、すなわち前回供給された用紙が手差し単票紙で
ある場合には、パネルスイッチの操作を待ってから次の
給紙動作を行う。したがって、複数枚の手差し単票紙に
連続して印字する場合、最初の手差し単票紙の印字が終
了しても直ちに次の給紙を開始しないで、一旦パネルス
イッチの操作があるまで待機するようになり、使用者は
時間的余裕を以て次の単票紙を正確に挿入することがで
きる。単票紙の手差しが完了した時点でパネルスイッチ
を操作すると、用紙供給手段は新たな手差し単票紙を所
定位置まで供給することになる。

【００１３】一方、用紙供給手段が次の給紙を開始する
際に、手差しフラグの状態を判定して、手差しフラグが
オフ、すなわち前回供給された用紙がＡＳＦによる単票
紙である場合には、パネルスイッチの操作を待たずに次
の給紙動作を行う。したがって、ＡＳＦを用いて複数枚
の連続印字を行う場合、１頁毎にパネルスイッチを操作
する必要がなくなり、ＡＳＦ本来の機能を果たすことが
できる。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の電気的構成を示
すブロック図である。印字装置は、装置全体を制御する
ためのＣＰＵ（中央処理装置）などからなる制御部１
と、制御部１の動作に必要なプログラムやデータが記憶
される、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）やＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）などからなる記憶部２と、コンピ
ュータ等の上位装置１２から送られる印字データやコマ
ンドを受け取って制御部１へ出力するインタフェイス１
１と、印字機構を有するプリントユニット５と、制御部
４からの指令に基づいてプリントユニット５を駆動する
駆動部４と、使用者の操作によって制御部１に指示を与
えるためのパネルスイッチなどの操作部３などを備え
る。

【００１５】プリントユニット５は、印字ヘッド８を印
字方向に走査するためのＣＲ（キャリッジ）モータ６
と、用紙を搬送するためのＰＦ（ペーパーフィード）モ
ータ７と、ワイヤドットやインクジェットなど複数のド
ット形成手段を有する印字ヘッド８と、ＰＦモータ７の
回転力を図２のピックアップローラ２７へ伝達したり遮
断する電磁クラッチ９と、所定位置で用紙の存在を検出
するための用紙センサ１０などを備える。

【００１６】記憶部２のデータ書換え可能な領域の一部
には、前回供給した用紙が手差しで挿入された単票紙で
ある場合にオンとなり、前回供給した用紙がＡＳＦなど
のトレイに予め収納された単票紙である場合にオフとな
る手差しフラグ２ａが設定されている。また書換え可能
な別の領域には、印字データを一時的に格納するための
印字バッファが形成されている。

【００１７】図２は、本発明が適用される給紙機構の一
例を示す構成図である。プラテン２０の周囲には、印字
媒体である用紙を挟むためのピンチローラ２２、２４
と、用紙を円滑に案内するためのガイド２１と、用紙の
存在を検出するための用紙センサ１０と、供給された用
紙を印字するための印字ヘッド８が設けられる。なお図
２において、ピンチローラ２２の位置を点Ａ、用紙セン
サ１０の位置を点Ｂ、さらに印字ヘッド８が第１行目を
印字するときの初期位置を点Ｃで表し、点Ａと点Ｂとの
間の経路長をＬＡ（たとえば５ｍｍ）、点Ｂと点Ｃとの
間の経路長をＬＢ（たとえば６０ｍｍ）、さらにＡＳＦ
２８に収納された単票紙Ｓの先端と点Ｂとの間の経路長
をＬＺ（たとえば８０ｍｍ）で表している。

【００１８】プラテン２０とピンチローラ２２の間に用
紙を供給するため、使用者が手差しによって単票紙を挿
入するための手差しガイド２５が用紙搬送上流側に設け
られる。さらに用紙を連続的に給紙するためにトレイ２
６とピックアップローラ２７などからなる自動給紙装置
（ＡＳＦ）２８が設置される。ＡＳＦ２８から単票紙が
供給される場合、トレイ２６上に載置された単票紙Ｓが
ピックアップローラ２７によって１枚取出され、ガイド
２１に沿ってプラテン２０とピンチローラ２２の間に挿
入されて、プラテン２０の回転によって搬送された後、
用紙センサ１０の検出域を通過してさらにガイド２１に
沿ってピンチローラ２４との間に挿入され、続いて印字
ヘッド８との間に供給される。

【００１９】図３は、本発明の一実施例の動作を示す全
体フローチャートである。印字装置の電源が投入される
とステップａ１からスタートし、ステップａ２で記憶部
２などに記憶されたデータの初期値設定、たとえば手差
しフラグ２ａをオフに設定して、次のステップａ３にお
いて記憶部２の印字バッファに印字すべき印字データが
有るか否かが判定され、印字データが存在すればステッ
プａ４に移行して、印字データの量が１行分以上であっ
たりＣＲ（キャリッジリターン）コードまたはＬＦ（ラ
インフィード）コードが存在して１行分の印字を開始で
きるか否かが判定される。１行分の印字開始条件が成立
すると、ステップａ５に移行して用紙センサ１０の出力
に基づいて、プラテン２０と印字ヘッド８と間に用紙が
既にセットされているか否かを判定する。用紙がセット
されていなければ、ステップａ６に移行して、図４の給
紙制御ルーチンが実行される。

【００２０】ステップａ５において用紙が既にセットさ
れていれば、ステップａ７に移って印字バッファに格納
されている印字データに基づいて、印字ヘッド８が１行
分の印字動作を行った後、プラテン２０が１行分の紙送
りを行う。次にステップａ８において、用紙１頁分の印
字が終了したか否かが判定され、終了していなければス
テップａ３に戻って同様な処理を繰返し、一方、１頁分
の印字が終了すればステップａ９に移行してプラテン２
０が回転して印字した用紙の排紙動作を行った後、ステ
ップａ３に戻る。

【００２１】一方、ステップａ３において印字バッファ
に印字データが存在しない場合、またはステップａ４に
おいて１行分の印字開始条件が成立していない場合に
は、ステップａ１０に移行して、操作部３のオンライン
スイッチが押されたか否かが判定され、押されていなけ
ればそのままステップａ３に戻る。オンラインスイッチ
が押されていればステップａ１１に移行して、上位装置
１２からの指令を無視し印字装置単独で動作するオフラ
イン処理を行った後、オンライン状態に戻ってステップ
ａ３に戻る。

【００２２】図４は、本発明の一実施例の給紙動作を示
すフローチャートである。まずステップｂ１から給紙制
御ルーチンが開始して、ステップｂ２において手差しフ
ラグ２ａの情報を読込んで、次のステップｂ３において
手差しフラグ２ａがオンかオフかを判定する。このとき
電源投入直後または前回ＡＳＦ給紙であれば、手差しフ
ラグ２ａはオフであるが、前回手差し印字を行っていれ
ば、手差しフラグ２ａはオンである。手差しフラグ２ａ
がオフであれば、ステップｂ４を飛び越してステップｂ
５に移行する。一方、ステップｂ３で手差しフラグ２ａ
がオンであれば、引続き手差し印字が予想されるため、
ステップｂ４において操作部３の給紙スイッチが押され
るまで待機する。使用者が次の単票紙を手差しガイド２
５に挿入した後、給紙スイッチを押すと、ステップｂ４
の待機ループを抜けてステップｂ５に移る。

【００２３】ステップｂ５においてプラテン２０の回転
による給紙動作を開始し、ステップｂ６において用紙セ
ンサ１０が用紙先端を検知したか否かを判定し、引続き
ステップｂ７で紙送り量が経路長ＬＡより長い１０ｍｍ
になるまでプラテン２０の回転を継続する。途中ステッ
プｂ６で用紙の通過が検出されれば、手差し用紙が挿入
されていたものと判断し、ステップｂ８で紙送り量が経
路長ＬＢに相当する６０ｍｍになるまでプラテン２０の
回転を続けると、用紙先端が印字ヘッド８とプラテン２
０との間の所定位置Ｃに到達し、ステップｂ９で紙送り
を停止し、ステップｂ１０において手差しフラグ２ａを
オンに設定して次回印字のための情報を記憶し、ステッ
プｂ１１で給紙制御ルーチンが正常に終了してリターン
する。

【００２４】一方、ステップｂ７において紙送り量が１
０ｍｍになっても用紙センサ１０が用紙先端を検知しな
い場合は、手差し用紙が挿入されていないと判断し、ス
テップｂ１２においてＡＳＦ２８の給紙動作を起動し、
ピックアップローラ２７がトレイ２６に収容された単票
紙Ｓを１枚取出して、ガイド２１に沿ってプラテン２０
とピンチローラ２２との間に供給するとともに、プラテ
ン２０の回転によって単票紙Ｓが搬送される。ステップ
ｂ１３において、用紙センサ１０が用紙先端を検知した
か否かを判定し、引続きステップｂ１４で紙送り量が経
路長ＬＢより長い１００ｍｍになるまでプラテン２０の
回転を継続する。途中ステップｂ１３で用紙の通過が検
出されれば、トレイ２６に単票紙Ｓが残っていたと判断
し、ステップｂ１６で紙送り量が経路長ＬＢに相当する
６０ｍｍになるまでプラテン２０の回転を続けると、用
紙先端が印字ヘッド８とプラテン２０との間の所定位置
Ｃに到達し、ステップｂ１７で紙送りを停止し、ステッ
プｂ１８において手差しフラグ２ａをオフに設定して次
回印字のための情報を記憶し、ステップｂ１９で給紙制
御ルーチンが正常に終了してリターンする。

【００２５】他方、ステップｂ１４において紙送り量が
１００ｍｍになっても用紙センサ１０が用紙先端を検知
しない場合は、トレイ２６にも単票紙Ｓが無いと判断
し、結局供給すべき用紙が無いことになり、ステップｂ
１５で用紙エラーとして給紙制御ルーチンが終了する。

【００２６】次に図４の給紙動作ルーチンの具体的な動
作例を分説する。

【００２７】１）前回がＡＳＦ給紙であって今回もＡＳ
Ｆ給紙である場合、ステップｂ３において手差しフラグ
２ａがオフと判定され、給紙スイッチを押さなくても直
ちに給紙を開始し、手差し用紙無しを確認した後、ＡＳ
Ｆ給紙を行う。

【００２８】２）前回がＡＳＦ給紙であって今回は手差
し給紙である場合、ステップｂ３において手差しフラグ
２ａがオフと判定され、給紙スイッチを押さなくても直
ちに給紙を開始し、手差し用紙の存在を確認した後、手
差し給紙を続行する。

【００２９】３）前回が手差し給紙であって今回はＡＳ
Ｆ給紙である場合、ステップｂ３において手差しフラグ
２ａがオンと判定され、給紙スイッチが押されるまで待
機する。給紙スイッチが押されれば、直ちに給紙を開始
し、手差し用紙無しを確認した後、ＡＳＦ給紙を行う。

【００３０】４）前回が手差し給紙であって今回も手差
し給紙である場合、ステップｂ３において手差しフラグ
２ａがオンと判定され、給紙スイッチが押されるまで待
機する。給紙スイッチが押されれば、直ちに給紙を開始
し、手差し用紙の存在を確認した後、手差し給紙を続行
する。

【００３１】こうしてＡＳＦ２８に用紙が残った状態で
も、前回が手差し給紙であれば、給紙スイッチが押され
るまで次の給紙を開始しないため、複数枚の手差し用紙
を連続して確実に印字することができる。

【００３２】図５は、本発明の他の実施例の動作を示す
全体フローチャートである。印字装置の電源が投入され
るとステップｃ１からスタートし、ステップｃ２で記憶
部２などに記憶されたデータの初期値設定を行い、ステ
ップｃ３において手差しフラグ２ａをオフに設定して、
次のステップｃ４において記憶部２の印字バッファに印
字すべき印字データが有るか否かが判定され、印字デー
タが存在すればステップｃ５に移行して、手差しフラグ
２ａがオフかオンかが判定される。手差しフラグ２ａが
オフであれば、前回ＡＳＦ給紙が行われたことになり、
次のステップｃ６に移行する。

【００３３】ステップｃ６において、印字データの量が
１行分以上であったりＣＲコードまたはＬＦコードが存
在して１行分の印字を開始できるか否かが判定される。
１行分の印字開始条件が成立すると、ステップｃ７に移
行して用紙センサ１０の出力に基づいて、プラテン２０
と印字ヘッド８と間に用紙が既にセットされているか否
かを判定する。用紙がセットされていなければ、ステッ
プｃ８に移行して、図６に示すＡＳＦ自動給紙ルーチン
が実行される。

【００３４】図６は、ＡＳＦ自動給紙ルーチンの動作を
示すフローチャートである。ステップｄ１から開始して
ステップｄ２において、プラテン２０の回転による給紙
動作を開始し、ステップｄ３において用紙センサ１０が
用紙先端を検知したか否かを判定し、引続きステップｄ
４で紙送り量が経路長ＬＡより長い１０ｍｍになるまで
プラテン２０の回転を継続する。途中ステップｄ３で用
紙の通過が検出されれば、手差し用紙が挿入されていた
ものと判断し、ステップｄ５において予定外の手差し給
紙が行われたため給紙エラーと判断して、ステップｄ６
において吸入した手差し用紙を排出した後、ステップｄ
２に戻る。

【００３５】一方、ステップｄ４において紙送り量が１
０ｍｍになっても用紙センサ１０が用紙先端を検知しな
い場合は、手差し用紙が挿入されていないと判断し、ス
テップｄ７においてＡＳＦ２８の給紙動作を起動し、ピ
ックアップローラ２７がトレイ２６に収容された単票紙
Ｓを１枚取出して、ガイド２１に沿ってプラテン２０と
ピンチローラ２０との間に供給するとともに、プラテン
２０の回転によって単票紙Ｓが搬送される。ステップｄ
８において、用紙センサ１０が用紙先端を検知したか否
かを判定し、引続きステップｄ９で紙送り量が経路長Ｌ
Ｚより長い１００ｍｍになるまでプラテン２０の回転を
継続する。途中ステップｄ８で用紙の通過が検出されれ
ば、トレイ２６に単票紙Ｓが残っていたと判断し、ステ
ップｄ１１で紙送り量が経路長ＬＢに相当する６０ｍｍ
になるまでプラテン２０の回転を続けると、用紙先端が
印字ヘッド８とプラテン２０との間の所定位置Ｃに到達
し、ステップｄ１２で紙送りを停止し、ステップｄ１３
でＡＳＦ自動給紙ルーチンが正常に終了してリターンす
る。

【００３６】他方、ステップｄ９において紙送り量が１
００ｍｍになっても用紙センサ１０が用紙先端を検知し
ない場合は、トレイ２６にも単票紙Ｓが無いと判断し、
結局供給すべき用紙が無いことになり、ステップｄ１０
で用紙エラーとしてＡＳＦ自動給紙ルーチンが終了す
る。

【００３７】図５に戻って、ステップｃ７において用紙
が既にセットされていれば、ステップｃ９に移り手差し
フラグ２ａをオフに設定した後、ステップｃ１０に移っ
て印字バッファに格納されている印字データに基づい
て、印字ヘッド８が１行分の印字動作を行った後、プラ
テン２０が１行分の紙送りを行う。次にステップｃ１１
において、用紙１頁分の印字が終了したか否かが判定さ
れ、終了していなければステップｃ４に戻って同様な処
理を繰返し、一方、１頁分の印字が終了すればステップ
ｃ１２に移行してプラテン２０が回転して印字した用紙
の排紙動作を行った後、ステップｃ４に戻る。

【００３８】一方、ステップｃ５において手差しフラグ
２ａがオンであれば、前回手差し給紙が行われたことに
なり、ステップｃ１３に移行して操作部３の給紙スイッ
チが押されるまで待機する。給紙スイッチが押されれ
ば、次のステップｃ１４に移り、図７に示す手差し自動
給紙ルーチンが実行される。

【００３９】図７は、手差し自動給紙ルーチンの動作を
示すフローチャートである。ステップｅ１から開始して
ステップｅ２において、プラテン２０の回転による給紙
動作を開始し、ステップｅ３において用紙センサ１０が
用紙先端を検知したか否かを判定し、引続きステップｅ
４で紙送り量が経路長ＬＡより長い１０ｍｍになるまで
プラテン２０の回転を継続する。途中ステップｅ３で用
紙の通過が検出されれば、手差し用紙が挿入されていた
ものと判断し、ステップｅ６で紙送り量が経路長ＬＢに
相当する６０ｍｍになるまでプラテン２０の回転を続け
ると、用紙先端が印字ヘッド８とプラテン２０との間の
所定位置Ｃに到達し、ステップｅ７で紙送りを停止し、
ステップｅ８で手差し自動給紙ルーチンが正常に終了し
てリターンする。

【００４０】他方、ステップｅ４において紙送り量が１
０ｍｍになっても用紙センサ１０が用紙先端を検知しな
い場合は、供給すべき用紙が無いことになり、ステップ
ｅ５で用紙エラーとして手差し自動給紙ルーチンが終了
する。

【００４１】図５に戻って、ステップｃ１５において手
差しフラグ２ａをオンに設定した後、ステップｃ２０に
移行する。ここで、１行分の印字開始条件が成立するま
で待機し、印字開始条件が成立すると、ステップｃ２１
に移って印字バッファに格納されている印字データに基
づいて、印字ヘッド８が１行分の印字動作を行った後、
プラテン２０が１行分の紙送りを行う。次にステップｃ
２２において、用紙１頁分の印字が終了したか否かが判
定され、終了していなければステップｃ２０に戻って印
字動作を繰返し、一方、１頁分の印字が終了すればステ
ップｃ２３に移行してプラテン２０が回転して用紙の排
紙動作を行った後、ステップｃ４に戻る。

【００４２】一方、ステップｃ４において印字バッファ
に印字データが存在しない場合は、ステップｃ１６に移
行して操作部３の給紙スイッチが１回押されたか否かを
判定し、押されなければステップｃ４に戻る。給紙スイ
ッチが１回押されれば、次のステップｃ１７に移り、た
とえば１秒以内に給紙スイッチがもう１回押されたか否
かを判定し、所定時間内に合計２回給紙スイッチが押さ
れるとＡＳＦ給紙が選択されたことになり、次のステッ
プｃ１８に移行して図６のＡＳＦ自動給紙ルーチンが実
行され、その後ステップｃ１９において手差しフラグ２
ａをオフに設定する。

【００４３】他方、ステップｃ１７において給紙スイッ
チが所定時間内に１回しか押されなかったと判定した場
合は、手差し給紙が選択されたことになり、ステップｃ
１４に移行して図７の手差し自動給紙ルーチンが実行さ
れる。

【００４４】次に図５の給紙動作ルーチンの具体的な動
作例を分説する。

【００４５】１）前回がＡＳＦ給紙であって今回もＡＳ
Ｆ給紙である場合、ステップｃ５において手差しフラグ
２ａがオフと判定され、印字開始条件が成立しかつ用紙
がセット済でなければ直ちにＡＳＦ給紙を開始する。

【００４６】２）前回がＡＳＦ給紙であって今回は手差
し給紙である場合、印字開始前に給紙スイッチを１回だ
け押すと、ステップｃ１４において手差し給紙が行われ
る。

【００４７】３）前回が手差し給紙であって今回はＡＳ
Ｆ給紙である場合、印字開始前に給紙スイッチを連続２
回押すと、ステップｃ１８においてＡＳＦ給紙が行われ
る。

【００４８】４）前回が手差し給紙であって今回も手差
し給紙である場合、ステップｃ５において手差しフラグ
２ａがオンと判定され、給紙スイッチが押されるまで待
機する。給紙スイッチが押されれば、直ちに手差し給紙
を開始する。

【００４９】こうしてＡＳＦ２８に用紙が残った状態で
も、前回が手差し給紙であれば、給紙スイッチが押され
るまで次の給紙を開始しないため、複数枚の手差し用紙
を連続して確実に印字することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、用
紙供給手段が新たな給紙を開始する際、前回供給された
用紙が手差しである場合には、パネルスイッチの操作を
待ってから次の給紙動作を行う。したがって、使用者は
時間的余裕を以て次の単票紙を正確に挿入することがで
きる。

【００５１】一方、用紙供給手段が新たな給紙を開始す
る際、前回供給された用紙がＡＳＦ給紙による場合に
は、パネルスイッチの操作を待たずに次の給紙動作を行
う。したがって、ＡＳＦ本来の機能を果たすことができ
る。

【００５２】こうして複数枚の手差し用紙を連続して確
実に印字することができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電気的構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明が適用される給紙機構の一例を示す構成
図である。

【図３】本発明の一実施例の動作を示す全体フローチャ
ートである。

【図４】本発明の一実施例の給紙動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】本発明の他の実施例の動作を示す全体フローチ
ャートである。

【図６】図５のＡＳＦ自動給紙ルーチンの動作を示すフ
ローチャートである。

【図７】図５の手差し自動給紙ルーチンの動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】従来の給紙動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 制御部 ２ 記憶部 ２ａ 手差しフラグ ３ 操作部 ４ 駆動部 ５ プリントユニット ６ ＣＲ（キャリッジ）モータ ７ ＰＦ（ペーパーフィード）モータ ８ 印字ヘッド ９ 電磁クラッチ １０ 用紙センサ １１ インタフェイス １２ 上位装置 ２０ プラテン ２１ ガイド ２２、２４ ピンチローラ ２５ 手差しガイド ２６ トレイ ２７ ピックアップローラ ２８ 自動給紙装置（ＡＳＦ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手差しによって挿入された第１単票紙ま
   たは容器に収納された第２単票紙を選択的にプラテンと
   印字ヘッドの間の所定位置に供給する用紙供給手段と、 第１単票紙および第２単票紙の両方が供給可能な場合に
   第１単票紙を優先して供給し、一方、第１単票紙が無い
   場合は第２単票紙を供給するように前記用紙供給手段を
   制御する制御手段とを備えた印字装置において、 前回供給した用紙が第１単票紙であるという情報を記憶
   する手差し情報記憶手段と、 用紙の供給を前記制御手段に指示するための給紙指示手
   段とを備え、 前記用紙供給手段が次の給紙を開始する際に、前記手差
   し情報記憶手段に記憶された情報が第１単票紙である場
   合、前記制御手段は前記給紙指示手段からの指示を待っ
   てから第１単票紙を供給するように制御し、一方、前記
   手差し情報記憶手段に記憶された情報が第１単票紙でな
   い場合、前記制御手段は前記給紙指示手段からの指示を
   待たずに第２単票紙を供給するように制御することを特
   徴とする印字装置。