JPH07156027A - ガスケット組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動化を実現し、作業の熟練度に関係なく、
作業者に大きな負担を強いることなくガスケットの組付
けができるガスケット組付け装置を提供する。 【構成】 ガスケットＧをワーク組付け形状に保持しか
つガスケットＧとガスケット嵌合溝Ｒｇとの位置合わせ
を行うチャック１４と、ガスケットＧをガスケット嵌合
溝Ｒｇの複数箇所で押込む押込みブロック１５を具備し
た仮セット部１０を備える。仮セットしたガスケットＧ
の略全体と対向する押圧プレート２４と、押圧プレート
２４から没入可能にロッカーカバーＲ方向に弾性付勢さ
れて突出しかつガスケットＧのボルト挿通孔Ｇｈの部分
および各ボルト挿通孔Ｇｈの間の部分と各々対向する複
数本の押圧ロッド２５と、押圧プレート２４および押圧
ロッド２５とガスケットＧとを圧接・離間させる本セッ
トシリンダ２７を具備した本セット部２０を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、車両用エン
ジンのロッカーカバーにガスケットを組付けるのに利用
されるガスケット組付け装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、車両用エンジンのロッカ
ーカバーに対するガスケットの組付けをプレス装置など
を用いて行うと、弾性体からなるガスケットの形状が崩
れてシリンダヘッド側に設けたガスケット嵌合溝からは
み出したり捩じれたりする可能性が極めて高いことか
ら、手作業で行うのが一般的であり、この際、ロッカー
カバーをそのガスケット嵌合溝を上にして治具にセット
し、ガスケットの一部をこのガスケット嵌合溝に押し込
んだのち、プラスチックハンマーでガスケットの浮上が
った部分を捜しながら全体を徐々に打ち込み、側面側か
らの目視チェックによりガスケットの嵌合を確認するよ
うにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にガスケットの組付けを手作業で行う場合、ガスケット
が弾性体からなっている関係上、ロッカーカバーのガス
ケット嵌合溝に対する位置決め作業や、ガスケットの浮
上がった部分を捜しながら行う嵌合作業には、熟練さが
要求されるのに加えて、ガスケット嵌合溝に対する嵌合
をプラスチックハンマーを用いて行っているので、作業
者にとってこのガスケット嵌合作業が負担の大きいもの
となっており、これらの問題を解決することが従来の課
題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、上記した従来の課題に着目
してなされたもので、自動化を実現して、作業者の熟練
度に関係なく、そして、作業者に大きな負担を強いるこ
となくガスケットの組付けを行うことができるガスケッ
ト組付け装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるガスケ
ット組付け装置は、ガスケットをワーク組付け形状に保
持しかつ当該ガスケットとワークのガスケット嵌合溝と
の位置合わせを行う保持手段と、前記ガスケットと前記
ワークのガスケット嵌合溝とを複数箇所において嵌合さ
せる嵌合手段を具備した仮セット部を備えると共に、前
記ワークのガスケット嵌合溝に仮セットしたガスケット
の略全体と対向する押圧プレートと、前記押圧プレート
から没入可能にワーク方向に弾性付勢されて突出しかつ
前記ガスケットの複数の仮セット嵌合部分および各仮セ
ット嵌合部分の間の部分と各々対向する複数個の押圧体
と、前記押圧プレートおよび複数個の押圧体とガスケッ
トとを圧接・離間させる接離手段を具備した本セット部
を備えた構成としたことを特徴としており、このような
ガスケット組付け装置の構成を前述した従来の課題を解
決するための手段としている。

【０００６】そして、一実施態様において、押圧プレー
トからワーク方向に突出する複数個の押圧体のうち、ガ
スケットの複数の仮セット嵌合部分と対向する押圧体の
突出量を最も多くすると共に、前記ガスケットの各仮セ
ット嵌合部分と対向する押圧体から離れるにしたがって
押圧体の突出量を少なくした構成としている。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わるガスケット組付け装置
では、仮セット部の保持手段が、ガスケットを保持する
と、ガスケットは撓みなどのないワーク組付け形状に保
持されると共に、ワークのガスケット嵌合溝との位置合
わせが同時に行われることとなり、これに続いて、この
仮セット部の嵌合手段が、ガスケットとワークのガスケ
ット嵌合溝とを複数箇所において嵌合させると、ワーク
のガスケット嵌合溝に対するガスケットの仮セットがな
されることとなる。

【０００８】次に、本セット部の接離手段が、同じく本
セット部の押圧プレートおよび複数個の押圧体とガスケ
ットとを圧接させるように作動すると、まず、押圧プレ
ートからワーク方向に突出する複数個の押圧体とワーク
のガスケット嵌合溝に仮セットしたガスケットの複数の
仮セット嵌合部分および各仮セット嵌合部分の間の部分
とが圧接状態となることから、ガスケットはガスケット
嵌合溝からはみ出したり捩じれたりすることなくほぼ全
体的に嵌合することとなる。

【０００９】これに続いて、接離手段がさらに作動する
と、複数個の押圧体が弾性力に逆らいながら押圧プレー
トに対して徐々に没入して、押圧プレート全体とガスケ
ットとが圧接状態となることから、ガスケットはガスケ
ット嵌合溝に対して浮き上がりなく完全に嵌合し、本セ
ットが完了する。

【００１０】このように、ガスケットのワークに対する
組付けの自動化が実現することとなり、その結果、組付
け作業は、作業者の熟練度に関係なく、しかも作業者に
大きな負担を強いることなく行われることとなる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。

【００１２】図１ないし図７はこの発明に係わるガスケ
ット組付け装置の一実施例を示しており、この実施例で
は、この発明に係わるガスケット組付け装置が、車両用
エンジンのロッカーカバーにガスケットを組付ける装置
である場合を示す。

【００１３】図１に示すように、このガスケット組付け
装置１は、ベース２上にロッカーカバー用治具３を設け
ており、このロッカーカバー用治具３は、シリンダ４の
ロッド伸縮作動により、ベース２において図１左右方向
に設置したレール５上を往復移動するものとなってい
る。このロッカーカバー用治具３は、ロッカーカバーＲ
の開口縁部Ｒｆを受けるフランジ３ａを備えており、こ
のフランジ３ａには、図２および図３に示すように、ロ
ッカーカバーＲに設けられたガスケット嵌合溝Ｒｇの複
数箇所に配置されているボルト挿通孔（ロッカーカバー
をシリンダヘッドに組付ける際に用いるボルト挿通孔）
Ｒｈを貫通する複数本の上向きローケイトピン３ｂが設
けてある。

【００１４】この場合、レール５の一方側（図１右方
側）には仮セット部１０が配置してあると共に、レール
５の他方側（図１左方側）には本セット部２０が配置し
てあり、図示しないガスケット供給ローダから仮セット
部１０に対してガスケットＧが供給され、レール５の一
方側に移動したロッカーカバー用治具３に対して図示し
ないロッカーカバー供給ローダからロッカーカバーＲが
供給されるようになっている。

【００１５】仮セット部１０は、ベース２に設けた中央
スタンド１１と、この中央スタンド１１に沿って上下方
向に移動可能としたスライダ１２と、中央スタンド１１
の上端部に設けられてロッド伸縮作動によりスライダ１
２を下降上昇させるシリンダ１３と、このスライダ１２
に垂設されて、この実施例では、ガスケットＧの複数箇
所に設けたボルト挿通孔Ｇｈ（図４および図７に示す）
の部分を保持する複数個のチャック（保持手段）１４
と、ロッカーカバーＲのガスケット嵌合溝Ｒｇにおける
ボルト挿通孔Ｒｈの部分にガスケットＧのボルト挿通孔
Ｇｈの部分をそれぞれ押込む複数個の押込みブロック
（嵌合手段）１５を具備しており、複数個のチャック１
４がガスケットＧの各ボルト挿通孔Ｇｈの部分を保持し
た状態において、ガスケットＧは撓みなどのないロッカ
ーカバー組付け形状に保持されると共に、ロッカーカバ
ー用治具３にセットされたロッカーカバーＲに対する位
置決めがなされるようになっている。押込みブロック１
５は、図６および図７にも示すように、チャック１４を
構成する一対の爪１４ａ，１４ａの間に位置しており、
チャック１４と同様にスライダ１２に垂設されたシリン
ダ１６のロッド１６ａにフラットバー１７を介して取付
けてあって、このシリンダ１６のロッド伸縮作動により
下降上昇するものとなっている。この場合、シリンダ１
６の作動圧力は、チャック１４がボルト挿通孔Ｇｈの部
分を保持している際に、このクランプ力を上回ってチャ
ック１４からボルト挿通孔Ｇｈの部分を押出すことがで
きるように設定してあり、また、この押込みブロック１
５およびフラットバー１７には、ガスケットＧのボルト
挿通孔Ｇｈの部分を押し込む際に、ボルト挿通孔Ｇｈを
貫通して突出する上向きローケイトピン３ｂとの干渉を
避けるための逃げ孔１５ａ，１７ａが設けてある。

【００１６】一方、本セット部２０は、ベース２の図１
左端に立設した端部スタンド２１と、この端部スタンド
２１に沿って上下方向に往復移動可能とした本セットス
ライダ２２と、この本セットスライダ２２に垂設された
ロッド２３の下端に固定されてロッカーカバーＲのガス
ケット嵌合溝Ｒｇに仮セットしたガスケットＧに対向し
て当該ガスケットＧの略全体と当接可能とした押圧プレ
ート２４と、この押圧プレート２４から没入可能にロッ
カーカバーＲ方向に突出しかつガスケットＧの各ボルト
挿通孔Ｇｈの部分およびこれらのボルト挿通孔Ｇｈの間
の部分（図４に仮想線で示す部分）にそれぞれ対向して
当接可能とした複数本の押圧ロッド（押圧体）２５と、
中央スタンド１１および端部スタンド２１間に架設した
天板２６に垂設されてロッド伸縮作動により本セットス
ライダ２２を下降上昇させる、すなわち、押圧プレート
２４および複数本の押圧ロッド２５をガスケットＧに対
して圧接・離間させる本セットシリンダ（接離手段）２
７を具備している。

【００１７】この実施例において、複数本の押圧ロッド
２５のうち、ガスケットＧにおける複数のボルト挿通孔
Ｇｈの部分に当接可能とした押圧ロッド２５Ａは、押圧
プレート２４の上方に平行配置した下部プレート２８に
それぞれ固定してある。また、各ボルト挿通孔Ｇｈの間
の部分にそれぞれ対向して当接可能とした複数本の押圧
ロッド２５のうち、前記押圧ロッド２５Ａの両側に位置
する押圧ロッド２５Ｂおよびこれらの押圧ロッド２５Ｂ
の間に位置する押圧ロッド２５Ｃは、下部プレート２８
の上方に順次平行配置した中間プレート２９および上部
プレート３０にそれぞれ固定してあり、下部プレート２
８，中間プレート２９および上部プレート３０が、本セ
ットスライダ２２に設けたストッパ２２ａ，２２ｂ，２
２ｃにそれぞれ係止することにより、押圧ロッド２５
Ａ，２５Ｂ，２５Ｃは、それぞれ所定の量だけ押圧プレ
ート２４から突出するようになっている。

【００１８】そして、下部プレート２８と中間プレート
２９との間，中間プレート２９と上部プレート３０との
間および上部プレート３０と本セットスライダ２２との
間には、圧縮コイルばね３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ（図３
にのみ示す）が押圧ロッド２５Ｂ，押圧ロッド２５Ｃお
よびロッド２３にそれぞれ嵌装状態で設けてあり、押圧
ロッド２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに対して、これらの圧縮
コイルばね３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃから所定の大きさの
突出方向の力をそれぞれ付与するようにしている。

【００１９】この場合、図５に拡大して示すように、押
圧ロッド２５Ａの突出量が最も多く、次いで押圧ロッド
２５Ｂ，２５Ｃの順で約１０ｍｍずつ少なくなるように
してある。また、圧縮コイルばね３１Ａ，３１Ｂ，３１
Ｃの反発力の大きさは、圧縮コイルばね３１Ｃが最も大
きく、次いで圧縮コイルばね３１Ｂ，３１Ａの順に小さ
くなるようにしてある。

【００２０】次に、このガスケット組付け装置１のガス
ケット組付け動作を説明する。

【００２１】まず、図１に仮想線で示すように、仮セッ
ト部１０側に移動しているロッカーカバー用治具３に対
して図外のロッカーカバー供給ローダからロッカーカバ
ーＲがセットされると共に、同じく図外のガスケット供
給ローダからガスケットＧがガスケット仮セット部１０
のチャック１４に供給され保持される。

【００２２】このとき、ロッカーカバー用治具３の上向
きローケイトピン３ｂに、ロッカーカバーＲにおけるガ
スケット嵌合溝Ｒｇの複数箇所に配置されているボルト
挿通孔Ｒｈが嵌合することから、ロッカーカバーＲの位
置決めがなされると共に、チャック１４が、図６に示す
ように、ガスケットＧの複数箇所に設けたボルト挿通孔
Ｇｈの部分を保持することから、ガスケットＧも撓みな
どのないロッカーカバー組付け形状で保持されると共に
ロッカーカバーＲに対する位置決めがなされることとな
る。

【００２３】これに続いて、この仮セット部１０のシリ
ンダ１３のロッド押しだし作動によりスライダ１２が下
降し、図７に示すように、ガスケットＧの下面がロッカ
ーカバーＲの上面に当接した時点で、スライダ１２はそ
の下降動作を停止する。

【００２４】次いで、シリンダ１６のロッド押しだし作
動により、押込みブロック１５がチャック１４のクラン
プ力を上回る力をもって下降すると、ガスケット嵌合溝
Ｒｇの複数のボルト挿通孔Ｒｈの部分に、ガスケットＧ
のボルト挿通孔Ｇｈの部分がそれぞれ押込まれて、ロッ
カーカバーＲのガスケット嵌合溝Ｒｇに対するガスケッ
トＧの仮セットがなされることとなり、こののち、シリ
ンダ１６のロッド引き込み作動により押込みブロック１
５が上昇すると共に、シリンダ１３のロッド引き込み作
動によりスライダ１２が上昇して、ガスケットＧの仮セ
ットが完了する。

【００２５】次に、ロッカーカバー用治具３が、シリン
ダ４のロッド引き込み作動により、レール５上を本セッ
ト部２０の方向（図１左方向）に移動し、本セット部２
０の所定位置に到達すると、本セットシリンダ２７のロ
ッド押し出し作動により、本セットスライダ２２が端部
スタンド２１に沿って下方向に移動する。

【００２６】この本セットスライダ２２の下降の間、ま
ず、押圧プレート２４から下方向に突出する複数本の押
圧ロッド２５のうち、最も突出量の多い押圧ロッド２５
ＡがガスケットＧにおける複数のボルト挿通孔Ｇｈの部
分に当接するのに続いて、押圧ロッド２５Ｂ，２５Ｃが
ガスケットＧの各ボルト挿通孔Ｇｈの間の部分に順次当
接し、各押圧ロッド２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが次第にガ
スケットのボルト挿通孔Ｇｈの部分および各ボルト挿通
孔Ｇｈの間の部分に圧接状態となることから、ガスケッ
トＧはロッカーカバーＲのガスケット嵌合溝Ｒｇからは
み出したり捩じれたりすることなくほぼ全体的に嵌合す
ることとなる。

【００２７】そして、本セットシリンダ２７がさらにロ
ッド押し出し作動すると、複数本の押圧ロッド２５Ａ，
２５Ｂ，２５Ｃが、圧縮コイルばね３１Ａ，３１Ｂ，３
１Ｃから付与される反発力に逆らいながら押圧プレート
２４に対して徐々に没入して、押圧プレート２４全体と
ガスケットＧとが圧接状態となることから、ガスケット
Ｇはガスケット嵌合溝Ｒｇに対して浮き上がりなく完全
に嵌合することとなり、本セットシリンダ２７のロッド
引き込み作動により本セットスライダ２２が上昇して、
本セットが完了する。

【００２８】こののち、ロッカーカバー用治具３が、シ
リンダ４のロッド押出し作動により、レール５上を再び
仮セット部２０の方向（図１右方向）に移動し、ガスケ
ットＧの組付けが完了したロッカーカバーＲを図外のロ
ーダで搬出して、ガスケット組付けの１サイクルが終了
する。

【００２９】したがって、ガスケットＧのロッカーカバ
ーＲに対する組付けの間、作業者がガスケットＧやロッ
カーカバーＲに一切触れることないので、組付け作業
は、作業者の熟練度に関係なく、しかも作業者に大きな
負担を強いることなく行われることとなる。

【００３０】この実施例では、押圧ロッド２５Ａの突出
量が最も多く、押圧ロッド２５Ｂ，２５Ｃの順で約１０
ｍｍずつ少なくなるようにしてあるうえ、押圧ロッド２
５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃに対して突出方向の力を各々付与
する圧縮コイルばね３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの反発力の
大きさを圧縮コイルばね３１Ｃが最も大きく、次いで圧
縮コイルばね３１Ｂ，３１Ａの順に小さくなるようにし
ているので、押圧プレート２４がガスケットＧに圧接す
るまえに、押圧ロッド２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの順に、
そして、次第に大きな押圧力でガスケットのボルト挿通
孔Ｇｈの部分および各ボルト挿通孔Ｇｈの間の部分を押
圧することから、ガスケットＧをロッカーカバーＲのガ
スケット嵌合溝Ｒｇに偏りなく嵌合することができる。

【００３１】上記した実施例では、この発明に係わるガ
スケット組付け装置が、車両用エンジンのロッカーカバ
ーにガスケットを組付ける装置である場合を示したが、
これに限定されるものではなく、例えば、車両用エンジ
ンのシリンダヘッドに対してシリンダガスケットを組付
けるのに採用することも可能である。

【００３２】また、この実施例では、ロッカーカバーＲ
をロッカーカバー用治具３にセットして、仮セット部１
０と本セット部２０との間で移動させる構成としたが、
これに限定されるものではなく、例えば、ロッカーカバ
ーＲを一か所に固定して、このロッカーカバーＲに対し
て仮セット部１０および本セット部２０の方を交互に移
動させる構成とすることも可能であるほか、この発明に
係わるガスケット組付け装置の詳細な構成も、上記した
実施例に限定されるものではない。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係わる
ガスケット組付け装置では、上記した構成としたため、
ガスケット組付けの自動化が実現でき、その組付けに際
して、仮セットの段階においては、ガスケットが撓みな
どのないワーク組付け形状に保持されると共に、ワーク
のガスケット嵌合溝との位置合わせが同時に行われ、本
セットの段階においては、押圧プレートに先立って、押
圧体とガスケットの仮セット嵌合部分および各仮セット
嵌合部分の間の部分とが圧接状態となり、ガスケットが
ガスケット嵌合溝からのはみ出したり捩じれたりするこ
とがなく、最終的に、押圧プレート全体とガスケットと
が圧接状態となって、ガスケットがガスケット嵌合溝に
対して浮き上がりなく完全に嵌合されることから、作業
者個々の熟練度に関係なく、そして、作業者に大きな負
担を強いることなくガスケットの組付けを行うことが可
能になるという極めて優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるガスケット組付け装置の一実
施例を示す正面説明図である。

【図２】図１におけるＡ方向矢視説明図である。

【図３】図１におけるＢ方向矢視説明図である。

【図４】図３におけるロッカーカバー用治具にセットさ
れたロッカーカバーの平面説明図である。

【図５】図３に示した本セット部における押圧プレート
および押圧ロッドの位置関係を示す部分拡大説明図であ
る。

【図６】図２におけるＣ−Ｃ線位置での断面説明図であ
る。

【図７】図６におけるＤ−Ｄ線位置での断面説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ガスケット組付け装置 １０ 仮セット部 １４ チャック（保持手段） １５ 押込みブロック（嵌合手段） ２０ 本セット部 ２４ 押圧プレート ２５（２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ） 押圧ロッド（押圧
体） ２７ 本セットシリンダ（接離手段） Ｇ ガスケット Ｇｈ ボルト挿通孔（仮セット嵌合部分） Ｒ ロッカーカバー Ｒｇ ガスケット嵌合溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガスケットをワーク組付け形状に保持し
   かつ当該ガスケットとワークのガスケット嵌合溝との位
   置合わせを行う保持手段と、前記ガスケットと前記ワー
   クのガスケット嵌合溝とを複数箇所において嵌合させる
   嵌合手段を具備した仮セット部を備えると共に、前記ワ
   ークのガスケット嵌合溝に仮セットしたガスケットの略
   全体と対向する押圧プレートと、前記押圧プレートから
   没入可能にワーク方向に弾性付勢されて突出しかつ前記
   ガスケットの複数の仮セット嵌合部分および各仮セット
   嵌合部分の間の部分と各々対向する複数個の押圧体と、
   前記押圧プレートおよび複数個の押圧体とガスケットと
   を圧接・離間させる接離手段を具備した本セット部を備
   えたことを特徴とするガスケット組付け装置。
2. 【請求項２】 押圧プレートからワーク方向に突出する
   複数個の押圧体のうち、ガスケットの複数の仮セット嵌
   合部分と対向する押圧体の突出量を最も多くすると共
   に、前記ガスケットの仮セット嵌合部分と対向する押圧
   体から離れるにしたがって押圧体の突出量を少なくした
   請求項１に記載のガスケット組付け装置。