JPH07146015A - 空気調和装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、空気調和装置に用いられるインバ
ータ装置に関するものにおいて、効率を演算し、圧縮機
の１次電圧、位相角を補正することにより、常に効率の
良い空気調和装置を提供することを目的とする。 【構成】 アキュームレータ３７を有する空気調和装置
に対して、圧縮機１の吐出温度を検出するシェル吐出温
度検出器３８と、吸入管内のシェル吐出圧力を検出する
シャル吐出圧力検出器３９と、吸入管のシェル吸入温度
を検出するシェル吸入温度検出器４０と、吸入管のシェ
ル吸入圧力を検出するシェル吸入圧力検出器５７と、圧
縮機仕事量を演算するエンタルピ演算器４１と、現在の
圧縮機のトルクを推定するトルク推定器４２と、効率を
演算する効率確認器５２で構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は圧縮機をベクトル制御に
より、インバータ制御をするための制御装置を備えた空
気調和装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電源の周波数を可変にするインバ
ータ装置を用いて圧縮機の回転数を増減し、能力制御を
行う空気調和装置が利用されてきている。

【０００３】また汎用インバータのインバータ制御方式
としては優れた応答性、及び省電力性が得られることか
ら、ベクトル制御の採用が多い。そのため近年空気調和
装置の圧縮機の可変速制御方式にもベクトル制御が適用
されてきている。

【０００４】このベクトル制御方式には、二次磁束をベ
クトル量として検出し一次電流の制御信号に用いる磁束
検出形ベクトル制御方式と、磁束ベクトルを電動機定数
に基いて演算し制御するすべり周波数形ベクトル制御方
式が知られている。

【０００５】従来の技術としては、例えば、特開平２−
２０２３８７号公報に示されたものがある。

【０００６】以下図面を参照しながら、従来技術の動作
の一例について 図７、図８、図９、図１０、図１１を
用いて説明する。

【０００７】図７は従来の空気調和装置の構成図であ
る。図８は従来の空気調和装置のインバータ装置である
すべり周波数形ベクトル制御装置のブロック図である。

【０００８】図９は図７のトルク電流演算器の構成を示
したブロック図である。図１０は図７のすべり周波数演
算器の構成を示したブロック図である。

【０００９】図１１は従来の空気調和装置のインバータ
装置である磁束検出形ベクトル制御装置のブロック図で
ある。

【００１０】図７において、１は圧縮機、２は四方弁、
３は室内熱交換器、４は減圧装置、５は室外熱交換器で
あり、これらを環状に連結して冷凍回路を構成してい
る。

【００１１】６は室内ファン、７は室外ファンである。
８は圧縮機１の回転数制御を行うインバータ制御装置で
あり、９は三相交流電源である。すなわち１０は室内
機、１１は室外機の構成となっている。

【００１２】以下２種類のインバータ制御装置につい
て、図８、図９、図１０、図１１を用いて説明をする。

【００１３】従来のすべり周波数形ベクトル制御装置を
図８に示す。圧縮機１は電力変換器１２によって可変周
波数の交流電力が供給され、圧縮機１の一次電流ｉａ
１，ｉｂ１，ｉｃ１を電流検出器１３，１４，１５によ
り検出し、速度を算出する速度検出器１６によって回転
周波数ωＲをピックアップしている。

【００１４】二次磁束指令φ２＊は励磁電流演算器１７
において励磁電流指令ｉｄ１＊へ、トルク指令τ＊はト
ルク電流演算器１８とこれに入力されるモータの二次抵
抗Ｒ２＊によりトルク電流指令ｉｑ１＊へ変換される。
励磁電流指令ｉｄ１＊とトルク電流指令ｉｑ１＊はベク
トル回転器１９によって回転磁束座標軸（ｄ，ｑ軸）上
での電流値ｉ１＊、位相角θ＊に変換される。

【００１５】一方トルク電流指令ｉｑ１＊と二次磁束指
令φ２＊とモータの二次抵抗Ｒ２＊を用いて、すべり周
波数演算器２０においてすべり周波数指令ωｓ＊を作
り、加算器２１により回転周波数ωＲとすべり周波数指
令ωｓ＊の和すなわち一次周波数ω１を作る。さらに一
次周波数ω１は積分器２２によって積分され回転座標軸
の位相角φ１＊を求め、加算器２３にて前記ｄｑ軸上で
の位相角θ＊との和θ１＊を演算する。

【００１６】ここで、加算器２３では（数１）に従い演
算を行う。

【００１７】

【数１】

【００１８】（数１）により求めたθ１＊は静止軸上で
見た電流の位置となる。一次電流の絶対値ｉ１＊は励磁
電流成分とトルク電流成分の合成電流であり、位相角θ
１＊はその静止２軸上での位置を示す。従って２相−３
相変換器２４により一次電流の絶対値ｉ１＊、一次電流
の位相角θ１＊を２相−３相変換して３相電流指令ｉａ
１＊，ｉｂ１＊，ｉｃ１＊を作り比較器２５，２６，２
７において電力変換器の出力電流ｉａ１，ｉｂ１，ｉｃ
１と比較する。

【００１９】その後の電流制御は通常の比例形又は比例
と積分の兼用形の制御器により、実電流が指令電流に一
致するように制御される。

【００２０】以上の方法にてベクトル制御は可能にな
る。また、すべり周波数指令ωｓ＊はすべり周波数演算
器により（数２）で演算する。

【００２１】

【数２】

【００２２】（数２）において、Ｒ２＊は二次抵抗、Ｌ
２＊は二次インダクタンス、Ｍ＊は相互インダクタンス
を示す。

【００２３】トルク電流演算器１８の構成を図９に示
す。トルク指令τ＊を係数器２５，２６、微分器２７を
通して出力された信号と、係数器２５のみを通して出力
された信号が作られ、加算器２８によりこれらの信号が
加算されトルク電流指令ｉｑ１＊が出力される。

【００２４】すべり周波数演算器２０の構成を図１０に
示す。トルク電流指令ｉｑ１＊を係数器２９，３０を通
して出力された信号は除算器３１で二次磁束指令φ２＊
で除算され係数器３２を通り、すべり周波数指令ωｓ＊
が出力される。

【００２５】上述のようにトルク電流指令ｉｑ１＊およ
びすべり周波数指令ωｓ＊を演算する場合には二次抵抗
Ｒ２＊が直接関与するが、従来のベクトル制御方式で
は、この二次抵抗Ｒ２＊を一定として制御を行ってい
た。

【００２６】図１１は磁束検出形のベクトル制御方式の
例であり磁束は圧縮機１に印加される電圧ｖａ１，ｖｂ
１，ｖｃ１と電流検出器１３、１４、１５によって検出
された一次電流ｉａ１，ｉｂ１，ｉｃ１をもとにして磁
束演算器３３において演算により求められる。

【００２７】磁束演算器３３の出力は二次磁束ベクトル
の静止２軸成分φα１，φβ１であり、ベクトルアナラ
イザ３４によって絶対値成分｜φ２｜と位相角ｓｉｎ
φ、ｃｏｓφに変換される。

【００２８】一方、二次磁束指令φ２＊と発生トルク指
令τ＊は励磁電流演算器１７とトルク電流演算器１８の
処理が行われ回転磁束をｄ軸に考えた回転座標系におけ
る励磁電流指令ｉｄ１＊、トルク電流指令ｉｑ１＊に加
工され、ベクトル回転器３５は前記励磁電流指令ｉｄ１
＊、トルク電流指令ｉｑ１＊を、前記位相角φをもとに
固定子座標系における電流指令ｉα１＊，ｉβ１＊に変
換する。

【００２９】即ち、ベクトル回転器３５の出力ｉα１
＊，ｉβ１＊は二次磁束成分φα１，φβ１を作るため
の電流で、２相−３相変換器３６で変換を行って電力変
換器１２の一次電流指令ｉａ１＊，ｉｂ１＊，ｉｃ１＊
を作り、比較器２５、２６、２７で比較を行い、電力変
換器１２の出力電流を制御する。

【００３０】磁束検出形ベクトル制御方式においては電
流指令を与えて磁束を直接制御するので電動機定数で最
も不確定要素の多い２次側のインダクタンスや抵抗を必
要としない。

【００３１】従って、圧縮機１の内部のモータの１次回
路、２次回路の定数が変化しても、磁束演算器３３の入
力一次電圧ｖａ１，ｖｂ１，ｖｃ１、入力一次電流ｉａ
１，ｉｂ１，ｉｃ１の変化として受けとめられ、それに
応じて磁束の演算結果が変るので、パラメータの変化に
よるベクトル制御特性の劣化は少ない。

【００３２】しかしながら、磁束を磁束演算器３３とベ
クトルアナライザ３４により推定することについてはセ
ンサの精度及び分解能に問題が多く、特に低速時の電圧
ひずみのために演算精度に問題があり、実施できないの
が実情である。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように構成され
たすべり周波数形ベクトル制御において、温度によって
二次抵抗が変化すると、すべり周波数指令ωｓ＊の計算
に大きな誤差が発生し、圧縮機が最適な効率での運転状
態からはずれ、効率が劣化する。

【００３４】従って何等かの手段により効率を最適に補
正する必要がある。本発明は上記課題に鑑み、すべり周
波数形ベクトル制御において、効率を演算し、圧縮機の
１次電圧、位相角を補正することにより、常に最適な効
率を維持できる空気調和装置を提供することを目的とす
る。

【００３５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の空気調和装置は、電力変換器により回転数制
御される圧縮機と、前記圧縮機の１次電流を検出する電
流検出器と、２次磁束指令から励磁電流を演算する励磁
電流演算器と、前記電流検出器の１次電流と前記励磁電
流演算器の励磁電流よりトルク電流を演算するトルク電
流演算器と、前記励磁電流演算器の励磁電流と前記トル
ク電流演算器のトルク電流より前記圧縮機に出力する１
次電圧と位相角を演算するベクトル回転器と、前記２次
磁束指令と前記トルク電流演算器のトルク電流よりすべ
り角周波数を演算するすべり周波数演算器と、前記すべ
り周波数演算器のすべり角周波数と所望の回転数である
回転角周波数設定値より前記圧縮機の現在の回転数であ
る実回転角周波数を演算する加算器と、前記圧縮機のシ
ェル吐出温度を検出するシェル吐出温度検出器の出力信
号と、前記圧縮機のシェル吐出圧力を検出するシェル吐
出圧力検出器の出力信号と、前記圧縮機のシェル吸入温
度を検出するシェル吸入温度検出器の出力信号と、前記
圧縮機のシェル吸入圧力を検出するシェル吸入圧力検出
器の出力信号と、前記シェル吐出圧力検出器と前記シェ
ル吸入温度検出器と前記シェル吐出温度検出器と前記シ
ェル吸入圧力検出器の出力信号から圧縮機仕事量を演算
するエンタルピ演算器と、前記エンタルピ演算器からの
出力信号により前記圧縮機のトルク推定値を演算するト
ルク推定器と、前記電流検出器の１次電流と前記加算器
の実回転角周波数と前記ベクトル回転器の１次電圧と前
記トルク推定器のトルク推定値の出力信号により効率を
演算し、前記励磁電流演算器に励磁電流補正値を出力す
る効率確認器により構成されたものであり、前記効率確
認器で効率を演算し、最適な効率になるように１次電圧
と位相角を補正する事を特徴とする。

【００３６】

【作用】本発明は上記した構成によって、温度等によっ
て変化する二次抵抗、及びセンサの精度、分解能等によ
り劣化する効率を制御内部で演算し、最適な効率になる
ように１次電圧と位相角を補正を行い、常に効率の良い
運転が可能な空気調和装置が実現できる。

【００３７】

【実施例】以下本発明の一実施例の空気調和装置につい
て、図面を参照しながら説明する。従来例と同一の構成
のものは同一符号を付して説明を省略する。

【００３８】図１、図２、図３、図４、図５、図６は、
本発明の第一実施例を示す。図１は本発明の第一実施例
における空気調和装置の概略構成図、図２は本発明の第
一実施例における空気調和装置のインバータ制御装置の
ブロック図、図３は本発明の第一実施例における空気調
和装置のモリエル線図、図４は本発明の第一実施例にお
ける圧縮機仕事量ＡＷとトルク推定値τ＊＊の関係を示
す特性図、図５は本発明の第一実施例における励磁電流
演算器の内部ブロック図、図６は本発明の第一実施例に
おける効率確認器の内部ブロック図である。

【００３９】図１において、３７はアキュームレータ
で、圧縮機１の吐出ガスを完全に気体の状態で送り込む
ものである。３８は圧縮機１のシェル吐出管内の温度を
検出するシェル吐出温度検出器で、３９は圧縮機１のシ
ェル吸入管内の圧力を検出するシェル吐出圧力検出器
で、４０は圧縮機１のシェル吸入管の温度を検出するシ
ェル吸入温度検出器で、５７圧縮機１のシェル吸入圧力
を検出するシェル吸入圧力検出器であり、このシェル吐
出温度検出器３８とシェル吐出圧力検出器３９とシェル
吸入温度検出器４０とシェル吸入圧力検出器５７はエン
タルピ演算器４１に接続され、エンタルピ演算器４１は
トルク推定器４２に接続されている。

【００４０】またトルク推定器４２はベクトル制御指令
演算回路４３に接続されている。電流検出器１３、１
４、１５は電流検出回路４４を介して、ベクトル制御指
令演算回路４３に接続されている。

【００４１】また図２では、４３は励磁電流演算器で、
図５より、電動機定数である自己２次インダクタンスＬ
２と２次磁束指令値φ２＊から除算器４５より励磁電流
ｉｄ＊を出力し、さらに励磁電流ｉｄ＊は励磁電流補正
値ｉｄ１＊と比較器４６に入力され、励磁電流指令値ｉ
ｄ１＊が出力される。４７はトルク電流演算器で、電流
検出回路１２からの１次電流を（数３）、（数４）で演
算することにより、トルク電流ｉｑ１＊を出力する。

【００４２】

【数３】

【００４３】

【数４】

【００４４】Ｉｕ：電流検出器１３の１次電流 Ｉｗ：
電流検出器１５の１次電流４８は励磁電流演算器４３の
励磁電流指令値ｉｄ１＊とトルク電流演算器４７のトル
ク電流ｉｑ１＊を（数５）、（数６）で演算することに
より１次電圧指令値Ｖ１＊を出力するベクトル回転器で
ある。

【００４５】

【数５】

【００４６】

【数６】

【００４７】Ｌ１：自己１次インダクタンス Ｌ２：自
己２次インダクタンス Ｅ：誘導起電力 出力された１次電圧指令値Ｖ１＊と加算器２３の位相角
θ１は２相〜３相変換器を介して、電力変換器１２に接
続されている。

【００４８】５０はすべり周波数演算器で励磁電流演算
器４３の励磁電流指令値ｉｄ１＊とトルク電流演算器４
７のトルク電流ｉｑ１＊を（数２）で演算することによ
りすべり角周波数ωｓ＊を加算器５１に出力される。

【００４９】また加算器５１はすべり角周波数ωｓ＊と
回転角周波数設定値ωｏを加算し、実回転角周波数ω１
を積分器２２と効率確認器５２に出力する。効率確認器
５２は、図６より加算器５１の実回転角周波数ω１とト
ルク推定器４２のトルク推定値τ＊＊を乗算器５３で演
算し、その結果とベクトル回転機４８の１次電圧指令値
Ｖ１＊電流検出回路１２の１次電流Ｉを除算器５４で演
算すると、効率値νが演算される。この効率値νを記憶
器５５に記憶すると、前回演算された効率値ν’が記憶
器５５から出力される。出力された効率値ν、ν’を比
較器５６により、比較を行いν−ν’＜０ならば励磁電
流補正値ｉｄ１＊＊を＋α、ν−ν’＞＝０ならば励磁
電流補正値ｉｄ１＊＊を−αした値を出力する。

【００５０】以下効率を演算し、１次電圧、位相角の補
正する制御の流れについて、図３、図４、図５、図６を
用いて説明する。

【００５１】図３はモリエル線図であり縦軸は圧力、横
軸はエンタルピである。尚、図１において、アキューム
レータ３７があるため過熱度が０℃になり、図３のモリ
エル線図になる。この図３のモリエル線図から圧縮機１
のシェル吐出圧力Ｐ１とシェル吐出温度Ｔ２からエンタ
ルピＥ２が演算でき、圧縮機１のシェル吸入圧力Ｐ２と
シェル吸入温度Ｔ１からエンタルピＥ１が演算でき、す
なわちＡＷ＝Ｅ２−Ｅ１の関係から圧縮機仕事量ＡＷが
演算できる。

【００５２】シェル吐出温度検出器３８で検出した圧縮
機１のシェル吐出温度Ｔ２とシェル吐出圧力検出器３９
で検出されたシェル吐出圧力Ｐ１とシェル吸入温度検出
器４０で検出されたシェル吸入温度Ｔ１とシェル吸入圧
力検出器５７で検出されたシェル吸入圧力Ｐ２はエンタ
ルピ演算器４１に入力される。

【００５３】エンタルピ演算器４１では、図３のモリエ
ル線図より、圧縮機仕事量であるＡＷを演算し、その結
果をトルク推定器４２に入力する。トルク推定器４２で
は、図４の圧縮機仕事量ＡＷとトルクτ＊＊の関係か
ら、圧縮機１の現在の圧縮機仕事量ＡＷ１であるためト
ルクτ１＊＊を推定し、効率確認器５２に出力する。

【００５４】以下効率確認器５２の動作を図６を用いて
説明する。加算器５１にて加算された実回転各周波数ω
１とトルク推定器４２により推定されたτ１＊＊を乗算
器５３入力し、得られた演算結果を除算器５４の入力と
する。除算器５４では、乗算器５３からの入力と、ベク
トル回転器４８からの１次電圧Ｖ１＊と、電流検出回路
１２からの１次電流Ｉから除算演算を行ない圧縮機１の
現在の効率τを演算する。この効率値νを記憶器５５に
記憶すると、前回演算された効率値ν’が記憶器５５か
ら出力される。

【００５５】出力された効率値ν、ν’を比較器５６に
より、比較を行いν−ν’＜０ならば励磁電流補正値ｉ
ｄ１＊＊を＋α、ν−ν’＞＝０ならば励磁電流補正値
ｉｄ１＊＊を−αした値を出力する。

【００５６】出力された励磁電流補正値ｉｄ１＊＊はト
ルク電流演算器４７に入力され、図５の比較器４６に入
力され除算器４６からの励磁電流ｉｄ＊の値を土αだ
け、補正を加え、励磁電流指令ｉｄ１＊が出力される。

【００５７】補正された励磁電流指令ｉｄ１＊はベクト
ル回転器４８に入力され、１次電圧Ｖ１＊、位相角θ＊
が出力される。この出力された１次電圧Ｖ１＊、位相角
θ＊は前回効率確認器５２で演算された効率τ’から励
磁電流補正値ｉｄ１＊＊だけ補正されて演算した値であ
るため効率τ’より高い値の効率τの１次電圧Ｖ１＊、
位相角θ＊となる。以後１次電圧Ｖ１＊、位相角θ＊の
値では２相〜３相変換器４９を介して、電力変換器１２
に出力され、圧縮機１を運転する。

【００５８】以上のように本実施例によれば、温度等に
よって変化する二次抵抗、及びセンサの精度、分解能等
により劣化する効率を制御内部で演算し、最適な効率に
なるように１次電圧と位相角を補正を行い、常に効率の
良い運転が可能である。またトルクの推定を内部のトル
ク電流で行なわず室外機のシステムの圧力、温度から推
定しているため制御系がずれた場合でも、速やかに安定
した状態にたち戻すことが可能である。また室外機の制
御で使用しているセンザと兼用しているため安価に構成
ができ、容易に実現可能である。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明は、電力変換器によ
り回転数制御される圧縮機と、前記圧縮機の１次電流を
検出する電流検出器と、２次磁束指令から励磁電流を演
算する励磁電流演算器と、前記電流検出器の１次電流と
前記励磁電流演算器の励磁電流よりトルク電流を演算す
るトルク電流演算器と、前記励磁電流演算器の励磁電流
と前記トルク電流演算器のトルク電流より前記圧縮機に
出力する１次電圧と位相角を演算するベクトル回転器
と、前記２次磁束指令と前記トルク電流演算器のトルク
電流よりすべり角周波数を演算するすべり周波数演算器
と、前記すべり周波数演算器のすべり角周波数と所望の
回転数である回転角周波数設定値より前記圧縮機の現在
の回転数である実回転角周波数を演算する加算器と、前
記圧縮機のシェル吐出温度を検出するシェル吐出温度検
出器の出力信号と、前記圧縮機のシェル吐出圧力を検出
するシェル吐出圧力検出器の出力信号と、前記圧縮機の
シェル吸入温度を検出するシェル吸入温度検出器の出力
信号と、前記圧縮機のシェル吸入圧力を検出するシェル
吸入圧力検出器の出力信号と、前記シェル吐出圧力検出
器と前記シェル吸入温度検出器と前記シェル吐出温度検
出器と前記シェル吸入圧力検出器の出力信号から圧縮機
仕事量を演算するエンタルピ演算器と、前記エンタルピ
演算器からの出力信号により前記圧縮機のトルク推定値
を演算するトルク推定器と、前記電流検出器の１次電流
と前記加算器の実回転角周波数と前記ベクトル回転器の
１次電圧と前記トルク推定器のトルク推定値の出力信号
により効率を演算し、前記励磁電流演算器に励磁電流補
正値を出力する効率確認器を備えることで、温度等によ
って変化する二次抵抗、及びセンサの精度、分解能等に
より劣化する効率を制御内部で演算し、最適な効率にな
るように１次電圧と位相角を補正を行い、常に効率の良
い運転が可能な空気調和装置が実現でき、その実用的効
果は大なるものがある。

【００６０】また圧縮機の吐出圧力、吸入温度、吐出温
度、吸入圧力は空気調和装置のシステム制御で使用して
いるため、本発明のと兼用することが出来、容易に実現
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例における空気調和装置の概
略構成図

【図２】本発明の第一実施例における空気調和装置のイ
ンバータ制御装置のブロック図

【図３】本発明の第一実施例における空気調和装置のモ
リエル線図

【図４】本発明の第一実施例における圧縮機仕事量ＡＷ
とトルク推定値τ＊＊の関係を示す特性図

【図５】本発明の第一実施例における励磁電流演算器の
内部ブロック図

【図６】本発明の第一実施例における効率確認器の内部
ブロック図

【図７】従来例における空気調和装置の概略構成図

【図８】従来例における空気調和装置のすべり周波数形
ベクトル制御インバータ装置のブロック図

【図９】従来例における空気調和装置のすべり周波数形
ベクトル制御インバータ装置のトルク電流演算器のブロ
ック図

【図１０】従来例における空気調和装置のすべり周波数
形ベクトル制御インバータ装置のすべり周波数演算器の
ブロック図

【図１１】従来例における空気調和装置の磁束検出形ベ
クトル制御インバータ装置のブロック図

【符号の説明】

１ 圧縮機 １２ 電力変換器 ３８ シェル吐出温度検出器 ３９ シェル吐出圧力検出器 ４０ シェル吸入温度検出器 ４１ エンタルピ演算器 ４２ トルク推定器 ４３ 励磁電流演算器 ４４ 電流検出器 ４７ トルク電流演算器 ４８ ベクトル回転器 ５０ すべり周波数演算器 ５１ 加算器 ５２ 効率確認器 ５７ シェル吸入圧力検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 5/41 ３０２ Ｐ 9178−5Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電力変換器により回転数制御される圧縮
   機と、前記圧縮機の１次電流を検出する電流検出器と、
   ２次磁束指令から励磁電流を演算する励磁電流演算器
   と、前記電流検出器の１次電流と前記励磁電流演算器の
   励磁電流よりトルク電流を演算するトルク電流演算器
   と、前記励磁電流演算器の励磁電流と前記トルク電流演
   算器のトルク電流より前記圧縮機に出力する１次電圧と
   位相角を演算するベクトル回転器と、前記２次磁束指令
   と前記トルク電流演算器のトルク電流よりすべり角周波
   数を演算するすべり周波数演算器と、前記すべり周波数
   演算器のすべり角周波数と所望の回転数である回転角周
   波数設定値より前記圧縮機の現在の回転数である実回転
   角周波数を演算する加算器と、前記圧縮機のシェル吐出
   温度を検出するシェル吐出温度検出器の出力信号と、前
   記圧縮機のシェル吐出圧力を検出するシェル吐出圧力検
   出器の出力信号と、前記圧縮機のシェル吸入温度を検出
   するシェル吸入温度検出器の出力信号と、前記圧縮機の
   シェル吸入圧力を検出するシェル吸入圧力検出器の出力
   信号と、前記シェル吐出圧力検出器と前記シェル吸入温
   度検出器と前記シェル吐出温度検出器と前記シェル吸入
   圧力検出器の出力信号から圧縮機仕事量を演算するエン
   タルピ演算器と、前記エンタルピ演算器からの出力信号
   により前記圧縮機のトルク推定値を演算するトルク推定
   器と、前記電流検出器の１次電流と前記加算器の実回転
   角周波数と前記ベクトル回転器の１次電圧と前記トルク
   推定器のトルク推定値の出力信号により効率を演算し、
   前記励磁電流演算器に励磁電流補正値を出力する効率確
   認器により構成されたものであり、前記効率確認器で効
   率を演算し、最適な効率になるように１次電圧と位相角
   を補正する事を特徴とする空気調和装置。