JPH07143439A - 画像撮影装置及び画像処理装置 - Google Patents
画像撮影装置及び画像処理装置Info
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- JPH07143439A JPH07143439A JP5286977A JP28697793A JPH07143439A JP H07143439 A JPH07143439 A JP H07143439A JP 5286977 A JP5286977 A JP 5286977A JP 28697793 A JP28697793 A JP 28697793A JP H07143439 A JPH07143439 A JP H07143439A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低解像度の動画撮像部と高解像度の静止画撮
像部を一体化した画像撮影装置において、希望するシャ
ッタチャンスで且つ高画質の画像を簡単な処理で安価に
に得る。 【構成】 静止画を撮影するときは動画の中の特定画像
と同じタイミングで撮像を行う同期手段と、静止画と特
定動画を他から識別するための符号若しくはデータを少
なくとも静止画若しくは特定動画と同時に記録する記録
手段を備える。また、補間すべき画像と静止画及び動画
の中の静止画と同じタイミングで撮影された画像と、補
間すべき画像との間のタイミングで撮影された動画の中
の画像を用いて、被写体の動きを追跡し、補間すべき画
像と静止画との間の画素の対応を求め、補間すべき画像
のデータとそれに対応する静止画のデータを用いて補間
演算を行う。
像部を一体化した画像撮影装置において、希望するシャ
ッタチャンスで且つ高画質の画像を簡単な処理で安価に
に得る。 【構成】 静止画を撮影するときは動画の中の特定画像
と同じタイミングで撮像を行う同期手段と、静止画と特
定動画を他から識別するための符号若しくはデータを少
なくとも静止画若しくは特定動画と同時に記録する記録
手段を備える。また、補間すべき画像と静止画及び動画
の中の静止画と同じタイミングで撮影された画像と、補
間すべき画像との間のタイミングで撮影された動画の中
の画像を用いて、被写体の動きを追跡し、補間すべき画
像と静止画との間の画素の対応を求め、補間すべき画像
のデータとそれに対応する静止画のデータを用いて補間
演算を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、希望するシャッタチ
ャンスで且つ高画質の画像を得るこができる、撮影装置
及びその画像処理装置に関するものである。
ャンスで且つ高画質の画像を得るこができる、撮影装置
及びその画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の各技術をシャッタチャンスと画質
の点で比較する。
の点で比較する。
【０００３】銀塩フィルムを用いた写真は、画質は非常
に良いが、特定の瞬間を撮影するものであるので、後で
現像して見てみると写したい瞬間を逃していることが多
い。例えば、子供の笑顔の瞬間を撮ったつもりが現像し
てみると、タイムラグで笑顔ではなかったというような
場合がある。
に良いが、特定の瞬間を撮影するものであるので、後で
現像して見てみると写したい瞬間を逃していることが多
い。例えば、子供の笑顔の瞬間を撮ったつもりが現像し
てみると、タイムラグで笑顔ではなかったというような
場合がある。
【０００４】また、銀塩写真を用いて画像処理を行い、
例えば被写体の人物の表情を変えるというようなことも
行われているが、人物の筋肉の動きをシミュレーション
して各部の変化を予測しなければならないので、処理が
非常に複雑になり、容易に完全なシミュレーションがで
きないので不自然な表情になる。
例えば被写体の人物の表情を変えるというようなことも
行われているが、人物の筋肉の動きをシミュレーション
して各部の変化を予測しなければならないので、処理が
非常に複雑になり、容易に完全なシミュレーションがで
きないので不自然な表情になる。
【０００５】ビデオカメラを用いて撮影を行うと、１/6
0秒毎に撮影を行っているので、希望するシャッターチ
ャンスで撮影された画像がその中の何れかに入っている
ことが多い。但し、一般にビデオカメラの画像は銀塩フ
ィルムの写真と比較して解像度が劣るので、シャッター
チャンスは希望通りでも画質は不満足なことが多い。
0秒毎に撮影を行っているので、希望するシャッターチ
ャンスで撮影された画像がその中の何れかに入っている
ことが多い。但し、一般にビデオカメラの画像は銀塩フ
ィルムの写真と比較して解像度が劣るので、シャッター
チャンスは希望通りでも画質は不満足なことが多い。
【０００６】ハイビジョンビデオカメラでは高解像度の
画像を１/60秒毎に撮影しているので、希望するシャッ
ターチャンスで高解像度の画像を得ることができるが、
ハイビジョンビデオカメラやハイビジョンビデオレコー
ダーは非常に高価で一般の人が使用することは難しい。
また、高解像度といっても銀塩フィルムの写真と比較す
れば大きく劣る。
画像を１/60秒毎に撮影しているので、希望するシャッ
ターチャンスで高解像度の画像を得ることができるが、
ハイビジョンビデオカメラやハイビジョンビデオレコー
ダーは非常に高価で一般の人が使用することは難しい。
また、高解像度といっても銀塩フィルムの写真と比較す
れば大きく劣る。
【０００７】なお、高解像度である銀塩フィルムを用い
たカメラと低解像度のビデオカメラの両者を使用出来る
ように、両者を単に寄せ集めて一体化した撮影装置は、
特開平2-61626や特開平1-107267で開示されているが、
両者を結び付けた画像処理をしていないので、希望する
シャッタチャンスで高解像力の画像を得ることはできな
い。
たカメラと低解像度のビデオカメラの両者を使用出来る
ように、両者を単に寄せ集めて一体化した撮影装置は、
特開平2-61626や特開平1-107267で開示されているが、
両者を結び付けた画像処理をしていないので、希望する
シャッタチャンスで高解像力の画像を得ることはできな
い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
の問題を解決し、希望するシャッターチャンスで、高画
質な画像を安価な装置で撮影できるようにする。また、
その画像を後で再現するときの処理を簡単にする。
の問題を解決し、希望するシャッターチャンスで、高画
質な画像を安価な装置で撮影できるようにする。また、
その画像を後で再現するときの処理を簡単にする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】高解像度の静止画撮像部
と相対的に低解像度の動画撮像部とを一体化した画像撮
影装置において、静止画の撮影時に動画撮像部でもそれ
と同じタイミングでの撮影とその前後一定の期間の動画
の撮影・記録を同時に行う。またこの時、その静止画と
それと同タイミングで撮影された画像の対応を示す符号
やデータを同時に記録しておく。更に、その静止画と同
タイミング撮影された画像との間で対応する画素の関係
を記録しておく。
と相対的に低解像度の動画撮像部とを一体化した画像撮
影装置において、静止画の撮影時に動画撮像部でもそれ
と同じタイミングでの撮影とその前後一定の期間の動画
の撮影・記録を同時に行う。またこの時、その静止画と
それと同タイミングで撮影された画像の対応を示す符号
やデータを同時に記録しておく。更に、その静止画と同
タイミング撮影された画像との間で対応する画素の関係
を記録しておく。
【００１０】再生時には、希望する撮影タイミングの画
像を動画像の中から選び、その画像と静止画と同タイミ
ングで撮影された画像との画素の対応を求める。動画の
場合、各画像の撮影タイミングは１/60秒ずつずれてお
り、その１枚ずつであれば被写体は大きくは動いておら
ず、被写体の変化を追い易い。１枚ずつ被写体の変化を
追って行き、静止画と同タイミングで撮影された画像と
の対応まで分かれば、その画像と静止画との画素の対応
は分かっているので、元々の画像の補間を行う際に静止
画の対応する位置の画素のデータを用いて行う。
像を動画像の中から選び、その画像と静止画と同タイミ
ングで撮影された画像との画素の対応を求める。動画の
場合、各画像の撮影タイミングは１/60秒ずつずれてお
り、その１枚ずつであれば被写体は大きくは動いておら
ず、被写体の変化を追い易い。１枚ずつ被写体の変化を
追って行き、静止画と同タイミングで撮影された画像と
の対応まで分かれば、その画像と静止画との画素の対応
は分かっているので、元々の画像の補間を行う際に静止
画の対応する位置の画素のデータを用いて行う。
【００１１】静止画の画素と動画の画素の対応を正確に
取るためには、同じ撮像素子を用いるのが楽である。静
止画のためには全画素を読み出し、動画のためには画素
を間引くか複数画素を加算することによって読み出し画
素数を少なくする。これにより静止画の高画質と動画時
の低消費電力が両立できる。
取るためには、同じ撮像素子を用いるのが楽である。静
止画のためには全画素を読み出し、動画のためには画素
を間引くか複数画素を加算することによって読み出し画
素数を少なくする。これにより静止画の高画質と動画時
の低消費電力が両立できる。
【００１２】
【実施例】本願発明の実施例を図１乃至図14に基づき、
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１３】先ず、画像撮影装置の第１の実施例を図１
乃至図10に基づき説明する。
乃至図10に基づき説明する。
【００１４】第１の実施例の画像撮影装置は、図１乃至
図３に示すように銀塩フィルムに静止画を露光するカメ
ラとCCDに動画を露光するカメラを一体化したものであ
り、図１はロータリーシャッタを用いた画像撮影装置、
図２はフォーカルプレーンシャッタを用いた画像撮影装
置、図３は図２よりミラーを省いた画像撮影装置の図で
ある。
図３に示すように銀塩フィルムに静止画を露光するカメ
ラとCCDに動画を露光するカメラを一体化したものであ
り、図１はロータリーシャッタを用いた画像撮影装置、
図２はフォーカルプレーンシャッタを用いた画像撮影装
置、図３は図２よりミラーを省いた画像撮影装置の図で
ある。
【００１５】各図において、１は撮影レンズ、２は銀塩
フィルム（以下フィルムと称す）、３はCCDである。４
はフィルム２とCCD３に光を分配するハーフミラーであ
り、分配の比率はCCDの感度とフィルムの感度の比率に
よる。例えばCCD感度がISO100相当でフィルムも主にISO
100のものを使用するとしたら１：１に分配する。この
場合フィルムにISO400のものを使った時はCCDのゲイン
を４倍にして用いる。ISO400のフィルムを主に使うと想
定した場合は、CCDへ行く光とフィルムへ行く光を４：
１とする。フィルムの感度がISO100の時はCCDのゲイン
を１/４に、フィルムの感度がISO1600の時はCCDのゲイ
ンを４倍にして用いる。５は露光サイズの異なるCCD３
へ合焦させる中間レンズである。
フィルム（以下フィルムと称す）、３はCCDである。４
はフィルム２とCCD３に光を分配するハーフミラーであ
り、分配の比率はCCDの感度とフィルムの感度の比率に
よる。例えばCCD感度がISO100相当でフィルムも主にISO
100のものを使用するとしたら１：１に分配する。この
場合フィルムにISO400のものを使った時はCCDのゲイン
を４倍にして用いる。ISO400のフィルムを主に使うと想
定した場合は、CCDへ行く光とフィルムへ行く光を４：
１とする。フィルムの感度がISO100の時はCCDのゲイン
を１/４に、フィルムの感度がISO1600の時はCCDのゲイ
ンを４倍にして用いる。５は露光サイズの異なるCCD３
へ合焦させる中間レンズである。
【００１６】露光方法はフィルム用カメラ部とCCD用カ
メラ部の両方をメカシャッターで制御する方法とCCD用
カメラ部は電子シャッターで制御する方法が考えられ
る。両方をメカシャッターで行う方法として、図１の如
くハーフミラー４の手前にロータリーシャッター７を置
く方法が考えられる。即ち、CCD用カメラ部は動画を撮
影するので繰り返し露光を行わなければならないので、
通常のシャッターを用いることはできず、ロータリーシ
ャッターを用いることとなる。しかし、フィルム２は繰
り返し露光されてはならないので、フィルム２の前には
ロータリーシャッター７とは別のシャッター８が必要に
なる。但し、露光時間の制御はロータリーシャッター７
が行うので、シャッター８の動作は精度は要求されな
い。この方法では光路を分割する前で露光制御をしてい
るので、フィルム２とCCD３の露光時間は完全に等し
く、そのタイミングも完全に一致する。
メラ部の両方をメカシャッターで制御する方法とCCD用
カメラ部は電子シャッターで制御する方法が考えられ
る。両方をメカシャッターで行う方法として、図１の如
くハーフミラー４の手前にロータリーシャッター７を置
く方法が考えられる。即ち、CCD用カメラ部は動画を撮
影するので繰り返し露光を行わなければならないので、
通常のシャッターを用いることはできず、ロータリーシ
ャッターを用いることとなる。しかし、フィルム２は繰
り返し露光されてはならないので、フィルム２の前には
ロータリーシャッター７とは別のシャッター８が必要に
なる。但し、露光時間の制御はロータリーシャッター７
が行うので、シャッター８の動作は精度は要求されな
い。この方法では光路を分割する前で露光制御をしてい
るので、フィルム２とCCD３の露光時間は完全に等し
く、そのタイミングも完全に一致する。
【００１７】図２及び図３はCCDカメラ部を電子シャッ
ターで制御する画像撮影装置の図であり、図３は図２に
対してミラー６を省いた図であり、９はフォーカルプレ
ーンシャッタである。
ターで制御する画像撮影装置の図であり、図３は図２に
対してミラー６を省いた図であり、９はフォーカルプレ
ーンシャッタである。
【００１８】なお、静止画を記録する記録媒体をフィル
ムに限定する必要はなく、スチルビデオカメラを搭載し
てCCDに記録してもよい。
ムに限定する必要はなく、スチルビデオカメラを搭載し
てCCDに記録してもよい。
【００１９】CCDカメラ部の電子シャッターとフォーカ
ルプレーンシャッタ９は独立に動作するので、それらの
露光量やタイミングを一致させる工夫が必要である。図
４はフォーカルプレーンシャッタの斜視図、図５はCCD
カメラ部の電子シャッタのタイミングチャートである。
図４において、11は先行幕、12は後行幕であり、13はフ
ォーカルプレーンシャッタの走行を検出するセンサーで
あり、先幕11の走行を検出したときに、電子シャッター
でCCDカメラの露光を開始し、後幕の走行を検出した時
に電子シャッターでCCDカメラの露光を終了する。これ
によりCCDの露光量とフィルムの露光量は一致し、露光
タイミングもほぼ一致する。ただし、フォーカルプレー
ンシャッターの場合は画面の位置によって露光タイミン
グが異なるので、露光タイミングが一致するのはフィル
ムの画面の中のセンサーがある位置とCCDカメラの画面
全体である。
ルプレーンシャッタ９は独立に動作するので、それらの
露光量やタイミングを一致させる工夫が必要である。図
４はフォーカルプレーンシャッタの斜視図、図５はCCD
カメラ部の電子シャッタのタイミングチャートである。
図４において、11は先行幕、12は後行幕であり、13はフ
ォーカルプレーンシャッタの走行を検出するセンサーで
あり、先幕11の走行を検出したときに、電子シャッター
でCCDカメラの露光を開始し、後幕の走行を検出した時
に電子シャッターでCCDカメラの露光を終了する。これ
によりCCDの露光量とフィルムの露光量は一致し、露光
タイミングもほぼ一致する。ただし、フォーカルプレー
ンシャッターの場合は画面の位置によって露光タイミン
グが異なるので、露光タイミングが一致するのはフィル
ムの画面の中のセンサーがある位置とCCDカメラの画面
全体である。
【００２０】以上述べた方法で静止画を撮影するときに
その静止画と同じタイミングで動画も撮影されることに
なるが、そのようにして撮影された画像が動画の中のど
れであるかは、画像を比較すれば識別することは可能で
あるが手間がかかる。従って、撮影の時に識別のための
符号若しくはデータを記録しておくと便利である。静止
画がフィルムの場合にデータを記録する方法としては色
々な方法が提案されている。例えば、フィルムの上の画
面外にフィルム送りに同期させてLEDを点滅させること
により光学的に記録する、画面外に磁性層を塗布して磁
気的に記録する、画面全体に透明磁性層を塗布して磁気
的に記録する、等がある。これらのどの方法でも構わな
いし、他の方法でもよい。静止画がスチルビデオカメラ
の場合、ＤＰＳＫ方式でデジタル信号を画像信号に重畳
して記録することができるので、ここに記録すればよ
い。デジタルスチルカメラの場合は、画像信号のヘッダ
等に関連データを記録するエリアがあるので、そこに記
録すればよい。記録するデータとしては、動画の中のど
の画像であるかを示す記号・ナンバーになる。そのため
には動画の側にも予め１画面毎に記号やナンバーを記録
しておく必要がある。VHS等のアナログVTRを用いた場
合、コントロールトラックに記録すればよい。MOや半導
体メモリを用いたデジタル記録の場合は、画像データの
ヘッダーに記録したり、別のファイルとして記録すれば
よい。
その静止画と同じタイミングで動画も撮影されることに
なるが、そのようにして撮影された画像が動画の中のど
れであるかは、画像を比較すれば識別することは可能で
あるが手間がかかる。従って、撮影の時に識別のための
符号若しくはデータを記録しておくと便利である。静止
画がフィルムの場合にデータを記録する方法としては色
々な方法が提案されている。例えば、フィルムの上の画
面外にフィルム送りに同期させてLEDを点滅させること
により光学的に記録する、画面外に磁性層を塗布して磁
気的に記録する、画面全体に透明磁性層を塗布して磁気
的に記録する、等がある。これらのどの方法でも構わな
いし、他の方法でもよい。静止画がスチルビデオカメラ
の場合、ＤＰＳＫ方式でデジタル信号を画像信号に重畳
して記録することができるので、ここに記録すればよ
い。デジタルスチルカメラの場合は、画像信号のヘッダ
等に関連データを記録するエリアがあるので、そこに記
録すればよい。記録するデータとしては、動画の中のど
の画像であるかを示す記号・ナンバーになる。そのため
には動画の側にも予め１画面毎に記号やナンバーを記録
しておく必要がある。VHS等のアナログVTRを用いた場
合、コントロールトラックに記録すればよい。MOや半導
体メモリを用いたデジタル記録の場合は、画像データの
ヘッダーに記録したり、別のファイルとして記録すれば
よい。
【００２１】フィルム送りには機械的なバラツキや変動
があるので、フィルム上の同一位置に常に露光できるわ
けではない。CCDカメラは光学系に撮像素子が固定され
ているので露光の位置関係は常に一定である。そこでCC
Dカメラの画像とフィルムの画像の正確な位置関係を知
るためには、フィルムに目印を記録しておく必要があ
る。例えば、図６の如く、画面の四隅で通常のプリント
では画面の中には入らないような位置にLEDを設け、撮
影の時にこのLEDを発光して同時に露光してしまう。こ
のLEDとCCDはカメラの中で固定されているため、これら
の光学的な位置関係は一定である。製造のバラツキはあ
っても、１台ずつ測定すれば正確な位置関係が分かり、
それは保たれる。そこで、そのデータをカメラにROMの
形で記録しておき、CCDカメラ部で画像と一緒に記録す
れば、後でCCDカメラ部の画像とフィルムの画像との正
確な位置関係が分かる。
があるので、フィルム上の同一位置に常に露光できるわ
けではない。CCDカメラは光学系に撮像素子が固定され
ているので露光の位置関係は常に一定である。そこでCC
Dカメラの画像とフィルムの画像の正確な位置関係を知
るためには、フィルムに目印を記録しておく必要があ
る。例えば、図６の如く、画面の四隅で通常のプリント
では画面の中には入らないような位置にLEDを設け、撮
影の時にこのLEDを発光して同時に露光してしまう。こ
のLEDとCCDはカメラの中で固定されているため、これら
の光学的な位置関係は一定である。製造のバラツキはあ
っても、１台ずつ測定すれば正確な位置関係が分かり、
それは保たれる。そこで、そのデータをカメラにROMの
形で記録しておき、CCDカメラ部で画像と一緒に記録す
れば、後でCCDカメラ部の画像とフィルムの画像との正
確な位置関係が分かる。
【００２２】目印として使うものの一つとしてオートデ
ートの数字を使うことも考えられる。オートデートの数
字を書き込むためにはLEDまたは液晶とランプの組み合
わせを使う。これはカメラに固定されているものなの
で、これによって書き込まれた数字の位置に対応するCC
Dカメラの画面の中の位置は正確に求めることができる
ので、上で述べた四隅の目印のひとつにこれを使うこと
ができる。
ートの数字を使うことも考えられる。オートデートの数
字を書き込むためにはLEDまたは液晶とランプの組み合
わせを使う。これはカメラに固定されているものなの
で、これによって書き込まれた数字の位置に対応するCC
Dカメラの画面の中の位置は正確に求めることができる
ので、上で述べた四隅の目印のひとつにこれを使うこと
ができる。
【００２３】図７は位置の対応を行う図であり、図７
（ａ）はフィルムの図、図７（ｂ）はCCDの画素の図で
ある。撮影済みのフィルム上の四隅の点で四角形を作
り、それぞれの辺をCCDカメラの画素数に応じて分割す
る。各分割点を格子状に結べば、各格子点がCCDの各画
素に対応することになり、例えばフィルム上のａ〜ｃ間
のｂは画素Ａ〜Ｃ間のＢに対応する。
（ａ）はフィルムの図、図７（ｂ）はCCDの画素の図で
ある。撮影済みのフィルム上の四隅の点で四角形を作
り、それぞれの辺をCCDカメラの画素数に応じて分割す
る。各分割点を格子状に結べば、各格子点がCCDの各画
素に対応することになり、例えばフィルム上のａ〜ｃ間
のｂは画素Ａ〜Ｃ間のＢに対応する。
【００２４】フィルムとCCDでは画面サイズが異なるた
め、光路を分割した後の光学系が異なる。それら光学系
のディストーションが異なるため、四隅の目印だけでは
厳密には位置の対応は求められない。例えば四角形の各
辺を四分割する点を追加し、図８のような格子を作っ
て、CCDの各画素に対応する点を求める。この場合、左
右端の画素はCCDの画面の範囲外なので内挿する必要が
ある。
め、光路を分割した後の光学系が異なる。それら光学系
のディストーションが異なるため、四隅の目印だけでは
厳密には位置の対応は求められない。例えば四角形の各
辺を四分割する点を追加し、図８のような格子を作っ
て、CCDの各画素に対応する点を求める。この場合、左
右端の画素はCCDの画面の範囲外なので内挿する必要が
ある。
【００２５】逆にあまり精度を要求されない場合、ある
いは画像再生・合成時に画像処理によって補うことがで
きる場合は目印の点を４点ではなく、２または３点にす
ることも可能である。図９は３点の場合の図であり、図
９（ａ）はフィルムの図、図９（ｂ）はCCDの画素の図
である。３点の場合は、各辺ａ〜ｂ及びａ〜ｃを分割し
た後、各分割点から他方の辺に平行に線を引いて格子を
作れば任意のｄに対応するＤが求められる。２点の場合
はその辺を分割し、且つ分割点からその辺に垂直に線を
引き、その線をCCDの画素の配列に応じた率で分割す
る。正方配列であれば最初に分割した各分割点の距離と
同じ距離でその線を分割すれば良い。
いは画像再生・合成時に画像処理によって補うことがで
きる場合は目印の点を４点ではなく、２または３点にす
ることも可能である。図９は３点の場合の図であり、図
９（ａ）はフィルムの図、図９（ｂ）はCCDの画素の図
である。３点の場合は、各辺ａ〜ｂ及びａ〜ｃを分割し
た後、各分割点から他方の辺に平行に線を引いて格子を
作れば任意のｄに対応するＤが求められる。２点の場合
はその辺を分割し、且つ分割点からその辺に垂直に線を
引き、その線をCCDの画素の配列に応じた率で分割す
る。正方配列であれば最初に分割した各分割点の距離と
同じ距離でその線を分割すれば良い。
【００２６】２点または３点の方法を応用すれば、オー
トデートの数字だけで画素の対応を求めることも可能で
ある。図10のようなデートのａ，ｂ，ｃの各点がCCDの
どの画素に対応するかが分かっていれば、それを基に２
次元の座標を作り、CCDの他の画素がフィルム画面上の
どの画素に対応するかを求めることができる。この場
合、オートデートの数字から遠い位置にある画素では誤
差が生じることがある。それを画像の再生・合成時に補
正することは可能である。それについては後の実施例で
述べる。
トデートの数字だけで画素の対応を求めることも可能で
ある。図10のようなデートのａ，ｂ，ｃの各点がCCDの
どの画素に対応するかが分かっていれば、それを基に２
次元の座標を作り、CCDの他の画素がフィルム画面上の
どの画素に対応するかを求めることができる。この場
合、オートデートの数字から遠い位置にある画素では誤
差が生じることがある。それを画像の再生・合成時に補
正することは可能である。それについては後の実施例で
述べる。
【００２７】次に画像撮影装置の第２の実施例について
図11の基づき説明する。第２の実施例は、静止画撮影部
と動画撮影部とに同じ撮像装置を用いた画像撮影装置で
ある。図11（ａ）は静止画のCCDの構成及び画素の転送
の図で、２本の水平転送CCDに信号を１画素おきに振り
分けて転送している動作を示している。図11（ｂ）は静
止画の水平転送CCDの動きを示す図で、各画素の信号が
独立して転送されていく様子を示している。図11（ｃ）
は動画のCCDの構成及び画素の転送の図で、全ての画素
が１本の水平転送CCDに送られる動作を示している。図1
1（ｄ）は動画の水平転送CCDの動きを示す図で、このよ
うな動作のとき、隣合った２画素ずつの信号が混合され
た上で転送されていく様子を示している。図11（ｅ）は
動画の垂直転送クロックと水平転送クロックの図であ
り、水平転送を行う前の垂直転送クロックが２発ずつあ
るので、最初の垂直転送した信号が水平方向に送られる
前に次の走査線の信号が垂直転送されてくることにな
る。従って、水平転送CCD上で垂直方向の２画素ずつが
混合される。水平転送CCD上で隣り合った２画素が混合
されるので、結局４画素の信号が混合されることにな
る。
図11の基づき説明する。第２の実施例は、静止画撮影部
と動画撮影部とに同じ撮像装置を用いた画像撮影装置で
ある。図11（ａ）は静止画のCCDの構成及び画素の転送
の図で、２本の水平転送CCDに信号を１画素おきに振り
分けて転送している動作を示している。図11（ｂ）は静
止画の水平転送CCDの動きを示す図で、各画素の信号が
独立して転送されていく様子を示している。図11（ｃ）
は動画のCCDの構成及び画素の転送の図で、全ての画素
が１本の水平転送CCDに送られる動作を示している。図1
1（ｄ）は動画の水平転送CCDの動きを示す図で、このよ
うな動作のとき、隣合った２画素ずつの信号が混合され
た上で転送されていく様子を示している。図11（ｅ）は
動画の垂直転送クロックと水平転送クロックの図であ
り、水平転送を行う前の垂直転送クロックが２発ずつあ
るので、最初の垂直転送した信号が水平方向に送られる
前に次の走査線の信号が垂直転送されてくることにな
る。従って、水平転送CCD上で垂直方向の２画素ずつが
混合される。水平転送CCD上で隣り合った２画素が混合
されるので、結局４画素の信号が混合されることにな
る。
【００２８】図11のような構成のCCDにし、動画撮影状
態では４画素ずつ信号をミックスして読み出し、静止画
撮影状態では全ての画素を独立して読み出すことによ
り、静止画の画素数を多くすると共に、動画撮影状態で
の画素の読みだしレートを低くして消費電力を節約する
ことができる。水平転送CCDを動かさずに２ライン分の
信号を送ってしまえば水平転送CCD上で２画素がミック
スされる。更に、水平転送CCDの出力部で加算すれば４
画素のミックスとなる。転送する電極数は同じであるが
時間が２ライン分の時間なので、読み出しレートは１/
２になる。また水平転送CCDを片方のみ動かし、そちら
で全画素を転送するとすると、４画素がミックスされて
読み出されることになる。読みだしレートが１/２で、
動く水平転送CCDが一つなので、消費電力は１/４近くな
る。
態では４画素ずつ信号をミックスして読み出し、静止画
撮影状態では全ての画素を独立して読み出すことによ
り、静止画の画素数を多くすると共に、動画撮影状態で
の画素の読みだしレートを低くして消費電力を節約する
ことができる。水平転送CCDを動かさずに２ライン分の
信号を送ってしまえば水平転送CCD上で２画素がミック
スされる。更に、水平転送CCDの出力部で加算すれば４
画素のミックスとなる。転送する電極数は同じであるが
時間が２ライン分の時間なので、読み出しレートは１/
２になる。また水平転送CCDを片方のみ動かし、そちら
で全画素を転送するとすると、４画素がミックスされて
読み出されることになる。読みだしレートが１/２で、
動く水平転送CCDが一つなので、消費電力は１/４近くな
る。
【００２９】撮像素子が一つだけなので、光学系は簡単
ですみ、２つの撮像素子への光学系の違いによる誤差
（ディストーション等）を気にしなくて良い。また動画
の各画素は静止画の各画素の４つを加算したものである
ので、静止画と動画の間の画素の対応はあきらかであ
り、後で動画の画素の補間をする場合もやり易い。
ですみ、２つの撮像素子への光学系の違いによる誤差
（ディストーション等）を気にしなくて良い。また動画
の各画素は静止画の各画素の４つを加算したものである
ので、静止画と動画の間の画素の対応はあきらかであ
り、後で動画の画素の補間をする場合もやり易い。
【００３０】静止画と同タイミングで撮影された画像と
して、動画の中に入れる画像としては、静止画データを
４画素ずつ加算して作ればよい。なお、加算はCPUを用
いソフト的に、又は加算器でハード的に行う。
して、動画の中に入れる画像としては、静止画データを
４画素ずつ加算して作ればよい。なお、加算はCPUを用
いソフト的に、又は加算器でハード的に行う。
【００３１】読み出しレートを早くできないCCDでも使
うことができる。４画素を加算して読み出すときのレー
トのままで水平転送CCDを２本使っても、全画素を独立
に読み出すには動画の１画面の時間の２倍かかる。その
間、次の撮像・読み出しはできないので、静止画として
読み出したこの画像を４画素ずつ加算したもので、動画
の中の２画面とすることになる。一瞬動きが止まること
になるが、1/60秒だけのことであり、ほんの一瞬である
から動画を見ている分にはほとんど問題にならない。
うことができる。４画素を加算して読み出すときのレー
トのままで水平転送CCDを２本使っても、全画素を独立
に読み出すには動画の１画面の時間の２倍かかる。その
間、次の撮像・読み出しはできないので、静止画として
読み出したこの画像を４画素ずつ加算したもので、動画
の中の２画面とすることになる。一瞬動きが止まること
になるが、1/60秒だけのことであり、ほんの一瞬である
から動画を見ている分にはほとんど問題にならない。
【００３２】４画素を加算すると信号量が大きくなるた
め、撮像部としての感度が高くなる。静止画撮影時と動
画撮影時とで感度が異なるのであるから、両方で正常な
画像を撮影するためにはそれぞれの場合で露光量を変え
るか、アンプのゲインを変える必要がある。露光量を変
えるのに、絞りのように機械的なものを高速で動かすの
は難しいので、CCD電子シャッタにより露光時間を変え
ることになる。アンプのゲインを変えるのは、電気的な
ものであるから高速に変えることができるような構成も
可能であるが、ゲインを変えると画像のＳＮ比は大きく
変わる。後で画像データを扱うときは、各画像データは
できるだけ同じ条件で撮影されていた方が扱い易い。従
って、露光時間やＳＮ比が変わることは望ましくない。
そのためには、加算でなく、間引きという方法が有効で
ある。CCDの構成としては各水平転送CCDの脇に電荷掃き
出し用のドレインを持ったものを使う。そして、あるラ
インの信号は図11（ａ）のように転送し、その信号は全
てドレインへ掃き出す。次のラインも同様に水平転送CC
Dへ転送するが、今度は片方の水平転送CCDの信号のみ掃
き出し、他のCCDの信号は通常の水平転送CCDの動作によ
って転送して読み出す。これを交互に繰り返す。このよ
うにすれば４画素の内１画素だけが読み出されることに
なるので、全画素を独立に読み出す場合と感度は変わら
ない。従って、静止画の場合も動画の場合も同じ条件で
撮影できる。
め、撮像部としての感度が高くなる。静止画撮影時と動
画撮影時とで感度が異なるのであるから、両方で正常な
画像を撮影するためにはそれぞれの場合で露光量を変え
るか、アンプのゲインを変える必要がある。露光量を変
えるのに、絞りのように機械的なものを高速で動かすの
は難しいので、CCD電子シャッタにより露光時間を変え
ることになる。アンプのゲインを変えるのは、電気的な
ものであるから高速に変えることができるような構成も
可能であるが、ゲインを変えると画像のＳＮ比は大きく
変わる。後で画像データを扱うときは、各画像データは
できるだけ同じ条件で撮影されていた方が扱い易い。従
って、露光時間やＳＮ比が変わることは望ましくない。
そのためには、加算でなく、間引きという方法が有効で
ある。CCDの構成としては各水平転送CCDの脇に電荷掃き
出し用のドレインを持ったものを使う。そして、あるラ
インの信号は図11（ａ）のように転送し、その信号は全
てドレインへ掃き出す。次のラインも同様に水平転送CC
Dへ転送するが、今度は片方の水平転送CCDの信号のみ掃
き出し、他のCCDの信号は通常の水平転送CCDの動作によ
って転送して読み出す。これを交互に繰り返す。このよ
うにすれば４画素の内１画素だけが読み出されることに
なるので、全画素を独立に読み出す場合と感度は変わら
ない。従って、静止画の場合も動画の場合も同じ条件で
撮影できる。
【００３３】第３の実施例である再生装置を図12乃至図
14に基づき説明する。
14に基づき説明する。
【００３４】再生装置は静止画データ入力部と動画デー
タ入力部、処理部、出力部からなる。静止画と動画が同
じ媒体にフォーマットだけ異ならせて記録してある場合
は、静止画データ入力部と動画データ入力部は兼用でき
ることになる。また、静止画がフィルムまたは印画紙の
形の場合はデータはスキャナで読みとったり、フォトＣ
Ｄのようにスキャナで読みとったデータを何らかの媒体
に記録して供給されることになる。従ってこの場合は静
止画データ入力部はスキャナやCD-ROMドライブとのイン
ターフェースとなる。
タ入力部、処理部、出力部からなる。静止画と動画が同
じ媒体にフォーマットだけ異ならせて記録してある場合
は、静止画データ入力部と動画データ入力部は兼用でき
ることになる。また、静止画がフィルムまたは印画紙の
形の場合はデータはスキャナで読みとったり、フォトＣ
Ｄのようにスキャナで読みとったデータを何らかの媒体
に記録して供給されることになる。従ってこの場合は静
止画データ入力部はスキャナやCD-ROMドライブとのイン
ターフェースとなる。
【００３５】静止画データ及び動画データには動画デー
タの中のどの画像がどの静止画と同じタイミングで露光
されているか、それらの画像の画素はどのように対応す
るかについてのデータが記録されている。以下は画像の
対応、画素の対応が分かった後の処理について述べる。
先ず、画素の対応の補正についてである。画素の対応の
ための目印がついていても、その目印から遠い点ではレ
ンズの特性等に起因して画素の対応がずれることがあ
る。高画質な画像を実現するためにはそれを補正する必
要がある。図12はその補正の図であり、図12（ａ）はフ
ィルム画面の図、図12（ｂ）はCCD画面の図である。例
えば、水平方向に関して画像信号を見て行って、その信
号レベルが極端に変化した部分（エッジ）を検出し、そ
れが異なっていたらそれが一致するように画素を水平方
向にずらして補正する。元々の画素の対応ではａの対応
点がＡであったとしても、この場合Ａはエッジがないの
で、Ｌ2上のエッジの点をａの対応点とするように補正
を行う。同様に垂直方向にも画像信号を見て、エッジを
検出したらその部分で画素を垂直方向にずらして補正を
する。エッジを用いて処理を行うとノイズに弱くなるの
で、それを防ぐ注意が必要である。例えば次のようなも
のである。
タの中のどの画像がどの静止画と同じタイミングで露光
されているか、それらの画像の画素はどのように対応す
るかについてのデータが記録されている。以下は画像の
対応、画素の対応が分かった後の処理について述べる。
先ず、画素の対応の補正についてである。画素の対応の
ための目印がついていても、その目印から遠い点ではレ
ンズの特性等に起因して画素の対応がずれることがあ
る。高画質な画像を実現するためにはそれを補正する必
要がある。図12はその補正の図であり、図12（ａ）はフ
ィルム画面の図、図12（ｂ）はCCD画面の図である。例
えば、水平方向に関して画像信号を見て行って、その信
号レベルが極端に変化した部分（エッジ）を検出し、そ
れが異なっていたらそれが一致するように画素を水平方
向にずらして補正する。元々の画素の対応ではａの対応
点がＡであったとしても、この場合Ａはエッジがないの
で、Ｌ2上のエッジの点をａの対応点とするように補正
を行う。同様に垂直方向にも画像信号を見て、エッジを
検出したらその部分で画素を垂直方向にずらして補正を
する。エッジを用いて処理を行うとノイズに弱くなるの
で、それを防ぐ注意が必要である。例えば次のようなも
のである。
【００３６】複数のラインを参照し、そのラインだけで
なくその前後のラインにも同じような位置に同じような
エッジがある場合のみエッジと見なし（ｌ1，ｌ2，ｌ3
全てにエッジがあり、Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3全てにもエッジが
ある。）、対応する画像の両方の、ある範囲内にエッジ
がある場合のみエッジと見なす（Ａの近くにａのエッジ
と同じエッジがある。）。
なくその前後のラインにも同じような位置に同じような
エッジがある場合のみエッジと見なし（ｌ1，ｌ2，ｌ3
全てにエッジがあり、Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3全てにもエッジが
ある。）、対応する画像の両方の、ある範囲内にエッジ
がある場合のみエッジと見なす（Ａの近くにａのエッジ
と同じエッジがある。）。
【００３７】また、図13のように低画素数の動画のエッ
ジの位置は、エッジが１画素ずれたラインと、次に１画
素ずれたラインとの中央のラインの、画素の中央である
と見なす。
ジの位置は、エッジが１画素ずれたラインと、次に１画
素ずれたラインとの中央のラインの、画素の中央である
と見なす。
【００３８】このようにしてエッジがある部分で画素の
対応が求められたら、今度はそれを新たな画素対応の目
印として、それらを直線で結ぶ形でそれらの中間の画素
の補正をおこなう。なお、これらは同一CCDから動画時
のみミックス読みだしをする方式の場合は関係ない。
対応が求められたら、今度はそれを新たな画素対応の目
印として、それらを直線で結ぶ形でそれらの中間の画素
の補正をおこなう。なお、これらは同一CCDから動画時
のみミックス読みだしをする方式の場合は関係ない。
【００３９】以上のようにして画素の対応付けができる
と、次は動画の中の異なるタイミングの画像の間の画素
の対応である。つまり、動画の中のあるタイミングの画
像が欲しい画像であるがそれと同じタイミングで撮影さ
れた静止画がない場合に、動画の中での異なる画像間で
の画素対応を用いて画素をたどって行き、静止画と同じ
タイミングで撮影した画像まで行き着いたら、それと静
止画との画素の対応から補間に用いる信号を求め、それ
を用いて元々の必要な画像の補間を行おうというもので
ある。
と、次は動画の中の異なるタイミングの画像の間の画素
の対応である。つまり、動画の中のあるタイミングの画
像が欲しい画像であるがそれと同じタイミングで撮影さ
れた静止画がない場合に、動画の中での異なる画像間で
の画素対応を用いて画素をたどって行き、静止画と同じ
タイミングで撮影した画像まで行き着いたら、それと静
止画との画素の対応から補間に用いる信号を求め、それ
を用いて元々の必要な画像の補間を行おうというもので
ある。
【００４０】図14は希望する画像を求める図であり、図
14（ａ）、図14（ｂ）、図14（ｃ）はそれぞれ動画であ
り、撮影は（ｃ）から（ａ）へ行われている。図14
（ｄ）は静止画であり、図14（ｃ）の状態の撮影を希望
したが、シャッタタイミングがずれて図14（ａ）と同一
の画像になった図である。（ｃ）のタイミングの画像が
欲しい場合、（ｃ）と同タイミングで撮影された高画質
の静止画はないので、このままでは高画質な画像を得る
ことはできない。しかし（ｃ）と画像何枚分かずれたタ
イミングの（ａ）には同タイミングで撮影された静止画
（ｄ）があるので、これを用いるのである。つまり、
（ｃ）と（ｂ）はタイミングは１/60（または１/５０）
秒しかずれていないので被写体が動いていてもその動き
はわずかであり、その動きを追うことができる。例え
ば、画像の中のエッジを検出し、２枚の画像の中の似た
ような位置に似たようなつながり、似たような信号レベ
ルのエッジがあった場合、それは同一の被写体が動いた
ものと見なすというような方法である。似たようなとい
うのは曖昧な表現であるが、その基準は各カメラの信号
レベルやノイズレベル等に応じて最適化を図ることにな
る。また，対応する画素をユーザーが入力して指定する
という方法でも良い。全ての画素を指定しなくても、何
点か指定すればその近くの画素はそれらから推測するこ
ともできるので、それほど煩わしい作業にはならない。
14（ａ）、図14（ｂ）、図14（ｃ）はそれぞれ動画であ
り、撮影は（ｃ）から（ａ）へ行われている。図14
（ｄ）は静止画であり、図14（ｃ）の状態の撮影を希望
したが、シャッタタイミングがずれて図14（ａ）と同一
の画像になった図である。（ｃ）のタイミングの画像が
欲しい場合、（ｃ）と同タイミングで撮影された高画質
の静止画はないので、このままでは高画質な画像を得る
ことはできない。しかし（ｃ）と画像何枚分かずれたタ
イミングの（ａ）には同タイミングで撮影された静止画
（ｄ）があるので、これを用いるのである。つまり、
（ｃ）と（ｂ）はタイミングは１/60（または１/５０）
秒しかずれていないので被写体が動いていてもその動き
はわずかであり、その動きを追うことができる。例え
ば、画像の中のエッジを検出し、２枚の画像の中の似た
ような位置に似たようなつながり、似たような信号レベ
ルのエッジがあった場合、それは同一の被写体が動いた
ものと見なすというような方法である。似たようなとい
うのは曖昧な表現であるが、その基準は各カメラの信号
レベルやノイズレベル等に応じて最適化を図ることにな
る。また，対応する画素をユーザーが入力して指定する
という方法でも良い。全ての画素を指定しなくても、何
点か指定すればその近くの画素はそれらから推測するこ
ともできるので、それほど煩わしい作業にはならない。
【００４１】このようにして（ｃ）と（ｂ）、（ｂ）と
（ａ）の間の画素の対応がわかれば、（ｃ）の画像の１
〜５の画素と（ａ）の画像の１〜５の画素の対応がわか
り、（ａ）と（ｄ）と画素の対応は元々分かっているの
で、１〜５の画素の間は６〜９の画素で補間すればよい
ことが分かる。そこで、（ｃ）の画像の１〜５の画素を
（ｄ）の６〜９の画素で補間することになる。これによ
り（ｃ）の画像を補間して高画質にすることができる。
（ａ）の間の画素の対応がわかれば、（ｃ）の画像の１
〜５の画素と（ａ）の画像の１〜５の画素の対応がわか
り、（ａ）と（ｄ）と画素の対応は元々分かっているの
で、１〜５の画素の間は６〜９の画素で補間すればよい
ことが分かる。そこで、（ｃ）の画像の１〜５の画素を
（ｄ）の６〜９の画素で補間することになる。これによ
り（ｃ）の画像を補間して高画質にすることができる。
【００４２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願発明によ
れば、希望するシャッタチャンスで且つ高画質の画像を
簡単な処理で安価に得ることができる。
れば、希望するシャッタチャンスで且つ高画質の画像を
簡単な処理で安価に得ることができる。
【図１】ロータリーシャッタを用いた画像処理装置の図
である。
である。
【図２】フォーカルプレーンシャッタを用いた画像処理
装置の図である。
装置の図である。
【図３】図２よりミラーを省いた図である。
【図４】フォーカルプレーンシャッタの斜視図である。
【図５】CCDカメラ部の電子シャッタのタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図６】フィルムに目印を記録した図である。
【図７】四隅で画素の対応を行う図である。
【図８】各辺を四分割して画素の対応を行う図である。
【図９】３点で画素の対応を行う図である。
【図１０】オートデートの数字で画素の対応を行う図で
ある。
ある。
【図１１】CCDの画素の転送を行う図である。
【図１２】ずれた画素を補正する図である。
【図１３】動画のエッジの位置を判別する図である。
【図１４】希望する高画質の画像を求める図である。
１ 撮影レンズ ２ フィルム ３ CCD ９ フォーカルプレーンシャッタ 13 センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/765 7734−5Ｃ Ｈ０４Ｎ 5/91 Ｌ
Claims (4)
- 【請求項１】低解像度の動画撮像部と高解像度の静止画
撮像部を一体化した画像撮影装置において、静止画を撮
影するときは動画の中の特定画像と同じタイミングで撮
像を行う同期手段と、該静止画と該特定動画を他から識
別するための符号若しくはデータを少なくとも該静止画
若しくは該特定動画と同時に記録する記録手段を備えた
ことを特徴とする画像撮影装置。 - 【請求項２】 前記静止画と同じタイミングで前記動画
撮像部により撮影された画像の複数の画素とそれに対応
する静止画の中での位置の関係に関するデータを前記画
像の記録と共に前記動画若しくは前記静止画を記録する
媒体に記録することを特徴とする請求項１記載の画像撮
影装置。 - 【請求項３】 高解像度の静止画と該静止画と同じタイ
ミングで撮影された画像を含む特定期間の低解像度の動
画を入力し、該動画の中のあるタイミングの画像を補間
する画像処理装置において、前記補間すべき画像と前記
静止画及び前記動画の中の前記静止画と同じタイミング
で撮影された画像と、前記補間すべき画像との間のタイ
ミングで撮影された動画の中の画像を用いて、被写体の
動きを追跡し、補間すべき画像と前記静止画との間の画
素の対応を求め、補間すべき画像のデータとそれに対応
する前記静止画のデータを用いて補間演算を行うことを
特徴とする画像処理装置。 - 【請求項４】 前記静止画撮像部と前記動画撮像部は同
一の撮像部を用い、前記静止画撮像部からは全画素の信
号を出力し、前記動画撮像部からは画素を間引いた信号
または複数画素を加算した信号を出力するようにしたこ
とを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28697793A JP3240339B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 画像撮影装置及び画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28697793A JP3240339B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 画像撮影装置及び画像処理装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001182987A Division JP3531035B2 (ja) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | 画像撮影記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07143439A true JPH07143439A (ja) | 1995-06-02 |
| JP3240339B2 JP3240339B2 (ja) | 2001-12-17 |
Family
ID=17711419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28697793A Expired - Lifetime JP3240339B2 (ja) | 1993-11-16 | 1993-11-16 | 画像撮影装置及び画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3240339B2 (ja) |
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| JP2005244762A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Kyocera Corp | 撮像装置およびその画像生成方法 |
| JP2007082049A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置及びそのプログラム |
| WO2007070882A2 (en) | 2005-12-15 | 2007-06-21 | Mediapod Llc | System and apparatus for increasing quality and efficiency of film capture and methods of use thereof |
| EP1924876A2 (en) * | 2005-08-25 | 2008-05-28 | Mediapod LLC | System and apparatus for increasing quality and efficiency of film capture and methods of use thereof |
| WO2008155972A1 (ja) * | 2007-06-18 | 2008-12-24 | Sony Corporation | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
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| WO2009019824A1 (ja) | 2007-08-07 | 2009-02-12 | Panasonic Corporation | 撮像処理装置および撮像装置、画像処理方法およびコンピュータプログラム |
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| US8077214B2 (en) | 2008-06-27 | 2011-12-13 | Sony Corporation | Signal processing apparatus, signal processing method, program and recording medium |
| US8194168B2 (en) | 2005-06-03 | 2012-06-05 | Mediapod Llc | Multi-dimensional imaging system and method |
| US8305424B2 (en) | 2007-03-09 | 2012-11-06 | Sony Corporation | System, apparatus and method for panorama image display |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4598162B2 (ja) | 2009-02-05 | 2010-12-15 | パナソニック株式会社 | 撮像処理装置 |
-
1993
- 1993-11-16 JP JP28697793A patent/JP3240339B2/ja not_active Expired - Lifetime
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