JPH07143066A - 光空間通信装置 - Google Patents
光空間通信装置Info
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- JPH07143066A JPH07143066A JP6169017A JP16901794A JPH07143066A JP H07143066 A JPH07143066 A JP H07143066A JP 6169017 A JP6169017 A JP 6169017A JP 16901794 A JP16901794 A JP 16901794A JP H07143066 A JPH07143066 A JP H07143066A
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- optical
- coil
- mirror
- space communication
- optical space
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/118—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum specially adapted for satellite communication
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型化及び高分解能を達成し、長期の使用に
よる性能の劣化を抑える。 【構成】 固定部材２１にはジンバル機構２８が揺動可
能に係合され、ジンバル機構２８にはミラー３５を保持
するミラー保持部材３６が揺動可能に係合されている。
固定部材２１には接続部材４３を介して揺動可能なコイ
ルと固定された磁石から成るボイスコイルモータが設け
られ、ジンバル機構２８には揺動可能なコイル４４を固
定された磁石から成るボイスコイルモータが設けられて
いる。これらのボイスコイルモータによりミラー３５を
回転することにより、アライメントずれを補正する。
よる性能の劣化を抑える。 【構成】 固定部材２１にはジンバル機構２８が揺動可
能に係合され、ジンバル機構２８にはミラー３５を保持
するミラー保持部材３６が揺動可能に係合されている。
固定部材２１には接続部材４３を介して揺動可能なコイ
ルと固定された磁石から成るボイスコイルモータが設け
られ、ジンバル機構２８には揺動可能なコイル４４を固
定された磁石から成るボイスコイルモータが設けられて
いる。これらのボイスコイルモータによりミラー３５を
回転することにより、アライメントずれを補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ビームを自由空間中
を伝搬させることにより通信を行う光空間通信装置に関
するものである。
を伝搬させることにより通信を行う光空間通信装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３は通信光軸のアライメントずれを
補正する従来の光空間通信装置の構成図であり、相手装
置からの光路上には、レンズ１、２、可動ミラー３が配
設され、可動ミラー３の反射方向には偏光ビームスプリ
ッタ４、部分反射ミラー５、レンズ６、受光素子７が順
次に配列されている。可動ミラー３は図１４の部分構成
図に示すようにジンバル機構８に回転可能に係合され、
更にジンバル機構８は鏡筒本体等の固定部材９に回転可
能に係合されることにより、直交するピッチ軸及びヨー
軸に対して回転可能となっている。
補正する従来の光空間通信装置の構成図であり、相手装
置からの光路上には、レンズ１、２、可動ミラー３が配
設され、可動ミラー３の反射方向には偏光ビームスプリ
ッタ４、部分反射ミラー５、レンズ６、受光素子７が順
次に配列されている。可動ミラー３は図１４の部分構成
図に示すようにジンバル機構８に回転可能に係合され、
更にジンバル機構８は鏡筒本体等の固定部材９に回転可
能に係合されることにより、直交するピッチ軸及びヨー
軸に対して回転可能となっている。
【０００３】また、偏光ビームスプリッタ４の反射方向
には、レンズ１０を介して発光素子１１が設けられ、部
分反射ミラー５の反射方向にはレンズ１２を介して、Ｃ
ＣＤや分割素子等の位置検出素子１３が設けられてい
る。更に、位置検出素子１３の出力は信号処理回路１４
を介して駆動回路１５に接続され、駆動回路１５の出力
は可動ミラー３を駆動するアクチュエータ１６、及びジ
ンバル機構８を駆動するアクチュエータ１７に接続され
ている。
には、レンズ１０を介して発光素子１１が設けられ、部
分反射ミラー５の反射方向にはレンズ１２を介して、Ｃ
ＣＤや分割素子等の位置検出素子１３が設けられてい
る。更に、位置検出素子１３の出力は信号処理回路１４
を介して駆動回路１５に接続され、駆動回路１５の出力
は可動ミラー３を駆動するアクチュエータ１６、及びジ
ンバル機構８を駆動するアクチュエータ１７に接続され
ている。
【０００４】光空間通信の送信に際しては、発光素子１
１から出射される光ビームを可動ミラー３により反射さ
せることにより行い、受信に際しては相手装置からの光
ビームを可動ミラー３を介して受光素子７に入射させる
ことにより行っている。
１から出射される光ビームを可動ミラー３により反射さ
せることにより行い、受信に際しては相手装置からの光
ビームを可動ミラー３を介して受光素子７に入射させる
ことにより行っている。
【０００５】このとき、図１５に示すように外界からの
振動、衝撃等の影響により姿勢変化を起こすことがあ
る。例えば、図１５の装置Ａでピッチ軸方向に姿勢変化
が発生すると、受光素子７は広い受光面を持つものが選
択されるために、装置Ａは受信不能とはならないが、装
置Ａからの送信ビームが逸れるために装置Ｂは受信不能
となる。
振動、衝撃等の影響により姿勢変化を起こすことがあ
る。例えば、図１５の装置Ａでピッチ軸方向に姿勢変化
が発生すると、受光素子７は広い受光面を持つものが選
択されるために、装置Ａは受信不能とはならないが、装
置Ａからの送信ビームが逸れるために装置Ｂは受信不能
となる。
【０００６】この場合には、先ず図１６に示すように位
置検出素子１３によりスポット光の移動距離を検出し、
信号処理回路１４で姿勢変化を算出する。次に、この情
報に基づいて駆動回路１５はアクチュエータ１６を駆動
して、可動ミラー３を図１７に示すような矢印Ｊの方向
に回転させる。これにより、受光素子７上のスポット位
置は姿勢変化を起こす前の初期位置に保たれるため、送
信ビームLtを装置Ｂに向けることができ、図１８に示す
ように装置Ｂとの送受信が可能となる。
置検出素子１３によりスポット光の移動距離を検出し、
信号処理回路１４で姿勢変化を算出する。次に、この情
報に基づいて駆動回路１５はアクチュエータ１６を駆動
して、可動ミラー３を図１７に示すような矢印Ｊの方向
に回転させる。これにより、受光素子７上のスポット位
置は姿勢変化を起こす前の初期位置に保たれるため、送
信ビームLtを装置Ｂに向けることができ、図１８に示す
ように装置Ｂとの送受信が可能となる。
【０００７】また、ヨー軸方向に姿勢変化した場合に
は、アクチュエータ１７を駆動して可動ミラー３をヨー
軸方向に回転することにより、アライメントずれを補正
する。
は、アクチュエータ１７を駆動して可動ミラー３をヨー
軸方向に回転することにより、アライメントずれを補正
する。
【０００８】なお、従来ではアクチュエータ１６、１７
としてはＤＣモータ又はステッピングモータが使用され
ている。
としてはＤＣモータ又はステッピングモータが使用され
ている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例でＤＣモータを使用すると、ＤＣモータは占有体
積に対してトルクが小さいために、消費電力の増大、周
波数応答性の劣化、更にはモータの大型化による装置全
体の大型化、重量増等の欠点があり、またステッピング
モータを使用すると、角度分解能の限界によりアライメ
ント精度が劣化するという問題点がある。
従来例でＤＣモータを使用すると、ＤＣモータは占有体
積に対してトルクが小さいために、消費電力の増大、周
波数応答性の劣化、更にはモータの大型化による装置全
体の大型化、重量増等の欠点があり、またステッピング
モータを使用すると、角度分解能の限界によりアライメ
ント精度が劣化するという問題点がある。
【００１０】また、ＤＣモータ、ステッピングモータの
何れのモータもブラシが摩耗することにより、性能、信
頼性が低下するという問題点がある。
何れのモータもブラシが摩耗することにより、性能、信
頼性が低下するという問題点がある。
【００１１】更に、従来例ではミラー又はジンバル部材
を支持する揺動軸から駆動力を入力しているため、揺動
軸の強化、モータ軸とのジョイント構造の必要性から軸
径が太くなり、結果として大きな軸受けが必要とされ、
摩擦抵抗の増加による周波数特性の劣化を招いている。
を支持する揺動軸から駆動力を入力しているため、揺動
軸の強化、モータ軸とのジョイント構造の必要性から軸
径が太くなり、結果として大きな軸受けが必要とされ、
摩擦抵抗の増加による周波数特性の劣化を招いている。
【００１２】本発明の目的は、小型で分解能が高く、か
つ長期間の使用においても性能、信頼性の劣化を防止し
た光空間通信装置を提供することにある。
つ長期間の使用においても性能、信頼性の劣化を防止し
た光空間通信装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る光空間通信装置は、相手通信装置と通
信光軸アライメントを補正しながら光空間通信を行う光
空間通信装置において、少なくとも２軸廻りに揺動する
光学素子と、少なくとも該光学素子と同じ軸の廻りに揺
動するコイル又は磁気回路により構成したボイスコイル
モータとを備え、該ボイスコイルモータにより前記光学
素子を駆動することを特徴とする。
めの本発明に係る光空間通信装置は、相手通信装置と通
信光軸アライメントを補正しながら光空間通信を行う光
空間通信装置において、少なくとも２軸廻りに揺動する
光学素子と、少なくとも該光学素子と同じ軸の廻りに揺
動するコイル又は磁気回路により構成したボイスコイル
モータとを備え、該ボイスコイルモータにより前記光学
素子を駆動することを特徴とする。
【００１４】
【作用】上述の構成を有する本発明に係る光空間通信装
置は、光学素子と同じ軸の廻りに揺動するコイル又は磁
気回路により構成したボイスコイルモータにより光学素
子を駆動することにより、通信光軸のアライメントずれ
を補正する。
置は、光学素子と同じ軸の廻りに揺動するコイル又は磁
気回路により構成したボイスコイルモータにより光学素
子を駆動することにより、通信光軸のアライメントずれ
を補正する。
【００１５】
【実施例】本発明を図１〜図１２に図示の実施例に基づ
いて詳細に説明する。第１の実施例の光学的な配置図と
しては先の図１３がそのまま使用され、図１は可動ミラ
ー３の構成図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図、
図３は図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。固定部材
２１の両側に形成された嵌合孔２１ａ、２１ｂには、軸
受け２２、２３がそれぞれ対向するように嵌合され、軸
受け２２、２３には軸２４、２５がそれぞれ回転可能に
係合され、軸２４、２５は軸方向に移動しないようにワ
ッシャ２６、２７によりそれぞれ固定されている。
いて詳細に説明する。第１の実施例の光学的な配置図と
しては先の図１３がそのまま使用され、図１は可動ミラ
ー３の構成図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図、
図３は図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。固定部材
２１の両側に形成された嵌合孔２１ａ、２１ｂには、軸
受け２２、２３がそれぞれ対向するように嵌合され、軸
受け２２、２３には軸２４、２５がそれぞれ回転可能に
係合され、軸２４、２５は軸方向に移動しないようにワ
ッシャ２６、２７によりそれぞれ固定されている。
【００１６】軸２４、２５にはジンバル機構２８がＹ軸
方向に揺動可能に取り付けられ、ジンバル機構２８に形
成された嵌合孔２８ａ、２８ｂには、軸受け２９、３０
が軸受け２２、２３と垂直方向に対向するようにそれぞ
れ嵌合されている。軸受け２９、３０には軸３１、３２
が回転可能に係合され、軸３１、３２は軸方向に移動し
ないように、ワッシャ３３、３４によりそれぞれ固定さ
れている。更に、軸３１、３２にはミラー３５を保持す
るミラー保持部材３６が、Ｘ軸方向に揺動可能に取り付
けられている。
方向に揺動可能に取り付けられ、ジンバル機構２８に形
成された嵌合孔２８ａ、２８ｂには、軸受け２９、３０
が軸受け２２、２３と垂直方向に対向するようにそれぞ
れ嵌合されている。軸受け２９、３０には軸３１、３２
が回転可能に係合され、軸３１、３２は軸方向に移動し
ないように、ワッシャ３３、３４によりそれぞれ固定さ
れている。更に、軸３１、３２にはミラー３５を保持す
るミラー保持部材３６が、Ｘ軸方向に揺動可能に取り付
けられている。
【００１７】また、ジンバル機構２８には吊下されたコ
イル３７の一端が固定されており、コイル３７の他端は
固定部材２１に形成された孔２１ｃから外部に突出する
ように配置され、固定部材２１に固定された磁性体３
８、３９と、これらの磁性体３８、３９に介在されたス
ペーサ４０により保護されている。磁性体３８の内面に
は２個の磁石４１、４２が固定され、コイル３７に対し
て磁界を発生するようになっている。
イル３７の一端が固定されており、コイル３７の他端は
固定部材２１に形成された孔２１ｃから外部に突出する
ように配置され、固定部材２１に固定された磁性体３
８、３９と、これらの磁性体３８、３９に介在されたス
ペーサ４０により保護されている。磁性体３８の内面に
は２個の磁石４１、４２が固定され、コイル３７に対し
て磁界を発生するようになっている。
【００１８】更に、ミラー保持部材３６に固定された接
続部材４３には、水平方向に配置されたコイル４４の一
端が埋設され、ジンバル機構２８に固定された磁性体４
５、４６と、これらの磁性体４５、４６に介在されたス
ぺーサ４７により保護されている。磁性体４５には２個
の磁石４８、４９が固定され、コイル４４に対して磁界
を発生するようになっている。なお、駆動回路１５の出
力はコイル３７、４４に電圧を印加することができるよ
うに接続されている。
続部材４３には、水平方向に配置されたコイル４４の一
端が埋設され、ジンバル機構２８に固定された磁性体４
５、４６と、これらの磁性体４５、４６に介在されたス
ぺーサ４７により保護されている。磁性体４５には２個
の磁石４８、４９が固定され、コイル４４に対して磁界
を発生するようになっている。なお、駆動回路１５の出
力はコイル３７、４４に電圧を印加することができるよ
うに接続されている。
【００１９】位置検出素子１３が姿勢変化を検出する
と、信号処理回路１４で姿勢変化量が算出される。先
ず、ピッチ軸であるＸ軸方向に姿勢変化した場合には、
図４に示すように駆動回路１５は姿勢変化量に基づいて
コイル４４に電圧を印加する。これにより、コイル４４
は磁石４８、４９の作用によって揺動し、Ｘ軸方向のト
ルクを発生する。このトルクは接続部材４３を介してミ
ラー保持部材３６及びミラー３５をＸ軸方向に駆動し、
Ｘ軸方向のアライメントずれを補正する。
と、信号処理回路１４で姿勢変化量が算出される。先
ず、ピッチ軸であるＸ軸方向に姿勢変化した場合には、
図４に示すように駆動回路１５は姿勢変化量に基づいて
コイル４４に電圧を印加する。これにより、コイル４４
は磁石４８、４９の作用によって揺動し、Ｘ軸方向のト
ルクを発生する。このトルクは接続部材４３を介してミ
ラー保持部材３６及びミラー３５をＸ軸方向に駆動し、
Ｘ軸方向のアライメントずれを補正する。
【００２０】また、ヨー軸であるＹ軸方向に姿勢変化し
た場合には、図５に示すように駆動回路１５は姿勢変化
量に基づいてコイル３７に電圧を印加する。これによ
り、コイル３７は磁石４１、４２の作用によって揺動
し、Ｙ軸方向のトルクを発生する。このトルクはジンバ
ル機構２８をＹ軸方向に駆動し、これに伴ってミラー３
５もＹ軸方向に回転され、アライメントずれが補正され
る。
た場合には、図５に示すように駆動回路１５は姿勢変化
量に基づいてコイル３７に電圧を印加する。これによ
り、コイル３７は磁石４１、４２の作用によって揺動
し、Ｙ軸方向のトルクを発生する。このトルクはジンバ
ル機構２８をＹ軸方向に駆動し、これに伴ってミラー３
５もＹ軸方向に回転され、アライメントずれが補正され
る。
【００２１】ここで、Ｘ軸廻りの慣性モーメントはＹ軸
廻りに比して小さいため、Ｘ軸廻りに光学素子を駆動す
るコイル４４、磁気回路は、Ｙ軸廻りに光学素子を駆動
するコイル３７、磁気回路に比して小さな形状となって
いる。
廻りに比して小さいため、Ｘ軸廻りに光学素子を駆動す
るコイル４４、磁気回路は、Ｙ軸廻りに光学素子を駆動
するコイル３７、磁気回路に比して小さな形状となって
いる。
【００２２】なお、コイルと磁気回路の位置関係を入れ
換え、固定したコイルに電圧を印加して磁気回路を揺動
させても、同一の効果が得られることは勿論である。
換え、固定したコイルに電圧を印加して磁気回路を揺動
させても、同一の効果が得られることは勿論である。
【００２３】このように、２軸の廻りに揺動するボイス
コイルモータによりミラー３５を駆動することにより、
通信光軸のアライメントずれを低消費電力、高分解能、
かつ周波数応答性が良好に補正でき、ブラシの摩耗から
由来する性能、信頼性の低下を防止し、更にミラー駆動
部を小型化することができる。
コイルモータによりミラー３５を駆動することにより、
通信光軸のアライメントずれを低消費電力、高分解能、
かつ周波数応答性が良好に補正でき、ブラシの摩耗から
由来する性能、信頼性の低下を防止し、更にミラー駆動
部を小型化することができる。
【００２４】図６は第２の実施例の構成図、図７は図６
のＡ−Ａ線に沿った断面図、図８は図６のＢ−Ｂ線に沿
った断面図であり、第１の実施例と同一の符号は同一の
部材を示している。ミラー保持部材３６の下面には、２
個のコイル５１、５２の一端がそれぞれ連結され、コイ
ル５１、５２の他端には、固定部材２１に固定された磁
性体５３、５４がそれぞれ周設されている。また、磁性
体５３内には２個の磁石５５、５６がコイル５１を挟ん
で対向するように設けられ、磁性体５４内にも２個の磁
石５７、５８がコイル５２を挟んで対向するように設け
られている。そして、駆動回路１５の出力はコイル５
１、５２にそれぞれ接続されている。
のＡ−Ａ線に沿った断面図、図８は図６のＢ−Ｂ線に沿
った断面図であり、第１の実施例と同一の符号は同一の
部材を示している。ミラー保持部材３６の下面には、２
個のコイル５１、５２の一端がそれぞれ連結され、コイ
ル５１、５２の他端には、固定部材２１に固定された磁
性体５３、５４がそれぞれ周設されている。また、磁性
体５３内には２個の磁石５５、５６がコイル５１を挟ん
で対向するように設けられ、磁性体５４内にも２個の磁
石５７、５８がコイル５２を挟んで対向するように設け
られている。そして、駆動回路１５の出力はコイル５
１、５２にそれぞれ接続されている。
【００２５】第１の実施例と同様に、位置検出素子１３
が姿勢変化を検出すると、信号処理回路１４で姿勢変化
量が算出される。Ｘ軸方向に姿勢が変化した場合には、
図９に示すように駆動回路１５は姿勢変化量に基づいて
コイル５１に電圧を印加する。これにより、コイル５１
は磁石５５、５６の作用によって上下に揺動し、Ｘ軸方
向のトルクを発生してミラー保持部材３６をＸ軸方向に
回転する。これに伴って、ミラー３５もＸ軸方向に回転
するため、アライメントずれが補正される。
が姿勢変化を検出すると、信号処理回路１４で姿勢変化
量が算出される。Ｘ軸方向に姿勢が変化した場合には、
図９に示すように駆動回路１５は姿勢変化量に基づいて
コイル５１に電圧を印加する。これにより、コイル５１
は磁石５５、５６の作用によって上下に揺動し、Ｘ軸方
向のトルクを発生してミラー保持部材３６をＸ軸方向に
回転する。これに伴って、ミラー３５もＸ軸方向に回転
するため、アライメントずれが補正される。
【００２６】また、Ｙ軸方向に姿勢が変化した場合に
は、図１０に示すようにコイル５２に電圧が印加され、
コイル５２は磁石５７、５８の作用によって上下に揺動
し、ミラー保持部材３６をＹ軸方向に回転する。これに
伴って、ミラー３５もＹ軸方向に回転され、Ｙ軸方向の
アライメントずれが補正される。
は、図１０に示すようにコイル５２に電圧が印加され、
コイル５２は磁石５７、５８の作用によって上下に揺動
し、ミラー保持部材３６をＹ軸方向に回転する。これに
伴って、ミラー３５もＹ軸方向に回転され、Ｙ軸方向の
アライメントずれが補正される。
【００２７】このようにしても、第１の実施例と同様に
低消費電力、高分解能で、かつ良好な周波数応答性でア
ライメントずれを補正することができる。
低消費電力、高分解能で、かつ良好な周波数応答性でア
ライメントずれを補正することができる。
【００２８】なお、第１、第２の実施例では、図１３に
示すように可動ミラー３の前方にレンズ１、２を配置し
たが、図１１に示す第３の実施例のようにレンズ２を可
動ミラー３の後方に配置したり、或いは図１２に示す第
４の実施例のようにレンズ１、２を共に可動ミラー３の
後方に配置しても、第１、第２の実施例と同様の結果が
得られる。
示すように可動ミラー３の前方にレンズ１、２を配置し
たが、図１１に示す第３の実施例のようにレンズ２を可
動ミラー３の後方に配置したり、或いは図１２に示す第
４の実施例のようにレンズ１、２を共に可動ミラー３の
後方に配置しても、第１、第２の実施例と同様の結果が
得られる。
【００２９】特に、図１２に示す第４の実施例のように
構成することで、可動ミラー３による光路の角度変化に
より、レンズ１、２の収差の乱れが発生することがない
ため、光軸アライメントの範囲を広くとることができ、
光空間通信装置の信頼性を大きく向上することができ
る。
構成することで、可動ミラー３による光路の角度変化に
より、レンズ１、２の収差の乱れが発生することがない
ため、光軸アライメントの範囲を広くとることができ、
光空間通信装置の信頼性を大きく向上することができ
る。
【００３０】また、この場合には可動ミラー３を大きく
する必要があり、これによりその駆動部も大型化するた
め、従来では実用的な構成ではなく敬遠されているが、
本実施例のようにボイスコイルモータを用いた構成とす
れば、可動ミラー３の駆動部を小型化することができる
ため、実用性が高く信頼性も高い光空間通信装置が得ら
れる。
する必要があり、これによりその駆動部も大型化するた
め、従来では実用的な構成ではなく敬遠されているが、
本実施例のようにボイスコイルモータを用いた構成とす
れば、可動ミラー３の駆動部を小型化することができる
ため、実用性が高く信頼性も高い光空間通信装置が得ら
れる。
【００３１】更に、上述の実施例においては、説明上ピ
ッチ軸、ヨー軸を用いたが、本発明の意図する範囲は、
ピッチ軸、ヨー軸の廻りに限定するものではない。
ッチ軸、ヨー軸を用いたが、本発明の意図する範囲は、
ピッチ軸、ヨー軸の廻りに限定するものではない。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光空間
通信装置は、光学素子と同じ軸の廻りに揺動するコイル
又は磁気回路により構成されたボイスコイルモータを用
いて光学素子を駆動することにより、通信光軸のアライ
メントずれを低消費電力で、周波数応答性が良く、高い
分解能で補正できるほか、ブラシの摩耗からくる性能、
信頼性の劣化を防ぎ、かつ装置全体の小型化、軽量化を
図ることができる。また、これにより不安定な場所での
設置においても、良好かつ信頼性の高い通信回線を安価
に確保することができる。
通信装置は、光学素子と同じ軸の廻りに揺動するコイル
又は磁気回路により構成されたボイスコイルモータを用
いて光学素子を駆動することにより、通信光軸のアライ
メントずれを低消費電力で、周波数応答性が良く、高い
分解能で補正できるほか、ブラシの摩耗からくる性能、
信頼性の劣化を防ぎ、かつ装置全体の小型化、軽量化を
図ることができる。また、これにより不安定な場所での
設置においても、良好かつ信頼性の高い通信回線を安価
に確保することができる。
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図４】Ｘ軸方向に姿勢変化した場合の説明図である。
【図５】Ｙ軸方向に姿勢変化した場合の説明図である。
【図６】第２の実施例の構成図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図９】Ｘ軸方向に姿勢変化した場合の説明図である。
【図１０】Ｙ軸方向に姿勢変化した場合の説明図であ
る。
る。
【図１１】変形例である。
【図１２】変形例である。
【図１３】従来の光空間通信装置の構成図である。
【図１４】従来の光空間通信装置のミラー駆動部の斜視
図である。
図である。
【図１５】姿勢変化した光空間通信装置の説明図であ
る。
る。
【図１６】姿勢変化した光空間通信装置の説明図であ
る。
る。
【図１７】通信光軸アライメントのずれを補正した際の
説明図である。
説明図である。
【図１８】通信光軸アライメントのずれを補正した際の
説明図である。
説明図である。
１、２ レンズ ３ 可動ミラー １３ 位置検出素子 １４ 信号処理回路 １５ 駆動回路 ２１ 固定部材 ２４、２５、３１、３２ 軸 ２８ ジンバル ３５ ミラー ３６ ミラー保持部材 ３７、４４、５１、５２ コイル ３８、３９、４５、４６、５３、５４ 磁性体 ４１、４２、４８、４９、５５、５６、５７、５８ 磁
石
石
Claims (3)
- 【請求項１】 相手通信装置と通信光軸アライメントを
補正しながら光空間通信を行う光空間通信装置におい
て、少なくとも２軸の廻りに揺動する光学素子と、少な
くとも該光学素子と同じ軸の廻りに揺動するコイル又は
磁気回路により構成したボイスコイルモータとを備え、
該ボイスコイルモータにより前記光学素子を駆動するこ
とを特徴とする光空間通信装置。 - 【請求項２】 前記光学素子又は前記光学素子の保持部
材又はジンバル部材から駆動力の入力を行うようにした
請求項１に記載の光空間通信装置。 - 【請求項３】 前記コイルと前記磁気回路は揺動する軸
ごとに異なる形状とした請求項１に記載の光空間通信装
置。
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|---|---|---|---|
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