JPH07139418A

JPH07139418A - 自動車用総合制御装置

Info

Publication number: JPH07139418A
Application number: JP29028393A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Katayama; 博片山; Yoshiyuki Yoshida; 義幸吉田; Mitsuo Kayano; 光男萱野; Kenichiro Kurata; 謙一郎倉田; Toshimichi Minowa; 利通箕輪; Junichi Ishii; 潤市石井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-11-19
Filing date: 1993-11-19
Publication date: 1995-05-30

Abstract

(57)【要約】【目的】高速マイクロコンピュータの処理能力が最大
限に有効活用され、ＣＰＵ負荷率に応じて最適なＲＯＭ
またはＲＡＭ領域に制御プログラムを格納することがで
き、しかも、外部記憶素子を用いて全体を安価にかつ合
理的な配置に構成することができるとともに、大容量で
かつリアルタイム性が要求される自動車総合制御等に好
適な自動車用総合制御装置を提供すること。【構成】ＲＯＭ１１０またはＲＡＭ１１１を内蔵する
１チップマイクロコンピュータ１２９と、拡張ＲＯＭ１
１５と、一定周期あるいは回転センサの出力パルスに同
期した割り込みを受け付ける手段１００、１０１と、を
備えた自動車用総合制御装置において、前記内蔵ＲＯＭ
１１０またはＲＡＭ１１１は、１つ以上の割り込み処理
プログラムを記憶してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用総合制御装置
に係り、特に、高速マイクロコンピュータと大規模なプ
ログラムを必要とする制御に好適な自動車用総合制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用制御装置においては、例
えば、エンジン制御、自動変速機制御、オンボード自己
診断（ＯＢＤ）、計器パネル制御などが別々のマイクロ
コンピュータを用いて構成されており、それぞれをパラ
レルバスやＬＡＮ等で結んで相互に情報を交わしながら
制御が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の自動
車用制御装置にあっては、情報の伝達に時間がかかり、
きめ細かい制御を実現することは困難であった。そこ
で、１つのマイクロコンピュータで複数の制御を同時に
行うことが考えられるが、これら全部の制御プログラム
を格納するための、大容量の記憶素子（ＲＯＭまたはＲ
ＡＭ）をマイクロコンピュータに接続するためには多数
のデータバスが必要となる。ところが、例えば３２ビッ
トのマイクロコンピュータに、このような記憶素子を連
結するには３２本のデータバスが必要となり、全体で１
００ピン程度しかない１チップマイクロコンピュータに
これだけのデータバスを確保させるのは極めて困難であ
る。よって、このような理由から、たとえアクセススピ
ードを犠牲にしても、データバスを半分の本数にして、
２回のアクセスにより１つのデータを得るという方法を
採らざるをえないという問題点があった。

【０００４】また、一般に外部に接続するＲＯＭまたは
ＲＡＭは、高速なＲＩＳＣ型マイクロコンピュータに対
してアクセススピードが遅いため、３２本のデータバス
で接続した場合でも、書き込み、読み込み時にウェイト
サイクルを設けてゆっくりとアクセスするようにしてい
る。このため、マイクロコンピュータの処理能力を有効
に活用できない問題点があった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、高速マイクロコン
ピュータの処理能力が最大限に有効活用され、ＣＰＵ負
荷率に応じて最適なＲＯＭまたはＲＡＭ領域に制御プロ
グラムを格納することができ、しかも、外部記憶素子を
用いて全体を安価にかつ合理的な配置に構成することが
できるとともに、大容量でかつリアルタイム性が要求さ
れる自動車総合制御等に好適な自動車用総合制御装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係わる自動車用総合制御装置は、基本的には、
ＲＯＭまたはＲＡＭを内蔵する１チップマイクロコンピ
ュータと、拡張ＲＯＭと、一定周期あるいは回転センサ
の出力パルスに同期した割り込みを受け付ける手段と、
を備えた自動車用総合制御装置において、前記内蔵ＲＯ
ＭまたはＲＡＭは、１つ以上の割り込み処理プログラム
を記憶したことを特徴としている。

【０００７】

【作用】さほどリアルタイム性が要求されない処理は、
マイクロコンピュータの外部アクセス用のデータバスに
接続された大容量の拡張ＲＯＭを用いて処理する一方、
制御プログラムの中で最もＣＰＵに対する負担が大きく
ボトルネックになっている処理は、マイクロコンピュー
タの内部に設けられた、少量であるが高速でアクセスで
きるＲＯＭまたはＲＡＭに処理プログラムを記憶させ実
行させるようにする。

【０００８】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例を説明す
る。まず、本発明の一実施例を自動車用総合制御の一部
分である車速検出を例にとり、図１〜図３によって説明
する。図１は本実施例による車速検出に供せられるハー
ド構成図である。車速センサ９は、ドライブシャフトに
取り付けられた歯車または金属の突起を検出するための
磁気ピックアップであり、車速に比例した周波数のパル
ス信号が得られる。この信号の立ち上がりで、マイクロ
コンピュータ１２９に内蔵されたインプットキャプチャ
レジスタ（ＩＣＲ２）１００は、フリーランカウンタ
（ＦＲＣ２）１０１の値を取り込み、ＣＰＵ１１２に対
して割り込み要求を発生する。ＣＰＵ１１２は、内蔵Ｒ
ＡＭ１１１と内蔵ＲＯＭ１１０又は拡張ＲＯＭ１１５を
用いて車速検出プログラムを処理する。ここで、インプ
ットキャプチャレジスタ１００、フリーランカウンタ１
０１、ＣＰＵ１１２、内蔵ＲＡＭ１１１、内蔵ＲＯＭ１
１０は１チップ構成になっておりＣＰＵ１１２の内蔵Ｒ
ＯＭ１１０へのアクセススピードは拡張ＲＯＭ１１５へ
のアクセススピードに対して速い。このため、内蔵ＲＯ
Ｍ１１０にはＣＰＵ負荷率の高い割り込み処理を記憶さ
せ、拡張ＲＯＭ１１５にはＣＰＵ負荷率の低いオペレー
ティングシステム（以下ＯＳと略す。）等を記憶し処理
することによりＣＰＵ１１２の処理効率を向上させるこ
とができる。

【０００９】図２は車速検出のフローチャートである。
割り込み処理は、車速パルス信号の立ち上がりエッジで
起動する。まず、処理４００でインプットキャプチャレ
ジスタ１００の値をＩＣＲＮＥＷに取り込む。次に、Ｉ
ＣＲＮＥＷからＩＣＲＯＬＤ（１周期前のＩＣＲＮＥ
Ｗ）を差し引き、車速パルス信号の立ち上がりエッジ間
の周期ＰＥＲＩＯＤを算出する。処理４０２は、次の周
期の算出のためにＩＣＲＯＬＤに現在のＩＣＲＮＥＷを
記憶させるものである。処理４０３では、車速換算計数
Ｌを車速パルスの周期ＰＥＲＩＯＤで除算し、車速ＶＳ
Ｐを得る。上記処理は車速が高速になるほど車速パルス
周期が短くなるため、割り込み要求が頻繁に発生しＣＰ
Ｕ負荷率が高くなる。そのため、内蔵ＲＯＭ１１０に記
憶しＣＰＵ負荷率を軽減することが望ましい。一方、Ｏ
Ｓ処理は、モード設定やＲＡＭのクリアなどのイニシャ
ライズ処理４０４を行い、その後は無限ループとなる。
ただし、通常はこの無限ループ部分にタスクディスパッ
チャを設け、リアルタイム性の少ないマンマシンインタ
ーフェース処理などを行う。従ってＣＰＵ負荷率は低く
拡張ＲＯＭ１１５を用いて処理が可能である。

【００１０】図３は拡張ＲＯＭ１１５のアドレスバスの
内容が車速センサ９の信号によりどう変化するかを示し
たものである。通常は拡張ＲＯＭの領域でＯＳ処理等の
アドレスを示すが、車速センサ９の信号の立ち上がりエ
ッジで内蔵ＲＯＭ領域にアドレスが変化し割り込み処理
を行うことが観測出来る。次に、他の実施例について、
図４〜１４によって詳細に説明する。

【００１１】図４は本発明による自動車用総合制御装置
の他の実施例を示す基本ハード構成図である。本実施例
における主な制御対象は、６気筒４サイクルエンジン１
と４段自動変速機８であり、触媒１２の劣化診断、失火
検出などのオンボード自己診断も行う。これらは、内蔵
ＲＯＭ１１０または内蔵ＲＡＭ１１１を備えた１チップ
マイクロコンピュータ１２９を用いた自動車用制御装置
１３０によって制御される。

【００１２】まず、エンジン１に関係する信号の処理方
法について説明する。気筒判別センサ３で得られる信号
ＲＥＦは、６気筒４サイクルエンジンの場合において２
回転で６個のパルスを出力し、そのパルス幅は気筒毎に
異なりこの情報を用いて気筒判別を行う。また、ポジシ
ョンセンサ２で得られる信号ＰＯＳはクランク角２度毎
にパルスを出力する。この信号はタイマ１０９のクロッ
ク入力信号とするため、タイマ１０９はエンジンの回転
に対応してカウントアップする。従って、このカウント
値がクランク角度となり、燃料噴射及び点火制御の基準
とすることができる。なお、図示例においては、クラン
ク回転角度を基準として用いた場合のブロック図を示し
たが、一定周期のクロック信号を入力したフリーランカ
ウンタを用いた時間を基準にした制御を行うことも可能
である。即ち、目標の角度をエンジン回転数で除算し時
間に換算して制御に用いることができる。

【００１３】一方、制御中に車が停止しても、記憶して
おきたいデータがある。例えば、空燃比は定常運転時に
１４．７になるようにＯ₂センサ１１、１３を使ってフ
ィードバック制御されている。この時の燃料噴射量と演
算した基本燃料噴射量の差を学習補正量として記憶さ
せ、運転条件が分かったときに直ちに噴射時間を補正で
きるようになっている。従って車が停止している場合で
も常に電源が供給されるＲＡＭにこの値を記憶させる必
要がある。これを実現するために、電圧検出手段１２０
を用いてＲＡＭに供給される電圧が低下したことを検出
し、バックアップが必要な場合には電流制限用の抵抗１
２１と定電圧化のためのツェナダイオード１２２とコン
デンサ１２３および逆流防止用のダイオード１２４から
得られる定電圧を供給するようになされている。この回
路は、電源スイッチＩＧＮＳＷ１２８とは独立な回路で
あり常にバッテリ１１８から電源が供給されるものであ
る。

【００１４】逆に、正規の電源が供給されている場合
は、トランジスタ１２５、１２６のベース電圧をグラン
ドレベルまで下げてコレクタ、エミッタ間を短絡させレ
ギュレータ１１９から得られる定電圧を拡張ＲＡＭ１１
６に供給する。また、拡張ＲＡＭ１１６がバックアップ
モードに入るためには、この拡張ＲＡＭ１１６を非選択
状態にしなければならない。従って、アンドゲート１１
７を用いてＣＰＵ１１２からのチップセレクト信号を禁
止できるようにしている。

【００１５】図５は本発明の制御ブロック図である。エ
ンジン１は主にブロック２１６、自動変速機８はブロッ
ク２１５、オンボード自己診断はブロック２１７で制御
される。まず、エンジン制御ブロック２１６について説
明する。ポジションセンサ２で得られるエンジンの回転
に同期したパルス信号を用いてブロック２０９によりパ
ルスの周期を計測したり一定時間内のパルス数をカウン
トする等のパルス処理を行いエンジン回転数Ｎｅを算出
する。また、空気流量センサ５による信号をブロック２
０５で係数換算処理し、空気流入量Ｑａを算出する。こ
れらの値を用いて基本燃料噴射量Ｔｉの算出をブロック
２０６で次式に従い行う。ただし、Ｋ：補正係数Ｔｓ：無効パルス幅

【００１６】この基本燃料噴射量Ｔｉはブロック２０８
で得られた気筒判別信号を用いてブロック２０７の処理
により目的の気筒に噴射パルスを出力する。また、ブロ
ック２０５で得られる吸入空気量とブロック２０９から
得られるエンジン回転数Ｎｅからブロック２１０で点火
信号パルス幅と点火タイミングを決定する。これは予め
設定しておいたデータテーブルを検索することにより得
ている。ただし、自動変速機８が変速する時は出力トル
クを絞り変速ショックを軽減させることが望ましい。そ
こで、ブロック２０４よりトルク低減指令を受けトルク
低減時は点火時期を５度程度遅らせ出力トルクを低下さ
せる処理も同時に行う。この点火信号パルス幅と点火タ
イミングはブロック２０８で得られた気筒判別信号を用
いてブロック２１１により目的の気筒に噴射パルスを出
力する。

【００１７】図６はエンジン制御のフローチャートを示
す。気筒判別処理３００、基本噴射時間演算３０１、点
火時期演算３０２は、各気筒が噴射あるいは点火するた
めに必要な処理であるため、気筒判別信号ＲＥＦの立ち
上がりエッジで起動する。すなわち、６気筒４サイクル
エンジンではクランク角１２０度ごとに起動する。これ
に対し、エンジン回転数演算３０３、吸入空気量演算３
０４は、１０ｍｓの周期で起動する。また、実際の出力
パルス処理を行う噴射パルス出力処理３０５、点火パル
ス出力処理３０６はそれぞれアウトプットコンペアレジ
スタとフリーランカウンタの値が一致したときに発生す
る割り込みで起動される。

【００１８】以上の動作をタイムチャートを用いて説明
する。図７はエンジン回転時の制御信号のタイムチャー
トである。（ａ）点では、気筒判別信号ＲＥＦの立ち上
がりエッジでフリーランカウンタ１０６の値をインプッ
トキャプチャレジスタ１０７に取り込み、この値をもと
にエンジン回転数Ｎｅを算出する。また、空気流量セン
サ５によるアナログ信号をＡ／Ｄ変換器１０４を用いて
取り込み、空気流入量Ｑａを算出する。これらの値を用
いて燃料噴射信号発生のために必要な燃料噴射量Ｔｉの
算出を（１）式に従い行う。また、噴射タイミング及び
点火信号発生のために必要な点火信号パルス幅と点火タ
イミングを、空気流量センサ５で検出した空気流入量Ｑ
ａとエンジン回転数Ｎｅを用いて予め設定しておいたテ
ーブル検索により求める。このようにして算出した値を
用いて、燃料噴射信号ＩＮＪの立ち上がり位置をアウト
プットコンペアレジスタ１０５に点火信号ＩＧＮの立ち
上がり位置をアウトプットコンペアレジスタ１０８に設
定する。即ち（ａ）点の割込み時は処理３００、処理３
０１、処理３０２を行う。（ｂ）点では、アウトプット
コンペアレジスタ１０８とタイマ１０９の値が一致して
点火信号ＩＧＮを立ち上げると同時に立ち下げ位置をア
ウトプットコンペアレジスタ１０８に設定する。（ｃ）
点では、アウトプットコンペアレジスタ１０５とフリー
ランカウンタ１０６の値が一致して燃料噴射信号ＩＮＪ
＃１を立ち上げると同時に立ち下げ位置をアウトプット
コンペアレジスタ１０５に設定する。（ｄ）点では、
（ｂ）点で設定した立ち下げ設定により点火信号ＩＧＮ
が立ち下がる。（ｅ）点では、（ｃ）点で設定した立ち
下げ設定により燃料噴射信号ＩＮＪ＃１が立ち下がる。
（ｆ）点では、（ａ）点の時と同様にエンジン回転数Ｎ
ｅ、燃料噴射量、点火信号パルス幅などを算出する。ま
た、燃料噴射信号ＩＮＪの立ち上げ設定は図４で示した
構成では図示してないが、２気筒目用のパルスを出力す
る。その他は上記の流れと同様である（例えば、（ｇ）
点と（ｂ）点、（ｈ）点と（ｃ）点、（ｉ）点と（ｄ）
点、（ｊ）点と（ｅ）点における各動作は同様であ
る）。

【００１９】以上の処理のうち、特に（ａ）点、（ｆ）
点の時に多くの演算及びテーブル検索を行うためＣＰＵ
に対する負荷が大きいことがわかる。リアルタイム制御
を行うなかで、このような割り込み処理は必須のもので
あり、この処理のＣＰＵ負荷率が１００％を越えたとき
はエンジン制御が成り立たなくなる。例えば、６気筒エ
ンジンが６０００ｒｐｍで回転している場合、この割り
込み周期は３．３ｍｓとなり、この間に上記燃料噴射量
や点火タイミングなどの演算を終了させなければならな
い。

【００２０】次に、自動変速機８の制御方法について説
明する。図４において、車速センサ９より車速に比例し
た周波数のパルス信号を得る。このパルス信号の立ち上
がりエッジでフリーランカウンタ１０１の値をインプッ
トキャプチャレジスタ１００に取り込み、この情報をも
とにＣＰＵ１１２で車速に変換する。また、変速信号は
デジタルポート出力１０２、１０３から出力し、ソレノ
イドバルブ１０を用いて変速用の油圧を制御する。

【００２１】図５に示した自動変速機の制御ブロック２
１５において、ブロック２００では、車速センサ９のパ
ルス信号を周期計測あるいは一定時間内のパルス数をカ
ウントすることにより、車速情報を検出し車速ＶＳＰに
換算する。スロットル弁４の開度信号ＴＶＯは、ブロッ
ク２０１により角度信号に換算する。この情報からブロ
ック２０２でギア位置を決定する。これは、図８で示す
ような変速スケジュールに従って行われる。即ち、一定
の周期（例えば４０ｍｓ）で現在の車速ＶＳＰとスロッ
トル開度ＴＶＯをこの変速スケジュールにあてはめ、該
当する領域が示すギア位置に変速させるものである。た
だし、シフトアップとシフトダウンはそれぞれ別のスケ
ジュール線とするとともに、ヒステリシスを持たせ、頻
繁な変速を防止している。また、変速時にエンジン出力
を絞ると変速ショックを軽減させることができる。この
ように、ブロック２０４では変速時はギア位置指令が変
化することから、これを検出しエンジン制御へ出力トル
クダウン指令を出力する。ブロック２０３は、得られた
ギア位置を出力するためにディジタル出力１０２、１０
３に値を設定する。これは、図９に示したギア位置と変
速信号出力ＳＯＬＡ、ＳＯＬＢの関係をもとに出力す
る。なお、図示していないが、自動変速機８は、この変
速信号により各ギア位置に変速する構造になっている。

【００２２】上記自動変速機制御のフローチャートを図
１０に示す。自動変速機の場合、各機構の動きに同期し
て行わなければならない処理が無いため、特別なタイミ
ングで動作させる処理は無い。しかも、自動車全体の慣
性は非常に大きいため制御の応答速度も特に高速である
必要が無い。このため、全体の処理を比較的ゆっくりし
たタイミング（例えば４０ｍｓ）で起動することが行わ
れ、ＣＰＵに対する演算負荷は比較的小さい。

【００２３】次に、オンボード自己診断について説明す
る。診断の対象として、触媒の劣化、及びエンジンの失
火を例にして以下説明する。図４に示すように、触媒の
劣化診断は、触媒１２の吸入側にＯ₂センサ１１、排出
側にＯ₂センサ１３を設け、双方の信号の相関関係が強
くなると触媒１２が劣化したと判断するものである。他
方、エンジンの失火検出は失火によるエンジン出力トル
クの落ち込みが原因で生じるエンジン回転数の落ち込み
を気筒判別センサ３とポジションセンサ２を用いて検出
するものである。

【００２４】図１１は本実施例におけるオンボード自己
診断のフローチャートを示す。触媒の劣化診断は、まず
処理３１０で、Ｏ₂センサ１１、１３の検出処理を行
う。これは、センサ信号をディジタルローパスフィルタ
や加重平均等の処理を施し、ノイズを低減するものであ
る。次に処理３１３では触媒劣化検出処理を行う。これ
は、Ｏ₂センサ１１の出力信号をＦＯ₂、Ｏ₂センサ１
３の出力信号をＢＯ₂とすると、以下の演算処理を行
う。

【００２５】 φａ＝∫ＦＯ₂（ｔ）・ＢＯ₂（ｔ−τ）ｄｔ ………（２）ただし、τ：排気が触媒を通過するために要する時間 φｂ＝∫ＦＯ₂（ｔ）・ＦＯ₂（ｔ）ｄｔ ………（３）Ｘ＝Ｍａｘ｛φａ／φｂ｝ ………（４）ここで、（２）式は触媒の前後にあるセンサ信号の相互
相関関数であり、（３）式は前にあるセンサ信号の自己
相関関数である。触媒劣化指数Ｘは（４）式に示すよう
に（２）式と（３）式の比で判断する。このためこの触
媒劣化指数Ｘが１に近いほど劣化が進んでいることにな
る。

【００２６】また、エンジンの失火検出は失火による出
力トルクの低下が原因で生じるエンジン回転速度の低下
を検出する。６気筒４サイクルエンジンの場合ではクラ
ンク角１２０度毎にエンジン回転速度の検出を行う。従
って、処理３１４の起動タイミングはクランク角１２０
度毎である。図１２は、クランク角に対するエンジン回
転速度を表したものである。この図で、クランク角がａ
３の時、正常な点火が行われていれば、エンジン回転速
度は実線で示す軌跡を描くはずであるが、失火した場合
には点線で示した軌跡を描く。そこで、処理３１４は、
このエンジン回転速度の異常な落ち込みを検出するもの
である。

【００２７】次に、マイクロコンピュータ１２９と拡張
ＲＯＭ１１５または拡張ＲＡＭ１１６の間のデータバス
構造について説明する。図１３は３２ビット１チップマ
イクロコンピュータのバス構造を示す図であり、内部デ
ータバスは３２ビット、拡張用外部データバスは１６ビ
ットである。Ａ／Ｄ変換器などの周辺Ｉ／Ｏを内蔵した
１チップマイクロコンピュータの場合、拡張用外部デー
タバスのビット数は、内部データバスの半分または１／
４にして周辺Ｉ／Ｏ用に入出力ピンを確保するのが一般
的である。このために、バスコントローラ１１４を用い
て拡張ＲＯＭ１１５を２回に分けてアクセスし３２ビッ
トのデータを得ている。このため、内蔵ＲＯＭ１１０を
アクセスする場合に比べ２倍のアクセスタイムを要す
る。また、マイクロコンピュータがＲＩＳＣタイプなど
の高速のものである場合、マイクロコンピュータのアク
セススピードに対して拡張ＲＯＭの応答は一般に遅いた
め、３２ビットバス構成が実現できたとしてもウェイト
ステートを挿入する必要があり、その分だけアクセスタ
イムは長くなる。従って、拡張ＲＯＭ１１５に記憶され
たプログラムを実行する速度は、３２ビットバス構成で
ウェイトステートサイクルを挿入しない場合に比べ、１
／２から１／４程度に低下する問題がある。この問題を
解決するために、マイクロコンピュータ１２９の内部に
小容量の高速ＲＯＭ１１０またはＲＡＭ１１１を設け、
ＣＰＵ１１２に３２ビットバスで接続する構成とし、Ｃ
ＰＵ負荷率の高いプログラムはこの内蔵ＲＯＭに記憶し
て処理することにする。この方式により大容量プログラ
ムを効率よく処理することができる。

【００２８】図１４は、上記構成における処理効率の良
いプログラム割付の例を示す。割り込み処理の先頭アド
レスを示すベクタテーブル領域は、割り込み許可の度に
参照する領域であり、このアクセスタイムが割り込み応
答時間に占める割合も大きい。従って、高速の内蔵ＲＯ
Ｍ１１０を用いて応答時間を短くすることが望ましい。
また、上記制御プログラムのなかで最もＣＰＵ負荷率の
高い処理３００、３０１、３０２（図６、７参照）、す
なわち、気筒判別処理、基本噴射時間演算処理、点火時
期演算処理をこの内蔵ＲＯＭ領域に格納する。これは、
例えば高速の内蔵ＲＯＭ１１０を用いた場合のＣＰＵ負
荷率が５０％であったとすると、外部の拡張ＲＯＭ１１
５を用いた場合にはＣＰＵ負荷率が１００％以上とな
り、他の割り込み処理ができなくなるためである。同様
に、他の処理もＣＰＵ負荷率の高い順から格納する。こ
のようなプログラム割付を行うと、気筒判別パルス信号
ＲＥＦが立ち上がる度に、外部データバスには処理３０
０、３０１、３０２等が格納されている内蔵ＲＯＭ領域
のアドレスを示し処理する。また、割り込み要因がない
時期は拡張ＲＯＭ領域のアドレスを示す。

【００２９】一方、高速の内蔵ＲＡＭ１１１を用いる場
合は、まず、拡張ＲＯＭ１１５に上記に示したようなＣ
ＰＵ負荷率の大きなプログラムを記憶しておき、マイク
ロコンピュータ１２９がリセットされたときに、これら
の処理プログラムを内蔵ＲＡＭ１１１にブートして実行
することも可能であり、そのようにすれば、内蔵ＲＯＭ
１１０を用いた場合と同様に処理効率を改善することが
できる。なお、たとえば、拡張ＲＯＭ１１５から内蔵Ｒ
ＡＭ１１１にプログラムをブートして実行する場合に割
込み処理が行われたときに、ベクタテーブルが参照され
るが、そのときに、内蔵ＲＡＭ１１１に例えば車速計測
処理をブートしたとすると、ベクタテーブルの先頭アド
レスには、転送先の内蔵ＲＡＭのアドレスを記入する必
要がある。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、高速マイクロコンピュータの処理能力が最
大限に有効活用され、ＣＰＵ負荷率に応じて最適なＲＯ
ＭまたはＲＡＭ領域に制御プログラムを格納することが
でき、しかも、外部記憶素子を用いて全体を安価にかつ
合理的な配置に構成することができるとともに、大容量
でかつリアルタイム性が要求される自動車総合制御等に
好適な自動車用総合制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例に係わる車速検出のハード構成
図の一例。

【図２】車速検出のフローチャート。

【図３】アドレスバスの内容と割込み要求の関係図。

【図４】本発明の他の実施例による基本ハード構成図の
一例。

【図５】制御ブロック図。

【図６】エンジン制御のフローチャート。

【図７】エンジン制御のタイムチャート。

【図８】変速スケジュール線。

【図９】ギア位置とソレノイドバルブ指令の関係図。

【図１０】自動変速機制御のフローチャート。

【図１１】オンボード自己診断のフローチャート。

【図１２】クランク角度とエンジン回転速度の関係図。

【図１３】マイクロコンピュータのバス構造図。

【図１４】制御プログラムの格納領域図。

【符号の説明】

１２９…１チップマイクロコンピュータ１１０…内蔵ＲＯＭ１１１…内蔵ＲＡＭ１１４…バスコントローラ１１５…拡張ＲＯＭ１１６…拡張ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｂ 15/02 (72)発明者倉田謙一郎茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者箕輪利通茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者石井潤市茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＲＯＭを内蔵する１チップマイクロコン
ピュータと、拡張ＲＯＭと、一定周期あるいは回転セン
サの出力パルスに同期した割り込みを受け付ける手段
と、を備えた自動車用総合制御装置において、前記内蔵ＲＯＭは、１つ以上の割り込み処理プログラム
を記憶したことを特徴とした自動車用総合制御装置。
【請求項２】ＣＰＵ負荷率の最も大きいプログラム
は、前記割り込み処理プログラムであることを特徴とし
た請求項１記載の自動車用総合制御装置。
【請求項３】ＲＯＭを内蔵する１チップマイクロコン
ピュータと、拡張ＲＯＭと、一定周期あるいは回転セン
サの出力パルスに同期した割り込みを受け付ける手段
と、を備えた自動車用総合制御装置において、前記内蔵ＲＯＭは、割り込みベクタテーブルを記憶した
ことを特徴とした自動車用総合制御装置。
【請求項４】ＲＡＭを内蔵する１チップマイクロコン
ピュータと、一定周期あるいは回転センサの出力パルス
に同期した割り込みを受け付ける手段と、を備えた自動
車用総合制御装置において、前記内蔵ＲＡＭは、１つ以上の割り込み処理プログラム
を記憶し、かつ実行することを特徴とした自動車用総合
制御装置。
【請求項５】ＣＰＵ負荷率の最も大きいプログラム
は、前記割り込み処理プログラムであることを特徴とし
た請求項４記載の自動車用総合制御装置。
【請求項６】前記内蔵ＲＡＭに割り込みプログラムを
転送させる処理は、１チップマイクロコンピュータのリ
セット割込み処理手段で行うようにしたことを特徴とし
た請求項４記載の自動車用総合制御装置。
【請求項７】一定周期あるいは回転センサの出力パル
スに同期した割り込みを受け付ける手段と、マイクロコ
ンピュータの外部に拡張ＲＡＭと、を備えた自動車用総
合制御装置において、前記拡張ＲＡＭは、常に電源を供給しバックアップする
手段を特徴とする自動車用総合制御装置。
【請求項８】ＲＯＭを内蔵する１チップマイクロコン
ピュータと、拡張ＲＯＭと、一定周期あるいは回転セン
サの出力パルスに同期した割り込みを受け付ける手段
と、を備えた自動車用総合制御装置において、割り込みベクタテーブル内に表記するアドレスの１つ以
上が内蔵ＲＯＭ領域であることを特徴とした自動車用制
御装置。
【請求項９】ＲＡＭを内蔵する１チップマイクロコン
ピュータと、拡張ＲＯＭと、一定周期あるいは回転セン
サの出力パルスに同期した割り込みを受け付ける手段
と、を備えた自動車用総合制御装置において、割り込みベクターテーブル内に表記するアドレスの１つ
以上が内蔵ＲＡＭ領域であることを特徴とした自動車用
制御装置。