JPH07139253A - パネル走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一カ所の操作で両駆動ランナーの旋回動作を
行うことが可能なパネル走行装置を提供すること。 【構成】 上記のように、本実施例によれば、前記第１
の駆動ランナーＲ１と第２の駆動ランナーＲ２とに連結
された第１及び第２の旋回用シャフト３３，３７との間
をディファレンシャルギア装置Ｄにより連結した。そし
て、駆動ランナーＲ１，Ｒ２への給電が停止されている
際には、前記ディファレンシャルギア装置Ｄをハンドル
２１操作により手動で回転駆動するように構成した。そ
の結果、一カ所のハンドル２１操作で両駆動ランナーＲ
１，Ｒ２を旋回させることが可能となり、停電時等にお
いても、素早く間仕切り用パネル１の移動作業を行うこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パネルと連結され、レ
ールに沿って自走する駆動ランナーを備えたパネルの走
行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より間仕切り用パネルを前後一対の
駆動ランナーにて天井レールから吊り下げ、その駆動ラ
ンナーを駆動させ間仕切り用パネルを移動させる技術が
ある。例えば図９に示すように、一般に間仕切り用パネ
ル９０は、各駆動ランナー９１がレール９４に沿って自
走することで収納庫から出庫され、コーナ部Ｃにおいて
は駆動ランナー９１が方向転換して間仕切り方向に進出
していくようになっている。

【０００３】ところが、一旦停電やコントローラの異常
等により駆動ランナー９１への電力の供給が絶たれた場
合には駆動ランナー９１は自走できない。この場合、例
えば間仕切り用パネル９０をユーザが押して移動させ
る。このとき、レール９４が直線ならば間仕切り用パネ
ル９０を押すことにより駆動ランナー９１もレール９４
に沿って一緒に移動する。しかし、コーナ部Ｃに駆動ラ
ンナー９１が到達した場合には間仕切り用パネル９０を
いかに押してみても駆動ランナー９１は方向転換しな
い。すなわち、駆動ランナー９１の進行方向をコーナ部
Ｃの出口側に向けなければ、パネル９０を移動させるこ
とができない。

【０００４】コーナ部Ｃにおける駆動ランナー９１の旋
回は、パネル９０内に設けられたギアボックス（図示せ
ず）にパネル９０の外部からハンドルを差し込んで、同
ハンドルを回転操作する。これにより、ギアボックスと
駆動ランナー９１との間を連結する駆動機構が手動によ
り駆動され、駆動ランナー９１は水平方向に旋回してコ
ーナ部Ｃの出口側に向く。その結果、間仕切り用パネル
９０の移動が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手動に
よる駆動ランナー９１の旋回は、ハンドル操作により前
後各々行わなければならない。すなわち、パネル９０に
はハンドルを差し込む挿入孔が前後にそれぞれ設けら
れ、手動で駆動ランナー９１の旋回を行う際は、ハンド
ルを前後の挿入孔に交互に差し込んで操作し、各駆動ラ
ンナー９１の旋回を行うことになる。このように、停電
時等におけるコーナ部Ｃからのパネル９０の脱出作業は
非常に煩わしい。

【０００６】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は一カ所の操作で両駆動ラ
ンナーの旋回動作を行うことが可能なパネル走行装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、パネル上部に連結さ
れ、直進部及びコーナ部を有する走行経路に沿って自走
する一対の第１の駆動ランナー及び第２の駆動ランナー
と、前記各駆動ランナーと各々連結され、同駆動ランナ
ーが走行経路のコーナ部に到達した際、駆動ランナーを
水平方向に回転させて、パネルの進行方向を変更する第
１の方向転換手段及び第２の方向転換手段と、前記第１
の方向転換手段と第２の方向転換手段とを連結し、前記
各駆動ランナーが、前記走行経路の直進部とコーナ部と
を通過する際の第１の方向転換手段と第２の方向転換手
段との回転数差を調整するディファレンシャルギア装置
とを備えたことをその要旨とする。

【０００８】請求項２に記載の発明では、前記第１及び
第２の方向転換手段の回転は、前記ディファレンシャル
ギア装置を介してパネル外部から手動によるハンドル操
作により行うことをその要旨とする。

【０００９】

【作用】従って、上記の構成によれば、停電時には人が
パネルを押し又は引いて移動させていく。駆動ランナー
がコーナ部内に到達した場合にはパネル外部からハンド
ルを回転操作することで、その動力がディファレンシャ
ルギア装置を介して第１及び第２方向転換手段に伝達さ
れる。これにより、第１及び第２の駆動ランナーは所定
方向に回転し、パネルの進行方向が転換される。

【００１０】このとき、一方の駆動ランナー（例えば、
第１の駆動ランナー）が走行経路のコーナ部に配置さ
れ、他方の駆動ランナー（第２の駆動ランナー）が走行
経路の直進部に配置されている際には、第１の駆動ラン
ナーのみが旋回され、第２の駆動ランナーは走行経路に
より旋回動作が規制されていることから旋回されない。
すなわち、この場合にはディファレンシャルギアの作用
により、第１及び第２の方向転換手段の回転数差が調整
されるので、ハンドルを回転操作してもその動力は第２
の駆動ランナーには伝達されない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。図２は間仕切り用パネル１が走行を
行う走行経路Ｋの概略的な平面図である。同走行経路Ｋ
は直進部Ｓ及びコーナ部Ｃを有しいる。図１に示すよう
に間仕切り用パネル１は高さ数ｍ、幅約１ｍ、厚さ１０
数ｃm の金属製の板体であり、内部に空間を有してい
る。なお、図示しないが、パネル１の外表面は化粧板で
覆われている。間仕切り用パネル１内には水平方向に延
設され、外周にネジが螺設された作動軸２が回動可能に
支持されている。同作動軸２の一端部（図１では右端
部）にはギア２ａが挿入されている。同ギア２ａには正
逆回転可能なギアードモータ３の回転軸３ａに取着され
たギア４が噛合している。従って、作動軸２はギアード
モータ３の駆動に伴って回転する。なお、ギアードモー
タ３は図示しない手動によるハンドル操作でも回転させ
ることができる。

【００１２】前記作動軸２の外周にはネジ体５が螺合し
ている。このネジ体５と間仕切り用パネル１の上端面に
取着されたゴム製の接天クッション１０との間は、接天
昇降ロッド６及び補助リンク７を介して連結されてい
る。また、ネジ体５とパネル１の下部に取着されたゴム
製の接床クッション１１との間は、接床昇降ロッド８及
び補助リンク９を介して連結されている。

【００１３】パネル１の一側面（同図にて左側面）に
は、補助パネル１２が同図にて左右に移動可能に装着さ
れている。補助パネル１２の上下には一対の突片１３が
取着されている。また、両突片１３に挟まれるように、
パネル１には一対の支持体１４が取着されている。各突
片１３と支持体１４との間は、レバー１５によりそれぞ
れ連結されている。また、両レバー１５の先端はナット
体５ａの軸１６により回動自在に連結されている。ナッ
ト体５ａは作動軸２のネジ部に回動自在に係合してい
る。そして、このレバー１５の連結部１７と、前記補助
リンク７，９と接天昇降軸６及び接床昇降軸８の連結部
１８との間がコイルスプリング１９によりそれぞれ連結
されて、ガタつきが防止されている。

【００１４】従って、前記ギアードモータ３を駆動させ
るか、又はハンドルを操作することで作動軸２が回動さ
れ、それに伴ってネジ体５が同図において左右に移動す
る。そして、ネジ体５ａの移動に伴い、前記レバー１５
の回動位置が調整されて補助パネル１２が左右に移動さ
れ、間仕切りパネル１全体の横幅が調節される。また、
ネジ体５の移動に伴い、接天クッション１０及び接床ク
ッション１１が上下動され、間仕切り用パネル１と天井
及び床との間の距離が調節される。

【００１５】ギアボックス２０は前記ギアードモータ３
と隣接してパネル１の図示右側内壁面に取着されてい
る。このギアボックス２０内には図示しない傘歯車等の
各種ギアが設けられている。また、同ギアボックス２０
の正面にはハンドル２１の差し込み口となるハンドル挿
入孔２０ａが形成されている。なお、このハンドル挿入
孔２０ａは間仕切り用パネル１の化粧板を貫通して外部
と連通している。前記ギアボックス２０の上方における
パネル１内壁には、中継ブラケット２２が取付固定され
ている。同中継ブラケット２２と前記ギアボックス２０
との間には連結シャフト２３が支持されている。

【００１６】ギアボックス２０側の連結シャフト２３先
端には図示しない傘歯車が取着され、同傘歯車はギアボ
ックス２０内のギアと噛合している。また、中継ブラケ
ット２２側の連結シャフト２３の先端にも傘歯車２４が
取着されている。前記連結シャフト２３は、前記ハンド
ル挿入孔２０ａにハンドル２１を挿入して同ハンドル２
１を回転させることより回動する。

【００１７】間仕切り用パネル１の上部内壁中央には、
ディファレンシャル用ブラケット２５が取付固定されて
いる。同ディファレンシャル用ブラケット２５にはディ
ファレンシャルギア装置Ｄが装着されている。また、デ
ィファレンシャル用ブラケット２５と前記中継用ブラケ
ット２２との間は、ドライブシャフト２７により連結さ
れている。ディファレンシャル用ブラケット２５側のド
ライブシャフト２７先端には、ドライブギア４３が取着
され、同ドライブギア４３はディファレンシャルギア装
置Ｄのギア４５と噛合している。また、中継用ブラケッ
ト２２側のドライブシャフト２７の先端には、前記連結
シャフト２３の傘歯車２４と噛合する傘歯車２８が取着
されている。

【００１８】前記ディファレンシャル用ブラケット２５
の両側方におけるパネル１上部内壁には、第１の動力伝
達用ブラケット２９及び第２の動力伝達用ブラケット３
０がそれぞれ取付固定されている。第１の動力伝達用ブ
ラケット２９とディファレンシャル用ブラケット２５と
の間は、ディファレンシャルギア装置Ｄから突出する第
１の動力伝達シャフト３１により連結されている。第１
の動力伝達用ブラケット２９内における同動力伝達シャ
フト３１の先端には傘歯車３２が取着されている。第１
の動力伝達用ブラケット２９の上方におけるパネル１上
面には、第１の駆動ランナーＲ１が配置されている。同
第１の駆動ランナーＲ１の下面には旋回用シャフト３３
が取着されている。同旋回用シャフト３３の下端には傘
歯車３４が取着され、同傘歯車３４は前記第１の動力伝
達用ブラケット２９内において、前記第１の動力伝達シ
ャフト３１の傘歯車３２と噛合されている。

【００１９】一方、前記第２の動力伝達用ブラケット３
０とディファレンシャル用ブラケット２５との間は、デ
ィファレンシャルギア装置Ｄから突出する第２の動力伝
達シャフト３５により連結されている。第２の動力伝達
用ブラケット３０内における第２の動力伝達シャフト３
５の先端には傘歯車３６が取着されている。第２の動力
伝達用ブラケット３０の上方におけるパネル１上面に
は、第２の駆動ランナーＲ２が配置されている。同第２
の駆動ランナーＲ２の下面には旋回用シャフト３７が取
着されている。同旋回用シャフト３７の下端には傘歯車
３８が取着され、同傘歯車３８は前記第２の動力伝達用
ブラケット３０内において、前記第２の動力伝達シャフ
ト３５の傘歯車３６と噛合されている。

【００２０】図１に示すように前記駆動ランナーＲ１，
Ｒ２は、走行経路Ｋを構成するレール４０内に配置され
ている。前記駆動ランナーＲ１，Ｒ２は略直方体形状の
金属製の本体４１により外郭が形成され、同本体４１の
両側（一方のみ図示）には走行ローラ４２が設けられて
いる。同走行ローラ４２は正逆回転可能なモータ（図示
せず）の駆動力により積極回転し、レール４０内を走行
する。モータは各走行ローラ４２にそれぞれ対応して１
個ずつ設けられている。また、通常走行時における駆動
ランナーＲ１，Ｒ２の旋回は、パネル１内に配置された
コントローラ５０が左右の走行ローラ４２の回転方向を
変えることにより行われる。前記走行ローラを積極回転
させるモータの駆動は、本体４１の上壁に複数設けられ
た集電子（図示せず）に、レール４０に敷設されたトロ
リー（図示せず）より給電することで行われる。

【００２１】次に、前記ディファレンシャルギア装置Ｄ
について説明する。図１及び図３，図４に示すように、
ディファレンシャル用ブラケット２５の下部には、前記
ドライブシャフト２７が回転可能に支持されている。同
ドライブシャフト２７にはドライブギア４３がドライブ
シャフト２７と一体回転可能に支持されている。また、
ドライブシャフト２７の上方におけるディファレンシャ
ル用ブラケット２５には、ディファレンシャルケース４
４が配置されている。同ディファレンシャルケース４４
の一側はディファレンシャル用ブラケット２５に回転可
能に支持されている。また、ディファレンシャルケース
４４の他側にはリングギア４５がボルトを介して固定さ
れ、同リングギア４５がディファレンシャル用ブラケッ
ト２５に回転可能に支持されている。前記ドライブギア
４３とリングギア４５とは噛合しており、ドライブシャ
フト２７の回転に伴ってディファレンシャルケース４４
が回転する。

【００２２】前記ディファレンシャルケース４４の中央
部にはピン状のスパイダ４６が挿通されている。同スパ
イダ４６にはピニオン４７がブッシュ４８を介して２個
（または４個）装着されている。前記ピニオン４７はス
パイダ４６に対して自在に回転するようになっている。
前記ピニオン４７には、前後一対のサイドギア４９が噛
合している。前記サイドギア４９には第１の動力伝達シ
ャフト３１及び第２の動力伝達シャフト３５がそれぞれ
キー結合されている。

【００２３】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、間仕切り用パネル１の通常走行時（給電時）にお
ける作用を説明する。各駆動ランナーＲ１，Ｒ２の走行
ローラ４２が積極回転されると、それにともなってパネ
ル１が走行経路Ｋに沿って走行する。そして、例えば、
第１の駆動ランナーＲ１が先行してパネル１の走行が行
われている際に、第１駆動ランナーＲ１がコーナ部Ｃに
到達した場合には、コントローラ５０により第１駆動ラ
ンナーＲ１の左右の走行ローラ２６の回転方向が逆転さ
れる。従って、このときの第１の駆動ランナーＲ１の旋
回は、旋回用シャフト３３を中心として行われる。

【００２４】そして、その旋回動作は第１の駆動ランナ
ーＲ１がコーナ部Ｃの出口を向いた時点で終了する。こ
のとき、第１の駆動ランナーＲ１の旋回に伴い、傘歯車
３４、傘歯車３２を介して第１の動力伝達シャフト３１
が回転されるが、第２の駆動ランナーＲ２は直線部Ｓに
位置して旋回不能であり。第２の動力伝達シャフト３５
は回転しない。従って、ディファレンシャルギア装置Ｄ
はピニオン４７のみの回転による差動動作を行う。

【００２５】その後、再度第１の駆動ランナーＲ１の左
右の走行ローラ４２の回転数が同１転数となって、第１
の駆動ランナーＲ１は走行経路Ｋの直進部Ｓを走行す
る。このとき、両駆動ランナーＲ１，Ｒ２がコーナ部Ｃ
を通り抜けるまでは、間仕切り用パネル１の向きが序々
に変わるため、両駆動ランナーＲ１，Ｒ２は間仕切り用
パネル１に対して相対的に旋回する。この旋回はディフ
ァレンシャルギア装置Ｄの差動動作により許容される。

【００２６】そして、第２の駆動ランナーＲ２がコーナ
部Ｃに到達すると、コントローラ５０の制御により、第
２の駆動ランナーＲ２も先の第１の駆動ランナーＲ１と
同様に旋回用シャフト３７を中心として旋回される。こ
のように、通常走行時には、コントローラ５０により各
駆動ランナーＲ１，Ｒ２の走行ローラ４２の回転が制御
され、駆動ランナーＲ１，Ｒ２の旋回動作が行われる。

【００２７】続いて、停電時等により、各駆動ランナー
Ｒ１，Ｒ２への給電が停止された際のパネル１移動時に
おける作用を説明する。駆動ランナーＲ１，Ｒ２への給
電が停止され、パネル１が自走できない場合には、ユー
ザがパネル１を押して（または引いて）パネル１を移動
させる。このとき、駆動ランナーＲ１，Ｒ２が走行経路
Ｋの直進部Ｓに配置されている際は、単にパネル１を押
すだけでパネル１は走行経路Ｋに沿って移動する。そし
て、図５に示すように、駆動ランナーＲ１がコーナ部Ｃ
に到達した際には、ユーザがハンドル２１をギアボック
ス２０のハンドル挿入孔２０ａに差し込んで、所定方向
に回転操作する。このとき、ハンドル１６の回転力は、
ギアボックス２０、連結シャフト２３及びドライブシャ
フト２７を介して、ディファレンシャルギア装置Ｄに伝
達される。

【００２８】ここで、ディファレンシャル装置２６内の
動力伝達行程を説明する。ドライブシャフト２７に伝達
された回転力はドライブギア４３を経てリングギア４
５、すなわちディファレンシャルケース４４に伝達され
る。そして、ディファレンシャルケース４４の回転に伴
い、ピニオン４７が回転（公転）される。そして、その
回転力はサイドギア４９、すなわち、第１及び第２の動
力伝達シャフト３１，３５に伝達される。

【００２９】このとき、第１の駆動ランナーＲ１はコー
ナ部Ｃに配置されていることからその旋回は自由であ
る。しかし、第２の駆動ランナーＲ２は走行経路Ｋの直
進部Ｓに配置されていることから、旋回動作は規制され
ている。従って、この場合には、ピニオン４７は公転と
同時に自転を行う。すなわち、ピニオン４７は公転と同
時に両駆動ランナーＲ１，Ｒ２の回転数の差を自転して
調整する。従って、この場合には第１の動力伝達シャフ
ト３１のみ回転される。つまり、ハンドル２１の回転に
伴って、第１の駆動ランナーＲ１のみが旋回動作を行
う。

【００３０】そして、図６に示すように、第１の駆動ラ
ンナーＲ１をコーナ部Ｃの出口に向くまで旋回させた
後、ハンドル２１の回転を止め、再度パネル１を押すこ
とでパネル１を移動することができる。そして、図７に
示すように、第２の駆動ランナーＲ２がコーナ部Ｃに到
達したら、図８に示すように、前記第１の駆動ランナー
Ｒ１の旋回動作時と同様にハンドル２１を回転させて第
２の駆動ランナーＲ２を旋回させる。

【００３１】上記のように、本実施例によれば、前記第
１の駆動ランナーＲ１と第２の駆動ランナーＲ２とに連
結された第１及び第２の旋回用シャフト３３，３７との
間をディファレンシャルギア装置Ｄにより連結した。そ
して、駆動ランナーＲ１，Ｒ２への給電が停止されてい
る際には、前記ディファレンシャルギア装置Ｄをハンド
ル２１操作により手動で回転駆動するように構成した。
その結果、一カ所のハンドル２１操作で両駆動ランナー
Ｒ１，Ｒ２を旋回させることが可能となり、停電時等に
おいても、素早く間仕切り用パネル１の移動作業を行う
ことができる。

【００３２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では、駆動ランナーＲ１，Ｒ２の旋回
は左右の走行ローラ４２の回転方向を相違させることで
行ったが、これをディファレンシャルギア装置Ｄをモー
タにより駆動させて駆動ランナーＲ１，Ｒ２の旋回を行
ってもよい。

【００３３】（２）上記実施例では、ハンドル２１はギ
アボックス２０のハンドル挿入孔２０ａに対して着脱可
能となっていたが、ハンドル２１をギアボックス２０の
ハンドル挿入孔２０ａに固定して設けて具体化してもよ
い。この場合、停電時等においても、素早く駆動ランナ
ーＲ１，Ｒ２の旋回を行うことができるとともに、ハン
ドル２１の紛失を防止できる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
一カ所の操作で両駆動ランナーの旋回動作を行うことが
できるので、停電時等でも素早くパネルを移動させるこ
とができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である間仕切り用パネルの内
部の構成を示す正面図である。

【図２】間仕切り用パネルが走行する走行経路の概略的
な平面図である。

【図３】ディファレンシャルギア装置の正断面図であ
る。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】第１の駆動ランナーがコーナ部に到達した状態
の平面図である。

【図６】第１の駆動ランナーがコーナ部にて旋回した状
態の平面図である。

【図７】第２の駆動ランナーがコーナ部に到達した状態
の平面図である。

【図８】第２の駆動ランナーがコーナ部にて旋回した状
態の平面図である。

【図９】従来における間仕切り用パネルの使用状態を説
明する概略図である。

【符号の説明】

１…間仕切り用パネル、２１…ハンドル、３３…第１の
方向転換手段としての第１の旋回用シャフト、３７…第
２の方向転換手段としての第２の旋回用シャフト、Ｄ…
ディファレンシャルギア装置、。Ｋ…走行経路、Ｓ…走
行経路の直進部、Ｃ…走行経路のコーナ部、Ｒ１…第１
の駆動ランナー、Ｒ２…第２の駆動ランナー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢村 章安 岐阜市中洲町18番地 富士変速機 株式会 社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パネル（１）上部に連結され、直進部
   （Ｓ）及びコーナ部（Ｃ）を有する走行経路（Ｋ）に沿
   って自走する一対の第１の駆動ランナー（Ｒ１）及び第
   ２の駆動ランナー（Ｒ２）と、 前記各駆動ランナー（Ｒ１，Ｒ２）と各々連結され、同
   駆動ランナー（Ｒ１，Ｒ２）が走行経路（Ｋ）のコーナ
   部（Ｃ）に到達した際、駆動ランナー（Ｒ１，Ｒ２）を
   水平方向に回転させて、パネル（１）の進行方向を変更
   する第１の方向転換手段（３３）及び第２の方向転換手
   段（３７）と、 前記第１の方向転換手段（３３）と第２の方向転換手段
   （３７）とを連結し、前記各駆動ランナー（Ｒ１，Ｒ
   ２）が、前記走行経路（Ｋ）の直進部（Ｓ）とコーナ部
   （Ｃ）とを通過する際の第１の方向転換手段（Ｒ１）と
   第２の方向転換手段（Ｒ２）との回転数差を調整するデ
   ィファレンシャルギア装置（Ｄ）とを備えたこと特徴と
   するパネル走行装置。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２の駆動ランナー（Ｒ
   １，Ｒ２）の回転は、前記ディファレンシャルギア装置
   （Ｄ）を介してパネル（１）外部から手動によるハンド
   ル（２１）操作により行うことを特徴とする請求項１に
   記載のパネル走行装置。