JPH0713760Y2 - ラジコンヘリコプターのブレード - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は駆動源にエンジンを有し
その操縦に電波を用いる、いわゆるラジコン式ヘリコプ
ターのメインブレード及びテールブレードの取付孔の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆる模型のヘリコプターは、エンジ
ンを搭載しそれを動力として空中に飛翔するため、少な
くともその制御装置には実機ヘリコプターにおけると同
等の性能を要求される。即ち、機体を浮上させる主回転
翼（メインブレード）、それと同期回転して機体が空中
に浮上した時にメインブレードの回転力の反動で機体が
逆方向に回転するのを制御するテールブレード並びに飛
翔時の方向性を無線で制御される操縦装置が必要であ
る。

【０００３】本考案においては、テールブレードを主と
して説明するがメインブレードも同様である。従来のラ
ジコンヘリコプターは図７に示すように、エンジンの回
転力を伝達するドライブシャフトを設けている。このド
ライブシャフト７の先端に固定したローターハブ８の中
心軸線上の両端に一対のグリップ６配置している。この
グリップ６とブレード５の一個の孔１０を貫通してブレ
ード５が軸支固定されている。このブレード５のメイン
とテールは互いに直交する面上で回転する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ラジコンヘリコプター
に於けるブレードの性能の良否は本体機構に準じて重要
なファクターであり、ブレード本体に求められる性能評
価は、揚力を発生させる為の断面形状、空中での機体の
安定の為の適度なたわみを保つための剛性とそれに関連
するブレード自体の重量、さらに操縦性に直接関係する
ブレード本体の重心位置などがある。このうちの操縦性
について考えてみると、一般に使用されているブレード
ではそのブレードのもつ最適な位置と思われる場所にあ
らかじめ取付けの為の穴が加工されていて、工場加工で
の精度及びわずかな材質の差異により若干の修正が必要
とされるが、現状では加工が施されている為、完全な状
況では使用されていない。また、使用する個人により操
縦感覚に差異があり個人個人の好みに応じたブレードを
生産することは困難であり、不満足な状態での使用が強
要されていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案によると個々のブ
レードの性能を引き出す最適な位置に取付けの支持点を
設定出来るよう可変構造の機能を持たせた。詳細には、
前記取付端部に正多角形または楕円形あるいは円形の開
口を設け、その開口に、その外周がその開口形状に嵌合
する多角形または楕円形あるいは円形のインナージョイ
ントを嵌合させ、かつそのインナージョイントの中心か
ら偏心する位置に取付孔を貫設してなる。

【０００６】

【作用】上記のような構成により、例えばインナージョ
イントが六角形状であれば開口に対する嵌合位置を変え
ることによってブレードの支持点が６通りに変更でき、
そのブレードのもつ最適な位置を支持点とすることが可
能となる。さらに多角型あるいはインナージョイントの
偏心寸法を変えたり、さらに円形とすれば、無限な微調
整となり微妙な調整が可能で、ブレードの性能を大幅に
引き上げることが出来る。

【０００７】

【実施例】本考案の実施例をテールブレードを例に添付
図面に基づいて説明する。図１は本考案を適用したラジ
コンヘリコプターの側面図である。図中符号１はヘリコ
プターの全体を示す。ヘリコプター１は、主回転翼２、
テールパイプ３、トランスミッション部４ テールブレ
ード５などからなる。図２はテールブレード５の組立斜
視図で、テールアウトプットシャフト７の先端にはテー
ルローターハブ８を取り付け、このテールローターハブ
８の両端に配置した一対のグリップ６の先端部に、テー
ルブレード５を軸支固定する。この一対のテールブレー
ド５は前記中心軸線上に関し点対称をなす。

【０００８】図３及び図４は本考案の要部を示す。符号
１６はテールブレード５の端部に設けた平坦部１５に貫
設した正六角形の開口部である。図４（Ａ）は前記開口
部１６に嵌合される正六角形状のインナージョイント１
１の正面図であり、その中心よりずらして孔１２が貫設
されている。図４（Ｂ）はその側面を示し、符号１３は
一体のフランジである。このフランジ１３はインナージ
ョイント１１を開口１６に嵌合させた場合、前記平坦部
１５に圧入されてインナージョイントの脱落を防ぐ。こ
のインナージョイント１１は開口１６の両側からフラン
ジ１３を外側にして合わせるようにする。実際の取付孔
１２の位置決定には、主翼の長さや回転力等を考慮にい
れて、テールブレード５の取付位置を前後上下させて、
回転ピッチを変えたり風圧重心の変更を行う。

【０００９】上記の様に取付孔位置を選択的にする手段
としては、インナージョイント１１を正多角形に構成す
るもののほか、図５、図６に示すように開口２６を楕円
ないし円形にしておきインナージョイント２１側も、そ
れに嵌合する楕円ないし円形にした場合でも２種類ない
し無限の支持点の選択が出せることが考えられる。

【００１０】

【考案の効果】本考案は前記取り付け端部に正多角形ま
たは楕円ないし円形の開口部を設け、その開口に、その
外周がその開口形状に嵌合する多角形または楕円ないし
円形のインナージョイントを嵌合させ、かつそのインナ
ージョイントの中心から偏心する位置に取付孔を貫設し
た構成としたから、ブレードの微妙な個体差や飛行技術
の個人差など種々の条件のもとに容易に選択が出来るた
め、多用途に対応することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用するラジコンヘリコプターの側面
図

【図２】テールローター部の斜視図

【図３】テールブレードの一実施例の平面図

【図４】インナージョイントの一実施例の平面図及び側
面図

【図５】テールブレードの他の実施例の平面図

【図６】インナージョイントの他の実施例の平面図及び
側面図

【図７】従来のテールブレードの分解斜視図

【符号の説明】

５ テールブレード １０ 孔 １２ 孔 １１ インナージョイント ２１ インナージョイント

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸上に固定されるヨークに、一対の
   ローターグリップで軸支固定されるラジコンヘリコプタ
   ーのブレードにおいて、 支持点となるブレードの端部に正多角形の開口を設ける
   と共に、この開口に嵌合する正多角形のインナージョイ
   ントを構成し、このインナージョイントに偏心孔を設
   け、この偏心孔を貫通して前記ローターグリップで軸支
   固定してなるラジコンヘリコプターのブレード。
2. 【請求項２】 前記正多角形の開口が楕円ないし円形で
   あり、前記インナージョイントが、前記楕円ないし円形
   開口に嵌合する楕円ないし円形である請求項１記載のラ
   ジコンヘリコプターのブレード。
3. 【請求項３】 前記インナージョイントがそれと一体を
   なすフランジ部を有してなる請求項１または請求項２の
   ラジコンヘリコプターのブレード。