JPH07136921A - Ｈ形鋼用面研削装置および面研削用研削ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な機構のもとに高能率でＨ形鋼の任意の
所要面を研削することのできるＨ形鋼用面研削装置を提
供する。 【構成】 ロ字形フレーム１と、その内側を貫通するよ
う被加工材Ｍを搬送する送材手段２およびその送材量を
測定する測長手段３と、ロ字形フレーム１の上下の水平
梁部１５，１６に沿って左右動自在の一対の水平面用研
削ヘッド４ａ，４ｂ並びに上下各一対の鉛直面用研削ヘ
ッド５ａ，５ｂおよび５ｃ，５ｄと、制御信号に基づき
各研削ヘッドを左右および上下に変位させる研削ヘッド
駆動機構と、あらかじめ入力されたＨ形鋼の寸法データ
および加工すべき位置データを記憶する記憶手段と、そ
の記憶手段に記憶された内容と測長手段３の出力に基づ
き送材手段２と研削ヘッド駆動機構を制御する制御手段
とを備えた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＨ形鋼の面研削装置に関
し、例えば穿孔によってＨ形鋼の表裏両面に生じたバリ
等を除去するのに適した面研削装置と、そのような面研
削装置に装着するのに適した面研削用研削ヘッドに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建造物の鉄骨等に用いられるＨ
形鋼は、所要寸法に切断するとともに、その両端部ある
いはその中間の適宜位置に所定パターンの穿孔を行い、
これに同じパターンの穿孔を施した継目板を当接して各
孔の位置を合わせ、両者を高力ボルトで締めつけること
により、建設現場で組み立てられる。

【０００３】ここで、穿孔部分には、一般に穿孔加工に
伴うバリないしはかえりが生ずるため、それらを取り除
かなければならないほか、継目板との摩擦係数を安定さ
せるために、穿孔部分の周辺の面を研削する必要があ
る。

【０００４】従来、このような研削作業は、図１１に示
すように作業員がディスクサンダーと呼ばれるハンディ
工具を用いて手作業によって行っていた。しかし、この
作業は、埃や騒音のひどい過酷な作業環境のなかで相当
な労力を要するばかりでなく、Ｈ形鋼をそのウエブ部を
水平にした通常の定置状態でウエブ部の上面とフランジ
部の外側面および上部内側面しか加工できず、ウエブ部
の下面およびフランジ部の下部内側面を加工するために
はＨ形鋼を上下反転させる必要が生じ、作業能率が悪
く、また作業の危険性も高いという問題があった。

【０００５】そこで本出願人は、このような作業を自動
化すべく、水平ガイドに沿って摺動自在の鉛直コラムを
設け、この鉛直コラムに沿って鉛直方向に摺動自在の上
下２つの支持体を配置するとともに、この各支持体を上
下対称移動および並行移動させる駆動機構を設け、ま
た、この各支持体には、それぞれアーム状の部材を介し
て互いに上下に対向するようにそれぞれディスク砥石用
の砥石ヘッドとその首振り機構、並びにアーム状部材の
伸縮機構を装着することにより、上下に対向配置された
各砥石ヘッドに装着したディスク砥石によって、ローラ
コンベアの上に固定されたＨ形鋼の上半分および下半分
の面を倣わせて所要部分を研磨するようにした形鋼の面
研磨装置を提案している（特開昭５８−１１４８５４
号）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の提案
による装置では、砥石ヘッドの首振り機構をはじめとす
る複雑な機構を必要とするとともに、装置が大がかりな
ものとなり、また、各支持体に装着されたアーム状の部
材の両端に砥石ヘッドを装着して合計４個の砥石ヘッド
を設けることでＨ形鋼の前端部と後端部の加工が可能と
なっているものの、同時に研削工程に携わる砥石は２個
のみであるため能率が悪く、更に、Ｈ形鋼の中間部分の
研削ができないという問題がある。

【０００７】また、上記の提案に基づく装置では、被加
工面への砥石の接触角度を微妙に調節することがむつか
しいという問題もある。本発明はこのような点に鑑みて
なされたもので、その主たる目的は、従来の提案装置に
比してより簡単でコンパクトな機構のもとに、より高能
率でＨ形鋼の所要面を研削することができ、しかもＨ形
鋼の中間部分における穿孔箇所に対してもその両端部分
と同様に研削を行うことのできる、Ｈ形鋼の面研削装置
を提供することにある。

【０００８】また、本発明の他の目的は、被加工面への
研削工具の接触角度を微妙に調節できるとともに、接触
圧力も簡単に調整して研削を行うことのできる、面研削
用研削ヘッドを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のＨ形鋼の面研削装置は、ロ字形のフレーム
１と、加工すべきＨ形鋼をロ字形のフレーム１の内側を
貫通するように挟着しつつ長手方向に搬送する送材手段
２と、その送材手段２による送材距離を測定する測長手
段（例えばパルスジェネレータ）３と、ロ字形のフレー
ム１の上下の水平部分に沿ってそれぞれ左右動自在に支
承され、送材手段２に挟着されたＨ形鋼の水平部分の表
裏両面に対応するように対向配置された一対の水平面用
研削ヘッド４ａ，４ｂと、ロ字形のフレーム１の上下の
水平部分に沿ってそれぞれ左右動自在に支承され、送材
手段２に挟着されたＨ形鋼の鉛直部分の上側および下側
の各内外両面に対応するようにそれぞれ対向配置された
上下各一対の鉛直面用研削ヘッド５ａ，５ｂおよび５
ｃ，５ｄと、制御信号に基づいて各研削ヘッドをそれぞ
れ左右方向および上下方向に変位させる研削ヘッド駆動
機構と、あらかじめ入力されたＨ形鋼の寸法データおよ
び加工すべき位置データを記憶する記憶手段と、その記
憶手段に記憶された内容と測長手段３の出力に基づき送
材手段並びに研削ヘッド駆動機構を駆動制御する制御手
段を備えたことによって特徴づけられる。

【００１０】ここで、ロ字形のフレーム１を、基台２０
０上にＨ形鋼の送材方向に摺動自在に支承し、その方向
にアクチュエータ２０７により変位を与え得るように構
成して（図１１〜図１４参照）、加工すべき位置のＨ型
鋼の位置出し、つまり研削ヘッドとＨ型鋼の被加工部位
との位置合わせは、送材手段２によるＨ型鋼の送材と、
基台２００上でのロ字形フレーム１の変位とを適宜に使
い分けるように構成すると、Ｈ形鋼の送材が大幅に省け
て有利である。

【００１１】また、研削ヘッド駆動機構は、水平面用研
削ヘッド対４ａ，４ｂの左右方向への移動と、鉛直面用
の各研削ヘッドの左右対５ａ，５ｂおよび５ｃ，５ｄの
上下方向への移動と鉛直面用の各研削ヘッド５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄのうち、右側並びに左側でそれぞれ上下
に位置する対５ａ、５ｃおよび５ｂ、５ｄの各左右方向
への移動については、それぞれの対に共通の一つのアク
チュエータによってそれぞれ一体的に行えるようにする
ことが、構造の簡素化の上で望ましい。

【００１２】そして、各研削ヘッド４ａ，４ｂおよび５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄとしては、ヒンジ軸Ｐにより円盤
状研削工具Ｗが被加工材表面に接近・離隔する方向に回
動自在に支承するとともに、そのヒンジ軸Ｐを挟んで研
削工具Ｗの反対側には、研削工具Ｗを被加工材表面に弾
性的に押圧するためのバネＳと、そのバネＳの弾性力に
抗して研削ヘッドが回動したことを検知するための検知
手段（リミットスイッチ）とを設けた構成とすることが
好ましい。

【００１３】

【作用】Ｈ形鋼はロ字形フレーム１の内側に挿入され、
記憶手段に記憶されたデータと測長手段の出力に基づく
送材手段の駆動により、面加工すべき箇所が各研削ヘッ
ドの配設位置に関連した位置に位置決めされる。この状
態で、記憶手段の内容に従って水平面用研削ヘッド４
ａ，４ｂと鉛直面用研削ヘッド５ａ，５ｂおよび５ｃ，
５ｄがＨ形鋼の所要研削部位に接近・当接するよう駆動
され、Ｈ形鋼の水平面（ウエブ部）の表裏と、左右の鉛
直面（フランジ部）の上下の内外側面、すなわちＨ形鋼
の全ての面について、その要部が順次研削される。この
研削動作における各研削工具とＨ形鋼の被加工部位との
位置合わせは、ひとつの方法として、Ｈ形鋼の長手方向
（前後方向）へは送材手段と測長手段によるＨ形鋼の送
材により、また、それと直交する上下・左右方向へは各
研削ヘッドの移動により行われる。これにより、各研削
ヘッドは２次元の動作のみでよいため、装置の構造が簡
単となる。

【００１４】ところで、Ｈ形鋼においては、一般に、そ
の長手方向に一様に穿孔されるのではなく、例えば長手
方向両端部と中央部等、所定パターンの孔群を局所的に
穿孔されることが多い。そこで、いまひとつの方法とし
て、各研削ヘッドが装着されたロ字形フレーム１を、基
台２００上でＨ形鋼の送材方向に摺動自在としておき、
加工すべき部位と研削ヘッドとのＨ形鋼の長手方向への
位置合わせを、例えば穿孔パターン間の移動等、両者の
相対的移動距離が長い場合には送材手段によるＨ形鋼の
送材によって行う一方、穿孔パターン内での移動等、相
対的移動距離が短い場合にはロ字形フレーム１の移動に
より行うようにして、これらを適宜に使い分けることに
すれば、特に長大なＨ形鋼の加工に際しては合理的であ
る。

【００１５】また、水平面用研削ヘッド対４ａ，４ｂの
左右動と、各鉛直面用研削ヘッド対５ａ，５ｂおよび５
ｃ，５ｄの上下動、更には研削ヘッド５ａと５ｃ、５ｂ
と５ｄの左右動は、Ｈ形鋼の穿孔接合面の研削というア
イテムについては全く同一の動作を行えばよいため、そ
れぞれ１つのアクチュエータにより一体的に移動させる
ようにすることが、装置がより簡素化されて望ましい。

【００１６】更に、円盤状研削工具で研削を行うには、
研削工具の平面全体に同じ強さの力を加えるよりは、先
端部に若干強目の力がかかる方が研削性が高まることが
知られている。このために、各研削ヘッド４ａ，４ｂお
よび５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄをヒンジ軸Ｐを中心として
回動自在に支承するとともに、バネＳにより円盤状研削
工具Ｗを被加工材表面に押圧する向きに付勢しておく。
これにより各研削ヘッド４ａ，４ｂおよび５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄは、研削工具Ｗが被加工材表面に当接するこ
とによってバネＳの弾性力に抗して回動するから、所定
の回動量のところで信号を発する検知手段によりその回
動を停止して研削を開始するように制御すれば、研削工
具Ｗは、バネＳの押圧力の調整と回動量の検知位置の調
節によって、被加工材表面に所定の強さで、かつ研削工
具の先端部に若干強目の押圧力がかかった状態で研削動
作を行うことになる。

【００１７】

【実施例】図１ないし図４は本発明実施例の機構部を表
す図で、図１は正面図、図２は背面図、図３は図２のＡ
−Ａ矢視図、図４は同じく図３のＤ−Ｄ矢視で示す平面
図である。なお、図１の正面図は図３のＢ−Ｂ矢視によ
り、また、図２の背面図は同じく図３のＣ−Ｃ矢視によ
って示している。

【００１８】ロ字形フレーム１は、左右のベース部１
１，１２上に水平に固着された下側の水平梁部１６と、
その水平梁部１６上の左右に設けられた垂直柱部１３，
１４と、その各垂直柱部１３，１４に両端が固着された
上側の水平梁部１５によって構成されている。このロ字
形フレーム１の前方には、ロ字形フレーム１の左右の垂
直柱部１３，１４および上側の水平梁部１５を取り去っ
たもの、すなわち下側の水平梁部１６と同じ構造で、か
つ前後面に取付け物のない前側の水平梁部１７が設けら
れている。このロ字形フレーム１の後方と前側の水平梁
部１７の前方には、ロ字形フレーム１の内側を貫通する
ように、加工すべきＨ形鋼（以下、被加工材Ｍと称す
る）を供給および排出するための電動ローラテーブル１
０１および１０２が配設される。

【００１９】ロ字形フレーム１の下側の水平梁部１６と
前側の水平梁部１７には、被加工材Ｍを挟着しつつその
長手方向に搬送するための、同一構造の送材機構２，
２′が装着されている。この送材機構２，２′は、モー
タ２０の駆動により、直接ないしチェーン２８を介して
互いに同じ向きに回転される前後２つの駆動ローラ２
１，２２と、この各駆動ローラ２１，２２にそれぞれ対
向配置された２対の従動ローラ２３ａ，２３ｂおよび２
４ａ，２４ｂによって構成され、各従動ローラ対２３
ａ，２３ｂおよび２４ａ，２４ｂは、それぞれ、シリン
ダ２５および２６によって左右方向に移動される移動ジ
ョー２３および２４に回動自在に支承されている。この
構成により、電動ローラテーブル１０１を介して供給さ
れた被加工材Ｍは、シリンダ２５または２６を伸長させ
ることによって、駆動ローラ２１または２２と従動ロー
ラ２３ａ，２３ｂまたは２４ａ，２４ｂ間で挟着され、
この状態でモータ２０を駆動して駆動ローラ２１，２２
を回動させることにより長手方向に送材されることにな
る。なお、駆動ローラ２１，２２および従動ローラ２３
ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの下方には、被加工材Ｍを
受けるための回動自在のローラ２７が配設されている。

【００２０】モータ２０にはその回転角に応じたパルス
を発生するパルスジェネレータ３が装着されており、こ
のパルスジェネレータ３から出力されるパルス信号は駆
動ロラ２１，２２の回転量すなわち送材量を示すから、
送材装置２による被加工材Ｍの送材データとして後述す
る制御部７に採り込まれる。

【００２１】送材方向後方側の駆動ローラ２１から少し
前方の位置には、被加工材Ｍの先端を検出するための光
電センサ３１が配設されており、この光電センサ３１の
出力も制御部７に採り込まれる。

【００２２】この実施例では、研削工具として円盤状砥
石を用いる。ロ字形フレーム１には、その上下の水平梁
部１５および１６に沿ってそれぞれ左右動自在の合計６
個の砥石ヘッド４ａ，４ｂおよび５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄが支承されており、このうち４ａ，４ｂは上下に対向
して被加工材Ｍの水平面の表裏をそれぞれ研削するため
の一対の水平面用砥石ヘッドであって、５ａ，５ｂおよ
び５ｃ，５ｄはそれぞれが左右に対向して被加工材Ｍの
鉛直面の上側および下側の各内外両面をそれぞれ研削す
るための二対の鉛直面用砥石ヘッドである。

【００２３】上下の水平梁部１５および１６には、それ
ぞれの梁部に沿って水平に前後２つのレールユニット４
１，５１および４２，５２が設けられている。そして、
この各レールユニットのうち、４１と４２にはそれぞれ
１個ずつのスライダ４３ａと４３ｂが、また、５１と５
２にはそれぞれに２個ずつのスライダ５３ａ，５３ｂと
５３ｃ，５３ｄが、摺動自在に支承されている。

【００２４】水平面用砥石ヘッド４ａおよび４ｂは、こ
のうちの後方側のレールユニット４１ないし４２に摺動
自在に支承されたスライダ４３ａないしは４３ｂに対し
てそれぞれ上下動自在のＬ形アーム４４ａないし４４ｂ
の先端に装着されており、この各砥石ヘッド４ａと４ｂ
は、上下に対向した状態で、後述するように共通のアク
チュエータによって同時に左右動される。

【００２５】鉛直面用砥石ヘッドのうち、５ａと５ｂの
対は、上側の水平梁部１５の前方側のレールユニット５
１に摺動自在に支承されたスライダ５３ａないし５３ｂ
に対してそれぞれ上下動自在の一対の垂直アーム５４ａ
ないし５４ｂの各先端に装着されている。また、５ｃと
５ｄの対は、下側の水平梁部１６の前方側のレールユニ
ット５２に摺動自在に支承されたスライダ５３ｃないし
は５３ｄに対して上下動自在の一対の垂直アーム５４ｃ
ないし５４ｄの各先端に装着されている。そして、この
各砥石ヘッド５ａと５ｂおよび５ｃと５ｄの各対は、そ
れぞれ、左右に対向した状態で、それぞれの対ごとに共
通のアクチュエータによって同時に上下動される。

【００２６】次に、各砥石ヘッドの駆動機構について述
べる。水平面用砥石ヘッド４ａと４ｂの対は、上側の水
平梁部１５に取り付けられた一本のシリンダ４６によっ
て同時に左右動される。すなわち、上側の水平面用砥石
ヘッド４ａをＬ形アーム４４ａを介して装着したスライ
ダ４３ａはシリンダ４６のピストンロッドに固着されて
おり、このスライダ４３ａに、合計６個のプーリ４７に
掛け回されたワイヤ４８によって、スライダ４３ｂが連
結されている。そしてこのスライダ４３ｂには、Ｌ形ア
ーム４４ｂを介して下側の水平面用砥石ヘッド４ｂが装
着されている。この構成により、シリンダ４６の駆動に
よって上側の砥石ヘッド４ａが左右動すると同時に、下
側の砥石ヘッド４ｂもこれと同期して同じ向きに左右動
することになる。また、この各水平面用砥石ヘッド４ａ
および４ｂの上下動は、それぞれに対応して上下のスラ
イダ４３ａおよび４３ｂに取り付けられたシリンダ４９
ａおよび４９ｂによって個別に行われる。

【００２７】上側の鉛直面用砥石ヘッド５ａと５ｂの対
は、上側の一方のスライダ５３ａに取り付けられたシリ
ンダ５６ａよって同時に上下動される。すなわち、一方
の鉛直面用砥石ヘッド５ａを装着した垂直アーム５４ａ
には水平方向に伸びる丸棒５５０の根元が固着されてい
るとともに、他方の鉛直面用砥石ヘッド５ｂを装着した
垂直アーム５４ｂには水平方向の貫通孔が穿たれてお
り、この貫通孔に丸棒５５０が抜き差し自在に嵌挿され
ている。垂直アーム５４ａにはシリンダ５６ａのピスト
ンロッドが固着されており、このシリンダ５６ａの駆動
によって垂直アーム５４ａが上下動すると同時に、丸棒
５５０を介して垂直アーム５４ｂも上下動し、これによ
って鉛直面用砥石ヘッド５ａと５ｂが同時に上下動す
る。

【００２８】各鉛直面用砥石ヘッド５ａと５ｂは、上側
の水平梁部１５に設けられたシリンダ５７ａによって同
時に左右動するとともに、スライダ５３ａに取り付けら
れたシリンダ５８ａによってその左右の間隔が変化する
ようになっている。すなわち、スライダ５３ａと５３ｂ
にはそれぞれシリンダ５８ａの本体部とピストンロッド
が固着されおり、シリンダ５７ａのピストンロッドはス
ライダ５３ａに固着されているから、このシリンダ５７
ａの駆動によってスライダ５３ａが左右動するととも
に、シリンダ５８ａを駆動しなければスライダ５３ｂも
同時に左右動し、各鉛直面用砥石ヘッド５ａと５ｂは同
時に移動する。また、シリンダ５８ａの駆動により、ス
ライダ５３ａと５３ｂの間隔が変化するから、これによ
って鉛直面用砥石ヘッド５ａと５ｂは左右への移動とと
もに間隔も変化することになる。

【００２９】下側の鉛直面用砥石ヘッド５ｃと５ｄの対
についても、上記と全く同じ構成のもとに、シリンダ５
６ｃの駆動によって丸棒５５０を介して鉛直面用砥石ヘ
ッド５ｃと５ｄが同時に上下動し、シリンダ５７ｃの駆
動によって鉛直面用砥石ヘッド５ｃと５ｄが同時に左右
動し、更に、シリンダ５８ｃの駆動によって鉛直面用砥
石ヘッド５ｃと５ｄの間隔が変化するようになってい
る。

【００３０】ここで、構成を簡単にするために、下側の
鉛直面用砥石ヘッド５ｃ，５ｄの対について、水平面用
砥石ヘッド４ａ，４ｂの場合に倣って、それぞれにプー
リと滑車を用いて、５ａと５ｃ、および５ｂと５ｄとを
つなぐことにより、下側の鉛直面用砥石ヘッド５ｃ，５
ｄのシリンダ５７ｃと５８ｃを省くことができる。

【００３１】以上の各シリンダは、それぞれピストンの
前進・後退量に応じたパルス信号を出力するエンコーダ
を内蔵し、かつ、研削行程における原点位置側のストロ
ークエンドにリミットスイッチを備えたシリンダであっ
て、これらの各シリンダのエンコーダからのパルス信号
およびリミットスイッチからの接点信号は、それぞれ後
述する制御部７に採り込まれる。

【００３２】さて、各砥石ヘッド４ａ，４ｂおよび５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、それぞれ円盤状砥石用の電動
工具であって、それぞれのアームへの取り付け構造の詳
細を図５に正面図（Ａ）および平面図（Ｂ）で示す。な
お、この取り付け構造は各砥石ヘッドおよびアームにつ
いて共通であるため、図５では、便宜上砥石ヘッドにＷ
Ｈ、アームにＡの符号を付して説明する。

【００３３】円盤状砥石Ｗを装着した砥石ヘッドＷＨ
は、アームＡに設けられたヒンジ軸Ｐに対して回動自在
のレバーＬの一端側に固着されており、これにより砥石
ヘッドＷＨは円盤状砥石Ｗの研削作用面（円盤平面）が
被加工面に対して接近・離隔する方向に回動自在に支承
されていることになる。ヒンジ軸Ｐを挟んでレバーＬの
他端側には、圧縮コイルバネＳとリミットスイッチＬＳ
が装着されており、圧縮コイルバネＳは、レバーＬを介
して砥石Ｗの研削作用面が被加工面に接近する向きに常
時砥石ヘッドＷＨを一定の力で弾性的に付勢している。

【００３４】砥石Ｗが被加工面に当接していない状態で
は、図（Ａ）に二点鎖線で示すように、レバーＬはリミ
ットスイッチＬＳから離れた状態となっている。砥石Ｗ
の研削作用面が被加工面に当接すると、圧縮コイルバネ
Ｓの弾性力に抗してレバーＬがヒンジ軸Ｐを中心として
図（Ａ）において反時計回りに回動し、その回動量があ
る量を超えた時点で図（Ａ）に実線で示すようにレバー
ＬがリミットスイッチＬＳを押圧して接点信号を出力す
る。

【００３５】従って、リミットスイッチＬＳからの接点
信号が出力する時点は、砥石Ｗの研削作用面と被加工面
との接触圧力が、圧縮コイルバネＳの押圧力とレバーＬ
に対するリミットスイッチＬＳの位置関係によって定ま
る所定圧力に達した時点となり、しかも、この時点では
被加工面に対する砥石Ｗの研削作用面の角度が、レバー
Ｌに対するリミットスイッチＬＳの位置によって一意的
に定まることになる。これにより、砥石Ｗは先端部に若
干強目の押圧力がかかった状態とすることができるの
で、ムリのない、かつ能率のよい研削が行われることに
なる。そして、この各砥石ヘッドに対応配置されたリミ
ットスイッチＬＳの接点信号は制御部７にに採り込まれ
る。

【００３６】図６は、本発明実施例の電気的制御系統の
構成を示すブロック図である。制御部７は、前記したよ
うに、送材機構２，２′を駆動するモータ２０に装着さ
れて被加工材Ｍの送材量に対応したパルス信号を出力す
るパルスジェネレータ３、被加工材Ｍの端面を検出する
光電センサ３１、各砥石ヘッドの駆動用の各シリンダに
内蔵のエンコーダとその原点位置側のストロークエンド
のリミットスイッチ、および各砥石ヘッドの回動量が一
定量に達したときに接点信号を出力する各リミットスイ
ッチＬＳからの出力を採り込むとともに、装置内の各モ
ータおよびシリンダ等の各アクチュエータに対して、後
述する手順のもとに制御信号を出力する。なお、実際に
は、各シリンダの動作については該当の方向制御弁に対
して、また、各モータについては該当のドライバに対し
て制御信号が供給されるが、ここではその図示を省略し
ている。

【００３７】制御部７には、また、メモリ８およびキー
ボード９が接続されており、このキーボード９を介して
被加工材Ｍの各種寸法データが入力され、その入力デー
タはメモリ８内に記憶される。ここで、各種寸法データ
とは、被加工材ＭつまりＨ形鋼の、断面寸法および全
長、並びに研削すべき位置データである。ここで、制御
部７およびメモリ８は、実際にはコンピュータとその周
辺機器を主体として構成されている。

【００３８】図７〜９図は制御部７による各部の制御動
作の手順を表すフローチャートで、以下、この図を参照
しつつ本発明実施例の使用方法並びに作用を述べる。な
お、説明が複雑にならないよう、図１０に平面図（Ａ）
および側面図（Ｂ）を示すように、Ｈ形鋼の中央部分に
図示のようなパターンの孔群が穿たれていて、この全て
の孔の周辺の表裏両面を研削する場合について述べる。
両端部に孔群が穿たれている場合も同様の工程となるこ
とは勿論である。

【００３９】まず、電動ローラテーブル１０１をマニュ
アル操作して、被加工材Ｍを装置内に搬入する（ＳＴ
１）。次に、シリンダ２５を前進させ、後方側の送材機
構２の従動ローラ２３ａ，２３ｂと駆動ローラ２１との
間で被加工材Ｍの先端を挟着する（ＳＴ２）。この状態
で被加工材Ｍの断面寸法、すなわち幅、高さ、フランジ
厚さ、ウエブ厚さ、全長、並びに研削すべき位置データ
（例えば穿孔箇所等）をキーボード９によって入力する
（ＳＴ３）。この入力データはメモリ９内に格納され、
これと同時に全ての研削ヘッドが原点位置に移動して、
自動運転のために待機する（ＳＴ４，ＳＴ５）。

【００４０】この状態で、キーボード９の特定のキーあ
るいは専用に設けられたスタートボタン等を操作するこ
とにより、自動運転のスタート指令を与える（ＳＴ
６）。自動運転のスタート指令が与えられると、まずモ
ータ２０を駆動して被加工材Ｍの送材を開始し（ＳＴ
７）、やがてその先端が光電センサ３１の配設位置を通
過して先端検出信号が到来すると、以後、モータ２０に
装着されているパルスジェネレータ３からの出力信号を
測長データとして採り込む（ＳＴ８，ＳＴ９）。

【００４１】その測長データが、あらかじめ設定された
値、すなわち前方側の送材機構２′の従動ローラ２４
ａ，２４ｂと駆動ローラ２２の配設位置を被加工材Ｍの
先端が越える値に達すると、シリンダ２６を前進させて
これらのローラ２４ａ，２４ｂと２６とで被加工材Ｍを
挟着し、被加工材Ｍの送材を続ける（ＳＴ１０，ＳＴ１
１）。

【００４２】更に、メモリ８に記憶されている被加工材
Ｍのフランジ部の穿孔パターンの最も先端に近い第１孔
の位置が鉛直面用砥石ヘッド５ａまたは５ｂの砥石の中
央位置に到達したか否かを測長データにより判別し（Ｓ
Ｔ１２）、到達した時点でモータ２０を停止して送材を
停止する（ＳＴ１３）。

【００４３】この状態で、シリンダ５６ａおよび５６ｃ
を駆動して、上下の鉛直面用砥石ヘッド対５ａ，５ｂお
よび５ｃ，５ｄの各砥石の中央位置ないし先端寄りなど
所定の位置と、ウエブ部を挟んで上下のフランジ部の孔
の高さを合致させる（ＳＴ１４）。ここで、鉛直面用砥
石ヘッド５ａ〜５ｄは、その原点位置が送材方向前方か
ら見て例えば右側のフランジ部に対応した位置とされ、
上下の砥石ヘッド対５ａ，５ｂおよび５ｃ，５ｄは、そ
れぞれの原点位置では右側のフランジ部の上限または下
限にあって、それぞれ所定の距離（フランジ部の厚さに
比して十分長い距離）を開けて対向した状態となってい
る。

【００４４】さて、以上のように各砥石ヘッドの高さ合
わせを行った後、次に各鉛直面用砥石ヘッド５ａ〜５ｄ
の各砥石を被加工面に当接させる動作に移行する。この
動作は、まず、シリンダ５７ａおよび５７ｃを常速で駆
動して、各鉛直面用砥石ヘッドのうち、外側の砥石ヘッ
ド５ａおよび５ｃの砥石の研削作用面を被加工材Ｍの仮
想輪郭（例えば実際に入力された被加工材Ｍの輪郭から
１０ｍｍ程度手前側に設定される）にまで近づけ（ＳＴ
１５）、その後、上記各シリンダ５７ａおよび５７ｃを
微速に切り換えて同方向に駆動し、各砥石ヘッド５ａお
よび５ｃに装着されているリミットスイッチＬＳからの
接点信号の到来によってシリンダ５７ａおよび５７ｃを
停止する（ＳＴ１６，ＳＴ１７）。これにより、各砥石
ヘッド５ａおよび５ｃの砥石の研削作用面は、前記した
ように所定の圧力のもとに、かつ所定の接触角度のもと
に被加工面に当接した状態となる。

【００４５】次に、同様な手順のもとに、シリンダ５８
ａおよび５８ｃを常速で駆動して砥石ヘッド５ｂおよび
５ｄの砥石の研削作用面を被加工材Ｍの仮想輪郭にまで
近づけ（ＳＴ１８）、その後、シリンダ５８ａおよび５
８ｃを微速に切り換えて同方向に駆動し、各砥石ヘッド
５ｂおよび５ｄに装着されているリミットスイッチＬＳ
からの接点信号の到来によってシリンダ５８ａおよび５
８ｃを停止する（ＳＴ１９，ＳＴ２０）。

【００４６】以上の動作により全鉛直面用砥石ヘッド５
ａ〜５ｄの砥石を被加工材Ｍの表面に所定圧、所定角度
で当接させた後、各砥石ヘッド５ａ〜５ｄのモータを駆
動して砥石を回転させる（ＳＴ２１）。この状態でモー
タ２０を駆動して被加工材Ｍを微速で送り込む。このと
き、平滑な研削面を得るために、シリンダ５６ａ，５６
ｃにより全鉛直面用砥石ヘッド５ａ〜５ｄの砥石に若干
上下動を加える（ＳＴ２２）。これにより、被加工材Ｍ
であるＨ形鋼の右側のフランジ部の上下の孔の周辺の内
外両面が４個の砥石によって同時に研削されていくこと
になる。パルスジェネレータ３からの測長データとメモ
リ９内のデータに基づき、フランジ部の孔群の最終孔が
砥石ヘッド５ａ〜５ｄの砥石の中央位置に到達したこと
を検知すると、被加工材Ｍの送材を停止するとともに各
砥石ヘッドの回転を止める（ＳＴ２３，ＳＴ２４）。そ
の後、シリンダ５８ａ，５８ｃを逆駆動した後、シリン
ダ５７ａ，５７ｃを逆駆動して、各砥石ヘッド５ａ〜５
ｄを被加工材ｍから離隔させる（ＳＴ２５）。

【００４７】以上の一連の動作により、被加工材Ｍの右
側のフランジ部の上下の穿孔パターンの周辺がその内外
両面にわたって研削されたことになり、次いで左側のフ
ランジ部の研削工程に入る。

【００４８】左側のフランジ部の研削工程では、まず、
シリンダ５６ａ，５６ｃを逆駆動して鉛直面用砥石ヘッ
ド５ａ〜５ｄを原点位置に復帰させた後、シリンダ５７
ａおよび５７ｃを駆動して各砥石ヘッド５ａ，５ｂおよ
び５ｃ，５ｄをそれぞれ左側のフランジ部の上方および
下方にまで移動させる（ＳＴ２６，ＳＴ２７）。

【００４９】その後、右側のフランジ部の研削工程と同
等の手順により、鉛直面用砥石ヘッド５ａ〜５ｄによっ
て左側フランジの上下の穿孔パターンの周辺の内外両面
を研削する（ＳＴ２８）。ただし、この左側フランジの
研削工程の当初においては、被加工材Ｍの最終孔が各砥
石の中心位置に位置しているため、全鉛直面用砥石ヘッ
ド５ａ〜５ｄの砥石をそれぞれ被加工材Ｍに当接させた
後、被加工材Ｍを先の工程とは逆向き、つまり後退させ
る向きに微速で送材する。

【００５０】左側フランジ部の研削工程を終了した後、
同様にして、各砥石ヘッド５ａ〜５ｄを被加工材Ｍから
離隔させ（ＳＴ２９）、次いでウエブ部の研削工程に移
る。ウエブ部を研削する水平面用砥石ヘッド４ａ，４ｂ
も、原点位置はそれぞれ上限または下限にある。ウエブ
部の研削工程では、まず、被加工材Ｍを前進させる向き
に送材を開始し（ＳＴ３０）、ウエブ部の前後の孔列の
うち前方側の孔位置が水平面用砥石ヘッド４ａ，４ｂの
砥石の中央位置ないし先端寄りなど所定の位置に達した
時点で送材を停止する（ＳＴ３１，ＳＴ３２）。このよ
うにして砥石ヘッド４ａ，４ｂと被加工材Ｍの前後方向
の位置合わせを行った後、シリンダ４６を駆動して水平
面用砥石ヘッド４ａ，４ｂを右側（背面側よりみて左
側）に移動させ、各砥石の中央位置がウエブ部の孔列の
最右端の孔位置に到達した時点で停止することにより、
砥石ヘッド４ａ，４ｂと被加工材Ｍの左右方向の位置合
わせを行う（ＳＴ３３，ＳＴ３４，ＳＴ３５）。

【００５１】この状態で、砥石ヘッド４ａ，４ｂの被加
工面への接近動作に移行するが、この動作はフランジ部
の研削工程と同様に、まずシリンダ４９ａ，４９ｂを常
速で駆動して砥石ヘッド４ａ，４ｂを被加工材Ｍの仮想
輪郭にまで近づけ（ＳＴ３６）、その後、各シリンダ４
９ａ，４９ｂを微速に切り換えて同方向に駆動し（ＳＴ
３７）、各砥石ヘッド４ａおよび４ｂに装着されている
リミットスイッチＬＳからの接点信号の到来によってシ
リンダ４９ａおよび４９ｂを停止する（ＳＴ３８）。

【００５２】この状態で、各砥石ヘッド４ａ，４ｂのモ
ータを駆動して砥石を回転させ（ＳＴ３９）、次いで、
シリンダ４６を駆動して砥石ヘッド４ａ，４ｂを左方
（背面側よりみて右方）へ微速で移動させる。このと
き、平滑な平面を得るためにモータ２０により被加工材
Ｍに若干前後動を加える（ＳＴ４０）。砥石ヘッド４
ａ，４ｂの砥石の中央位置がウエブ部の孔列中の最左端
の孔位置に到達した時点で、砥石ヘッド４ａ，４ｂの移
動を停止すると同時に、被加工材Ｍを前方に、最初は常
速で、最後は微速で送材する（ＳＴ４１，ＳＴ４２，Ｓ
Ｔ４３）。そして、ウエブ部の孔列の後方側の列の孔位
置が砥石ヘッド４ａ，４ｂの砥石の中央位置ないし先端
寄りなど所定の位置に達した時点で送材を停止する（Ｓ
Ｔ４４，ＳＴ４５）。

【００５３】同時に、シリンダ４６を逆駆動して各砥石
ヘッド４ａ，４ｂを右方に微速移動させ、同様にモータ
２０により被加工材Ｍに若干前後動を加えながら、各砥
石ヘッド４ａ，４ｂの砥石の中央位置がウエブ部の孔列
中の最右端の孔位置に到達した時点で、砥石ヘッド４
ａ，４ｂの移動を停止し（ＳＴ４６，ＳＴ４７，ＳＴ４
８）、同時にその回転を止める（ＳＴ４９）。その後、
シリンダ４９ａ，４９ｂを逆駆動して各砥石ヘッド４
ａ，４ｂを被加工材Ｍから離隔させ（ＳＴ５０）ウエブ
部の研削工程を終了する。

【００５４】ウエブ部の研削を終了した後は、全ての砥
石ヘッド４ａ，４ｂおよび５ａ〜５ｄを原点位置に復帰
させるとともに、被加工材Ｍを装置外に送り出して工程
を終了する（ＳＴ５１，ＳＴ５２）。

【００５５】なお、以上の動作例では、Ｈ形鋼の中央部
に穿たれた孔群の周辺を研削する場合について述べた
が、Ｈ形鋼の先端ないしは後端部に孔群が穿たれている
場合にも、同様な手順の繰り返しによってその近傍の研
削が可能であることは言うまでもない。

【００５６】また、フランジ部の上下にそれぞれ２列以
上の孔群が穿たれている場合には、その各列ごとに上記
した例と同様の動作を行うことにより対処できる。とこ
ろで、以上の実施例では、各砥石と被加工材Ｍの長手方
向への位置合わせを、専ら被加工材Ｍの送材によって行
ったが、図１１〜図１４に示すように、各砥石側、すな
わちロ字形フレーム１側を被加工材Ｍの長手方向に移動
可能として、ロ字形フレーム１の移動と送材との双方を
適宜に使い分けることによって、被加工材Ｍの長手方向
への位置合わせを行った方が、後述するようにＨ形鋼の
穿孔の仕方に照らして合理的である。

【００５７】図１１は本発明の他の実施例の正面図で、
図１２はその背面図、図１３は図１２のＡ−Ａ矢視図、
図１４は図１３のＢ−Ｂ矢視で示す平面図である。この
例では、左右の垂直柱部１３と１４および上下の水平梁
部１５と１６を有する、先の例と同様なロ字形フレーム
１が、基台２００に対して被加工材Ｍの送材方向に沿っ
て摺動自在に支承されており、モータ２０７の駆動によ
って移動可能となっている点に特徴がある。

【００５８】すなわち、基台２００は、先の例における
ロ字形フレーム１からベース部１１，１２を取り去った
ロ字形フレーム１の外側を囲む形の平面ロ字形構造であ
り、その左右のベース部２０１，２０２の内面に、それ
ぞれ前後方向（送材方向）に沿って伸びるレールユニッ
ト２０１ａ，２０２ａが設けられている。また、前後の
ベース部２０３および２０４には、それぞれ先の例と同
様な前後の送材機構２および２′が配設されている。

【００５９】ロ字形フレーム１は、先の例と全く同様の
水平面用砥石ヘッド４ａ，４ｂ、鉛直面用砥石ヘッド５
ａ〜５ｄ、並びにこれらの駆動機構を備えているととも
に、その左右の垂直柱部１３，１４の下寄りの位置に、
それぞれレールユニット２０１ａ，２０２ａによって摺
動自在に支承されるブラケット２０５，２０６が取り付
けられている。基台２００の後側のベース部２０３には
モータ２０７が設けられ、モータ２０７からはレールユ
ニット２０２ａに沿ってネジ軸２０８が伸び、そのネジ
軸２０８に螺合するネジメタル２０９がロ字形フレーム
１の右側のブラケット２０６に固着されている。

【００６０】このような構成により、モータ２０７を駆
動することによって、ロ字形フレーム１は基台２００上
を前後方向（送材方向）に移動する。そして、この実施
例では、先の例と同様の制御部７により、図７〜図９に
例示したフローチャートに従って各部が制御されるが、
被加工材Ｍの所要加工部位と各砥石との位置合わせ動作
に際しては、このロ字形フレーム１の移動と、被加工材
Ｍの送材とが併用される。

【００６１】すなわち、Ｈ形鋼には、通常、その両端部
および中間部等に所定パターンの孔群が局所的に穿孔さ
れるが、制御部７は、各砥石と被加工材Ｍの所要加工部
位との位置合わせを行う場合、これら両者を相対的に長
距離にわたって移動させる必要のある、穿孔パターン間
の移動に際しては被加工材Ｍの送材を、また、穿孔パタ
ーン内の移動のような比較的短距離の移動に際してはロ
字形フレーム１の移動を、それぞれ選択する。具体的に
は、図７〜図９のフローチャートにおいて、ＳＴ２２、
ＳＴ３０、ＳＴ４０、ＳＴ４２、ＳＴ４３およびＳＴ４
６における送材に代えて、ロ字形フレーム１の移動を採
用する。

【００６２】この実施例によると、被加工材Ｍの送材動
作が最小限に抑えられるので、送材誤差の累積の心配が
なく、特にイナーシャの大きい大型のＨ形鋼に対して有
利である。

【００６３】なお、以上の各実施例では、垂直面用砥石
ヘッドを上下に一対ずつ設けた例を示したが、全く同様
な構成のものを上下に各二対ずつ設け、例えば加工すべ
きＨ形鋼の寸法データの入力結果に基づき、左右のフラ
ンジ間の寸法が所定寸法以上の場合に限り、左右のフラ
ンジ部を同時に研削するように構成することもできる。

【００６４】また、以上の各実施例では、研削工具とし
て円盤状砥石を用いたが、カップ状砥石あるいは同様形
状の刃物を用いてもよい。更に、図５に示した砥石ヘッ
ドは、以上の各実施例の面研削装置のみならず、少なく
とも砥石ヘッドを被加工面に接近させる向きの送り機構
を備えた任意の面研削装置に対しても適用することがで
きる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ロ字形のフレームの内側を貫通するようにＨ形鋼を搬送
する送材手段とその送材量を測定する測長手段を設け、
そのロ字形フレームの上下の水平梁部には、Ｈ形鋼の水
平面（ウエブ部）の表裏面をそれぞれ研削するための一
対の水平面用の研削ヘッドと、Ｈ形鋼の鉛直面（フラン
ジ部）の上側および下側の部分の各内外面を研削するた
めの各一対の鉛直面用の研削ヘッドをそれぞれ左右動自
在に支承し、これらを制御信号に基づいて動作する研削
ヘッド駆動機構によって左右方向および上下方向に変位
させ得るよう構成するとともに、あらかじめ入力された
Ｈ形鋼の寸法データおよび加工すべき位置データを記憶
する記憶手段と、その記憶手段に記憶された内容と測長
手段の出力に基づいて送材手段並びに研削ヘッド駆動機
構を駆動制御する制御手段を設けた構成としているの
で、Ｈ形鋼の全長にわたるいずれの位置でも全く同様に
研削が可能であり、しかも、研削動作における各研削工
具とＨ形鋼の被加工部位との位置合わせは、Ｈ形鋼の長
手方向の送材と、それに直交する上下左右方向への研削
ヘッドの２次元動作によって分担しているから、複雑な
機構が不要となって装置の構造が簡単となる。

【００６６】また、Ｈ形鋼のフランジ部はウエブ部を挟
んで上側および下側が合計４個の研削工具によって同時
に研削されるため、従来の提案装置に比してより高能率
で加工することが可能となった。

【００６７】ここで、上記した各駆動系に加えて、各研
削ヘッドが装着されるロ字形フレームを基台に対して送
材方向に摺動自在に支承し、アクチュエータによって移
動させ得るように構成して、各研削工具と被加工部位と
のＨ形鋼長手方向の位置合わせを、Ｈ形鋼の送材とロ字
形フレームの移動とを適宜に使い分けて行うように制御
すると、Ｈ形鋼の送材が大幅に省かれるので、送材誤差
の解消等の点でより有利である。

【００６８】また、水平面用研削ヘッド対の左右動と、
鉛直面用各研削ヘッドの左右対の上下動、更には、鉛直
面用各研削ヘッドの右側分および左側分についての上下
対の左右動を、それぞれ１つのアクチュエータにより一
体的に移動させるようにすれば、構造がより簡素化され
る。

【００６９】更に、円盤状研削工具を装着した各研削ヘ
ッドを、ヒンジ軸を中心として回動自在に支承するとと
もにバネにより研削工具を被加工材表面に押圧する向き
に付勢し、研削工具の被加工材表面への当接によりバネ
の弾性力に抗して研削ヘッドが所定量だけ回動したとこ
ろで信号を発するように構成し、研削ヘッドが所定の回
動量のところで研削を開始するようにしておくことによ
り、各研削工具は、被加工材表面に所定の強さで、かつ
先端部に若干強目の押圧力がかかった状態で研削動作を
行うことになり、研削工具を常に良好な研削性のもとに
使用することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の正面図

【図２】同じく背面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】図３のＤ−Ｄ矢視で示す平面図

【図５】本発明実施例の各砥石ヘッドのアームへの取り
付け構造の詳細を示す正面図（Ａ）および平面図（Ｂ）

【図６】本発明実施例の電気的制御系統の構成を示すブ
ロック図

【図７】本発明実施例の制御部７による各部の制御動作
の手順を表すフローチャート（その１）

【図８】同じく制御部７による各部の制御動作の手順を
表すフローチャート（その２）

【図９】同じく制御部７による各部の制御動作の手順を
表すフローチャート（その３）

【図１０】図７〜図９のフローチャートで加工するＨ形
鋼の穿孔パターンの例を示す平面図（Ａ）および側面図
（Ｂ）

【図１１】本発明の他の実施例の正面図

【図１２】同じく背面図

【図１３】図１２のＡ−Ａ矢視図

【図１４】図１３のＢ−Ｂ矢視で示す平面図

【図１５】従来の手作業によるＨ形鋼の面研削作業の説
明図

【符号の説明】

１ ロ字形フレーム １３，１４ 垂直柱部 １５，１６，１７ 水平梁部 ２，２′ 送材機構 ２０ モータ ３ パルスジェネレータ ３１ 光電センサ ４ａ，４ｂ 水平面用の研削ヘッド（砥石ヘッド） ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 鉛直面用の研削ヘッド（砥石
ヘッド） ７ 制御部 ８ メモリ ９ キーボード Ｍ 被加工材 ＷＨ 砥石ヘッド Ｗ 砥石 Ｐ ヒンジ軸 Ｌ レバー ＬＳ リミットスイッチ Ｓ 圧縮コイルバネ ２００ 基台 ２０１ａ，２０２ａ レールユニット ２０５，２０６ ブラケット ２０７ モータ ２０８ ネジ軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｈ形鋼の表面の要部を研削するための装
   置であって、ロ字形のフレームと、加工すべきＨ形鋼を
   上記ロ字形のフレームの内側を貫通するように挟着しつ
   つ長手方向に搬送する送材手段と、その送材手段による
   送材距離を測定する測長手段と、上記ロ字形のフレーム
   の上下の水平部分に沿ってそれぞれ左右動自在に支承さ
   れ、上記送材手段に挟着されたＨ形鋼の水平部分の表裏
   両面に対応するように対向配置された一対の水平面用研
   削ヘッドと、上記ロ字形のフレーム上下の水平部分に沿
   ってそれぞれ左右動自在に支承され、上記送材手段に挟
   着されたＨ形鋼の鉛直部分の上側および下側の各内外両
   面に対応するようにそれぞれ対向配置された上下各一対
   の鉛直面用研削ヘッドと、制御信号に基づいて上記各研
   削ヘッドをそれぞれ左右方向および上下方向に変位させ
   る研削ヘッド駆動機構と、あらかじめ入力されたＨ形鋼
   の寸法データおよび加工すべき位置データを記憶する記
   憶手段と、その記憶手段に記憶された内容と上記測長手
   段の出力に基づき上記送材手段並びに研削ヘッド駆動機
   構を駆動制御する制御手段を備えたことを特徴とするＨ
   形鋼用面研削装置。
2. 【請求項２】 上記ロ字形のフレームが、基台に対して
   上記送材手段による送材方向に摺動自在に支承され、か
   つ、その方向にアクチュエータにより変位が与えられる
   ように構成されているとともに、上記制御手段は、上記
   記憶手段の内容に基づく加工すべき位置のＨ形鋼の長手
   方向の位置出しを、あらかじめ設定された手順に従って
   上記送材手段によるＨ形鋼の送材と、上記ロ字形のフレ
   ームの変位との双方を使い分けるように構成されている
   ことを特徴とする、請求項１に記載のＨ形鋼用面研削装
   置。
3. 【請求項３】 上記研削ヘッド駆動機構が、上記水平面
   用研削ヘッド対の上記左右方向への移動と、上記鉛直面
   用の上下の各研削ヘッド左右対の上下方向への移動、お
   よび上記鉛直面用の各研削ヘッドのうち、右側並びに左
   側でそれぞれ上下に位置する対の各左右方向への移動の
   少なくとも一つについて、それぞれの対に共通の一つの
   アクチュエータによってそれぞれ一体的に行うように構
   成されていることを特徴とする、請求項１または２に記
   載のＨ形鋼用面研削装置。
4. 【請求項４】 円盤状研削工具を装着し、かつ、被加工
   材に対する送り機構を備えた研削装置に取り付けられた
   状態で、被加工材の表面に円盤状研削工具の平面を押し
   つけることによってその表面を研削するための研削ヘッ
   ドであって、ヒンジ軸により研削工具が被加工材表面に
   接近・離隔する方向に回動自在に支承されているととも
   に、そのヒンジ軸を挟んで研削工具の反対側には、研削
   工具を被加工材表面側に弾性的に付勢するためのバネ
   と、そのバネの弾性力に抗して研削ヘッドが回動したこ
   とを検知するための検知手段とが設けられていることを
   特徴とする面研削用研削ヘッド。