JPH07134758A - ２次元コードを付した表示体及び２次元コード読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２次元コードの移動速度が途中で変化した場
合であっても、該２次元コードのビット数を正確に算出
することが可能な２次元コードを付した表示体及び２次
元コード読み取り装置の提供を目的とする。 【構成】 モジュール１０の先頭位置、及モジュール１
０・１１・１２・・間に、１つの枡目よりも細い幅に形
成され、該モジュール１０・１１・１２・・のビット数
を判定するための基準ビット２０・２１・２２・・が付
されていることから、これら基準ビット２０・２１・２
２・・に基づき、該基準ビット２０・２１・２２・・に
続くモジュール１０・１１・１２・・のビット数を算出
させることにより、例えば、２次元コード200 を読み取
るセンサ３・４に対する表示体５の相対移動速度（すな
わち、センサ３・４の読取速度）が変化した場合であっ
ても、この速度変化に対応して各モジュール１０・１１
・１２・・のビット数が正確に算出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ｍ列×ｎ行で表される
枡目を１モジュールとした２次元コードを付した表示体
及び２次元コード読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品などの包装に商品管理のためのバー
コードが多く付されているが、近年、このバーコードに
代えて、ｍ列×ｎ行で表される枡目を１モジュールと
し、各枡目を白又は黒に塗り分けることにより特定のコ
ードを形成することが可能な２次元コードが使用されつ
つある。この２次元コードは、１次元方向に情報を配列
したバーコードと異なり、情報の２次元的な配列を行え
るものであって、より多くの情報を表現できる利点を有
している。

【０００３】そして、このような２次元コードを読み取
る装置としては、例えば特公平４−３１４３５号公報に
示されるものが知られている。この公報に示される２次
元コードを読み取り装置は、ハンディタイプのコードリ
ーダーを、表示体に付された２次元コードの全体を覆う
ように押し付けて固定し、その状態で、コード読取部に
より該２次元コードを一括して読み取らせるようにした
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なコードリーダは、コード読取部により２次元コードを
一括して読み取らせるようにした構成であって、例え
ば、２次元コードの読み取りのための検出光を２次元コ
ードの列方向に走査させる必要があって、その構成が複
雑となるという問題があり、このため、簡便な構成のハ
ンドスキャンタイプのコード読み取り装置の開発が期待
されている。このハンドスキャンタイプのコード読み取
り装置は、例えば、図３に示されるように、装置本体１
に水平方向に形成された溝２に２次元コード100 の行に
対応したセンサ３・４を固定し、この溝２に沿って一方
向に（２次元コード100 の列方向に）、２次元コード10
0 が付された名刺等の表示体５を通過させることによ
り、２次元コード100 の枡目に付されたビット情報を読
み取るようにしたものであって、前記センサ３・４によ
り読み取られたビット情報は、枡目の位置に応じて配列
されることで所定のコードが形成されるようにしてい
る。

【０００５】しかしながら、このようなハンドスキャン
タイプのコード読み取り装置では、センサ３・４が設け
られている溝２に対して、作業者が２次元コード100 が
付された表示体５を手動で通過させることによって、該
センサ３・４に対して２次元コード100 の読み取りを行
わせるようにしているものであるので、図４に示される
ように表示体５の移動速度が一定とならず、これによっ
て特に白（あるいは黒）の色が連続している２次元コー
ド100 では、センサ３・４のビット情報に基づき検出し
たビット数が、実際のビット数と異なる場合があり、そ
の結果、正確な２次元コード100 の判別ができないとい
う不具合が発生していた。

【０００６】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、２次元コードの移動速度が途中で変化し
た場合であっても、該２次元コードのビット数を正確に
検出することが可能な２次元コードを付した表示体及び
２次元コード読み取り装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明に示す表示体は、ｍ列×ｎ行で表される
枡目を有するモジュールを列方向に配置するとともに、
該モジュール内の枡目を選択的に塗りつぶすことにより
特定のコードが形成される２次元コードを有するもので
あって、前記モジュールの先頭位置及び前記モジュール
の間には、１つの枡目よりも細い幅に形成されて、該モ
ジュールのビット数を判定するための基準ビットが付さ
れていることを特徴とする。

【０００８】第２の発明に示す表示体では、前記基準ビ
ットが枡目の幅の１／２以下に形成されていることを特
徴とする。

【０００９】第３の発明に示す表示体は、前記基準ビッ
トが、先頭部分及び末尾部分に位置するモジュールに密
に設けられるとともに、中間部分に位置するモジュール
に粗に設けられることを特徴とする。

【００１０】第４の発明に示す２次元コード読み取り装
置は、前記２次元コードの枡目及び基準ビットをモジュ
ールの列方向に読み取るためのセンサ手段と、該センサ
手段にて読み取られた先頭位置の基準ビットの読取時間
に、所定の係数を掛けることにより１ビットの幅を算出
し、この１ビットの幅に基づき基準ビットに続くモジュ
ール内のビット数を算出し、更に、前記１ビットの幅よ
り極度に短い幅のビットが算出された場合に、このビッ
トを基準ビットと判断して、この基準ビットに所定の係
数を掛けることにより１ビットの幅を算出し、この１ビ
ットの幅に基づき該基準ビットに続くモジュール内のビ
ット数を算出する算出手段とが具備されていることを特
徴とする。

【００１１】

【作用】第１の発明に示す２次元コードを付した表示体
によれば、モジュールの先頭位置及モジュールの間に、
１つの枡目よりも細い幅に形成され、該モジュールのビ
ット数を判定するための基準ビットが付されていること
から、これら基準ビットに基づき、該基準ビットに続く
モジュールのビット数を算出させることにより、例え
ば、２次元コードを読み取るセンサ手段に対する表示体
の相対移動速度（すなわち、センサ手段の読取速度）が
変化した場合であっても、この速度変化に対応して各モ
ジュールのビット数を正確に判別することができる。

【００１２】第２の発明に示す２次元コードを付した表
示体によれば、２次元コードの基準ビットは、枡目の幅
の１／２以下に形成されていることから、該基準ビット
をデータコードと明確に区別できるとともに、この基準
ビットの読取時間に２以上の係数を掛けることにより、
該基準ビットに続くモジュールの１ビットの幅を正確に
算出できる。

【００１３】第３の発明に示す２次元コードを付した表
示体によれば、基準ビットが、先頭部分及び末尾部分に
位置するモジュールに密に設けられ、中間部分に位置す
るモジュールに粗に設けられていることから、２次元コ
ードを読み取るセンサ手段に対する表示体の移動速度
（すなわち、センサ手段の読取速度）が、コード読取開
始直後、コード読取終了直前にて変化する場合であって
も正確にモジュールのビット数を判別することができ
る、すなわち、第３の発明に示す２次元コードを付した
表示体では、２次元コードの移動速度が、コード読取開
始直後、コード読取終了直前にて変化するハンドスキャ
ンタイプのコード読み取り装置に対して、該２次元コー
ドを正確に判別させることが可能となる。

【００１４】第４の発明に示す２次元コード読み取り装
置によれば、ビット幅算出手段にて、センサ手段が読み
取った先頭位置の基準ビットに、所定の係数を掛けるこ
とにより１ビットの幅を算出し、次いで、ビット数算出
手段にて、前記ビット幅算出手段にて得られた１ビット
の幅に基づき基準ビットに続くモジュール内のビット数
を算出するとともに、前記１ビットの幅より極度に短い
幅のビットが算出された場合に、これを基準ビットと判
断し、この基準ビットに所定の係数を掛けることにより
１ビットの幅を算出し、この１ビットの幅に基づき基準
ビットに続くモジュール内のビット数を算出するように
したので、２次元コードを読み取るセンサ手段に対する
表示体の相対移動速度（すなわち、センサ手段の読取速
度）が変化した場合であっても、この速度変化に対応し
て各モジュールのビット数を正確に判別できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。なお、本実施例に示される２次元コード
200 は、図３で示されるように名刺等の表示体５にそれ
ぞれ付されるものであって、その読み取りは、ハンドス
キャンタイプのコード読み取り装置（図３参照）により
行われる。また、本実施例では、２次元コード200 とし
て、データコードを表す２行×４列のモジュール１０・
１１・１２・・が、列方向に一定の間隔をおいて配置さ
れた形態のものを使用しており、これ対応して、図３に
示されるコード読み取り装置のセンサ３・４は、２次元
コード200 のａ行、ｂ行に対応して上下方向に１つずつ
設けられている。

【００１６】また、この２次元コード200 では、図１に
示すように、先頭位置に、モジュール１０・１１・１２
・・の１ビットの幅の１／２に形成された基準ビット２
０が配置され、更に、モジュール１０・１１・１２・・
の各間には、基準ビット２０と同じ幅の基準ビット２１
・２２・・が配置されている。これら基準ビット２０・
２１・２２・・は、その後方側に位置するモジュール１
０・１１・１２・・のビット数を算出する際の基準とな
るものである、すなわち各センサ３・４によるモジュー
ル１０・１１・１２・・の「０（白）」、「１（黒）」
の読取時間を、直前に位置する基準ビット２０・２１・
２２・・でそれぞれ割ることによって、各モジュール１
０・１１・１２・・に含まれる「０」または「１」のビ
ット数が行毎に算出されるようになっている。また、２
次元コード200 の最末尾には誤りチェックコードが付さ
れ、この誤りチェックコードに基づき、各行の総ビット
数がモジュール１０・１１・１２・・の個数に一致した
ものであるかの誤りチェックが行えるようになってい
る。

【００１７】次に、上記２次元コード200 を読み取って
コードを判別するための２次元コード読み取り装置につ
いて、図２のフローチャートを参照して説明する。 《ステップ１》〜《ステップ２》 センサ３・４により２次元コード200 の読み取りが行わ
れた場合に（ステップ１）、センサ３・４が読み取った
２次元コード200 をビット情報として行毎にバッファに
記憶させる（ステップ２）。

【００１８】《ステップ３》バッファに記憶されたビッ
ト情報に基づき、最初に読み取られた基準データ２０の
読取時間の２倍値を１ビット読取時間に設定する。《ス
テップ４》ステップ３で設定した１ビット読取時間に基
づき、基準データ２０の直後に位置するモジュール１０
に含まれる「０」、「１」毎のビット数を計算する。な
お、このステップ４では、モジュール１０における
「０」、「１」の各読取時間を、前記ステップ３で設定
した基準データ２０の読取時間で割ることにより、
「０」、「１」のビット数を計算し、この計算結果に基
づきモジュール１０の枡目内が「０」または「１」のい
ずれであるかを判別する。

【００１９】《ステップ５》２次元コード200 の最末尾
に付されている誤りチェックコードを検出したか否かを
判断し、ＹＥＳの場合にステップ８に進み、誤りチェッ
クコードの検出がないＮＯの場合にステップ６に進む。
《ステップ６》基準データ２０に続く次の基準データ２
１があるか否かを判断し、基準データ２１が無いＮＯの
場合にステップ４に戻って、最初の基準データ２０に基
づき、モジュール１０に含まれる「０」、「１」毎のビ
ット数を計算し、また、基準データ２１があるＹＥＳの
場合に次のステップ７に進む。

【００２０】なお、本実施例では基準データ２０に続く
次の基準データ２１があるので、ステップ６の判断によ
り次のステップ７に進むことになる。また、このステッ
プ６において、基準データ２１・２２・・であるか、モ
ジュール１０・１１・１２・・であるかを以下のように
判定する。すなわち、例えばステップ３で設定した１ビ
ット読取時間で表される１ビットの幅より、極度に短い
幅のビットが算出された場合に、この極度に細い幅のビ
ットが、基準ビット２１・２２・・であると判定する。

【００２１】《ステップ７》次の基準データ２１の読取
時間の２倍値を新たな１ビット読取時間に設定し（ステ
ップ７）、この後、ステップ４に戻って、新たに設定し
た１ビット読取時間に基づき、基準データ２１の直後に
位置するモジュール１１に含まれる「０」、「１」毎の
ビット数を計算する。なお、ステップ７では、基準デー
タを読み取った順番（基準データ２１→基準データ２２
→・・）に順次設定変更される。また、このようなステ
ップ６・７の処理は、ステップ５にて誤りチェックコー
ドを検出するまで続けられる。

【００２２】《ステップ８》ステップ４にて求めたビッ
ト数に基づき各枡目の色を個々に判別し、その判別結果
に基づき得られた「０」「１」の二値データを、予め定
められた規則に基づき配列して所定のコードを形成す
る。 《ステップ９》〜《ステップ１１》 ステップ７での計算結果と誤りチェックコードとに基づ
き、２次元コード200の各行の総ビット数が、モジュー
ル１０・１１・１２・・の枡目の個数に一致したもので
あるか否かを判断し（ステップ９）、ＮＯの場合に異常
と判断してアラームを出力し（ステップ１０）、ＹＥＳ
の場合に正常と判断して、ステップ８で得たコードを出
力する（ステップ１１）。そして、これらステップ１
０、１１を経た後はフローチャートを終了する。

【００２３】以上詳細に説明したような２次元コード読
み取り装置によれば、センサ３・４にて読み取られた先
頭位置の基準ビット２０に、所定の係数（係数２）を掛
けることにより１ビットあたりの読取時間を算出し（ス
テップ３）、この１ビットあたりの読取時間に基づき、
基準ビット２０に続くモジュール１０内のビット数を算
出し（ステップ４）、更に、１ビットの幅より極度に短
い幅のビットが算出された場合に（ステップ６）、これ
を新たな基準ビットと判断し、この基準ビットに所定の
係数（係数２）を掛けることにより１ビットの幅を算出
し、この１ビットの幅に基づき基準ビットに続くモジュ
ール内のビット数を算出するようにしたので（ステップ
７・ステップ４）、２次元コードを読み取るセンサ３・
４に対する表示体５の相対移動速度（すなわち、センサ
３・４の読取速度）が、図４で示すように変化した場合
であっても、この速度変化に対応して各モジュール１０
・１１・１２・・のビット数を正確に判別することがで
きる。すなわち、上記２次元コード読み取り装置、及び
これに対応した複数の基準ビット２０・２１・・が付さ
れている２次元コード200 を使用することによって、表
示体５の速度変化に対応して各モジュール１０・１１・
１２・・のビット数を正確に判別することができ、これ
によりハンドスキャンタイプのコード読み取り装置によ
って該２次元コードの判別を正確に行える効果が得られ
る。

【００２４】なお、上記実施例では、２次元コード200
の基準ビット２０・２１・２２・・は、枡目の幅の１／
２に設定したが、このように基準ビット２０・２１・２
２・・を細い幅にしたのは、これら基準ビット２０・２
１・２２・・と、モジュール１０・１１・１２・・とを
明確に区別するためにである。また、基準ビット２０・
２１・２２・・を枡目の幅の１／２では無く、例えば枡
目の幅の１／３、１／４、……に設定しても良く、この
場合には、基準ビット２０・２１・２２・・を１ビット
とするための係数もこれに合わせて係数２から係数３、
４、……へと変更する必要がある。

【００２５】また、２次元コード読み取り装置の溝２に
沿って表示体５を手動で移動させた場合には、図４で示
すように初速と終速で速度変化が大きく、中速では一定
速となる傾向にあるので、初速と終速時にセンサ３・４
にて読み取る基準ビットを密に配置し、中速時にセンサ
３・４にて読み取る検出する基準ビットを粗に配置する
と良い。そして、この場合には、中速時にセンサ３・４
にて読み取る検出する基準ビットについては、モジュー
ルの各間に配置せず、モジュールの間に１つおき、２つ
おきといったピッチで配置すると良い。

【００２６】また、上記実施例では、２行×４列のモジ
ュール１０・１１・１２・・が、列方向に配置されたタ
イプのものを２次元コード200 として使用したが、モジ
ュールの行数、列数、配置するモジュールの数について
はこれに限定されるものではない。また、上記実施例で
は、フローチャートのステップ３が特許請求の範囲の
「ビット幅算出手段」に相当し、ステップ４〜ステップ
７が特許請求の範囲の「ビット数算出手段」に相当す
る。

【００２７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１の発明に
示す２次元コードを付した表示体によれば、モジュール
の先頭位置及モジュールの間に、１つの枡目よりも細い
幅に形成され、該モジュールのビット数を判定するため
の基準ビットが付されていることから、これら基準ビッ
トに基づき、該基準ビットに続くモジュールのビット数
を算出させることにより、例えば、２次元コードを読み
取るセンサ手段に対する表示体の相対移動速度（すなわ
ち、センサ手段の読取速度）が変化した場合であって
も、この速度変化に対応して各モジュールのビット数を
正確に判別することができ、これによりハンドスキャン
タイプのコード読み取り装置によっても該２次元コード
の判別を正確に行うことが可能となる。

【００２８】第２の発明に示す２次元コードを付した表
示体によれば、２次元コードの基準ビットは、枡目の幅
の１／２以下に形成されていることから、該基準ビット
をデータコードと明確に区別できるとともに、この基準
ビットの読取時間に２以上の係数を掛けることにより、
該基準ビットに続くモジュールの１ビットの幅を正確に
算出することができる。

【００２９】第３の発明に示す２次元コードを付した表
示体によれば、基準ビットが、先頭部分及び末尾部分に
位置するモジュールに密に設けられ、中間部分に位置す
るモジュールに粗に設けられていることから、２次元コ
ードを読み取るセンサ手段に対する表示体の移動速度
（すなわち、センサ手段の読取速度）が、コード読取開
始直後、コード読取終了直前にて変化する場合であって
も正確にモジュールのビット数を判別することができ
る。すなわち、第３の発明に示す２次元コードを付した
表示体では、２次元コードの移動速度が、コード読取開
始直後、コード読取終了直前にて変化するハンドスキャ
ンタイプのコード読み取り装置に対して、該２次元コー
ドを正確に判別させることが可能となる。

【００３０】第４の発明に示す２次元コード読み取り装
置によれば、センサ手段にて読み取られた先頭位置の基
準ビットに、所定の係数を掛けることにより１ビットの
幅を算出し、この１ビットの幅に基づき基準ビットに続
くモジュール内のビット数を算出し、更に、前記１ビッ
トの幅より極度に短い幅のビットが算出された場合に、
これを基準ビットと判断し、この基準ビットに所定の係
数を掛けることにより１ビットの幅を算出し、この１ビ
ットの幅に基づき基準ビットに続くモジュール内のビッ
ト数を算出するようにしたので、２次元コードを読み取
るセンサ手段に対する表示体の相対移動速度（すなわ
ち、センサ手段の読取速度）が変化した場合であって
も、この速度変化に対応して各モジュールのビット数を
正確に判別することができ、これにより該２次元コード
読み取り装置をハンドスキャンタイプとすることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる２次元コードを示す図。

【図２】本発明に係わる２次元コード読み取り装置の制
御内容を示すフローチャート。

【図３】２次元コード読み取り装置を示す斜視図。

【図４】表示体の移動距離と移動速度との関係を示すグ
ラフ。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ 溝 ３ センサ（センサ手段） ４ センサ（センサ手段） ５ 表示体 １０ モジュール １１ モジュール １２ モジュール ２０ 基準ビット ２１ 基準ビット ２２ 基準ビット 100 ２次元コード 200 ２次元コード

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ｍ列×ｎ行で表される枡目を有するモジ
   ュールを列方向に配置するとともに、該モジュール内の
   枡目を選択的に塗りつぶすことにより特定のコードが形
   成される２次元コードの表示体であって、 前記モジュールの先頭位置及び前記モジュールの間に
   は、１つの枡目よりも細い幅に形成されて、該モジュー
   ルのビット数を判定するための基準ビットが付されてい
   ることを特徴とする２次元コードを付した表示体。
2. 【請求項２】 前記基準ビットは、枡目の幅の１／２以
   下に形成されていることを特徴とする請求項１記載の２
   次元コードを付した表示体。
3. 【請求項３】 前記基準ビットは、先頭部分及び末尾部
   分に位置するモジュールに密に設けられるとともに、中
   間部分に位置するモジュールに粗に設けられることを特
   徴とする請求項１記載の２次元コードを付した表示体。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の表示体
   の２次元コードを読み取るための２次元コード読み取り
   装置であって、 ２次元コードの枡目及び基準ビットをモジュールの列方
   向に読み取るためのセンサ手段と、 該センサ手段にて読み取られた先頭位置の基準ビットの
   読取時間に、所定の係数を掛けることにより１ビットの
   幅を算出するビット幅算出手段と、 該ビット幅算出手段にて算出された１ビットの幅に基づ
   き、基準ビットに続くモジュール内のビット数を算出す
   るビット数算出手段とを有し、 前記ビット数算出手段は、ビット幅算出手段にて算出さ
   れた１ビットの幅より極度に短い幅のビットが算出され
   た場合に、このビットを基準ビットと判断して、この基
   準ビットに所定の係数を掛けることにより１ビットの幅
   を算出し、この１ビットの幅に基づき該基準ビットに続
   くモジュール内のビット数を算出する算出手段とが具備
   されていることを特徴とする２次元コード読み取り装
   置。