JPH07132838A - フォークリフトの電動式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンドルの回転方向に操舵輪が切れるもの
と、逆に切れるものであってもハンドルの回転方向にか
かわらず運転者の習熟している操作で運転を可能とした
ものである。 【構成】 ハンドルにハンドル切り角検出装置を操舵輪
に操舵角検出装置をそれぞれ設け、上記ハンドル切り角
検出装置と操舵角検出装置の両検出信号を中央制御装置
に印加し、ハンドル切り角によって、操舵輪の操舵角を
決定するステアリング装置において、操舵輪の操舵角を
切り換える操舵方向切り換えスイッチを設けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトの電動
式ステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォークリフトの電動式ステアリ
ング装置の一実施例を図６にて説明すると、ハンドル６
には第１スプロケット２０が、操舵トルク検出器２４の
入力軸２３には第２スプロケット２１が固定され、第１
スプロケット２０と第２スプロケット２１とはチエーン
２２にて連結されている。

【０００３】上記操舵トルク検出器２４の出力軸２５と
ギアケース１５の入力軸とがユニバーサルジョイント２
６で連結され、ギアケース１５の出力軸１６には、駆動
ギア１０が固定されると共にギアケース１５にパワース
テアリングモータ８が装着されている。

【０００４】上記駆動ギア１０には旋回ギア１７、該旋
回ギア１７は旋回ギアケース１９に固定され、該旋回ギ
アケース１９には走行モータ７が垂直に操舵輪が回転自
在に支承されている。

【０００５】一方、図７にて図示する他の実施例を説明
する。ただし、第１実施例と共通するものには同一符号
を付している。

【０００６】他の実施例にあっては、ハンドル６には第
１スプロケット２０と第３スプロケット２７が固定さ
れ、車体には第４スプロケット２８と第５スプロケット
２９を回転自在に支承され、第３スプロケット２７と第
４スプロケット２８をチエーン３０で、第５スプロケッ
ト２９と第２スプロケット２１をチエーン２２で連結し
ている構成のみが相違している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来は、上述のように
フォークリフトのステアリング機構はハンドルの回転方
向に操舵輪が切れるものと、その逆に切れるものとはチ
エーンスプロケットを１段増して回転方向を変えている
構成なので、切換えは全くできないという課題があっ
た。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、ハンドルにハ
ンドル切り角検出装置を操舵輪に操舵角検出装置をそれ
ぞれ設け、上記ハンドル切り角検出装置と操舵角検出装
置の両検出信号を中央制御装置に印加し、ハンドル切り
角によって、操舵輪の操舵角を決定するステアリング装
置において、操舵輪の操舵角を切り換える操舵方向切り
換えスイッチを設ける構成として上述の課題を解決した
ものである。

【０００９】

【作用】操舵輪の操舵角を切り換える切換え操舵方向切
り換えスイッチを設け、該操舵方向切り換えスイッチを
操作することにより、中央制御装置で制御信号の制御に
よってハンドルの回転方向に操舵輪が切れる場合と逆方
向に操舵輪が切れる場合に切換えできる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図１、図２、図３、図４お
よび図５に基づき説明すると、図１は本発明をフォーク
リフトに具体化した側面図で、フォークリフト具体的に
はリーチ式フォークリフト１は、車体２、車体２の前部
に立設するマスト３、マスト３を上・下動するフォーク
４、車体２の前方に突出し遊輪を支承するストラドルア
ーム５、車体２の上面に回動自在に支承されているハン
ドル６、上記ハンドル６の回転動作で駆動輪１８が左・
右に操舵される構成となっている。

【００１１】図２は本発明の機構の正面図でハンドル６
の下部には第１スプロケット２０が固定され、第１スプ
ロケット２０には第６スプロケット３１が噛合し、第６
スプロケット３１にはハンドル切り角検出装置１１が取
付けられ、ハンドル６の回転操作によって定まるハンド
ル切り角をハンドル切り角検出装置で検出する。

【００１２】パワーステアリングモータ８は減速用ギア
ケース１５を介して駆動ギア１０に連結されている。

【００１３】旋回ギアケース１９には走行モータ７が垂
直に取付けられ、旋回ギアケース１９には、旋回ギア１
７が固定され、旋回ギアケース１９に操舵輪１８が回動
自在に支承され、上記旋回ギア１７に駆動ギア１０が噛
合され、駆動ギア１０の回転駆動力が旋回ギア１７に伝
達されて操舵輪が操舵される。

【００１４】上記旋回ギア１７には検出ギア９が噛合い
し、該検出ギア９に操舵角検出装置、例えばポテンショ
メータ１２が取付けられ、操舵輪１８の操舵角がポテン
ショメータ１２にて検知される。

【００１５】図３は、中央制御装置１３のハード図で、
ハンドル切り角検出装置１１の検出信号、操舵角検出装
置１２の検出信号および操舵方向切り換えスイッチ１４
の出力信号を中央制御装置１３、例えばマイコンに入力
され、図５のフローに従って、ハンドル６の回転方向に
操舵輪１８が切れる場合と逆方向に切れる場合とに分け
られる。

【００１６】パワーステアリングモータを接続する電気
回路図を図４にて説明すると、４個のスイッチング素子
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにてパワーステアリングモータ８をブリ
ッジに接続し、該ブリッジがバッテリの両極に接続され
ている。

【００１７】図５のフローにおいて、ステップＳ１に
て、ハンドルの回転方向を検知判別し右回転ならばステ
ップＳ２に移行し、ステップＳ２にて操舵方向切り換え
スイッチ１４が作動しているか否かを判別し、作動して
いない場合には、ステップＳ３にてスイッチング素子１
２を導通し、ステップＳ４にてスイッチング素子Ｄを導
通制御を許可する。

【００１８】上記ステップＳ１にて、左回転ならばステ
ップＳ５に移行し、ステップＳ５にて操舵方向切り換え
スイッチが作動しているか否かを判別し、作動している
場合、ステップＳ３に移行し、上述の動作と同じとな
る。

【００１９】ステップＳ５にて切り角スイッチが作動し
ていない場合にはステップＳ６に移行し、ステップＳ６
にてスイッチング素子Ｂを導通し、ステップＳ７に移行
する。ステップＳ７にてスイッチング素子Ｃを導通制御
を許可する。

【００２０】上述のように、ハンドルの回転方向をハン
ドル切り角検出装置で検出すると共に切換スイッチの操
作信号で導通するスイッチング素子の位置決められる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、上述のようなハンドル操作で
直接ドライブホイールを旋回させる機械伝達機構を具備
せず、ハンドルに取り付けたハンドル切り角検出装置に
てハンドル切り角を、操作輪に取り付けた操舵角検出装
置にて操舵角を検出し、双方の検出した信号を中央制御
装置に入力してハンドル切り角によって操舵輪の操舵角
を決定するステアリング装置であって、操舵輪の操舵方
向を切り換える操舵方向切り換えスイッチを設け、この
切換スイッチの操作でハンドルの回転方向に操舵輪が切
れるものが提供でき、運転者の習塾している操作で運転
できる。従って運転上の安全面の向上が図れるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフォークリフトの側面図を示す。

【図２】本発明の機構の正面図を示す。

【図３】中央制御装置のハード図を示す。

【図４】パワーステアリングを接続する電気回路図を示
す。

【図５】フローチャート図である。

【図６】従来の一実施例の側面図を示す。

【図７】従来の他の実施例の側面図を示す。

【符号の説明】

１ リーチ式フォークリフト ２ 車体 ３ マスト ４ フォーク ５ ストラドルアーム ６ ハンドル ７ 走行モータ ８ パワーステアリングモータ ９ 検出ギア １０ 駆動ギア １１ ハンドル切角検出装置 １２ ポテンショメータ １３ 中央制御装置 １４ 操舵方向切り換えスイッチ １５ ギアケース １６ 出力軸 １７ 旋回ギア １８ 操舵輪 １９ 旋回ギアケース ２０ 第１スプロケット ２１ 第２スプロケット ２２ チエーン ２３ 入力軸 ２４ 操舵トルク検出器 ２５ 出力軸 ２６ ユニバーサルジョイント

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドルにハンドル切り角検出装置を操
   舵輪に操舵角検出装置をそれぞれ設け、上記ハンドル切
   り角検出装置と操舵角検出装置の両検出信号を中央制御
   装置に印加し、ハンドル切り角によって、操舵輪の操舵
   角を決定するステアリング装置において、操舵輪の操舵
   角を切り換える操舵方向切り換えスイッチを設けてなる
   フォークリフトの電動式ステアリング装置。