JPH07132398A - 圧粉成型体製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】ゴム製容器ｍ１内に粉末を供給し高密度化した
後、磁界中或いは電界中で粉末を配向させ、次いで、粉
末をパンチｍ５，ｄ４による加圧とゴム製容器のゴムの
変形力を利用して圧縮する等の処理を施して圧粉成型体
を製造する圧粉成型体製造装置に、圧粉成型体が搬出さ
れたゴム製容器内に残存する粉末を清掃除去する清掃装
置Ｃを配設したものである。 【効果】ゴム製容器に残存している粉末を清掃除去する
ようにしたので、表面が平滑で、常に一定した形状の正
確な圧粉成型体を製造することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴム製容器を使用し
て、ゴム製容器内で永久磁石、軟質磁性材料、誘電体材
料等の粉末（以下、単に、「粉末」という。）を高密度
化した後、磁界中或いは電界中で粉末を配向させ、その
後、パンチによる加圧とゴム製容器のゴムの変形力を利
用して圧縮するとともに、脱磁処理等を施して圧粉成型
体を製造する圧粉成型体製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、本出願人に係る特願平３−
２０１４８５号等において、粉末をゴム製容器に充填
後、粉末を高密度化するとともに、磁界中或いは電界中
で粉末を配向させ、その後、パンチによる加圧とゴム製
容器のゴムの変形力を利用して圧縮し圧粉成型体を製造
するようにした圧粉成型体成型装置を提供した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の圧粉成型体成型
装置により、粉末が高度に配向した、ひび割れ等の少な
い圧粉成型体を製造することができるが、一方、以下に
記載すような課題を有している。

【０００４】ゴム製容器内への粉末の充填、高密度化工
程から、圧粉成型体が取り出されたゴム製容器の清掃等
までを、一貫して正確に、効率的に行う圧粉成型体製造
装置が存在しないために、圧粉成型体が高価なものとな
っている。また、ゴム製容器から圧粉成型体を取り出し
た後、ゴム製容器に粉末が残存し付着しているために、
次の圧粉成型体工程において、正確な形状を有する圧粉
成型体が成型できない等の問題がある。

【０００５】本発明の目的は、上述した問題を解決する
とともに、作業性、生産性の優れた圧粉成型体成型装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、ゴム製容器内に粉末を供給し高密度化
した後、磁界中或いは電界中で粉末を配向させ、次い
で、粉末をパンチによる加圧とゴム製容器のゴムの変形
力を利用して圧縮する等の処理を施して圧粉成型体を製
造する圧粉成型体製造装置において、圧粉成型体が搬出
されたゴム製容器内に残存する粉末を清掃除去する清掃
装置を配設したものである。

【０００７】以下に、図面を用いて、本発明の実施例に
ついて説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら本
実施例に限定されるものではない。先ず最初に、本発明
の圧粉成型体成型装置Ａｐの斜視図である図１及びその
平面図である図２を用いて、圧粉成型体成型装置Ａｐの
全体構成についてが概説する。

【０００８】図１及び図２において、Ｒは圧粉成型体成
型装置Ａｐの機台Ｆに配置された、図示されていない適
当な駆動手段により間欠駆動される回転テーブルであ
り、回転テーブルＲ上には、後述する下パンチ、ダイ等
から構成されるゴム製容器ｍ１が収容された金型部材Ｍ
が、回転テーブルＲ上での作業工程数に応じて適当数配
置されている。本実施例においては、それぞれ、ゴム製
容器ｍ１が収容された６個の金型部材Ｍが回転テーブル
Ｒ上に配置されている例が示されている。

【０００９】作業位置Ｉには、金型部材Ｍに収容されて
いるゴム製容器ｍ１内に粉末を充填し高密度化する高密
度化装置Ｈが配置されており、作業位置IIには、高密度
化された粉末にパルス磁界を印加し粉末を配向させる配
向装置Ｐが、作業位置III には、高密度化され配向され
た粉体を脱磁するとともに、更に圧縮するダイプレス装
置Ｄが、それぞれ、配置されている。また、作業位置IV
には、成型された圧粉成型体をゴム製容器ｍ１から取り
出す搬出装置Ｔが配置されており、更に、作業位置V に
は、圧粉成型体が取り出されたゴム製容器ｍ１を清掃す
る清掃装置Ｃが配置されている。なお、作業位置VIは、
ゴム製容器ｍ１が完全に清掃されたか、或いは、ゴム製
容器ｍ１が正確に金型部材Ｍに収容されているか、金型
部材Ｍに異常がないか等の点検作業等を行うための、図
示されていない検査装置等を必要に応じて配置すること
ができる予備位置であり、作業位置VIは、適宜、省略す
ることができるものであり、このような場合には、作業
位置は上記のI 〜V の５つとなる。

【００１０】次に、各作業位置に配置された高密度化装
置Ｈ、配向装置Ｐ、ダイプレス装置Ｄ、搬出装置Ｔ及び
清掃装置Ｃ等について説明する。

【００１１】先ず最初に、金型部材Ｍの斜視図である図
３及び図３のＩ−Ｉ線に沿った断面図である図４を用い
て、金型部材Ｍについて説明する。ｍ２は、回転テーブ
ルＲ上にボルトｍ３，ｍ３’等の適当な固着具により取
着された支持プレートであり、支持プレートｍ２上には
ボルトｍ４等の適当な固着具により下パンチｍ５が取着
されている。下パンチｍ５には、略円筒状のダイｍ６が
慴動可能に挿着されており、ダイｍ６の下部端側部と支
持プレートｍ２間には皿バネ等のバネ部材ｍ７が配置さ
れている。

【００１２】下パンチｍ５の上部端側部と略円筒状のダ
イｍ６とで形成される凹部ｍ８には、ゴム製容器ｍ１が
収容されており、後述するプッシャーによりゴム製容器
ｍ１に粉末を高密度に充填し、磁界中或いは電界中で粉
末を配向させた後、ダイｍ６上に載置された後述する上
パンチを下降させると、ダイｍ６がバネ部材ｍ７のバネ
力に抗して下降してゴム製容器ｍ１を変形させ、ゴム製
容器ｍ１中の粉末を更に圧縮し、粉末の配向を安定化す
るように構成されている。

【００１３】ダイｍ６の上部端側部ｍ６’には、ダイｍ
６の内方に向かって略水平に突出するフランジ部ｍ６”
が突設されており、一方、下パンチｍ５の上部端側部と
ダイｍ６とで形成される凹部ｍ８に収容されるゴム製容
器ｍ１の上部角部には、ダイｍ６の突出したフランジ部
ｍ６”が嵌合する、上部角部が切り欠かれた段部ｍ１’
が配設されている。下パンチｍ５の上部端側部とダイｍ
６とで形成される凹部ｍ８にゴム製容器ｍ１を収納する
際には、ゴム製容器ｍ１の弾性を利用して、ゴム製容器
ｍ１を凹部ｍ８に押し込むとともに、ダイｍ６の突出し
たフランジ部ｍ６”をゴム製容器ｍ１の段部ｍ１’に係
合させることにより、ゴム製容器ｍ１が金型部材Ｍから
はみ出したり、或いは、金型部材Ｍから不意に抜け出る
ことを防止することができる。また、ボルトｍ３，ｍ
３’、ｍ４等を外し、金型部材Ｍを分解し、ダイｍ６の
下部端側部からゴム製容器ｍ１をダイｍ６に装着し、そ
の後、下パンチｍ５等を組み立てることにより、ゴム製
容器ｍ１を金型部材Ｍ中に収容することもできる。な
お、ｍ１”は、粉体が成型される圧粉成型体の形状に応
じて穿設されたゴム製容器ｍ１の空洞部である。

【００１４】また、金型部材Ｍを構成するダイｍ６、下
パンチｍ５等は、非磁性材料を用いて成形することが好
ましい。ダイｍ６、下パンチｍ５等を非磁性材料で形成
することにより、後述するゴム製容器ｍ１で高密度化さ
れた粉体を配向させるためにパルス磁界を印加した場合
に、粉末の配向をより向上させることができる。なお、
強度的に非磁性材料の使用が困難な場合には、強度的に
強い鋼材等の表面にダクロ処理等の表面処理を施すこと
が好ましい。

【００１５】更に、下パンチｍ５を、部材ｍ５’、ｍ
５”等により分割して構成することにより、例えば、高
さの異なる部材ｍ５’を配置することにより、下パンチ
ｍ５とダイｍ６とで形成される凹部ｍ８の高さを適宜変
えることができ、ゴム製容器ｍ１に穿設される空洞部ｍ
１”の形状の自由度を高めることができるとともに、金
型部材Ｍの寸法を簡単に変更することができる。

【００１６】なお、ｍ９は、ダイｍ６の下端部に螺子等
の適当な固着具ｍ９’により取着されたダイｍ６の内側
に向かって突出したフランジ部ｍ９”を有するリング部
材であり、下パンチｍ５の周面の所定位置に設けられた
段部ｍ１０と係合し、バネ部材ｍ７によるダイｍ６の移
動を制限するように構成されている。また、ｍ１１は、
下パンチｍ５とダイｍ６との間の間隙に、ゴム製容器ｍ
１が噛み込まれないようにするための、下パンチｍ５と
ゴム製容器ｍ１との間に配置されたバックアッププレー
トであり、このようなバックアッププレートｍ１１を必
要に応じて適宜配設することができる。

【００１７】次に、高密度化装置Ｈの一部断面を含む正
面図である図５及び図６を用いて、作業位置Ｉに配置さ
れた高密度化装置Ｈについて説明する。ｈ１は機台Ｆ上
に配置された高密度化装置Ｈの駆動部等が内装された制
御ボックスであり、ｈ２はモーターｈ４が載置されたピ
ストンロッドｈ２’を上下動させるためのシリンダーで
あり、モーターｈ４の出力軸には充填ガイドｈ３が取着
されたアームｈ３’が取着されている。ｈ５は、両端部
にそれぞれ、粉末自動供給装置ｈ６とプッシャーｈ７が
配設されたアームｈ８を回動する回転軸であり、回転軸
ｈ５は、制御ボックスｈ１に内装された駆動装置により
適宜回動されるように構成されている。

【００１８】アームｈ３’の先端部に取着されている充
填ガイドｈ３には透孔ｈ９が穿設されており、透孔ｈ９
は、ゴム製容器ｍ１の平面形状と略同じ水平断面形状或
いはゴム製容器ｍ１の平面形状より小さい平面形状を有
する下部透孔ｈ９’と下部透孔ｈ９’の上端部から上方
に行くに従って拡大する上部透孔ｈ９”から構成されて
いる。

【００１９】アームｈ８の一端ｈ８’に載置されている
粉末自動供給装置ｈ６は、制御ボックスｈ１からの指令
により、適当量の粉末を、金型部材Ｍに収容されたゴム
製容器ｍ１上に載置された充填ガイドｈ３を介してゴム
製容器ｍ１内に供給するように構成されており、公知の
種々の粉末自動供給装置を適用することができる。アー
ムｈ８の一端ｈ８”にはシリンダーｈ１０が載置されて
おり、シリンダーｈ１０の上下動する作動杆ｈ１０’の
先端部には、充填ガイドｈ３の下部透孔ｈ９’の水平断
面形状と略同じ水平断面形状を有するプッシャーｈ７が
取着されている。プッシャーｈ７の水平断面形状を、充
填ガイドｈ３の下部透孔ｈ９’の水平断面形状と略同じ
に形成することにより、粉末をプッシャーｈ７により圧
縮する際に、粉末が、プッシャーｈ７と充填ガイドｈ３
の下部透孔ｈ９’との隙間から飛散しないように構成さ
れている。

【００２０】以上のように構成されているので、回転テ
ーブルＲの間欠回転により、作業位置Ｉに移動した空の
ゴム製容器ｍ１が収容された金型部材Ｍの上方に、モー
ターｈ４を適宜駆動することにより充填ガイドｈ３を位
置付けする。次いで、シリンダーｈ２を作動させて充填
ガイドｈ３を下降させて、金型部材Ｍ上に充填ガイドｈ
３を載置する。次いで、回転軸ｈ５を回動させて、粉末
自動供給装置ｈ６を充填ガイドｈ３の上方に配置し、そ
の後、粉末自動供給装置ｈ６を作動させて、所定量の粉
末を、充填ガイドｈ３を介してゴム製容器ｍ１中及び充
填ガイドｈ３の下部透孔ｈ９’の適当な高さまで供給す
る。

【００２１】次いで、回転軸ｈ５を回動させて、プッシ
ャーｈ７を充填ガイドｈ３上に配置するとともに、シリ
ンダーｈ１０を作動させて作動杆ｈ１０’を下降させ
て、図６に示されているように、プッシャーｈ７を充填
ガイドｈ３の下部透孔ｈ９’に挿入し、ゴム製容器ｍ１
中及び充填ガイドｈ３の下部透孔ｈ９’の適当な高さま
で供給されている粉末を充填し、高密度化する。

【００２２】なお、ここで、高密度とは、粉末を自由落
下により堆積させた時の見掛け密度である自然充填密度
より、より充填した密度であり、通常は自然充填密度の
１．２倍より大きい密度である。自然充填密度は、主と
して、粉末の粒径により定まるが、ちなみに、粒径が３
〜４μｍの希土類磁石粉末の場合には１４％であり、粒
径が０．７μｍのフェライト磁石粉末の場合には１２％
である。

【００２３】次に、配向装置Ｐ及びダイプレス装置Ｄの
正面図である図７、動作位置にある配向装置Ｐ及びダイ
プレス装置Ｄの正面図である図８、配向装置Ｐ及びダイ
プレス装置Ｄの側面図である図９、更に、図９のＩ−Ｉ
線に沿った配向装置Ｐ及びダイプレス装置Ｄの断面を含
む正面図である図１０を用いて、配向装置Ｐ及びダイプ
レス装置Ｄについて説明する。

【００２４】配向装置Ｐ及びダイプレス装置Ｄは、シリ
ンダー部材ｐ１，ｐ２が内蔵された横枠ｐ３及び機台Ｆ
上に立設された先端部がシリンダー部材ｐ１，ｐ２内に
配置されたピストン支柱ｐ４，ｐ５を有するとともに、
横枠ｐ３の一端には、作業位置Ｉにおいて高密度化装置
Ｈにより高密度化されたゴム製容器ｍ１内の粉末を配向
させるために、パルス磁界を発生するための磁界発生コ
イルｐ６が配設されており、横枠ｐ３の他端には、磁界
発生コイルｐ６により発生されたパルス磁界により配向
された粉末を脱磁するために、マイナスの矩形磁界或い
は徐々に減衰する交流磁界等の脱磁磁界を発生する磁界
発生コイルｄ１が配設されている。

【００２５】ｐ７は、横枠ｐ３の下面に配置されたコイ
ルスプリングｐ８が内蔵された、下方が開口した円筒状
部材ｐ９内に慴動可能に配置されたゴム製容器ｍ１の密
閉部材であり、円筒状部材ｐ９の下端部の縁部ｐ９’に
は、密閉部材ｐ７の上端部に設けられた密閉部材ｐ７の
外周面から突出したフランジ部ｐ７’が係合されてお
り、従って、コイルスプリングｐ８により常時、下方に
付勢されている密閉部材ｐ７が円筒状部材ｐ９から離脱
することがないように構成されている。

【００２６】ｄ２’は、油圧シリンダー等適当なシリン
ダーｄ２により上下方向に作動されるプランジャーロッ
ドであり、プランジャーロッドｄ２’の先端には、下方
が開口した円筒状部材ｄ３が取着されている。円筒状部
材ｄ３には、上パンチｄ４の外周面から突出した上部フ
ランジ部ｄ４’が上下方向に慴動可能に収容されてお
り、上パンチｄ４の上部フランジ部ｄ４’は、円筒状部
材ｄ３の下端部内周から突設した縁部ｄ３’と係合され
ており、従って、上パンチｄ４は円筒状部材ｄ３から離
脱することがないように構成されている。

【００２７】ｄ５は、円筒状部材ｄ３の下端部の縁部ｄ
３’と上パンチｄ４の下部フランジ部ｄ４”との間に配
設された上述した金型部材Ｍのバネ部材ｍ７より弱い弾
性力を有するコイルスプリングであり、コイルスプリン
グｄ５により、常時、上パンチｄ４が下方に付勢されて
おり、上パンチｄ４の上端部と円筒状部材ｄ３の内部上
面ｄ３”間には空洞部ｄ６が設けられている。

【００２８】ｄ７，ｄ７’は機台Ｆ上に立設された支柱
であり、支柱ｄ７，ｄ７’に張設された梁ｄ８には、上
記のシリンダーｄ３が配設されている。なお、ｐ１０
は、先端に位置検出センサーｐ１０’が配置された検出
ロッドであり、横枠ｐ３の下部に垂下されている。

【００２９】次に、主として、図７及び図８を用いて、
配向装置Ｐ及びダイプレス装置Ｄの作動について説明す
る。図７において、配向装置Ｐの下方には、前工程の高
密度化装置Ｈにより高密度化された粉末が入っているゴ
ム製容器ｍ１が収納された金型部材Ｍが、また、ダイプ
レス装置Ｄの下方には、前工程の配向装置Ｐにより配向
された粉末が入っているゴム製容器ｍ１が収納された金
型部材Ｍが、それぞれ、回転テーブルＲの間欠回転によ
り配置されている。

【００３０】次いで、シリンダー部材ｐ１，ｐ２を作動
させて、横枠ｐ３を下降させ、図８に示されているよう
に、配向装置Ｐの下方に位置する金型部材Ｍ上には密閉
部材ｐ７を載置し、コイルスプリングｐ８により密閉部
材ｐ７を金型部材Ｍ上に押しつけて、金型部材Ｍを密閉
部材ｐ７により密閉するとともに、磁界発生コイルｐ６
を下降させて金型部材Ｍの上部周囲に磁界発生コイルｐ
６を配置する。このように金型部材Ｍを密閉部材ｐ７に
より密閉することにより、パルス磁界を印加した際に、
配向するために回転する粉末がゴム製容器ｍ１から飛び
出ることを防止することができる。なお、横枠ｐ３が下
降し、検出ロッドｐ１０の位置検出センサーｐ１０’が
機台Ｆに接触した段階でシリンダー部材ｐ１，ｐ２の作
動を停止させて、所定の位置で横枠ｐ３の下降を停止す
るように構成されている。

【００３１】また、横枠ｐ３の下降により、図８に示さ
れているように、金型部材Ｍの上部周囲に脱磁磁界を発
生する磁界発生コイルｄ１が配置される。次いで、油圧
シリンダー等適当なシリンダーｄ２を作動させてプラン
ジャーロッドｄ２’を下降させ、ダイプレス装置Ｄの下
方に位置する金型部材Ｍに上パンチｄ４を載置するとと
もに、上パンチｄ４をプランジャーロッドｄ２’の下降
により下降させると、コイルスプリングｄ５が短縮し、
上パンチｄ４の上端部と円筒状部材ｄ３の内部上面ｄ
３”の空洞部ｄ６がなくなり、上パンチｄ４の上端部が
円筒状部材ｄ３の内部上面ｄ３”に当接することにな
る。その後更に、上パンチｄ４をプランジャーロッドｄ
２’の下降により下降させると、ダイｍ６がバネ部材ｍ
７のバネ力に抗して下降してゴム製容器ｍ１を変形さ
せ、ゴム製容器ｍ１中の粉末を圧縮し、即ち、ダイプレ
スして粉末の配向を安定化させる。

【００３２】作業位置IIにおいて、金型部材Ｍが密閉部
材ｐ７により密閉され、また、作業位置III において、
ダイプレス装置Ｄによりゴム製容器ｍ１中の粉末がダイ
プレスされている間或いはダイプレスが終了した時期
に、それぞれ、磁界発生コイルｐ６及び脱磁磁界を発生
する磁界発生コイルｄ１に電流を流して、粉末を配向さ
せるパルス磁界及び脱磁磁界を発生させ、配向と脱磁作
業を行う。

【００３３】上記の作業が終了した後に、シリンダーｄ
２を作動させて上パンチｄ４を上昇させるとともに、シ
リンダー部材ｐ１，ｐ２を作動させて横枠ｐ３を上昇さ
せて、図７に示されているような待機状態とする。な
お、図９において、ｐ１１は、機台Ｆ上に配置された電
源装置ｐ１２から磁界発生コイルｐ６に電源を供給す
る、図示されていない高圧配線等が内蔵されているケー
ブルベアーであり、ケーブルベアーｐ１１により、高圧
配線等を覆うことにより、高圧配線に電流が供給された
際に発生する高圧配線の跳ね上がりを防止することがで
きるように構成されている。

【００３４】次に、ダイプレスするために下降する上パ
ンチｄ４の下部先端部の変位及び移動速度を、横軸の時
間の経過として示したチャートである図１１を用いて説
明する。図１１に示されているように、上パンチｄ４が
下降し、ダイｍ６がバネ部材ｍ７のバネ力に抗して下降
してゴム製容器ｍ１を変形させるダイプレスの開始点ｓ
１から所定の時間内で徐々に上パンチｄ４を下降させ、
ｓ２点で上パンチｄ４の下降を一定時間停止させる。そ
の後、ｓ３点で、ダイプレスが終了し、上パンチｄ４を
開始点ｓ１まで上昇させる。

【００３５】上パンチｄ４の下降及び上昇速度に関して
は、上パンチｄ４の下降開始時には、下降速度が大き
く、その後、下降速度を落としてゆっくりと下降させ、
ｓ２点で停止させる。また、ダイプレスが終了し、上パ
ンチｄ４を上昇させる上昇開始時には、上パンチｄ４の
上昇速度を遅くしゆっくりと上昇させ、その後、上昇速
度を上げるように構成されている。

【００３６】このように、高密度化された粉体を、ダイ
プレスする際に、上パンチの下降速度を速すぎないよう
に制御することにより、粉末の流動化が促進されるとと
もに、上パンチの上昇の際にも上昇速度を速すぎないよ
うに制御することにより、圧粉成型体が、圧力が取り除
かれ拡張するゴム製容器ｍ１により引っ張られて圧粉成
型体が欠けたり、割れたりするようなことが防止でき
る。また、上パンチｄ４の下降を一定時間停止させダイ
プレスを継続することにより、圧粉成型体を構成する粉
末をより確実に固定することができ、従って、強い圧粉
成型体を成型することができるので、圧粉成型体の割れ
或いは欠け等を防止することができるとともに、後述す
る圧粉成型体のゴム製容器ｍ１からの取り出しを圧粉成
型体を損傷することなく行うことができる。

【００３７】次に、作業位置IVにおいて、成型された圧
粉成型体をゴム製容器ｍ１から取り出す搬出装置Ｔの一
部断面を含む正面図である図１２及び吸引部材の要部拡
大断面図である図１３を用いて、搬出装置Ｔについて説
明する。

【００３８】ｔ１は機台Ｆ上に配置されたシリンダーｔ
２のピストンロッドｔ３の先端部にモーターｔ４を介し
て片持ち支持された水平腕であり、シリンダーｔ２の作
動により上下方向に移動可能に構成されているととも
に、モーターｔ４の回転により、図１２の実線で示され
ている位置と二点鎖線で示されている位置の間を回動で
きるように構成されている。

【００３９】ｔ５は、ベロウ状にシリコンゴム等の軟質
材で形成された吸引部材であり、吸引部材ｔ５は、図１
３に示されているように、水平腕ｔ１の先端部ｔ１’に
配置されている。水平腕ｔ１の先端部ｔ１’の水平フレ
ームｔ１”の透孔ｔ６に挿入された外スリーブｔ７は、
ナットｔ８、ｔ８’により、水平フレームｔ１”に取着
されており、外スリーブｔ７には、先端部に吸引部材ｔ
５が取着された吸引管ｔ９が挿通されている。吸引管ｔ
９の所定箇所に設けられたフランジ部ｔ９’が、吸引管
ｔ９のフランジ部ｔ９’の外径に相当する内径を有する
外スリーブｔ７内に配置されており、吸引管ｔ９のフラ
ンジ部ｔ９’と外スリーブｔ７の上部の内側縁部ｔ７’
間には、コイルスプリングｔ１０が配設されている。ｔ
１１は、吸引管ｔ９の所定位置に設けられた大径部であ
り、また、ｔ９”は吸引管ｔ９の上端部に接続された吸
引パイプであり、機台Ｆに配置された図示されていない
吸引装置に接続されている。

【００４０】上記のように構成されているので、常時
は、吸引管ｔ９は、吸引管ｔ９のフランジ部ｔ９’と外
スリーブｔ７の内側縁部ｔ７’間に配設されたコイルス
プリングｔ１０により下方に付勢されており、図１３に
示されているように、吸引部材ｔ５が上述したダイプレ
ス装置Ｄにより成型された圧粉成型体Ｗの上部表面と接
触した際には、コイルスプリングｔ１０のバネ力に抗し
て吸引管ｔ９を上昇させて、吸引部材ｔ５を、圧粉成型
体Ｗが破損しない程度に圧粉成型体Ｗの表面に圧接さ
せ、確実に吸引部材ｔ５により圧粉成型体Ｗを吸着する
ことができるように構成されている。

【００４１】ｔ１２は、シリンダーｔ２を挟んで作業位
置IVの略反対側の機台Ｆに配置されたコンベヤーベルト
等の適当な搬送装置であり、搬送装置ｔ１２は機台Ｆ上
に立設されたフレームｔ１３、ｔ１３’に配設されてお
り、搬送装置ｔ１２の少なくとも一方のローラーｔ１４
をモーターｔ１５で回転させることにより搬送装置ｔ１
２を作動させることができるように構成されている。な
お、ｔ１６は搬送装置ｔ１２の端部に配置された搬送装
置ｔ１２により搬送されてきた圧粉成型体Ｗを収容する
収納箱である。

【００４２】次に、上記のように構成された搬出装置Ｔ
の作業について説明する。図１２に示されているよう
に、圧粉成型体Ｗが入ったゴム製容器ｍ１が収容された
金型部材Ｍの上方に、モーターｔ４を駆動し水平腕ｔ１
を回動させて吸引部材ｔ５を位置付けする。次いで、シ
リンダーｔ２を作動させてピストンロッドｔ３を下降さ
せるとともに、図示されていない吸引装置を作動させ
て、吸引部材ｔ５により圧粉成型体Ｗを吸着し、その
後、ピストンロッドｔ３を上昇させて、ゴム製容器ｍ１
から圧粉成型体Ｗを取り出す。

【００４３】次いで、水平腕ｔ１を回動させて、吸引部
材ｔ５に吸着されている圧粉成型体Ｗを搬送装置ｔ１２
の上部に搬送し、再度、ピストンロッドｔ３を下降させ
るとともに、吸引装置の吸引動作を停止し、圧粉成型体
Ｗを搬送装置ｔ１２上に載置する。その後、ピストンロ
ッドｔ３を上昇させて、図１２において二点鎖線で示さ
れている待機位置に水平腕ｔ１を戻す。そして、搬送装
置ｔ１２上に載置され移送される圧粉成型体Ｗは、収納
箱ｔ１６に収納される。

【００４４】なお、吸引パイプｔ９”の所定位置に、吸
引パイプｔ９”内の真空度を検出する、図示されていな
い真空度検出装置を配置し、吸引部材ｔ５が圧粉成型体
Ｗを吸着した後の真空度を検出し、検出された真空度が
低い場合には、圧粉成型体Ｗに割れ或いは欠けた部分が
存在する等の検出を、適宜実施するように構成すること
もできる。

【００４５】作業位置V において、圧粉成型体が取り出
されたゴム製容器ｍ１を清掃する清掃装置Ｃの一部断面
を含む側面図である図１４〜図１６を主として用いて、
清掃装置Ｃについて説明する。ｃ１は機台Ｆ上に配置さ
れたシリンダーであり、ｃ２はシリンダーｃ１の作動に
より上下動するピストンロッドである。ピストンロッド
ｃ２の先端部にはモーターｃ３が載置されており、モー
ターｃ３の出力軸ｃ４には、略Ｖ字状の水平腕ｃ５の略
中央部が取着されている。水平腕ｃ５の一端に載置され
たモーターｃ６の出力軸ｃ７にはブラシｃ８が取着され
ており、水平腕ｃ５の他端には、シリンダーｃ９が載置
されている。そして、シリンダーｃ９により作動される
ピストンロッドｃ１０の下端部には磁石ｃ１１が取着さ
れており、ピストンロッドｃ１０及び磁石ｃ１１は上端
部が水平腕ｃ５に取着された円筒状カバーｃ１２により
覆われている。なお、ｃ１３は磁石ｃ１１で吸着された
粉末を収納する収納箱であり、また、ｃ１４は、水平腕
ｃ５の上部に立設されたフレームｃ５’、ｃ５”に取着
された清掃装置Ｃの上部を覆うカバーである。

【００４６】次に、上記のように構成された清掃装置Ｃ
の作業について説明する。前工程において、搬出装置Ｔ
により、圧粉成型体Ｗが取り出されたゴム製容器ｍ１の
上方に、シリンダーｃ１を作動させピストンロッドｃ２
を上昇させるとともに、モーターｃ３を適宜駆動させる
ことによって、ブラシｃ８を位置付けする。次いで、ピ
ストンロッドｃ２を下降させてブラシｃ８をゴム製容器
ｍ１に挿入し、モーターｃ６を駆動させブラシｃ８を回
転させてゴム製容器ｍ１内に付着している粉末を取り払
い、その後、モーターｃ６の駆動を停止させてブラシｃ
８の回転を止める。なお、この作業の間は、収納箱ｃ１
３の上方に位置する磁石ｃ１１は、シリンダーｃ９を作
動させて上昇させておく。

【００４７】次いで、ピストンロッドｃ２を上昇させる
とともに、モーターｃ３を回転させて、磁石ｃ１１をゴ
ム製容器ｍ１の上方に位置付けする。次いで、ピストン
ロッドｃ２を下降させてを磁石ｃ１１が収納された円筒
状カバーｃ１２をゴム製容器ｍ１に挿入するとともに、
シリンダーｃ９を作動させて磁石ｃ１１を下降させて、
図１５に示されているように、ゴム製容器ｍ１内の粉末
を円筒状カバーｃ１２の下端部付近に吸着させる。次い
で、ピストンロッドｃ２を上昇させるとともに、モータ
ーｃ３を回転させて、粉末が吸着された円筒状カバーｃ
１２を収納箱ｃ１３の上方に位置付けするとともに、ピ
ストンロッドｃ２を下降させる。その後、シリンダーｃ
９を作動させて磁石ｃ１１を上昇させると、円筒状カバ
ーｃ１２の下端部付近に吸着していた粉末が、図１６に
示されているように収納箱ｃ１３内に落下する。以上の
操作を繰り返すことにより、ゴム製容器ｍ１を清掃する
ように構成されている。

【００４８】上述したように、各作業位置Ｉ〜V I にお
いて、それぞれ、前工程で処理が終了した粉末或いは圧
粉成型体Ｗに、次の所定の処理を順次、回転テーブルＲ
の間欠回転に従って行うように構成されているので、圧
粉成型体Ｗを自動化することができるとともに、圧粉成
型体Ｗの生産性を向上することができる。また、各作業
位置Ｉ〜V I を、回転テーブルＲ上に円形状に配置する
代わりに、適当なテーブル上に直線的に配置し、直線ラ
インに沿って圧粉成型体Ｗを製造することもできる。

【００４９】なお、上述した実施例においては、各種部
材を駆動するシリンダー或いはモーター等を配置した
が、シリンダーとしては、各種流体シリンダーを使用す
ることができるものであり、また、部材の回動を、モー
ターに代えてリンク機構及びシリンダー等の組合せによ
り行うこともできるものである。

【００５０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。ゴ
ム製容器に残存している粉末を清掃除去するようにした
ので、表面が平滑で、常に一定した形状の正確な圧粉成
型体を製造することができるとともに、圧粉成型体の製
造を自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は圧粉成型体成型装置の斜視図である。

【図２】図２は圧粉成型体成型装置の平面図である。

【図３】図３は金型部材の斜視図である。

【図４】図４は図３のＩ−Ｉ線に沿った金型部材の断面
図である。

【図５】図５は高密度化装置の一部断面を含む正面図で
ある。

【図６】図６は同じく高密度化装置の一部断面を含む正
面図である。

【図７】図７は配向装置及びダイプレス装置の正面図で
ある。

【図８】図８は動作位置にある配向装置及びダイプレス
装置の正面図である。

【図９】図９は配向装置及びダイプレス装置の側面図で
ある。

【図１０】図１０は図９のＩ−Ｉ線に沿った配向装置及
びダイプレス装置の断面を含む正面図である。

【図１１】図１１はダイプレスするために下降する上パ
ンチの下降変位及び下降速度を横軸の時間の経過として
示したチャートである。

【図１２】図１２は成型された圧粉成型体をゴム製容器
から取り出す搬出装置の一部断面を含む正面図である。

【図１３】図１３は吸引部材の要部拡大断面図である。

【図１４】図１４は圧粉成型体が取り出されたゴム製容
器を清掃する清掃装置の一部断面を含む側面図である。

【図１５】図１５は同じく圧粉成型体が取り出されたゴ
ム製容器を清掃する清掃装置の一部断面を含む側面図で
ある。

【図１６】図１６は同じく圧粉成型体が取り出されたゴ
ム製容器を清掃する清掃装置の一部断面を含む側面図で
ある。

【符号の説明】

Ａｐ・・・・・圧粉成型体成型装置 Ｃ・・・・・・清掃装置 Ｄ・・・・・・ダイプレス装置 Ｆ・・・・・・機台 Ｈ・・・・・・高密度化装置 Ｍ・・・・・・金型部材 Ｐ・・・・・・配向装置 Ｒ・・・・・・円形テーブル Ｔ・・・・・・搬出装置 Ｗ・・・・・・圧粉成型体

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ３０Ｂ 11/00 Ａ 9347−4Ｅ 11/02 Ｆ 9347−4Ｅ 11/10 9347−4Ｅ Ｈ０１Ｆ 41/02 Ｇ 8019−5Ｅ (72)発明者 渡辺 俊宏 京都府京都市西京区松室追上町22番地の１ エリーパート２ 401号 インターメタ リックス株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ゴム製容器内に粉末を供給し高密度化した
   後、磁界中或いは電界中で粉末を配向させ、次いで、粉
   末をパンチによる加圧とゴム製容器のゴムの変形力を利
   用して圧縮する等の処理を施して圧粉成型体を製造する
   圧粉成型体製造装置において、圧粉成型体が搬出された
   ゴム製容器内に残存する粉末を清掃除去する清掃装置を
   配設したことを特徴とする上記記載の圧粉成型体製造装
   置。