JPH0712823A - 検体検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 血液等の検体を分注したチューブに試薬を分
注し、攪拌混和後インキュベーションし、更にＢ／Ｆ分
離、洗浄等の検査に必要な処理を施し、しかる後例えば
化学発光測定による検査を行う検体検査装置において、
検査効率の向上を図る。 【構成】 トレー供給手段２により供給されたチューブ
収納トレーを搬送するトレー搬送機構１から一つのチュ
ーブ収納トレーを取り出し、一定時間経過するとそれを
トレー搬送機構の元の位置に戻すトレー引出手段３、
７、１１を設け、該トレー引出手段により引き出された
チューブ収納トレー内の全チューブ２２、２２…に対し
て処理装置４、８、１２により検査に必要な処理を施す
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検体検査装置、特に血
液等の検体を分注したチューブに試薬を分注し、攪拌混
和後インキュベーションし、Ｂ／Ｆ分離、洗浄等の検査
に必要な処理を施し、しかる後例えば化学発光測定によ
る検査を行う検体検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】化学発光分析と免疫反応を組み合せた化
学発光イムノアッセイは、身体の病気等の異常の早期発
見、病気の正確な分析等に威力を発揮する。そして、イ
ムノアッセイの自動化、大量測定化の必要性が生じてお
り、その必要性に応えようとする装置として例えば富士
レビオ株式会社製の全自動化化学発光酵素免疫測定シス
テム ルミパルス１２００が知られている（「化学発光
イムノアッセイ」（株式会社ライフ・サイエンス発行）
Ｐ２７〜３０）。

【０００３】その装置の概略を説明すると次のとおりで
ある。試薬を液状でカートリッジ化し、その試薬カート
リッジをコンベアに１個ずつ一定周期毎に供給し、コン
ベアはそれと同じ周期で間欠的に搬送する。コンベアの
側方にはコンベア上の試薬カートリッジに対して発光測
定の前提として必要な処理を施す各種処理ユニットが配
設される。

【０００４】そして、上記コンベアの終端近傍に発光測
定器が配設され、各種処理ユニットにより処理を一通り
終えた試薬カートリッジ内の検体に対してその発光測定
器により化学発光酵素免疫測定を行うようになってい
る。この検体検査装置は、一定周期で１検体ずつコンベ
アに供給し、１検体ずつ検査が行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した検
体検査装置は、コンベアの間欠搬送周期（例えば１〜２
分間程度）毎に１個ずつしか検査できないので、単位時
間当りの検査検体数の増加を図ることが難しいという問
題があった。即ち、同時に大量に検査するという要請に
応えることに限界があった。なぜならば、コンベアの間
欠搬送周期を短かくすることには限界があり、最低でも
１分間という時間になり、その１分間毎に１個ずつしか
検査できないからである。

【０００６】そこで、本願発明者は同時に多数の検体に
対して検査をすることを試みたが、コンベアにより搬送
される検体に対して側方から処理をする方式では一つの
ポイントに達した検体に対して一つの処理装置により同
時に処理できる検体の数は多くて２個に限定されてしま
い、それよりも多くすることは不可能であることに気付
いた。というのはＢ／Ｆ分離等はチューブに対して側面
から処理することが必要だが、３個以上並んだチューブ
のうち中側のチューブには側方からの処理が不可能だか
らである。

【０００７】そのため、本願発明者は発想を変え模索を
続けたところコンベアにより検体を間欠搬送し、順次処
理を施して行くけれども処理をするときは検体を一時的
にコンベアから離脱させ、離脱した検体に対して一斉に
処理をし、処理が終ればそれをコンベアの元の位置に戻
すという着想を得た。このようにすれば、一つの搬送ポ
イントに達した検体をコンベアから離脱させることによ
り、その検体に対して側面から一斉に処理することが可
能となり、従って、検体が入るチューブを複数例えば１
０個搬送方向と直交する方向に並べて搬送することによ
り例えば１０個単位で検査することができるようにな
り、検査効率の著しい向上を図ることができると共に、
複雑な処理もやり易くなるからである。本発明はその着
想を基に更に思考を重ねた結果為されたものである。

【０００８】即ち、本発明は検体検査装置の検査効率を
著しく高めることを目的とし、更には複雑な処理を容易
に施し得るようにすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明検体検査装置は、
トレー供給手段により供給されたチューブ収納トレーを
搬送するトレー搬送機構から一つのチューブ収納トレー
を取り出し、一定時間経過するとそれをトレー搬送機構
の元の位置に戻すトレー引出手段を設け、該トレー引出
手段により引き出されたチューブ収納トレー内の全チュ
ーブに対して処理装置により例えば一斉に検査に必要な
処理を施すようにしたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明検体検査装置によれば、トレー搬送機構
により搬送されているチューブ収納トレーをトレー引出
手段により引き出して該チューブ収納トレー内のチュー
ブ内検体に対して処理するので、一斉の処理が可能とな
り、チューブ収納トレーに収納するチューブ数を増やす
ことによって検査効率の著しい向上を図ることができる
と共に、複雑な処理も容易に為し得るようにすることが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明検体検査装置を図示実施例に従
って詳細に説明する。図１乃至図６は本発明検体検査装
置の一つの実施例を示すものであり、図１は装置の全体
の概略を示す平面図である。先ず、図１に従って全体の
概略を説明する。図面において、１は例えばチェーンコ
ンベア方式のトレー搬送機構であり、例えば１０個のチ
ューブ２２を収納したチューブ収納トレーを矢印ａに示
す方向に例えば１分間周期で間欠的に搬送する。１回の
搬送ピッチは例えば２５．４ｍｍである。尚、チューブ
収納トレーはその長手方向（チューブ配列方向）が搬送
方向と直交する。

【００１２】２はトレー供給手段で、ベルトコンベアで
多数のチューブ収納トレーに常に先方側に送りをかける
と共に、１分間ピッチで１つずつトレー搬送機構１の搬
送元側の端に供給する。３はトレー搬送機構１の搬送途
中で一つのチューブ収納トレーを該トレー搬送機構１か
ら側方へ引き出す（取り出す）トレー引出手段で、引き
出した後ある時間経過するとまたそのチューブ収納トレ
ーをトレー搬送機構１の元の位置に戻す。このトレー引
出手段３は１分間周期で引き出し元に戻すというトレー
往復動作を繰返す。

【００１３】４は上記トレー引出手段３によりトレー搬
送機構１から側方へ引き出されたチューブ収納トレーの
各チューブに対して一斉に所定の処理をする第１の処理
装置で、例えば反応液の分注と攪拌を行う。５はこの反
応液の分注を行うためのディジタルポンプユニットであ
る。６は第１のインキュベータで、例えば３７．５±５
℃の温度で例えば１０分間チューブ収納トレー内のチュ
ーブの検体を加熱する。

【００１４】７はトレー引出手段、８は第２の処理装置
で、反応液洗浄と反応液分注とを行う。反応液洗浄は、
例えばＭＧ吸着、吸引、注水、吸引、注水、吸引、ＭＧ
離脱、注水、攪拌、ＭＧ吸着、吸引、ＭＧ離脱、ノズル
洗浄の順で行い、また、反応液分注は攪拌を伴う。９は
反応液や洗浄液の分注を行うためのディジタルポンプユ
ニットである。１０は第２のインキュベータで、例えば
３７．５±５℃の温度で例えば１０分間加熱する。

【００１５】１１はトレー引出手段、１２は第３の処理
装置で、反応液洗浄と基質液分注とを行う。反応液洗浄
は、例えばＭＧ吸着、吸引、注水、吸引、注水、吸引、
ＭＧ離脱、注水、攪拌、ＭＧ吸着、吸引、ＭＧ離脱、ノ
ズル洗浄の順で行い、また、基質液分注は攪拌を伴う。
１３は反応液や洗浄液の分注を行うためのディジタルポ
ンプユニットである。１４は第３のインキュベータで、
例えば３７．５±５℃の温度で例えば５分間加熱する。

【００１６】１５はチューブ収納トレーの各チューブ内
の検体に対して検査を行う検査機構であり、トレー搬送
機構１により搬送されてきた一つのトレーから各チュー
ブを取り出し、暗室内に運びそこで発光測定する。発光
測定が終った各チューブは廃棄される。１６はトレー引
出手段で、チューブがなくなった空トレーを搬送するベ
ルトコンベア１７上に引き出す。空トレーはベルトコン
ベア１７によって搬送され、次の検査の使用に供され
る。

【００１７】図１に示すような検体検査装置において
は、検体の入ったチューブ２２をチューブ収納トレーに
より例えば１０本単位で１分毎にトレー搬送機構１に供
給し、該トレー搬送機構１は１分間周期、一定ピッチ
（２５．４ｍｍ）で搬送し、反応液の分注、攪拌、反応
液の洗浄、攪拌、Ｂ／Ｆ分離等の処理は、トレー引出手
段３、７、１１によりチューブ収納トレーをトレー搬送
機構１から引出し、処理装置４、８、１２によりチュー
ブ収納トレーに収納された１０本のチューブ２２、２
２、…に対して一斉に行う。そして、処理が終ればトレ
ー引出手段３、７、１１によりそのチューブ収納トレー
をトレー搬送機構１の元の位置に戻す。

【００１８】そして、処理装置４、８、１２による処理
後に必要なインキュベーションは、トレー搬送機構１上
のインキュベータ６、１０、１４により行い、すべての
処理を終えたチューブ収納トレーに対して検査機構１５
により検査する。従って、本検体検査装置によれば、１
分毎に１０個単位で検査することができ、検査効率を著
しく高めることができる。

【００１９】以下に、本検体検査装置の各部分を具体的
に説明する。図２はトレー搬送機構１を示す斜視図であ
り、本機構１はチェーン１８、１８（一方のチェーン１
８は図２には現われない）によりトレー１９を搬送する
ようになっている。具体的には一つの回転軸の両端にス
プロケットホイール２０、２０（図２には一つ２０だけ
が現われる）を固定したものを２組（図２には１組の一
部のみが現われる）離間して配置し、スプロケットホイ
ール２０・２０、２０・２０間にチェーン１８、１８を
懸架してなる。そして、チェーン１８、１８間にはガイ
ド付きのトレー置き台２１、２１、…が２５．４ｍｍピ
ッチで取り付けられており、チューブ収納トレー１９、
１９、…はトレー置き台２１、２１、…上に置かれた状
態で搬送されるようになっている。２２は検体が入った
チューブであり、上部につばを有している。

【００２０】図３はトレー供給手段２を示すもので、該
トレー供給手段２はトレーベルトコンベア２３と、トレ
ーローダ２４とからなる。トレーベルトコンベア２３
は、一対のベルト２５、２５によってチューブ収納トレ
ー１９を、その両端部底面を載置した状態で常に図３の
矢印ｂに示す方向に搬送する。２６はストッパである。

【００２１】２７は、そのストッパ２５によって搬送を
阻まれた状態にある最も先方のチューブ収納トレー１９
を上昇させるリフトであり、図２に示したトレー搬送機
構１により搬送される高さまでトレー１９を高くする。
ちなみに、ベルトコンベア２３により搬送されるトレー
１９の高さはトレー搬送機構１により搬送されるトレー
１９の高さよりも稍低くなっている。

【００２２】トレーローダ２４は図示しないスライド機
構によってトレー搬送機構１の搬送方向と直交する方向
にアーム２８を往復移動せしめるようにしたものであ
り、前進したアーム２８の先端の係合片２９を、リフト
２７により上昇せしめられたトレー１９の一端の係合片
３０に係合せしめ、その状態でアーム２８を後退させる
ことによりトレー１９をトレー搬送機構１のトレー置き
台２１上に移動させる。そして、該トレー搬送機構１が
１ピッチトレー１９、１９、…を搬送すると係合片９と
３０との係合がトレー１９の移動により解除される。

【００２３】尚、トレー引出手段３、７、１１はトレー
ローダ２４と略同じ機構を有し、往復移動するアームに
よりトレー１９を押すことによって該トレー１９をトレ
ー搬送機構１から引き出した状態にする。また、アーム
を後退させることによりトレー１９をトレー搬送機構１
の元の位置に戻すようになっている。

【００２４】図４は処理装置４の一例を示すところの図
１の３−３線に沿う断面図である。本処理装置４はトレ
ー引出手段３の動作により引き出された１つのチューブ
収納トレー１９に収納された１０個のチューブ２２、２
２、…に対して一斉に（同時に）注水、攪拌ができるよ
うになっている。具体的には、注液ノズル３１、攪拌用
モータ３２、チューブ押圧具３３が１０個ずつあり、１
０個の注液ノズル３１、３１、…どうしが１０個のチュ
ーブ押圧具３３、３３、…どうし、１０個の攪拌用モー
タ３２、３２、…どうしは、それぞれ、互いに同時に同
じ動作をするようになっている。即ち、同期して動作す
る。

【００２５】具体的には、チューブ収納トレー１９がア
ーム３４（トレー引出手段３の図示しないスライド機構
によりスライドせしめられる）でトレー１９を押すこと
によりトレー搬送機構１から引き出す。すると、処理装
置４にそのトレー１９がセットされた状態になる。この
状態では攪拌用モータ３２、３２、…の回軸上にチュー
ブ２２、２２、…の底面が位置する。すると、押圧機３
５によりチューブ押圧具３３、３３、…を降下させる
と、押圧具３３、３３…により各チューブ２２、２２、
…をそのつばの部分において弾圧した状態になる。

【００２６】次に、ノズル保持部３６が降下して各ノズ
ル３１、３１、…の先端が各チューブ２２、２２、…に
入った状態になり、その後、各ノズル３１、３１、…を
通して各チューブ２２、２２、…に一斉に注液が為され
る。注液が終るとノズル保持部３６は上昇する。次に、
攪拌用モータ３２、３２、…を回転させるとその回転軸
によりチューブ２２、２２、…の底部が振られ、チュー
ブ２２、２２、…内の検体が攪拌される。攪拌が終る
と、押圧機３５が上昇し、その後、チューブ収納トレー
１９がアーム３４のスライドによりトレー搬送機構１の
元の位置に戻される。

【００２７】尚、第２の処理装置８、第３の処理装置１
２は単なる注液攪拌だけではなく、もっと多くの複雑な
処理を行うので、第１の処理装置４よりも複雑な処理装
置を用いるが、しかし、トレー引出手段７、１１により
引き出した１つのトレー１９内の１０個のチューブ２
２、２２、…に対して一斉に処理を行うという点につい
ては全く同じである。尚、トレー１９内の各チューブ２
２、２２、…に対する処理は必ずしも一斉であることは
必要ではなく、間欠搬送周期（本実施例では１分間）内
で１０の検体に対して為し得る処理であれば順番に行う
ようにしても良い。

【００２８】そして、処理が複雑でもチューブ収納トレ
ー１９を一旦トレー搬送機構１から引き出した上で処理
を行うので、処理が支障なく行うようにすることが容易
である。特に、１０個のチューブ２２、２２、…の側面
にマグネットをあてて行うマグネット吸着も支障なく行
うことができる。

【００２９】図５は発光測定を行う検査機構１５を示す
斜視図である。４０は下面が開口した遮光室で、その内
部に図６に示すチューブ保持機構を有している。該遮光
室４０は昇降機構４１により上下動せしめられるように
なっており、該昇降機構４１はアーム４２にスライド自
在に取り付けられている。

【００３０】４３は化学発光検出部で、内部において１
０個のチューブの検体からの発光の量を同時に検出でき
るようになっており、４４は化学発光検出部４３の上方
に設けられた遮光枠である。該遮光枠４４は昇降機構４
１により遮光室４０が降下したとき該遮光室４０と一体
化して外部からの光を遮ぎる暗室を構成する。

【００３１】図６はチューブ保持機構を示すもので、該
チューブ保持機構は遮光室４０に設けられている。４５
はチューブ２２、２２、…をつばにて保持するフィンガ
ーで、チューブ２２が入る保持スリット４６が１０個配
列されており、フィンガー取付板４７に取り付けられて
いる。

【００３２】４８、４８はフィンガー取付板４７に下端
が固定されたガイドロッド（図面には一方のガイドロッ
ド４８のみが現われる。）が、該ガイドロッド４８、４
８にプレス板４９が上下方向に案内されるように上下動
可能に取り付けられており、５０はボールブッシュであ
る。上記プレス板４０にはチューブ２２、２２、…を上
から押える押え具５１、５１、…が取り付けられてお
り、該押え具５１、５１、…は各保持スリット４６、４
６、…上方に配置されている。該押え具５１、５１、…
の下端には例えばシリコンゴムからなるパッドが固定さ
れている。

【００３３】５２、５２、…はスプリングであり、プレ
ス板４９が降下したとき該スプリング５２、５２、…を
介して各押え具５１、５１、…によりチューブ２２、２
２、…を上から押えることができるようになっている。
５３はプレス板４９を上下動させるエアシリンダで、遮
光室４０内壁面に固定され、ロッドの先端に設けられた
係合部５４がプレス板４９の係合部に係合せしめられて
おり、該エアシリンダ５３を下降させることによりチュ
ーブ２２、２２、…の上端を押えて垂直な向きで位置を
固定することができる。

【００３４】そして、遮光室４０を昇降機４１により下
降させるとチューブ２２、２２、…の下部が化学発光検
出部４３の各開口５６、５６、…内に入るようになって
おり、そのときは、勿論、化学発光検出部４３の上方は
図６には図示されていない遮光室４０、遮光枠４４によ
って遮光状態になり、化学発光検出部４３内にて各チュ
ーブ２２、２２、…の各検体の化学発光の発光量が同時
に検出され得るのである。検出が終ると昇降機構４１に
より遮光室４０が上昇し、また、プレス板４９も上昇
し、そして、フィンガー４５により保持されたチューブ
２２、２２、…は図示しない部材で下部を押されフィン
ガー４５から離脱して落下して廃棄されるようになって
いる。

【００３５】尚、上記検体検査装置は本発明のあくまで
一つの実施例に過ぎず、例えば１つのトレーに収納する
チューブの数は必ずしも１０個である必要はなく、それ
以上でもそれ以下でも良い等の各種バリエーションがあ
り得る。勿論、各処理装置４、８、１２、インキュベー
タ６、１０、１４の配置、トレー搬送機構１の間欠送り
周期、送りピッチ等は実施例どおりである必要はなく、
検査対象、検査内容、検査方法等により変り得るもので
ある。

【００３６】

【発明の効果】本発明検体検査装置は、トレー供給手段
により供給されたチューブ収納トレーを搬送するトレー
搬送機構から一つのチューブ収納トレーを取り出し、一
定時間経過するとそれをトレー搬送機構の元の位置に戻
すトレー引出手段を設け、該トレー引出手段により引き
出されたチューブ収納トレー内の全チューブに対して一
斉に検査に必要な処理を施すようにしたことを特徴とす
るものである。従って、本発明検体検査装置によれば、
トレー搬送機構により搬送されているチューブ収納トレ
ーをトレー引出手段により引き出して該チューブ収納ト
レー内のチューブに対して一斉に処理することができ得
るので、チューブ収納トレーに収納するチューブ数を増
やすことによって検査効率の著しい向上を図ることがで
きる。また、引き出したトレー内のチューブに対して処
理を行うので複雑な処理も容易に為し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明検体検査装置の一つの実施例の装置全体
の概略を示す平面図である。

【図２】上記実施例のトレー搬送機構の斜視図である。

【図３】上記実施例のトレー供給手段の斜視図である。

【図４】上記実施例の処理装置の一例を示す断面図であ
る。

【図５】上記実施例の検査機構の斜視図である。

【図６】上記実施例のチューブ保持機構の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ トレー搬送機構 ３、７、１１ トレー引出手段 ４、８、１２ 処理装置 １５ 検査機構 １９ チューブ収納トレー ２２ チューブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長岡 信夫 東京都府中市本町２丁目９番地の９ プレ シジョン・システム・サイエンス株式会社 内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検体を入れるチューブを複数個一列に整
   列した状態で収納するチューブ収納トレーを上記整列方
   向と交差する方向に搬送するトレー搬送機構と、 上記トレー搬送機構により搬送されているチューブ収納
   トレーを該トレー搬送機構から引き出し一定時間経過後
   元の位置に戻すトレー引出手段と、 上記各トレー引出手段により引き出されたチューブ収納
   トレー内の各チューブに対して検体の検査に必要な処理
   を行う処理装置と、 上記処理装置による処理を終えてトレー搬送機構により
   搬送されてきたチューブ収納トレーの各チューブ内の検
   体に対して検査を行う検査機構と、 を少なくとも備えたことを特徴とする検体検査装置