JPH07128097A - 記録計 - Google Patents
記録計Info
- Publication number
- JPH07128097A JPH07128097A JP27630393A JP27630393A JPH07128097A JP H07128097 A JPH07128097 A JP H07128097A JP 27630393 A JP27630393 A JP 27630393A JP 27630393 A JP27630393 A JP 27630393A JP H07128097 A JPH07128097 A JP H07128097A
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- JP
- Japan
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- recording
- pen
- recorder
- detection sensor
- potentiometer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】記録用ペン１と連動しその位置を検出するセン
サとしてのポテンシオメータ４の抵抗値を読取りつつ、
パルスモータ５を介しペン１を測定入力信号０１に対応
する位置へ移動させ記録する記録計で、記録精度を落と
さずに、回転角／抵抗値の線型精度の低い低コストのポ
テンシオメータを使用可能とする。 【構成】記録動作を行うまえに演算部０３の位置検出セ
ンサ線型性補正手段０３Ａは制御部５，パルスモータ５
を介しペン１とポテンシオメータ４を駆動しつつ、メー
タ４の複数の回転角についてその抵抗値を読取り、抵抗
値／回転角テーブル０４Ａとして記憶部０４に記憶す
る。記録動作時は補正手段３Ａはポテンシオメータ４か
ら読取った抵抗値に対応するペン１の現在の正しい位置
をテーブル０４Ａを参照して確認しつつペン１を測定入
力信号０１Ａに対応する位置へ移動する。
サとしてのポテンシオメータ４の抵抗値を読取りつつ、
パルスモータ５を介しペン１を測定入力信号０１に対応
する位置へ移動させ記録する記録計で、記録精度を落と
さずに、回転角／抵抗値の線型精度の低い低コストのポ
テンシオメータを使用可能とする。 【構成】記録動作を行うまえに演算部０３の位置検出セ
ンサ線型性補正手段０３Ａは制御部５，パルスモータ５
を介しペン１とポテンシオメータ４を駆動しつつ、メー
タ４の複数の回転角についてその抵抗値を読取り、抵抗
値／回転角テーブル０４Ａとして記憶部０４に記憶す
る。記録動作時は補正手段３Ａはポテンシオメータ４か
ら読取った抵抗値に対応するペン１の現在の正しい位置
をテーブル０４Ａを参照して確認しつつペン１を測定入
力信号０１Ａに対応する位置へ移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、記録用のペンの位置
を検出するセンサの線型性を判定し、センサの線型性の
精度より高精度の記録を行う記録計に関する。なお以下
各図において同一符号は同一もしくは相当部分を示す。
を検出するセンサの線型性を判定し、センサの線型性の
精度より高精度の記録を行う記録計に関する。なお以下
各図において同一符号は同一もしくは相当部分を示す。
【０００２】
【従来の技術】図１は本発明の一実施例としての記録計
のシステム構成図、図２と図３は夫々本発明に関わる記
録計の要部の平面図と側面図であるが、以下これらの図
を流用して従来の技術を説明する。なお、図１において
従来は手段０３Ａ，０４Ａは設けられていない。
のシステム構成図、図２と図３は夫々本発明に関わる記
録計の要部の平面図と側面図であるが、以下これらの図
を流用して従来の技術を説明する。なお、図１において
従来は手段０３Ａ，０４Ａは設けられていない。
【０００３】図２，図３において１は記録用ペン、２は
このペン１が走行する走行軸、３はペン１を走行軸２上
に前後方向に移動させるためのワイヤ、６はこのワイヤ
３を駆動するためのプーリ、４はペン１の位置を検出す
るセンサとしてのポテンシオメータ、７はポテンシオメ
ータ４の回転軸４ａにプーリ６と一体に組付けられた大
歯車、５はパルスモータ、８はパルスモータ５の出力軸
５ａに組付けられて大歯車７と噛合う小歯車である。パ
ルスモータ５の回転により歯車８，７及びプーリ６，ワ
イヤ３を介してペン１が走行軸２上を駆動され、同時に
ポテンシオメータ４が回転駆動される。
このペン１が走行する走行軸、３はペン１を走行軸２上
に前後方向に移動させるためのワイヤ、６はこのワイヤ
３を駆動するためのプーリ、４はペン１の位置を検出す
るセンサとしてのポテンシオメータ、７はポテンシオメ
ータ４の回転軸４ａにプーリ６と一体に組付けられた大
歯車、５はパルスモータ、８はパルスモータ５の出力軸
５ａに組付けられて大歯車７と噛合う小歯車である。パ
ルスモータ５の回転により歯車８，７及びプーリ６，ワ
イヤ３を介してペン１が走行軸２上を駆動され、同時に
ポテンシオメータ４が回転駆動される。
【０００４】次に図１において０１は記録対象となるア
ナログの測定入力信号、０２はこの測定入力信号０１を
デジタル値に変換するＡ／Ｄ変換部、０３はＡ／Ｄ変換
部０２の出力データとペン１の位置検出センサとしての
ポテンシオメータ４の抵抗値を読込み、測定入力信号０
１に対応する記録位置へペン１を駆動するために、パル
スモータ５に与へるべきパルス数等を演算する演算部で
ＣＰＵ等からなる。０４は演算部０３に属する記憶部、
０５は演算部０３の出力指令に基づいてパルスモータ５
を駆動制御する制御部である。
ナログの測定入力信号、０２はこの測定入力信号０１を
デジタル値に変換するＡ／Ｄ変換部、０３はＡ／Ｄ変換
部０２の出力データとペン１の位置検出センサとしての
ポテンシオメータ４の抵抗値を読込み、測定入力信号０
１に対応する記録位置へペン１を駆動するために、パル
スモータ５に与へるべきパルス数等を演算する演算部で
ＣＰＵ等からなる。０４は演算部０３に属する記憶部、
０５は演算部０３の出力指令に基づいてパルスモータ５
を駆動制御する制御部である。
【０００５】ところで従来の記録計ではポテンシオメー
タ４の回転角θ（従ってペン１の走行軸２上の移動距
離）とその抵抗値Ｚとが正しく比例するものとして、ポ
テンシオメータ４から読取った抵抗値からペン１の現在
位置を判別し、ペン１を新たな記録位置へ移動するよう
にしている。つまり従来は位置検出センサ（ポテンシオ
メータ）４の線型性の精度と同じ精度の記録を行ってい
る。
タ４の回転角θ（従ってペン１の走行軸２上の移動距
離）とその抵抗値Ｚとが正しく比例するものとして、ポ
テンシオメータ４から読取った抵抗値からペン１の現在
位置を判別し、ペン１を新たな記録位置へ移動するよう
にしている。つまり従来は位置検出センサ（ポテンシオ
メータ）４の線型性の精度と同じ精度の記録を行ってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のように従来の記
録計において記録精度は、位置検出センサの線型性の精
度と同じであるため、より高精度の記録を行うためには
線型性のより高精度の位置検出センサが必要となる。し
かし、より高精度の位置検出センサはより高価格なた
め、記録計がコスト高になるという問題がある。そこで
この発明は、より高精度の記録を、記録精度より低い精
度の位置検出センサで実現することができる記録計を提
供することを課題とする。
録計において記録精度は、位置検出センサの線型性の精
度と同じであるため、より高精度の記録を行うためには
線型性のより高精度の位置検出センサが必要となる。し
かし、より高精度の位置検出センサはより高価格なた
め、記録計がコスト高になるという問題がある。そこで
この発明は、より高精度の記録を、記録精度より低い精
度の位置検出センサで実現することができる記録計を提
供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに請求項１の記録計では、測定入力信号（０１など）
の大きさに対応する（走行軸２上などの）位置へ記録用
ペン（１など）を移動させて記録を行う記録計であっ
て、記録用ペンを（演算部０３，制御部０５などを介
し）パルスモータ（５など）で、その入力パルス数に比
例した移動量分駆動し、記録用ペンの位置をセンサにて
検出する記録計において、記録動作に先立ち、（位置検
出センサ線型性補正手段０３Ａなどを用い）前記パルス
モータを介し基準位置から順次、所定のパルス数づつ記
録用ペンを移動させて、そのつど前記位置検出センサの
検出する位置データを読取り位置検出センサの線型性を
自己判定するようにする。
めに請求項１の記録計では、測定入力信号（０１など）
の大きさに対応する（走行軸２上などの）位置へ記録用
ペン（１など）を移動させて記録を行う記録計であっ
て、記録用ペンを（演算部０３，制御部０５などを介
し）パルスモータ（５など）で、その入力パルス数に比
例した移動量分駆動し、記録用ペンの位置をセンサにて
検出する記録計において、記録動作に先立ち、（位置検
出センサ線型性補正手段０３Ａなどを用い）前記パルス
モータを介し基準位置から順次、所定のパルス数づつ記
録用ペンを移動させて、そのつど前記位置検出センサの
検出する位置データを読取り位置検出センサの線型性を
自己判定するようにする。
【０００８】また請求項２の記録計では、測定入力信号
（０１など）の大きさに対応する（走行軸上２上など
の）位置へ記録用ペン（１など）を移動させて記録を行
う記録計であって、記録用ペンを（演算部０３，制御部
０５などを介し）パルスモータ（５など）で、その入力
パルス数に比例した移動量分駆動し、記録用ペンの位置
をセンサにて検出する記録計において、記録動作に先立
ち、（位置検出センサ線型性補正手段０３Ａなどを用
い）前記パルスモータを介し基準位置から順次、所定の
パルス数づつ記録用ペンを移動させて、そのつど前記位
置検出センサの検出する位置データを読取ってデータテ
ーブル（抵抗値／回転角テーブル０４Ａなど）として記
憶し、記録動作時、（位置検出センサ線型性補正手段０
３Ａなどを介し）前記位置検出センサから読取った位置
データと、前記データテーブルとを照合して記録用ペン
の現在の正しい位置を判別し、記録用ペンを測定入力信
号の大きさに対応する正しい位置へ移動させるようにす
る。
（０１など）の大きさに対応する（走行軸上２上など
の）位置へ記録用ペン（１など）を移動させて記録を行
う記録計であって、記録用ペンを（演算部０３，制御部
０５などを介し）パルスモータ（５など）で、その入力
パルス数に比例した移動量分駆動し、記録用ペンの位置
をセンサにて検出する記録計において、記録動作に先立
ち、（位置検出センサ線型性補正手段０３Ａなどを用
い）前記パルスモータを介し基準位置から順次、所定の
パルス数づつ記録用ペンを移動させて、そのつど前記位
置検出センサの検出する位置データを読取ってデータテ
ーブル（抵抗値／回転角テーブル０４Ａなど）として記
憶し、記録動作時、（位置検出センサ線型性補正手段０
３Ａなどを介し）前記位置検出センサから読取った位置
データと、前記データテーブルとを照合して記録用ペン
の現在の正しい位置を判別し、記録用ペンを測定入力信
号の大きさに対応する正しい位置へ移動させるようにす
る。
【０００９】また請求項３の記録計では、請求項１また
は２に記載の記録計において、前記位置検出センサをポ
テンシオメータ（４など）とする。
は２に記載の記録計において、前記位置検出センサをポ
テンシオメータ（４など）とする。
【００１０】
【作用】位置検出センサの抵抗データは、記録用ペン１
の移動量に対して直線的な変化をせず、ある精度内の誤
差を持った曲線となる。そこで本発明の記録計は記録動
作を介しする以前、もしくは電源投入時に、基準位置か
ら順次、一定のパルス数づつをパルスモータ５に与えて
記録用ペン１を移動させ、そのつど位置検出センサ４の
抵抗データを読取り、このようにして等間隔の複数のペ
ン１の位置について読取った抵抗データから位置検出セ
ンサの線型性を自己判定し，記録動作時には判定した位
置検出センサの線型性の誤差を補正して記録を行う。
の移動量に対して直線的な変化をせず、ある精度内の誤
差を持った曲線となる。そこで本発明の記録計は記録動
作を介しする以前、もしくは電源投入時に、基準位置か
ら順次、一定のパルス数づつをパルスモータ５に与えて
記録用ペン１を移動させ、そのつど位置検出センサ４の
抵抗データを読取り、このようにして等間隔の複数のペ
ン１の位置について読取った抵抗データから位置検出セ
ンサの線型性を自己判定し，記録動作時には判定した位
置検出センサの線型性の誤差を補正して記録を行う。
【００１１】換言すれば予め求めたポテンシオメータ４
の回転角θ対抵抗値Ｚの曲線のデータと現にポテンシオ
メータ４から読取った抵抗値とを照合してペン１の現在
の正しい位置を確認しつつペン１を移動して記録を行
う。
の回転角θ対抵抗値Ｚの曲線のデータと現にポテンシオ
メータ４から読取った抵抗値とを照合してペン１の現在
の正しい位置を確認しつつペン１を移動して記録を行
う。
【００１２】
【実施例】次に図１ないし図６に基づいて本発明の実施
例を説明する。図１において本発明では記憶部０４内に
ポテンシオメータ４の抵抗値Ｚと回転角θとの関係を示
すテーブル０４Ａが設けられており、また演算部０３内
にはその機能を分担する本発明に関わる手段としての位
置検出センサ線型性補正手段０３Ａが設けられている。
例を説明する。図１において本発明では記憶部０４内に
ポテンシオメータ４の抵抗値Ｚと回転角θとの関係を示
すテーブル０４Ａが設けられており、また演算部０３内
にはその機能を分担する本発明に関わる手段としての位
置検出センサ線型性補正手段０３Ａが設けられている。
【００１３】前述のように図２と図３は記録部の位置検
出センサにポテンシオメータを採用した記録計の記録部
と駆動部の平面図と側面図であり、記録用のペン１は位
置検出センサ（ポテンシオメータ）４を回転駆動するパ
ルスモータ４とワイヤ３及び歯車７，８で連動し、パル
スモータ５によって駆動され走行軸２上を移動し記録を
行う。位置検出センサのポテンシオメータ４はペン１と
連動して回転し、回転角度θを抵抗値Ｚに変換する。こ
のとき回転角θと抵抗値Ｚの関係は図４のような曲線と
なる。図４において破線ＡからのズレδＺが誤差であ
り、ズレの最大点を通る一点鎖線Ｂ，Ｂ’と破線Ａとの
ズレがポテンシオメータ４の精度である。仮に図４のよ
うな特性のポテンシオメータ４から読取った抵抗値Ｚが
従来のように回転角θに対し破線Ａの関係にあるものと
してペン１の移動位置（従って回転角θ）を決定し記録
を行うと、例えばペン１を回転角θ1 に対応する位置へ
移動したとき、演算部０３が予想したポテンシオメータ
４の抵抗値と、ここでポテンシオメータから読取った抵
抗値とにδＺのズレを生じ、演算部０３はこのズレδＺ
を０にするようにペン１をポテンシオメータ４の回転角
θ2 に対応する位置まで移動するので、このときの移動
量θ1 −θ2 が記録誤差となる。このため記録精度はポ
テンシオメータの精度と同一となる。
出センサにポテンシオメータを採用した記録計の記録部
と駆動部の平面図と側面図であり、記録用のペン１は位
置検出センサ（ポテンシオメータ）４を回転駆動するパ
ルスモータ４とワイヤ３及び歯車７，８で連動し、パル
スモータ５によって駆動され走行軸２上を移動し記録を
行う。位置検出センサのポテンシオメータ４はペン１と
連動して回転し、回転角度θを抵抗値Ｚに変換する。こ
のとき回転角θと抵抗値Ｚの関係は図４のような曲線と
なる。図４において破線ＡからのズレδＺが誤差であ
り、ズレの最大点を通る一点鎖線Ｂ，Ｂ’と破線Ａとの
ズレがポテンシオメータ４の精度である。仮に図４のよ
うな特性のポテンシオメータ４から読取った抵抗値Ｚが
従来のように回転角θに対し破線Ａの関係にあるものと
してペン１の移動位置（従って回転角θ）を決定し記録
を行うと、例えばペン１を回転角θ1 に対応する位置へ
移動したとき、演算部０３が予想したポテンシオメータ
４の抵抗値と、ここでポテンシオメータから読取った抵
抗値とにδＺのズレを生じ、演算部０３はこのズレδＺ
を０にするようにペン１をポテンシオメータ４の回転角
θ2 に対応する位置まで移動するので、このときの移動
量θ1 −θ2 が記録誤差となる。このため記録精度はポ
テンシオメータの精度と同一となる。
【００１４】本発明では図４のような特性のポテンシオ
メータ４に対して、演算部０３の位置検出センサ線型性
補正手段０３Ａが記録動作を行う以前に予め図５のよう
に回転角度差が等間隔の複数の丸点で示される回転角θ
に対するポテンシオメータ４の出力抵抗値Ｚを読取って
抵抗値／回転角テーブル０４Ａとして記憶部０４に格納
し、記録動作時にはポテンシオメータ４の抵抗値Ｚと回
転角θの関係が丸点を結ぶ折れ線Ｃカーブであるものと
して、ポテンシオメータ４から読取った抵抗値Ｚとテー
ブル０４Ａとを照合して、ペン１の正しい位置を確認し
つつ、ペン１を移動し記録を行う。このときの抵抗値Ｚ
のズレδＺは図５に示すように図４の場合より小さくな
るため、ポテンシオメータ４の精度より高い精度の記録
を実現できる。
メータ４に対して、演算部０３の位置検出センサ線型性
補正手段０３Ａが記録動作を行う以前に予め図５のよう
に回転角度差が等間隔の複数の丸点で示される回転角θ
に対するポテンシオメータ４の出力抵抗値Ｚを読取って
抵抗値／回転角テーブル０４Ａとして記憶部０４に格納
し、記録動作時にはポテンシオメータ４の抵抗値Ｚと回
転角θの関係が丸点を結ぶ折れ線Ｃカーブであるものと
して、ポテンシオメータ４から読取った抵抗値Ｚとテー
ブル０４Ａとを照合して、ペン１の正しい位置を確認し
つつ、ペン１を移動し記録を行う。このときの抵抗値Ｚ
のズレδＺは図５に示すように図４の場合より小さくな
るため、ポテンシオメータ４の精度より高い精度の記録
を実現できる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば記録動作を行う以前に記
録計のペン１の位置検出用センサとしてのポテンシオメ
ータ４の、複数の回転角θに対応する抵抗値Ｚのデータ
を読取って抵抗値／回転角テーブル０４Ａとして記憶
し、記録動作時に現にポテンシオメータ４から読取った
抵抗値と前記のデータテーブル０４Ａとを照合してペン
１の正しい位置を求めるようにしたので、記録用ペン１
の位置検出センサ４の精度を高いものにすることなく、
高精度の記録を実現でき、センサ４を低価格におさえ、
記録計を低コスト化することができる。
録計のペン１の位置検出用センサとしてのポテンシオメ
ータ４の、複数の回転角θに対応する抵抗値Ｚのデータ
を読取って抵抗値／回転角テーブル０４Ａとして記憶
し、記録動作時に現にポテンシオメータ４から読取った
抵抗値と前記のデータテーブル０４Ａとを照合してペン
１の正しい位置を求めるようにしたので、記録用ペン１
の位置検出センサ４の精度を高いものにすることなく、
高精度の記録を実現でき、センサ４を低価格におさえ、
記録計を低コスト化することができる。
【図１】本発明の一実施例としてのシステム構成を示す
ブロック図
ブロック図
【図２】本発明に関わる記録計の記録部と駆動部の平面
図
図
【図３】図２に対応する側面図
【図４】ポテンシオメータの線型性のズレと従来の記録
誤差の説明図
誤差の説明図
【図５】ポテンシオメータの線型性のズレと本発明に基
づく記録誤差の説明図
づく記録誤差の説明図
０１ 測定入力信号 ０２ Ａ／Ｄ変換部 ０３ 演算部 ０３Ａ 位置検出センサ線型性補正手段 ０４ 記憶部 ０４Ａ 抵抗値／回転角テーブル ０５ 制御部 １ ペン ２ 走行軸 ３ ワイヤ ４ ポテンシオメータ ５ パルスモータ ６ プーリ ７ 大歯車 ８ 小歯車 Ｚ 抵抗値 θ 回転角
Claims (3)
- 【請求項１】測定入力信号の大きさに対応する位置へ記
録用ペンを移動させて記録を行う記録計であって、 記録用ペンをパルスモータで、その入力パルス数に比例
した移動量分駆動し、記録用ペンの位置をセンサにて検
出する記録計において、 記録動作に先立ち、前記パルスモータを介し基準位置か
ら順次、所定のパルス数づつ記録用ペンを移動させて、
そのつど前記位置検出センサの検出する位置データを読
取り位置検出センサの線型性を自己判定することを特徴
とする記録計。 - 【請求項２】測定入力の大きさに対応する位置へ記録用
ペンを移動させて記録を行う記録計であって、 記録用ペンをパルスモータで、その入力パルス数に比例
した移動量分駆動し、記録用ペンの位置をセンサにて検
出する記録計において、 記録動作に先立ち、前記パルスモータを介し基準位置か
ら順次、所定のパルス数づつ記録用ペンを移動させて、
そのつど前記位置検出センサの検出する位置データを読
取ってデータテーブルとして記憶し、 記録動作時、前記位置検出センサから読取った位置デー
タと、前記データテーブルとを照合して記録用ペンの現
在の正しい位置を判別し、記録用ペンを測定入力信号の
大きさに対応する正しい位置へ移動させることを特徴と
する記録計。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の記録計に
おいて、前記位置検出センサをポテンシオメータとした
ことを特徴とする記録計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27630393A JPH07128097A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 記録計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27630393A JPH07128097A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 記録計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128097A true JPH07128097A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17567577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27630393A Pending JPH07128097A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 記録計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07128097A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107727933A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-23 | 常州机电职业技术学院 | 旋转电位器线性度及总阻检测方法及装置 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP27630393A patent/JPH07128097A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107727933A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-02-23 | 常州机电职业技术学院 | 旋转电位器线性度及总阻检测方法及装置 |
| CN107727933B (zh) * | 2017-10-27 | 2023-05-09 | 常州机电职业技术学院 | 旋转电位器线性度及总阻检测方法及装置 |
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