JPH07128060A

JPH07128060A - 丁張設置方法及びこれに用いるｇｐｓアンテナ装置

Info

Publication number: JPH07128060A
Application number: JP30085493A
Authority: JP
Inventors: Tatsunori Sada; 達典佐田; Tomonori Takada; 知典高田; Hiroshi Sakurai; 浩桜井
Original assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Current assignee: Mitsui Construction Co Ltd
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 1995-05-19

Abstract

(57)【要約】【目的】丁張り作業の省力化【構成】三脚２上に、整準台４及びサドル５等を介して
レール６を、水平方向に回動自在に設け、衛星からの測
位信号を受信し得る受信部７ａの下側にレーザポインタ
９が設けられたアンテナ７を、溝６ｓに沿って移動位置
決め自在な形で装着したＧＰＳアンテナ装置１を用い
て、受信部７ａに現位置を検出させながら、基準となる
地点Ａに誘導する。この状態から、受信部７ａをレール
エンド位置６Ｑに移動位置決めして、レール６を水平方
向に回動させることによって、センターラインＣＬ１等
の測量基準線と直角なぬきかけ方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）
に、地点Ａから所定距離Ｌ１離れた地点Ａ’或いは地点
Ａ”に該受信部７ａを移動配置させ、レーザ光３９でポ
イントして、該地点Ａ’、Ａ”に杭２５、２６を打設
し、これ等杭２５、２６を利用して、丁張りを設置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は衛星を使用した測量技術
である汎地球測位システム（以下ＧＰＳと呼称）を用い
て、地盤造成時に丁張り作業を行うための、丁張り設置
方法及びこれに用いるＧＰＳアンテナ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来の丁張り設置方法の一例を
示す図である。従来、土木工事において切土或いは盛土
する際には、図１３に示すように、法面４１の法肩４１
ａ、法尻４１ｂの位置や、勾配１：Ｐ、１：Ｑ等を、重
機を操作する作業者に指示するために、これ等の位置或
いは値を表す丁張り４０が所定の位置毎に設置される。
こうした丁張り４０を設置する際には、まず、センター
ラインＣＬＸ上の基準地点Ｔ１に測量機械４２を据付
け、該基準値点Ｔ１からセンターラインＣＬＸと直交す
る方向、即ち、矢印Ｍ、Ｎ方向に示す法線方向を見なが
ら、法肩４１ａ付近に控え杭４３を打つ。そして、控え
杭４３を測量機械４２で視準して、該控え杭４３を打設
した地点Ｔ２と前記センターラインＣＬＸ上の地点Ｔ１
との距離ＬＸ１、及び控え杭４３の頭端の標高ＺＸ１を
測定する形で、該控え杭４３の位置を求めておく。こう
しておいて、控え杭４３の打設地点Ｔ２とセンターライ
ンＣＬＸ上の基準地点Ｔ１を結ぶ見通し線上に木杭４４
Ａ、４４Ｂを打設する。そして、先に求めた控え杭４３
の位置に基づいて、横板４８を介して木杭４４Ａ、４４
Ｂに架け渡すようにぬき板４５を設置することによっ
て、該ぬき材４５を、法線方向である矢印Ｍ、Ｎ方向に
向けて配置させ、この際、ぬき材４５はスラントルール
４６を用いて、法面４１の勾配１：Ｐ、１：Ｑに対応し
た傾斜をなすように設置する。これによって、ぬき材４
５に法面４１の掘削線形状を指示させる。そして、当該
勾配で掘削を行うべき法長等を、各丁張り４０毎に記載
しておく。こうして木杭４４Ａ、４４Ｂ、横板４８、ぬ
き材４５等による丁張り４０をセットし、該丁張り４０
を、法肩４１ａの伸延方向に距離ＬＸ４離して設置する
ことによって、図１３において、法肩方向に２ヶ並ぶ丁
張り４０、４０を見通した距離ＬＸ分の見通し線を介し
て、法肩４１ａの掘削位置を指示する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした丁張
り４０を設置するためには、１本１本の木杭４４Ａ、４
４Ｂや横板４８及びぬき材４５を打設する作業と、控え
杭４３を打設した地点Ｔ２の位置に基づいてこれ等木杭
４４Ａ、４４Ｂ、横板４８、ぬき材４５の設置位置を求
める作業を、測量及び面倒な計算によって１ステップ毎
に積み重ねていかなければならないので、その設置作業
は非常に煩雑である。また、前記控え杭４３及び木杭４
３Ａ、４３Ｂは、センターラインＣＬＸに対して、正確
に直角な、図１３矢印Ｍ、Ｎ方向に示す法線方向に並ぶ
形で設置しなければ、ぬき材４５の向きが曲がって、こ
れが現わす法面４１の掘削線にずれが生じるが、先に述
べたような丁張り設置方法では、控え杭４３の打設地点
Ｔ２からセンターラインＣＬＸ上の基準地点Ｔ１を目視
することによって得る見通し線を利用して該見通し線上
に木杭４４Ａ、４４Ｂを打設するので、該木杭４４Ａ、
４４Ｂに打ち付けられる横板４８やぬき材４５が法線方
向からずれて設置される危険性を抱えている。従って、
正確な丁張り４０の設置を行うには、熟練した測量技術
をもって、煩雑な作業を根気良く行わなければならない
と、確信されており、これに費やされる作業労力は多大
なものであった。しかし、こうした丁張り作業が、誰に
でも簡単且つ正確に行うことが出来るようになれば、現
場作業の大幅な省力化に繋がる。そこで、現位置の検出
が容易なＧＰＳによる測量技術を利用すれば、こうした
丁張り作業の簡略化を行うことが出来るのではないか、
という提案がなされた。そこで本発明は上記事情に鑑
み、ＧＰＳによる測量技術を利用して、熟練技術を要す
ることなく誰にでも簡単且つ正確に丁張りを設置するこ
とが出来るようにした、丁張り設置方法及びこれに用い
るＧＰＳアンテナ装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、測量基準
線（ＣＬ１）と直角なぬきかけ方向に並ぶ形で参照点
（Ａ）と杭打点（Ａ’）、（Ａ”）を設定し、前記杭打
点（Ａ’）、（Ａ”）に杭（２５）、（２６）を打設
し、前記杭（２５）、（２６）に造成すべき地面（２１
ａ）の形状を指示するぬき材（２９）を設置する際に、
複数の衛星からの測位信号（Ｓ）を受信し得るアンテナ
受信部（７ａ）にポイント手段（９）を、鉛直方向下方
を指示させる形で設けておき、前記アンテナ受信部（７
ａ）に前記複数の衛星からの測位信号（Ｓ）を受信させ
て、該アンテナ受信部（７ａ）の現位置（Ｘｎ、Ｙｎ、
Ｚｎ）を検出しながら、まず、座標位置（Ｘ２、Ｙ２、
Ｚ２）が設計図上で求められた前記参照点（Ａ）に前記
アンテナ受信部（７ａ）を誘導し、前記参照点（Ａ）を
基準にして該参照点（Ａ）から前記ぬきかけ方向に所定
距離（Ｌ１）だけ離す形で前記アンテナ受信部（７ａ）
を前記杭打点（Ａ’）、（Ａ”）の上方に移動配置さ
せ、この状態で前記ポイント手段（９）に前記杭打点
（Ａ’）、（Ａ”）を指示させ、該指示された杭打点
（Ａ’）、（Ａ”）に杭（２５）、（２６）を打設し、
該杭（２５）、（２６）に前記ぬき材（２９）を設置す
るようにして、構成される。また、本発明において、前
記杭打点（Ａ’）、（Ａ”）は前記参照点（Ａ）を挟ん
で前記ぬきかけ方向に２か所設定して、構成される。ま
た、本発明は、脚部（２）を有し、前記脚部（２）にガ
イド部材支持手段（４、５）を介して、長手方向に沿っ
てアンテナ保持部（６ｓ）、（６１ｓ）が形成されたガ
イド部材（６）を、水平方向に回動自在な形で設け、前
記ガイド部材（６）に、衛星からの測位信号（Ｓ）を受
信し得るアンテナ受信部（７ａ）を、前記アンテナ保持
部（６ｓ）に沿って移動位置決め自在な形で装着し、前
記アンテナ受信部（７ａ）にポイント手段（９）を、鉛
直方向下方を指示し得る形で設けて、ＧＰＳアンテナ装
置（１）が構成される。なお、（）内の番号等は、図
面における対応する要素を示す、便宜的なものであり、
従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるもので
はない。以下の作用の欄についても同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により、本発明は、アンテナ受信
部（７ａ）に現位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を検出させる
ことによって求めた参照点（Ａ）から、ぬきかけ方向に
所定距離（Ｌ１）だけ離れた地点の上方に該アンテナ受
信部（７ａ）を誘導し、この時アンテナ受信部（７ａ）
の鉛直方向下方に位置する地点を杭打点（Ａ’）、
（Ａ”）としてポイント手段（９）にポイントさせるよ
うに作用する。また、本発明において、参照点（Ａ）と
２ヶの杭打点（Ａ’）、（Ａ”）は、測量基準線（ＣＬ
１）と直角なぬきかけ方向に直線上に並ぶように配置設
定されるので、該２ヶの杭打点（Ａ’）、（Ａ”）の各
々に打設した杭（２５）、（２６）に架け渡すように、
ぬき材（２９）を設置するように作用する。また、本発
明は、アンテナ受信部（７ａ）をアンテナ保持部（６
ｓ）、（６１ｓ）の第１の位置（６Ｐ）に位置決めした
状態から、該アンテナ保持部（６ｓ）、（６１ｓ）に沿
って所定距離（Ｌ１）だけ離れた第２の位置（６Ｑ）に
移動位置決めし、この状態で、ガイド部材（６）を水平
方向に回動させて、第１の位置（６Ｐ）に対して任意の
方向に所定距離（Ｌ１）だけ離れた第２の位置（６Ｑ）
にアンテナ受信部（７ａ）を配置させるように作用す
る。

【０００６】

【実施例】図１は本発明によるＧＰＳアンテナ装置の一
実施例を示す斜視図、図２乃至図１１は図１に示すＧＰ
Ｓアンテナ装置を用いて丁張りを設置する手順の一例を
示す一連の図である。図１２は本発明による丁張り設置
方法における作業手順の一例を示す流れ図である。

【０００７】ＧＰＳアンテナ装置１は、図１に示すよう
に、開閉自在で且つ高さの調整が自在な脚部である三脚
２を有しており、三脚２の上側には整準台４が、図１左
右及び紙面の奥側（図示されない部分）の３か所に設け
られたネジ機構３１による平面微調整機３を介して、水
準状態を調整され得る形で設けられている。整準台４の
上側には円盤状に形成されたサドル５が、ネジ５２、５
３等を介して上下方向に移動位置決め自在な形で設けら
れており、さらに、三脚２の上方には、長杆状に形成さ
れた金属製のガイド部材であるレール６が、整準台４と
サドル５をガイド部材支持手段として、これ等４、５を
介して水平方向に回動自在な形、即ちその図１左端部側
に示す固定端６ａ側を回転中心として先端側が図１矢印
Ｃ、Ｄ方向に回転出来るように設けられている。なお、
三脚２、整準台４及びサドル５の各真中部分には、後述
するアンテナ７の下部を受け入れて、レーザ光３９を鉛
直方向下方に射出させ得る形で、孔２ｓ、４ｓ、５ｓ
が、図１上下方向に貫通するように連通する形でそれぞ
れ形成されており、これ等の孔２ｓ、４ｓ、５ｓは、ま
た、以下に述べる締め具６１の孔６１ｓと連通する形に
なっている。

【０００８】レール６は、締め具６１によって、サドル
５に対して回転又は固定自在な形になっており、締め具
６１の真中には、後述するアンテナ７の下部部分が嵌め
込まれ得る孔６１ｓが、該締め具６１を図１上下方向に
貫通する形で形成されている。また、レール６には、図
１に示すように、アンテナ保持部である溝６ｓが、その
長手方向をレール６の伸延方向に向けた形で、図１上下
に貫通するよう形成されており、レール６の溝６ｓに
は、アンテナ７の受信部７ａが待機するための第１の位
置であるレールセンター位置６Ｐと、第２の位置である
レールエンド位置６Ｑが、レールセンター位置６Ｐは前
記締め具６１の孔６１ｓに対応した位置に、また、レー
ルエンド位置６Ｑは該固定端６ａと反対側のレール回転
先端側に位置する形で、水平方向に間隔Ｌ１をもってそ
れぞれ設定されている。そして、レール６の図１手前側
に示す側面部分には、ネジ等を利用したストッパ６２、
６３が、レールセンター位置６Ｐとレールエンド位置６
Ｑにそれぞれ対応した位置にアンテナ７の受信部７ａを
位置決め固定するためにそれぞれ設けられており、ま
た、レール６上の固定端６ａ側付近には、水準器１１
が、レール６の水準状態を表示し得る形で装着されてい
る。

【０００９】レール６には、測量用軌道衛星からの測位
信号Ｓを受信し得るようにその受信面を空に向けたアン
テナ７の受信部７ａが、溝６ｓに沿って移動自在な形
で、該レール６に対して着脱自在に設けられており、受
信部７ａは、先に述べたサドル５の上下移動動作を介し
て、そのアンテナ中心Ｃ０の高さＨ１が所定の値をなす
ように調整され得るようになっている。アンテナ７の受
信部７ａには、受信機１０が接続されており、受信機１
０は、受信部７ａに複数の測量用軌道衛星からの測位信
号Ｓを受信させることによって、アンテナ中心Ｃ０が現
在位置する３次元座標位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）に関す
る位置データＤＡＴ１を検出し得るようになっている。
また、アンテナ７の下部には、内部にレーザ光源９ａが
設けられて鉛直方向下方を指示し得るポイント手段であ
るレーザポインタ９が、ボールジョイント９１を介して
受信部７ａの下側に吊下された形で設けられており、レ
ーザポインタ９は、アンテナ７の傾き如何に拘らず、そ
のレーザ光源９ａからレーザ光３９を鉛直方向下方に向
けて射出し、該鉛直方向下方の地点を指示自在になって
いる。なお、アンテナ７の受信部７ａが締め具６１の孔
６１ｓに嵌め込まれた状態、即ちレールセンター位置６
Ｐに位置決めされた状態において、レーザポインタ９が
レーザ光源９ａから射出したレーザ光３９は、前記孔５
ｓ、４ｓ、２ｓを介して、三脚２の中心部に照射され得
るようになっている。

【００１０】なお、ＧＰＳアンテナ装置１は、上述した
ようにレール６の溝６ｓ中を移動自在なアンテナ７の受
信部７ａによって、そのアンテナ中心Ｃ０の現位置（Ｘ
ｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を検出することが出来るものであり、
該アンテナ７を利用して丁張り作業を簡単に行うことが
可能であるが、実施例においては、アンテナ７を子アン
テナとして、図４に示す親アンテナ１３と共に用いて、
所謂ＧＰＳキネマティック測量を行い、これによって、
丁張り設置のための杭打点を精密に求めていく手法を述
べる。なお、親アンテナ１３は、丁張り等のための測量
作業中には、後述する基準点Ｐ１位置に固定設置したま
ま用いる。親アンテナ１３には、図４に示すように、ア
ンテナ７と同様に、複数の衛星からの測位信号Ｓを受信
自在な受信部１３ａが設けられており、受信部１３ａ
は、三脚１５及び整準台１６によって、その高さ及び水
準状態が調整され得る形で、そのアンテナ中心Ｃ１が基
準点Ｐ１の上方の所定高さ位置に位置決めされ得るよう
になっている。そして、こうしたキネマティック測量手
法では、先に述べたように、レール５上のアンテナ７が
検出する位置データＤＡＴ１を、親アンテナ１３に対す
る相対位置として捉え、該位置データＤＡＴ１を、基準
点Ｐ１の座標位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）に基づいて座標
変換する形で、受信部７ａが現在位置する非常に正確な
座標位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を算出することが出来る
ようになっている。

【００１１】ＧＰＳアンテナ装置１は以上のような構成
を有しているので、該ＧＰＳアンテナ装置１を用いて、
図２に示すような現地盤２０を、図２一点鎖線で示す造
成地盤２１に造成するための丁張り１９を、杭２５、２
６や横板２７、法切板２９によって設置する方法を以下
に説明する。即ち、現地盤２０を造成地盤２１に造成す
るには、図２ハッチングで示す領域２０ａを切取り、ま
た、図２右部に示す現地盤２０上の領域２１ｂに盛り土
を施す必要がある。そこで、こうした切取り、或いは盛
り土の施工を表示するために、図２左右にそれぞれ示す
切土用丁張り１９₁や、盛土用丁張り１９₂を現地盤２０
上の適宜な位置に設置する。この際、造成すべき地面で
ある斜面２１ａの形状を指示するためのぬき材である法
切板２９は、図４に示すように、測量基準線であるセン
ターラインＣＬ１に直角なぬきかけ方向（即ち、前記法
切板２９等のぬき材の設置方向であり実施例においては
図４矢印Ｅ、Ｆ方向に示す法線方向）に並ぶ形の地点
Ａ、Ａ’、Ａ”（Ｂ、Ｂ’、Ｂ”）を利用して、ここに
打設された杭２５、２６に架け渡すように設置する。ま
た、こうした丁張り１９は、図３に示すように、図２紙
面と交差方向に示す斜面２１ａの伸延方向（図３上下方
向）に沿って所定の間隔毎に並べて設置していくことに
よって、図３上下方向に並ぶ丁張り１９₁、１９₁及び１
９₂、１９₂間に、見通し線ＬＮ１、ＬＮ２を、センター
ラインＣＬ１や法肩２２、２３の伸延方向と平行な形で
指示していく。

【００１２】そこで、まず、図３に示すように、現地盤
２０付近の座標既知点から測量基準線となるセンターラ
インＣＬ１の位置を求める。そして、基準点Ｐ１を、例
えばセンターラインＣＬ１上に設定して、該基準点Ｐ１
の３次元座標位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を、前記座標既
知点の座標値を用いて測位算出する。こうして基準点Ｐ
１を求めておいて、図１２に示す作業手順ＦＬＯ−１に
則って、該基準点Ｐ１の座標位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）
を用いて、各設置位置に丁張り１９を設置するための杭
打点である地点Ａ’、Ａ”を求め、ここに第１杭２５呼
び第２杭２６を設置していく。まず、図１２ステップＳ
Ｔ１によって、基準点Ｐ１位置に親アンテナ１３を固定
設置し、その受信部１３ａの水準状態及び高さ等を合わ
せる形で、親局を設置する。こうしておいて、図１２ス
テップＳＴ２によって、基準点Ｐ１の座標位置（Ｘ１、
Ｙ１、Ｚ１）を用いて、第１の丁張り１９を設置すべき
杭打点の参照点となる地点Ａ（即ち杭を打設すべき地点
Ａ’、Ａ”を求める際に参照すべき基準となる地点）の
座標位置（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を、設計図から計算によ
って演算算出し、該地点Ａにアンテナ７を誘導してい
く。これには、締め具６１の孔６１ｓにアンテナ７を嵌
め込むことによって、溝６ｓのレールセンター位置６Ｐ
に受信部７ａを位置決めした状態にする。この状態で、
図４に示す親アンテナ１３の受信部１３ａと、図１に示
すアンテナ７の受信部７ａに、複数の測量用軌道衛星か
らの測量信号Ｓを、受信機１０等を用いてそれぞれ受信
させて、該受信データを基にして、アンテナ７の受信部
７Ａの現位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を所定の周期で検出
しながら、該座標位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）が地点Ａの
座標位置（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）に近づくように、該アン
テナ７の受信部７ａを地点Ａに誘導していく。そして、
アンテナ７が検出する位置データＤＡＴ１による受信部
７ａの現位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）が、地点Ａの座標位
置（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）に一致したところで、このとき
アンテナ７の受信部７ａが位置した地点を地点Ａとし
て、ここに三脚２を、図５に示すように設置する。

【００１３】こうして地点Ａに、三脚２を固定設置した
ところで、図１２ステップＳＴ３によって、水準器１１
を目視しながら、平面微調整機３のネジ機構３１を調整
して、整準台４及びサドル５に支持されているレール６
の水準状態を調整する。そして、アンテナ７のアンテナ
中心Ｃ０を所定の高さＨ１をなす位置に合わせる。この
際には、アンテナ７は、図５に示すように、レール６の
溝６ｓにおいて、レールセンター位置６Ｐに位置決め固
定されている。こうしておいて次に、図１２ステップＳ
Ｔ４によって、アンテナ７を、図６に示すように、レー
ルエンド位置６Ｑに移動させて、ストッパ６３を用い
て、該レールエンド位置６Ｑにアンテナ７を位置決め固
定する。この状態から、図１２ステップＳＴ５によっ
て、アンテナ７を、地点Ａから法線方向即ちぬきかけ方
向である図４矢印Ｅ、Ｆ方向に沿って、本例においては
矢印Ｆ方向側に距離Ｌ１だけ離れた地点Ａ’点上に誘導
していく。

【００１４】即ち、地点Ａの座標位置（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ
２）は先に述べたように、計算によって求められるの
で、該地点Ａ（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）に基づけば、その法
線方向矢印Ｆ方向側に所定距離Ｌ１だけ離れた位置の座
標位置を特定することが出来る。従って、該座標位置が
特定された位置を地点Ａ’とすることが出来る。そこ
で、該地点Ａ’の座標位置を演算算出し、先に述べたよ
うに受信機１０を用いてアンテナ７の受信部７ａの現位
置即ちアンテナ中心Ｃ０の座標位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚ
ｎ）を検出しながら、図７に示すように、レール６をサ
ドル５上で矢印Ｃ、Ｄ方向に回転させて、該座標位置
（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）が地点Ａ’の座標位置に対応した
ところで、締め具６１を用いてレール６を固定する。こ
うして地点Ａ’の上方にアンテナ７のアンテナ中心Ｃ０
を位置させたところで、図１２ステップＳＴ６によっ
て、レーザポインタ９のレーザ光源９ａからレーザ光３
９を鉛直方向下方に向けて射出させ、該レーザ光３９に
よって、地点Ａ’をポイントする。そして、該レーザ光
３９によってポイントされた地点Ａ’に、図８に示すよ
うに、木杭等からなる第１杭２５を打設する。

【００１５】そこで、次に、図１２ステップＳＴ７によ
って、締め具６１を一旦緩めてからレール６を回転させ
て、アンテナ７を地点Ａ”に誘導していく。即ち、先に
述べたように、地点Ａ及び地点Ａ’の座標位置は既知に
なっているので、図４に示すように、地点Ａから法線方
向即ちぬきかけ方向である矢印Ｅ、Ｆ方向に沿って、本
例においては矢印Ｅ方向側に所定距離Ｌ１だけ離れた位
置の座標位置は、演算によって算出することが出来る。
そこで、ここを地点Ａ”として特定する。そして、先に
述べた地点Ａ’の場合と同様に、受信機１０を用いてア
ンテナ７に受信部７ａの現位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を
検出させながら、レール６を回転させて、該座標位置
（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）が地点Ａ”の座標位置に対応した
ところで、締め具６１を締める。この際、アンテナ７
は、レールエンド位置６Ｑに固定したままである。な
お、３ヶの地点Ａ、Ａ’、Ａ”は直線上に並ぶ形で、地
点Ａ”は地点Ａを挟んで地点Ａ’と１８０度をなす位置
に配置するので、該地点Ａ”の上方に受信部７ａを誘導
するには、サドル５の目盛５ａを利用してレール６を１
８０度水平方向に回転させる形で、簡単にこれを行うこ
とが可能である。この状態で、次に、図１２ステップＳ
Ｔ８によって、レーザポインタ９のレーザ光源９ａから
レーザ光３９を鉛直方向下方に向けて射出させて、図９
に示すように、該レーザ光３９によって地点Ａ”をポイ
ントし、該ポイントされた地点Ａ”に、前記第１杭２５
と同様の第２杭２６を打設する。

【００１６】こうして、図９に示すように、２本の杭２
５、２６が、法線方向即ちぬきかけ方向である矢印Ｅ、
Ｆ方向に沿って並ぶ２ヶの地点Ａ’、Ａ”にそれぞれ打
設されたところで、図１２ステップＳＴ９によって、ア
ンテナ７が検出するアンテナ中心Ｃ０の標高と、アンテ
ナ中心高さＨ１を用いて、横板２７を設置すべき、Ａ点
から該横板２７の上端２７ａまでの高さＨ２（図１０に
図示）を求め、該高さＨ２に合わせて横板２７を、図１
０に示すように、杭２５、２６に架け渡すように設置す
る。そして、図１２ステップＳＴ１０によって、これま
でレールエンド６Ｑ位置に位置決め保持されてアンテナ
７を、ストッパ６３を緩めてから溝６ｓを介してレール
センター位置６Ｐに移動させて、図１０に示すように、
該レールセンター位置６Ｐにアンテナ７を位置決め固定
する。すると、アンテナ７は、該アンテナ７が元誘導さ
れた地点Ａの上方に再び位置決めされる。

【００１７】この状態で、図１２ステップＳＴ１１によ
って、レーザポインタ９のレーザ光源９ａからレーザ光
３９を、鉛直方向下方に向けて射出させる。すると、こ
のとき、レーザポインタ９が吊下されているアンテナ７
の下方には、先に、地点Ａを挟んで法線方向に対向する
地点Ａ’、Ａ”に打設された杭２５、２６に架け渡すよ
うに設置された横板２７が配置する形になっているの
で、レーザ光３９は、横板２７の上端２７ａにおいて地
点Ａの上方に位置する箇所に照射される。これによっ
て、該横板２７上のレーザ光３９のポイント点は、図１
０に示すように、地点Ａに対応した指示点ＡＰになる。
この際、地点Ａの座標位置は既知であり、また、横板２
７の設置高さＨ２が既知であるので、該指示点ＡＰの座
標位置も既知になる。これによって、横板２７に座標既
知点として指示点ＡＰを落とすことが出来る。

【００１８】そこで、こうして横板２７上に指示点ＡＰ
をポイントした状態で、該指示点ＡＰの座標位置を利用
してこれを基準にして、図１２ステップＳＴ１２によっ
て、斜面２１ａの掘削線形状を指示するぬき材として、
所定勾配の法切板２９を設置する。これには、まず、図
２に示す斜面２１ａの勾配に対応した勾配定規（スラン
トルール）を用いて、該勾配定規を法切板２９に当てな
がら、先に設置した２本の杭２５、２６及び横板２７に
打ち付ける形で該法切板２９を設置する。この際、法切
板２９は、図２左部に示すように、切土用の丁張り１９
₁として設置する場合には、該法切板２９が図１０に示
すように、その下端２９ａが斜面２１ａの位置を現わす
ように設置する。（なお、盛土用の丁張り１９₂を設置
する場合には、該法切板２９の上端を斜面２１ａに合わ
せる。）すると、法切板２９の傾斜が、掘削すべき斜面
２１ａの勾配に対応した形になって、これによって、地
点Ａにおける丁張り１９の設置作業が完了する。なお、
横板２７に落とされた指示点ＡＰは、先に述べたよう
に、その座標位置が既知になっているので、該指示点Ａ
Ｐの座標位置に基づいて、図２に示すように、現地盤２
０の表面から切土掘削すべき法肩２２までの高さＨＤ１
や、該法肩２２から谷底部２４までの高さＨＤ２等を、
計算し、その値を丁張り１９に記載しておく。これによ
って、１ヶの丁張り１９が、手間なく簡単かつ正確に設
置完了される。

【００１９】こうして、地点Ａにおける丁張り１９の設
置作業が終了したところで、図１２ステップＳＴ１３に
よって、ＧＰＳアンテナ装置１を、図４矢印Ｅ、Ｆ方向
に示す法線方向に直交する法肩方向に移動させて、その
アンテナ７の受信部７ａを地点Ｂに誘導していく。この
際、先に述べた親アンテナ１３は基準点Ｐ１に設置した
ままで良く、上述したようにアンテナ７に現位置を検出
させながらこれを地点Ａに誘導していくのと同様に、地
点Ｂに誘導していく。なお、地点Ｂは、造成されるべき
法肩２２に対応した位置にあれば、都合の良い地点に設
定して差し支えない。こうして地点Ｂにアンテナ７を誘
導したところで、上述したように地点Ａの両側に地点
Ａ’Ａ”を求めてここに杭２５、２６を設置して、該杭
２５、２６を用いて横板２７及び法切板２９を設置した
と同様の手順で、即ち、図１２に示す作業手順ＦＬＯ−
１のステップＳＴ２からステップＳＴ１２を繰返す形
で、図４に示すように地点Ｂを参照点として地点Ｂ’、
Ｂ”を求め、杭２５、２６横板２７、法切板２９による
丁張り１９を設置する。すると、こうして地点Ａと地点
Ｂに設置された２基の丁張り１９、１９によって、図４
に示すように見通し線ＬＮ１が指示されて、該見通し線
ＬＮ１によって造成すべき法肩２２の位置が示されるこ
とが出来る。従って、丁張り１９を設置するためには、
特別な技術を要することなく、衛星からの測位信号Ｓに
よって、その現位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を簡単に検出
出来るアンテナ７の受信部７ａを用いて、参照点となる
地点Ａから、杭打点である地点Ａ’、Ａ”を、これ等地
点Ａ、Ａ’、Ａ”がぬきかけ方向である法線方向（矢印
Ｅ、Ｆ方向或いは矢印Ｇ、Ｈ方向）に沿って正確に並ぶ
ように設定し、該杭打点Ａ、Ａ’、Ａ”に杭２５、２６
を打設し、該杭２５、２６にぬき材である法切板２９を
設置することによって、誰でも簡単に丁張り設置作業を
行うことが出来る。

【００２０】なお、上述した実施例においては、丁張り
１９を設置するために、参照点である地点Ａを挟んでぬ
きかけ方向である法線方向に２か所の地点Ａ’、Ａ”
を、杭打点として設定した例を述べたが、丁張り１９の
形態は、上述した実施例のように、２本の杭２５、２６
と横板２７及び法切板２９によって構成されるものに限
定されるものではない。従って、地点Ａ’、Ａ”等の杭
打点は、参照点である地点Ａに対して１点のみ設定し
て、ここに単一の杭を打設し、該杭に指示させるように
法切板２９を設置しても構わない。なお、実施例におい
ては、造成すべき地盤２１の地面は、斜面２１ａを形成
するように造成するために、ぬき材である法切板２９
を、矢印Ｅ、Ｆ方向或いは矢印Ｇ、Ｈ方向に示す法線方
向に向けて所定勾配をなすように設置した例を述べた
が、丁張り１９は、法面に適用されるものに限定される
ものではなく、従って、こうした法切板２９等のぬき材
の設置方向は、センターラインＣＬ１等の測量基準線に
対して直角なぬきかけ方向であれば良く、また、必ずし
も勾配を伴なって設置されなくても構わない。また、実
施例においては、締め具６１の孔６１ｓにアンテナ７が
嵌め込まれ得るようになっていて、これによって、レー
ル６のレールエンド位置６Ｑがレールセンター位置６Ｐ
に対して常に距離Ｌ１をなし、地点Ａ’Ａ”は地点Ａに
対して、共に、距離Ｌ１をなすように設定される例を述
べた。しかし、レールセンター位置６Ｐは、必ずしも、
レーザポインタ９が三脚２の真中部分にレーザ光３９を
射出し得るように構成されている必要はない。例えば、
締め具６１ｓに孔６１ｓがない場合には、アンテナ７
は、レール６の溝６ｓ中の最も基端側において地点Ａを
ポイントすることになるが、このとき、該地点Ａポイン
ト時のアンテナ７の位置は、レール６の回転中心に一致
していない。よって、地点Ａ、Ａ’間の距離と、該地点
Ａを挟んで地点Ａ’に対向する地点Ａ”の地点Ａに対す
る距離は、同一でなくなるが、地点Ａは、必ずしも地点
Ａ’、Ａ”の中間位置に配置していなくても何等差し支
えない。従って、こうした際には、予め、アンテナ７の
受信部７ａを誘導すべき地点Ａ’、Ａ”の座標位置を、
レール６の回転中心から溝６ｓの最基端部位置までのオ
フセット量Ｌ２（図１に図示）に基づいて、補正した値
で算出し、その位置に合わせて、アンテナ７の受信部７
ａを誘導するようにすれば何等問題はない。或いは、孔
６１ｓがないときには、地点Ａ”を求めるときに、地点
Ａとレール６の回転中心とのオフセット量Ｌ２分だけ、
レールエンド位置６Ｑよりセンター側に近い位置の溝６
ｓ中にアンテナ７を位置決めするようにしても良い。な
お、レール６は、その長手方向に沿って溝６ｓ等のアン
テナ保持部が形成されて、アンテナ７の受信部７ａを該
アンテナ保持部に沿って移動位置決め自在なものであれ
ば、実施例において述べたような形状のものに限定され
るものではない。また、レール６等のガイド部材を支持
するためのガイド部材支持手段は、実施例において述べ
たように、整準台４及びサドル５によって構成されるも
のとは限らない。従って、こうしたガイド部材支持手段
は、レール６等のガイド部材を水平方向に回動自在に支
持することが出来るように構成されていれば、その構成
は任意である。さらに、実施例においては、アンテナ７
の受信部７ａの鉛直方向下方を指示するポイント手段と
してレーザポインタ９を用いた例を述べたが、ポイント
手段は、必ずしもこうしたレーザ光３９を用いたものに
限定される必要はない。また、実施例においては、ＧＰ
Ｓアンテナ装置１のアンテナ７を子アンテナとして、親
アンテナ１３と共に用い、所謂ＧＰＳキネマティック測
量によって、該アンテナ７の受信部７ａを、地点Ａ、
Ａ’、Ａ”に誘導した例を述べたが、本発明によるＧＰ
Ｓアンテナ装置は、単独のアンテナで、或いは何本もの
アンテナで受信した測位信号Ｓに基づいて、ポインタ９
が設けられた受信部７ａの位置を検出していっても良い
ことは勿論である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、セ
ンターラインＣＬ１等の測量基準線と直角なぬきかけ方
向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に並ぶ形で地点Ａ等の参照点と地
点Ａ’、Ａ”等の杭打点を設定し、前記杭打点に第１杭
２５、第２杭２６等の杭を打設し、前記杭に造成すべき
斜面２１ａ等の地面の形状を指示する法切板２９等のぬ
き材を設置する際に、複数の衛星からの測位信号Ｓを受
信し得る受信部７ａ等のアンテナ受信部にレーザポイン
タ９等のポイント手段を、鉛直方向下方を指示させる形
で設けておき、前記アンテナ受信部に前記複数の衛星か
らの測位信号Ｓを受信させて、該アンテナ受信部の現位
置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を検出しながら、まず、座標位
置（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）が設計図上で求められた前記参
照点に前記アンテナ受信部を誘導し、前記参照点を基準
にして該参照点から前記ぬきかけ方向に所定距離Ｌ１だ
け離す形で前記アンテナ受信部を前記杭打点の上方に移
動配置させ、この状態で前記ポイント手段に前記杭打点
を指示させ、該指示された杭打点に杭を打設し、該杭に
前記ぬき材を設置するようにしたので、アンテナ受信部
に現位置を検出させることによって求めた参照点から、
ぬきかけ方向に所定距離Ｌ１だけ離れた地点の上方に該
アンテナ受信部を誘導すると、この時アンテナ受信部の
鉛直方向下方に位置する地点を杭打点としてポイント手
段にポイントさせることが出来る。即ち、アンテナ受信
部に衛星からの測位信号Ｓを受信させることによって簡
単に検出出来る該アンテナ受信部の現位置（Ｘｎ、Ｙ
ｎ、Ｚｎ）に基づいて、該アンテナ受信部を参照点の座
標位置（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）に位置させるように誘導し
ていくことによって、設計図上で求められた参照点を正
確に現地盤２０上に落とすことが出来る。また、こうし
て得られた参照点を用いて、該参照点からぬきかけ方向
に所定距離だけアンテナ受信部を離した地点を、杭打点
としてポイント手段でポイントするだけで、該杭打点を
該参照点とぬきかけ方向に並ぶように設定することが、
熟練技術を要することなく、誰にでも簡単且つ正確に出
来る。こうして、参照点と該参照点のぬきかけ方向に並
ぶ杭打点を正確に求め、該杭打点に杭を打設し、該参照
点の位置に基づいて該杭にぬき材を設置すると、該ぬき
材は、その設置方向を測量基準線と直角なぬきかけ方向
に正確に向けた形になる。そして、参照点の座標位置
（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）と、造成すべき地面の設計形状は
既知であるので、該座標位置（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）に基
いて、該造成すべき地面の形状を、ぬき材の設置状態に
反映させることが出来る。即ち、こうして設置されたぬ
き材によって、造成すべき地面の形状を正確に現わすこ
とが出来る。従って、本発明によれば、ＧＰＳによる測
量技術を利用して、熟練技術を要することなく誰にでも
簡単且つ正確に、杭及びぬき材等によって構成される丁
張りを設置することが出来る。よって、丁張り作業の省
力化が図られる。

【００２２】また、本発明において、地点Ａ’、Ａ”等
の前記杭打点は地点Ａ等の前記参照点を挟んで前記ぬき
かけ方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に２か所設定するようにし
て丁張り設置方法を行うと、参照点と２ヶの杭打点は、
センターラインＣＬ１等の前記測量基準線と直角なぬき
かけ方向に直線上に並ぶように配置設定されるので、該
２ヶの杭打点の各々に打設した２ヶの杭に架け渡すよう
に法切板２９等のぬき材を設置することが出来る。する
と、こうして設置されたぬき材は、参照点を挟んでぬき
かけ方向に並ぶ２ヶの杭によって、その設置方向を決め
られた形で、正確にぬきかけ方向に向いた形に設置され
る。そして、本発明によればこうした杭打点は、先に述
べたように簡単且つ正確に求めることが出来るので、参
照点を挟んで２か所の杭打点を設定しても、作業が煩雑
になったり、該杭打点の位置が不正確になる懸念がな
い。この結果、上述した丁張り設置方法と略同様の簡単
な作業手間を要するだけで、一層正確な丁張りが設置さ
れ得る。

【００２３】また、本発明は、三脚２等の脚部を有し、
前記脚部に整準台４、サドル５等のガイド部材支持手段
を介して、長手方向に沿って溝６ｓ、孔６１ｓ等のアン
テナ保持部が形成されたレール６等のガイド部材を、水
平方向に回動自在な形で設け、前記ガイド部材に、衛星
からの測位信号Ｓを受信し得る受信部７ａ等のアンテナ
受信部を、前記アンテナ保持部に沿って移動位置決め自
在な形で装着し、前記アンテナ受信部にレーザポインタ
９等のポイント手段を、鉛直方向下方を指示し得る形で
設けて、ＧＰＳアンテナ装置１を構成したので、アンテ
ナ受信部をアンテナ保持部のレールセンター位置６Ｐ等
の第１の位置に位置決めした状態から、該アンテナ保持
部に沿って所定距離Ｌ１だけ離れたレールエンド位置６
Ｑ等の第２の位置に移動位置決めし、この状態で、ガイ
ド部材を水平方向に回動させると、第１の位置に対して
任意の方向に所定距離Ｌ１だけ離れた第２の位置にアン
テナ受信部を配置させることが出来る。従って、ＧＰＳ
アンテナ装置１を用いれば、アンテナ受信部を上記第１
の位置に位置決めした状態でこれに測位信号Ｓを受信さ
せて、該アンテナ受信部の位置を検出しながら、丁張り
を設置すべき基準となる地点Ａ等の参照点に該アンテナ
受信部を誘導し、該参照点を求めてから、上述したよう
にガイド部材を水平方向に回動させて第２の位置にアン
テナ受信部を移動させ、この際に該第２の位置を第１の
位置に対して、センターラインＣＬ１等の測量基準線と
直角なぬきかけ方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に合わせること
によって、アンテナ受信部を参照点のぬきかけ方向に所
定距離だけ離れた位置の上方に配置させることが出来
る。このとき、ポイント手段に鉛直方向下方を指示させ
れば、参照点のぬきかけ方向に所定距離Ｌ１だけ離れた
地点を、前記地点Ａ’、Ａ”等の杭打点として現地盤２
０上に落とすことが簡単に出来る。従って、該杭打点に
第１杭２５、第２杭２６等の杭を打設し、該杭打点と参
照点を結ぶように法切板２９等のぬき材を設置すれば、
該ぬき材は、正確に前記ぬきかけ方向に向いて設置され
る。よって、ＧＰＳアンテナ装置１を用いれば、特別な
熟練技術を要することなく、誰でも簡単且つ正確に、杭
とぬき材による丁張りを設置することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるＧＰＳアンテナ装置の一実施例を
示す斜視図である。

【図２】図１に示すＧＰＳアンテナ装置を用いて丁張り
を設置する手順の一例を示す一連の図のうちの１つの図
である。

【図３】図１に示すＧＰＳアンテナ装置を用いて丁張り
を設置する手順の一例を示す一連の図のうちの１つの図
である。

【図４】図１に示すＧＰＳアンテナ装置を用いて丁張り
を設置する手順の一例を示す一連の図のうちの１つの図
である。

【図５】図１に示すＧＰＳアンテナ装置を用いて丁張り
を設置する手順の一例を示す一連の図のうちの１つの図
である。

【図６】図１に示すＧＰＳアンテナ装置を用いて丁張り
を設置する手順の一例を示す一連の図のうちの１つの図
である。

【図７】図１に示すＧＰＳアンテナ装置を用いて丁張り
を設置する手順の一例を示す一連の図のうちの１つの図
である。

【図８】図１に示すＧＰＳアンテナ装置を用いて丁張り
を設置する手順の一例を示す一連の図のうちの１つの図
である。

【図９】図１に示すＧＰＳアンテナ装置を用いて丁張り
を設置する手順の一例を示す一連の図のうちの１つの図
である。

【図１０】図１に示すＧＰＳアンテナ装置を用いて丁張
りを設置する手順の一例を示す一連の図のうちの１つの
図である。

【図１１】図１に示すＧＰＳアンテナ装置を用いて丁張
りを設置する手順の一例を示す一連の図のうちの１つの
図である。

【図１２】本発明による丁張り設置方法における作業手
順の一例を示す流れ図である。

【図１３】従来の丁張り設置方法の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１……ＧＰＳアンテナ装置２……脚部（三脚）４……ガイド部材支持手段（整準台）５……ガイド部材支持手段（サドル）６……ガイド部材（レール）６ｓ……アンテナ保持部（溝）６１ｓ……アンテナ保持部（孔）７ａ……アンテナ受信部（受信部）９……ポイント手段（レーザポインタ）２１ａ……斜面（地面）Ａ……参照点（地点）Ａ’、Ａ”……杭打点（地点）Ｓ……測位信号Ｌ１……所定距離２５……杭（第１杭）２６……杭（第２杭）２９……ぬき材（法切板）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】測量基準線と直角なぬきかけ方向に並ぶ形
で参照点と杭打点を設定し、前記杭打点に杭を打設し、前記杭に造成すべき地面の形状を指示するぬき材を設置
する際に、複数の衛星からの測位信号を受信し得るアンテナ受信部
にポイント手段を、鉛直方向下方を指示させる形で設け
ておき、前記アンテナ受信部に前記複数の衛星からの測位信号を
受信させて、該アンテナ受信部の現位置を検出しなが
ら、まず、座標位置が設計図上で求められた前記参照点に前
記アンテナ受信部を誘導し、前記参照点を基準にして該参照点から前記ぬきかけ方向
に所定距離だけ離す形で前記アンテナ受信部を前記杭打
点の上方に移動配置させ、この状態で前記ポイント手段に前記杭打点を指示させ、該指示された杭打点に杭を打設し、該杭に前記ぬき材を
設置するようにして構成した、丁張り設置方法。
【請求項２】前記杭打点は前記参照点を挟んで前記ぬき
かけ方向に２か所設定して構成した、請求項１記載の丁
張り設置方法。
【請求項３】脚部を有し、前記脚部にガイド部材支持手段を介して、長手方向に沿
ってアンテナ保持部が形成されたガイド部材を、水平方
向に回動自在な形で設け、前記ガイド部材に、衛星からの測位信号を受信し得るア
ンテナ受信部を、前記アンテナ保持部に沿って移動位置
決め自在な形で装着し、前記アンテナ受信部にポイント手段を、鉛直方向下方を
指示し得る形で設けて構成した、ＧＰＳアンテナ装置。