CN117630998A - 基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法 - Google Patents
基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117630998A CN117630998A CN202410101213.7A CN202410101213A CN117630998A CN 117630998 A CN117630998 A CN 117630998A CN 202410101213 A CN202410101213 A CN 202410101213A CN 117630998 A CN117630998 A CN 117630998A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser signal
- time
- signal receiving
- frequency vibration
- vibration target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 24
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 30
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 5
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009440 infrastructure construction Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
Abstract
本发明公开了一种基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法，涉及动态测量技术领域。所述测量装置由激光信号发射端和高频振动标靶构成。所述测量方法包括以下步骤：首先，架设所述激光信号发射端，并将激光信号接收端安装于所述高频振动标靶上；然后，从位于所述高频振动标靶上的北斗实时动态定位装置中获取所述高频振动标靶实时厘米级水平面坐标；最后，根据获取的所述激光信号接收端对所述激光信号发射端发射的激光信号实时响应时间数据，运用时距转换算法计算出所述激光信号接收端的实时毫米级高程坐标，进而获得所述高频振动标靶实时毫米级高程坐标。本发明可实现高频振动标靶三维坐标实时精准动态测量。
Description
技术领域
本发明涉及动态测量技术领域，具体是一种基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法。
技术背景
随着社会生产的发展进步，对基础设施建设的质量和标准提出了越来越高的要求。传统依靠人工的基础设施建设质量控制方法难以满足高质量高标准的基础设施建设需求。另一方面，随着社会发展需求，基础设施建设日益朝艰险山区、边远地带、深海远洋等条件艰苦恶劣的地方推进。这些均迫使基础建设行业急需大力发展智能建造。
在大宗交通基础设施建设中，随着交通工具行驶速度日益提升，对下部基础设施的平顺性要求急剧提高，尤其是高程方向的平顺性，更是达到了毫米级的施工要求。传统施工过程中仅依靠“事后”水准测量逐点检查，不仅效率低下，还须经常返工，造成额外资源、时间浪费，增加额外碳排放，难以实现高程测量全覆盖及高质量高标准基础设施建设的“事中”实时检测控制要求。传统GPS及北斗等RTK测试技术，仅能实现实时厘米级测试精度，难以满足工程建设高程方向要求的毫米级控制精度。可见，如何实现施工过程中基础设施的精准测量，尤其是高程毫米级动态精准测量尤为关键。加之，施工机械作业过程中还会产生高频振动，致使动态精准测量基础设施实时高程愈加困难。
针对此，本发明创造性地提出了基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法，能够实时精准测得三维空间中高频振动标靶的三维坐标，水平面能够达到厘米级精度，高程方向能够达到毫米级精度。该发明有望推动智能建造普适化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法，基于北斗导航系统和时距转换算法，实现三维空间中高频振动标靶水平面厘米级实时动态精准测量，高程方向毫米级实时动态精准测量。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法。所述一种基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法由激光信号发射端和高频振动标靶构成，具体包括以下结构：
所述激光信号发射端，由稳固架设装置、自动对准和仪器高度测量系统、自动找平装置、激光信号发生装置、激光光路整形装置、旋转驱动装置和控制系统构成。
进一步的，所述自动对准和仪器高度测量系统，内置波长为650nm的激光器，自上而下发射红色点状激光，用于辅助所述激光信号发射端的竖向中心轴对中到已知高程控制点位。
进一步的，所述自动找平装置，用于辅助所述激光信号发射端在振动环境中保持稳定和水平状态，所述自动找平装置的自动找平范围为竖向与水平面的夹角在-5°至+5°之间。
进一步的，所述激光信号发生装置，用于生成纯净、高相干性的激光光束，所述激光信号发生装置发生的激光信号波长在600nm至800nm之间，功率在1mW至5mW之间。
进一步的，所述激光光路整形装置，用于控制和调整激光光束的形状、大小和方向。
进一步的，所述旋转驱动装置的转动角速度为30rad/s至125rad/s。
所述高频振动标靶，由激光信号接收端、北斗实时动态定位装置和数据采集计算模块构成。
进一步的，所述激光信号接收端，由16个激光信号接收模块构成，16个所述激光信号接收模块，成4排圆柱形阵列布置，每一排圆周向相互间隔90°布置有4个所述激光信号接收模块，4排所述激光信号接收模块在水平面投影方向依次互相错开30°排列；所述激光信号接收模块的激光信号响应波段为400nm至900nm，响应速度不大于2ns。
所述一种三维空间中高频振动标靶坐标实时精准动态测量方法，包括以下步骤：
步骤1：架设并开启所述激光信号发射端，测量所述激光信号发射端的高程坐标；
步骤2：将所述激光信号接收端安装于所述高频振动标靶上，并开启所述激光信号接收端实时接收所述激光信号发生端发射的激光信号；
步骤3：从位于所述高频振动标靶上的所述北斗实时动态定位装置中，获取所述高频振动标靶的实时厘米级水平面坐标；
步骤4：根据获取的所述激光信号接收端对所述激光信号发射端发射的激光信号实时响应时间数据，运用时距转换算法计算出所述激光信号接收端的实时毫米级高程坐标，进而获取所述高频振动标靶的实时毫米级高程坐标；
步骤5：将获取的所述高频振动标靶实时水平面坐标和高程坐标融合输出所述高频振动标靶动态三维坐标。
进一步的，运用正态分布依次拟合各所述激光信号接收模块接收到的所述激光信号发射端发射的激光信号强度时程曲线数据，选取拟合后的各正态分布模型曲线最高点对应的时刻作为该所述激光信号接收模块的响应时间数据。
进一步的，所述时距转换算法的计算表达式如下：
式中：/>为所述激光信号接收端的实时测量高程；/>为激光信号接收模块外径；/>为所述计算组下部激光信号接收模块激光信号接收中心点高程，所述计算组由所述激光信号接收端面向所述激光信号发射端且处于水平面投影120°内的竖向4个所述激光信号接收模块两两组合而成；/>为所述激光信号发射端激光信号基准面高程；/>为所述计算组下部激光信号接收模块激光信号接收中心点至所述激光信号发射端激光信号基准面的高程差；为所述计算组上下两个所述激光信号接收模块激光信号接收中心点的距离；a为一级计算系数，取值范围为1至10；b11、b12、b13、b21、b22、b23、b31、b32、b33、b34为二级计算系数，取值范围为0至1；f11、f12、f13、f21、f22、f23、f31、f32、f33、f34为三角函数正弦函数、余弦函数、正切函数、余切函数、正割函数和余割函数中的一种，且各不相同；ω为所述激光信号发射端激光信号的旋转角频率；t1、t2、t3分别为所述激光信号发射端在一个旋转周期内所述计算组中位于上部的所述激光信号接收模块三次接收到激光信号所对应的响应时间数据，t4、t5、t6分别为所述激光信号发射端在一个旋转周期内所述计算组中位于下部的所述激光信号接收模块三次接收到激光信号所对应的响应时间数据。
本发明由于采取了以上技术方案，具有以下优点和效果：
本发明提出的基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法，能够实时精准测得三维空间中高频振动标靶的三维坐标，水平面能够达到厘米级精度，高程方向能够达到毫米级精度。
本发明步骤简单，可实现自动化智能建造。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显。或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法的流程图。
图2为基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法的激光信号发射端构成示意图。
图3为基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法的高频振动标靶构成示意图。
图4为基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法的激光信号接收端内部示意图。
图5为基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法的激光信号接收模块在水平面投影方向的分布示意图。
图6为基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法的时距转换算法计算参数示意图。
图中：1-激光信号发射端，2-稳固架设装置，3-自动对准和仪器高度测量系统，4-自动找平装置，5-激光信号发生装置，6-激光光路整形装置，7-旋转驱动装置，8-控制系统，9-高频振动标靶，10-激光信号接收端，11-北斗实时动态定位装置，12-数据采集计算模块，13-激光信号接收模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是，本发明中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。
此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
关于本发明中术语和单位。本发明的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法，如图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，实现步骤如下：
测量准备：首先，将所述激光信号发射端1安装在已知高程控制点，启动所述自动对准和仪器高度测量系统3，使所述激光信号发射端1的竖向中心轴对中于已知高程控制点，并测得所述激光信号发射端1的高程坐标HB；接着，启动所述激光信号发射端1，待所述自动找平装置4自动完成水平找平后，会自动启动所述激光信号发生装置5发射激光信号；最后，将所述激光信号接收端10、所述北斗实时动态定位装置11和所述数据采集计算模块12安装在所述高频振动标靶9上的相应位置，调试所述北斗实时动态定位装置11能正常接收网络差分信号，并开启所述激光信号接收端10及所述数据采集计算模块12。
测量过程：首先，从位于所述高频振动标靶9的所述北斗实时动态定位装置11中，获取所述高频振动标靶9的实时厘米级水平面坐标；同时，根据获取的所述激光信号接收端10对所述激光信号发射端1发射的激光信号实时响应时间数据，运用时距转换算法计算出所述激光信号接收端10的实时毫米级高程坐标，进而获取所述高频振动标靶9的实时毫米级高程坐标；最后，将从所述北斗实时动态定位装置11获取的所述接收网络差分信号和从所述激光信号接收端10获取的所述毫米级高程坐标融合处理，实时输出所述高频振动标靶9的动态三维坐标。
如图2所示，所述激光信号发射端1由所述稳固架设装置2、所述自动对准和仪器高度测量系统3、所述自动找平装置4、所述激光信号发生装置5、所述激光光路整形装置6、所述旋转驱动装置7和所述控制系统8构成。
如图3所示，所述高频振动标靶9，由所述北斗实时动态定位装置11、所述激光信号接收端10和所述数据采集计算模块12自上而下安装在靶杆上，使用时，利用常规三脚架辅助架立或焊接于待测位置处。
如图4所示，所述激光信号接收端10内部由16个所述激光信号接收模块13构成，自上而下成4排圆柱形阵列布置，每一排圆周向相互间隔90°布置有4个所述激光信号接收模块13；如图5所示，所述激光信号接收模块13内部在水平面投影方向依次互相错开30°排列。
本发明所述时距转换算法计算过程中，运用正态分布依次拟合各所述激光信号接收模块13接收到的所述激光信号发射端1发射的激光信号强度时程曲线数据，选取拟合后的各正态分布模型曲线最高点对应的时刻作为该所述激光信号接收模块13的响应时间数据。
本发明所述时距转换算法的计算表达式如下：
其中，所述时距转换算法计算参数示意如图6所示：为所述激光信号接收端10的实时测量高程；/>为所述激光信号接收模块13的外径；/>为所述计算组下部激光信号接收模块激光信号接收中心点高程，所述计算组由所述激光信号接收端10面向所述激光信号发射端1且处于水平面投影120°内的竖向4个所述激光信号接收模块13两两组合而成，如图6中选取的所述计算组由最底层和次底层的两个所述激光信号接收模块13构成；/>为所述激光信号发射端1的激光信号基准面高程；/>为所述计算组下部激光信号接收模块13的激光信号接收中心点至所述激光信号发射端1的激光信号基准面的高程差；/>为计算组上下两个所述激光信号接收模块13的激光信号接收中心点的距离；a为一级计算系数，取值范围为1至10；b11、b12、b13、b21、b22、b23、b31、b32、b33、b34为二级计算系数，取值范围为0至1；f11、f12、f13、f21、f22、f23、f31、f32、f33、f34为三角函数正弦函数、余弦函数、正切函数、余切函数、正割函数和余割函数中的一种，且各不相同；ω为所述激光信号发射端1的激光信号的旋转角频率；t1、t2、t3分别为所述激光信号发射端1在一个旋转周期内所述计算组中位于上部的所述激光信号接收模块13分别三次接收到激光信号所对应的响应时间数据，t4、t5、t6分别为所述激光信号发射端1在一个旋转周期内所述计算组中位于下部的所述激光信号接收模块13分别三次接收到激光信号所对应的响应时间数据。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置，其特征在于，由激光信号发射端和高频振动标靶构成；所述激光信号发射端，由稳固架设装置、自动对准和仪器高度测量系统、自动找平装置、激光信号发生装置、激光光路整形装置、旋转驱动装置和控制系统构成；所述高频振动标靶，由激光信号接收端、北斗实时动态定位装置和数据采集计算模块构成。
2.根据权利要求1所述的基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置，其特征在于，所述自动找平装置的自动找平范围为竖向与水平面的夹角在-5°至+5°之间。
3.根据权利要求1所述的基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置，其特征在于，所述激光信号发生装置发生的激光信号波长在600nm至800nm之间，功率在1mW至5mW之间。
4.根据权利要求1所述的基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置，其特征在于，所述旋转驱动装置的转动角速度为30rad/s至125rad/s。
5.根据权利要求1所述的基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置，其特征在于，所述激光信号接收端，由16个激光信号接收模块构成，16个所述激光信号接收模块，成4排圆柱形阵列布置，每一排圆周向相互间隔90°布置有4个所述激光信号接收模块，4排所述激光信号接收模块在水平面投影方向依次互相错开30°排列。
6.根据权利要求1所述的基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置，其特征在于，所述激光信号接收模块的激光信号响应波段为400nm至900nm，响应速度不大于2ns。
7.基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量方法，基于权利要求1-6所述的基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置实现，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：架设并开启所述激光信号发射端，测量所述激光信号发射端的高程坐标；
步骤2：将所述激光信号接收端安装于所述高频振动标靶上，并开启所述激光信号接收端实时接收所述激光信号发生端发射的激光信号；
步骤3：从位于所述高频振动标靶上的所述北斗实时动态定位装置中，获取所述高频振动标靶的实时厘米级水平面坐标；
步骤4：根据获取的所述激光信号接收端对所述激光信号发射端发射的激光信号实时响应时间数据，运用时距转换算法计算出所述激光信号接收端的实时毫米级高程坐标，进而获取所述高频振动标靶的实时毫米级高程坐标；
步骤5：将获取的所述高频振动标靶实时水平面坐标和高程坐标融合输出所述高频振动标靶动态三维坐标。
8.根据权利要求7所述的基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量方法，其特征在于，运用正态分布依次拟合各所述激光信号接收模块接收到的所述激光信号发射端发射的激光信号强度时程曲线数据，选取拟合后的各正态分布模型曲线最高点对应的时刻作为该所述激光信号接收模块的响应时间数据。
9.根据权利要求7所述的基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量方法，其特征在于，所述时距转换算法的计算表达式如下：
式中：/>为所述激光信号接收端的实时测量高程；/>为激光信号接收模块外径；/>为计算组下部激光信号接收模块激光信号接收中心点高程，所述计算组由所述激光信号接收端面向所述激光信号发射端且处于水平面投影120°内的竖向4个所述激光信号接收模块两两组合而成；/>为所述激光信号发射端激光信号基准面高程；/>为所述计算组下部激光信号接收模块激光信号接收中心点至所述激光信号发射端激光信号基准面的高程差；/>为所述计算组上下两个所述激光信号接收模块激光信号接收中心点的距离；a为一级计算系数，取值范围为1至10；b11、b12、b13、b21、b22、b23、b31、b32、b33、b34为二级计算系数，取值范围为0至1；f11、f12、f13、f21、f22、f23、f31、f32、f33、f34为三角函数正弦函数、余弦函数、正切函数、余切函数、正割函数和余割函数中的一种，且各不相同；ω为所述激光信号发射端激光信号的旋转角频率；t1、t2、t3分别为所述激光信号发射端在一个旋转周期内所述计算组中位于上部的所述激光信号接收模块三次接收到激光信号所对应的响应时间数据，t4、t5、t6分别为所述激光信号发射端在一个旋转周期内所述计算组中位于下部的所述激光信号接收模块三次接收到激光信号所对应的响应时间数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410101213.7A CN117630998B (zh) | 2024-01-25 | 2024-01-25 | 基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410101213.7A CN117630998B (zh) | 2024-01-25 | 2024-01-25 | 基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117630998A true CN117630998A (zh) | 2024-03-01 |
| CN117630998B CN117630998B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=90035934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410101213.7A Active CN117630998B (zh) | 2024-01-25 | 2024-01-25 | 基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117630998B (zh) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07128060A (ja) * | 1993-11-05 | 1995-05-19 | Mitsui Constr Co Ltd | 丁張設置方法及びこれに用いるｇｐｓアンテナ装置 |
| US6933860B1 (en) * | 2004-04-29 | 2005-08-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for the display of temporal distance data |
| US20070052950A1 (en) * | 2004-07-13 | 2007-03-08 | Trimble Navigation Limited | Navigation system using both GPS and laser reference |
| US20080047170A1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Trimble Navigation Ltd. | Excavator 3D integrated laser and radio positioning guidance system |
| CN102980551A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-03-20 | 杭州鼎热科技有限公司 | 一种基于激光超声融合扫描的无线定位平整度检测系统 |
| US20130205890A1 (en) * | 2010-06-10 | 2013-08-15 | Korea Meteorological Administration | Disdrometer system having a three-dimensional laser array unit |
| CN104988817A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-10-21 | 西南交通大学 | 高速铁路轨道分段测量数据的平顺连接法 |
| JP2017135800A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 市川 雅英 | コードレス送電システム |
| CN107741200A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-27 | 西安科技大学 | 用于悬臂式掘进机的两平面激光对射位姿测量系统与方法 |
| CN210154437U (zh) * | 2019-06-21 | 2020-03-17 | 石家庄铁道大学 | 基于红外或激光的电子靶系统 |
| US20200371239A1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Northrop Grumman Systems Corporation | 360 degrees field of view scanning lidar with no movable parts |
| US20210018599A1 (en) * | 2019-05-05 | 2021-01-21 | Shanghai Jiao Tong University | Three-dimensional scanning lidar based on one-dimensional optical phased arrays |
| CN112784352A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-05-11 | 西南交通大学 | 基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统 |
| CN114877838A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-08-09 | 东南大学 | 一种基于车载激光扫描系统的道路几何特征检测方法 |
-
2024
- 2024-01-25 CN CN202410101213.7A patent/CN117630998B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07128060A (ja) * | 1993-11-05 | 1995-05-19 | Mitsui Constr Co Ltd | 丁張設置方法及びこれに用いるｇｐｓアンテナ装置 |
| US6933860B1 (en) * | 2004-04-29 | 2005-08-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method and apparatus for the display of temporal distance data |
| US20070052950A1 (en) * | 2004-07-13 | 2007-03-08 | Trimble Navigation Limited | Navigation system using both GPS and laser reference |
| US20080047170A1 (en) * | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Trimble Navigation Ltd. | Excavator 3D integrated laser and radio positioning guidance system |
| US20130205890A1 (en) * | 2010-06-10 | 2013-08-15 | Korea Meteorological Administration | Disdrometer system having a three-dimensional laser array unit |
| CN102980551A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-03-20 | 杭州鼎热科技有限公司 | 一种基于激光超声融合扫描的无线定位平整度检测系统 |
| CN104988817A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-10-21 | 西南交通大学 | 高速铁路轨道分段测量数据的平顺连接法 |
| JP2017135800A (ja) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 市川 雅英 | コードレス送電システム |
| CN107741200A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-27 | 西安科技大学 | 用于悬臂式掘进机的两平面激光对射位姿测量系统与方法 |
| US20210018599A1 (en) * | 2019-05-05 | 2021-01-21 | Shanghai Jiao Tong University | Three-dimensional scanning lidar based on one-dimensional optical phased arrays |
| US20200371239A1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Northrop Grumman Systems Corporation | 360 degrees field of view scanning lidar with no movable parts |
| CN210154437U (zh) * | 2019-06-21 | 2020-03-17 | 石家庄铁道大学 | 基于红外或激光的电子靶系统 |
| CN112784352A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-05-11 | 西南交通大学 | 基于北斗及三维自感知定位技术的智能摊铺制导系统 |
| CN114877838A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-08-09 | 东南大学 | 一种基于车载激光扫描系统的道路几何特征检测方法 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| HUGH F. RICE 等: "Application of atom interferometric technology for GPS independent navigation and time solutions", 2018 IEEE/ION POSITION, LOCATION AND NAVIGATION SYMPOSIUM (PLANS), 7 June 2018 (2018-06-07) * |
| YI YANG 等: "3D laser point cloud-based navigation in complex environment", PROCEEDINGS OF THE 29TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, 20 September 2010 (2010-09-20) * |
| 张程;王建华;郑翔;赵明绘;张山甲;: "基于多线激光雷达的圆柱面检测", 探测与控制学报, no. 03, 26 June 2020 (2020-06-26) * |
| 武颖丽;吴振森;: "旋转粗糙圆柱的激光散射功率谱分析", 光学精密工程, no. 12, 15 December 2012 (2012-12-15) * |
| 贺维: "基于反射式光纤传感器的圆柱度测量技术研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑, 15 March 2016 (2016-03-15) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117630998B (zh) | 2024-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200103530A1 (en) | Method for extracting elevation control point with assistance of satellite laser altimetry data | |
| WO2017020641A1 (zh) | 基于光电扫描的室内移动机器人位姿测量系统及测量方法 | |
| CN103605136B (zh) | 海洋浮标平台激光雷达三维风场剖面探测系统及探测方法 | |
| Vasiljević et al. | Perdigão 2015: methodology for atmospheric multi-Doppler lidar experiments | |
| CN112904317B (zh) | 一种多激光雷达与gnss_ins系统标定方法 | |
| CN104880204B (zh) | 利用gps及自动跟踪与测量系统对高精度激光测距仪的校准方法 | |
| CN110940966B (zh) | 一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法 | |
| CN112197741B (zh) | 基于扩展卡尔曼滤波的无人机slam技术测量倾斜角系统 | |
| CN107621628A (zh) | 一种安置角误差检校方法 | |
| CN102425990B (zh) | 工作空间测量定位系统网络状态监测方法 | |
| CN111022270B (zh) | 一种风力发电机组塔顶位移实时测量方法 | |
| CN207965645U (zh) | 一种机器人自主导航系统 | |
| CN203811808U (zh) | 海洋浮标平台激光雷达三维风场剖面探测系统 | |
| CN216925591U (zh) | 基于动态实时定位的便携式激光测量设备 | |
| CN116027356A (zh) | 一种远程激光测风雷达系统方法 | |
| CN110531378B (zh) | 一种风电机组连续波激光相干测风雷达系统 | |
| CN117630998B (zh) | 基于时距转换的高频振动标靶坐标动态测量装置及方法 | |
| CN107130650A (zh) | 一种大直径单桩轴线垂直度实时监测系统 | |
| CN111123245A (zh) | 一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法 | |
| CN115423955B (zh) | 一种基于多源数据的最优深度基准面大地高模型构建方法 | |
| CN108663537B (zh) | 一种海上测风方法及其系统 | |
| CN116412839A (zh) | 水陆一体化点云测距系统及校准方法 | |
| CN112902931B (zh) | 无人船测深数据与定位数据之间延迟的测定和消除方法 | |
| CN212300318U (zh) | 一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置 | |
| CN114236585B (zh) | 基于北斗导航卫星系统的目标运动监测方法及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |