JP3429250B2

JP3429250B2 - マーキング装置

Info

Publication number: JP3429250B2
Application number: JP2000156778A
Authority: JP
Inventors: 昌弘黒台
Original assignee: 株式会社間組
Priority date: 1994-11-24
Filing date: 2000-05-26
Publication date: 2003-07-22
Anticipated expiration: 2018-07-22
Also published as: JP2001027528A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マーキング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】多層構造物、特に超高層構造物を施工す
る際には、構造物のグランドレベル平面に鉛直基準点を
設定して、これに基づいてグランドレベルの階層を構築
する。そして、この階層の上に床スラブを架設して構築
する所定階層毎に、順次、鉛直基準点を盛り替え、それ
ぞれの鉛直基準点に基づいて各階層を構築する。

【０００３】かように鉛直基準点を盛り替えるため、従
来、下げ振り、鉛直器、トランシットの求心装置あるい
はレーザーが用いられている。下げ振りを用いた鉛直基
準点の盛り替え方法では、上層階の床スラブに設けたダ
メ穴から下層階の鉛直基準点に向けて下げ振りを垂し、
上層階の鉛直基準点の位置出しを行うものである。

【０００４】また、鉛直器を用いる方法では、上層階の
床スラブに設けたダメ穴の上に鉛直器を設置し、下層階
の床スラブの鉛直基準点を視準して、上層階の床スラブ
に鉛直基準点を位置出しする。これとは逆に、下層階の
鉛直基準点の上に鉛直器を設置して、上層階を視準して
上層階の鉛直基準点を位置出しすることも行われてい
る。

【０００５】更に、トランシットの求心装置を用いる方
法では、上層の作業階に設けたダメ穴の上にトランシッ
トを据え付け、下層階のスラブに設けた鉛直基準点に求
心装置の十字カーソルを一致させて、下層階の鉛直基準
点を上層の作業階に盛り替える。

【０００６】更にまた、レーザーを用いる方法では、地
上の鉛直基準点にレーザー発光器を設置し、このレーザ
ー発光器から鉛直上方に向けてレーザーを照射し、この
レーザーの指示箇所を上層作業階に盛り替える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、マー
キング装置を提供することにあり、さらに詳細には、所
望の施工時点における多層構造物の最上階層に鉛直基準
点を盛り替える場合、盛り替えた鉛直基準点をマーキン
グするための装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、方位を指示
する装置であって、支持部材に枢支されたジャイロコン
パスと、このジャイロコンパスに設けられ、十字スリッ
トを備えた発光器と、前記ジャイロコンパスに接続さ
れ、ジャイロコンパスが示す方位角を検出する方位角検
出手段と、この方位角検出装置に接続され、前記ジャイ
ロコンパスの軸を真北に向けるように補正する回転駆動
手段とを備え、前記十字スリットは、前記ジャイロコン
パスの軸が真北に向けられると、十字スリットの一方向
が真北を指示するように設定されたものであるマーキン
グ装置が提供される。

【０００９】また本発明では、ジャイロコンパスが支持
部材に枢支され、発光器が発光器移動手段を介してジャ
イロコンパスに設けられ、ジャイロコンパスが示す方位
角を検出する方位角検出装置が前記ジャイロコンパスに
接続され、前記ジャイロコンパスの方位角を補正する回
転駆動手段が前記ジャイロコンパスに接続され、前記発
光器の移動量を入力する入力手段とを備え、前記発光器
移動手段は、直線状に延びるＹ軸軌道と、該Ｙ軸軌道に
直交する方向に直線状に延びるＸ軸軌道とを備え、前記
発光器はＸ軸軌道に沿って走行移動可能に設けられ、前
記Ｘ軸軌道はＹ軸軌道に沿って直交方向に走行移動可能
に設けられ、前記回転駆動手段により、ジャイロコンパ
スの方位角を補正するとＸ軸軌道の材軸が真北に向くよ
うに設定され、前記入力手段で移動量が入力されると、
Ｘ軸軌道はＹ軸軌道に沿って走行移動すると共に発光器
はＸ軸軌道に沿って走行移動して発光器を所定位置に移
動させるものであるマーキング装置が提供される。

【００１０】本発明にかかるマーキング装置は、構造物
の鉛直基準点盛り替えシステムに適用することができる
ものであって、該システムは、施工中の構造物において
所定階層毎に鉛直基準点を盛り替えるシステムであっ
て、所望の施工時点における構造物最上層に移動自在に
設けた第一のＧＰＳ受信手段と、前記構造物周囲の地上
の一以上の所定位置に設けた第二のＧＰＳ受信手段と、
前記第一及び第二のＧＰＳ受信手段により得られた受信
データを解析する演算手段と、前記第一及び第二のＧＰ
Ｓ受信手段から前記演算手段へ前記受信データを送信す
る送信手段と、前記演算手段により得られた鉛直基準点
をマーキングするマーキング手段とから構成される。

【００１１】かかる鉛直基準点盛り替えシステムでは、
第一のＧＰＳ受信手段を構造物最上層に移動自在に設け
たので、第一のＧＰＳ受信手段を移動しながら、第二の
ＧＰＳ受信手段の何れか一台とで、第一のＧＰＳ受信手
段の位置を実測して第一のＧＰＳ受信手段を、数cm程度
の誤差でほぼ鉛直基準点に設置することができる。した
がって、その後に、第一および第二のＧＰＳ受信手段を
合計で三台以上使用して、第一のＧＰＳ受信手段の位置
を実測して鉛直基準点の真の位置を求めれば、誤差補正
のための移動量を減少させることができて、鉛直基準点
を精度良くマーキングすることができる。

【００１２】また前記鉛直基準点盛り替えシステムで
は、第一のＧＰＳ受信手段を構造物最上層に移動自在に
設け、第二のＧＰＳ受信手段を構造物周囲の地上の一以
上の所定位置に設け、人工衛星から直接に電波を受信す
るため、地上階から最上階までの途中の階層に、鉛直方
向に連続した障害物の無い空間を設ける必要が無い。

【００１３】さらに、前記鉛直基準点盛り替えシステム
では、構造物の鉛直基準点の盛り替えにＧＰＳ受信手段
を使用しているため、天候に左右されずに計測すること
ができ、さらに、第一及び第二のＧＰＳ受信手段を用い
ているため、高精度の計測、つまり１mm単位の精度で計
測することを可能にした。

【００１４】前記構造物の鉛直基準点盛り替えシステム
において、施工時における構造物最上層とは、各階層を
次々と下層から上層に積層して構築する多層構造物にお
いて、所望の時点における最上層であり、全階層の積層
が完了して多層構造物が完成した後の最上層も含まれる
ものの、この最上層のみを意味するものではない。

【００１５】また構造物の鉛直基準点盛り替えシステム
において、ＧＰＳ受信手段とは、Global Positioning S
ystem（汎地球測位システム）のために打ち上げられた
人工衛星からの電波を受信する受信機である。

【００１６】さらに、構造物の鉛直基準点盛り替えシス
テムにおいて、第二のＧＰＳ受信手段は、前記構造物周
囲の地上の二か所に設けても良い。第二のＧＰＳ受信手
段を二か所に設けた場合、各施工時点における構造物の
最上層に設けた第一のＧＰＳ受信手段と、第二のＧＰＳ
受信手段との間には測量基線を３本設定でき、この３本
の測量基線から基線解析を行うことによって、測量基線
が１本の場合、すなわち第二のＧＰＳ受信手段を一か所
のみに設けた場合に比較して、格段に高精度で前記基準
位置の実測値を求めることができる。

【００１７】更にまた、構造物の鉛直基準点盛り替えシ
ステムにおいて、第一のＧＰＳ受信手段は、構造物を一
層構築する毎に上方の階層すなわち最上層へ移設しても
良く、また構造物を所定階層構築する毎、例えば５階層
あるいは１０階層等を構築する毎に最上層に移設しても
良い。さらに第一のＧＰＳ受信手段をできるだけ迅速に
所定位置に誘導するために、第一のＧＰＳ受信手段をＧ
ＰＳ受信機に加えて運搬用治具、誘導方向指示装置およ
び軽量ＧＰＳ電波受信アンテナといった構成の可搬型Ｇ
ＰＳ受信機としても良い。ただし、最終的には可搬型Ｇ
ＰＳ受信機を所定位置に固定して、精度良く基準点を盛
り替える。

【００１８】また構造物の鉛直基準点盛り替えシステム
において、演算手段は、第一及び第二のＧＰＳ受信手段
により得られた受信データを解析して基準位置の実測値
を求める演算装置としての機能に加えて、システムのそ
れぞれの機器間を全体的に制御する制御装置としての機
能を兼ね備えた構成としても良い。この制御装置として
の機能とは、例えば、システム全てのＧＰＳ受信手段
が、同時にＧＰＳ電波を受信するように制御したり、ま
た、後述する送信手段によるデータの送信タイミング等
を制御する機能である。

【００１９】さらに、構造物の鉛直基準点盛り替えシス
テムにおいて、前記第一及び第二のＧＰＳ受信手段から
前記演算手段へ前記受信データを送信する送信手段と
は、それぞれのＧＰＳ受信手段から演算手段へデータ送
信可能に配された有線のデータ通信回線とするか、ある
いはそれぞれのＧＰＳ受信手段に無線データ発信装置を
設け、演算手段に無線データ受信装置を設けてなる無線
データ送受信手段とすることができる。

【００２０】また、施工中の構造物において所定階層毎
に鉛直基準点を盛り替える方法としては、所望の施工時
点における構造物最上層の所定位置でＧＰＳ電波を受信
し、前記構造物周囲の地上の一以上の所定位置でＧＰＳ
電波を受信し、これらＧＰＳ電波を演算手段に送信し、
この演算手段で前記ＧＰＳ電波を解析して前記構造物最
上層の所定位置の実測値を求め、この実測値と下方階層
の鉛直基準点とのずれ量から、施工時における構造物最
上層に鉛直基準点を設定する方法がある。

【００２１】前記構造物の鉛直基準点盛り替え方法にお
いて、演算手段は、前記鉛直基準点盛り替えシステムに
おける演算手段と同様の構成としても良い。

【００２２】また構造物の鉛直基準点盛り替え方法にお
いて、ＧＰＳ電波とは、Global Positioning System
（汎地球測位システム）のために打ち上げられた人工衛
星から発信されている、人工衛星の識別情報や軌道情報
を含む電波である。

【００２３】さらに、構造物の鉛直基準点盛り替え方法
において、構造物を一層構築する毎にＧＰＳ電波を受信
して施工時における最上層の鉛直基準位置を盛り替えて
も良く、あるいは構造物を所定階層構築する毎、例えば
５階層または１０階層等を構築する毎にＧＰＳ電波を受
信して鉛直基準点を盛り替えても良い。

【００２４】

【作用】本発明のマーキング装置を適用する基準点盛り
替えシステムにおいて、最初に、施工する構造物のグラ
ンドレベル平面の適当な位置に基準点を定め、また、構
造物の周囲のグランドレベルの適当な一以上の地点を定
め、これら地点と基準点との正確な位置を測量し、相互
の位置と関係を予め求めておく。

【００２５】そして、構造物が所定階層まで構築された
ら、前記グランドレベルの一以上の地点にＧＰＳ受信手
段を各一台づつ設置し、一方、所定階層のスラブ上に自
由に移動できる可搬型のＧＰＳ受信手段を一台設置し、
これらＧＰＳ受信手段と演算手段との間を送信手段で接
続する。

【００２６】かようなシステムの設置が終わったら、最
上階層のＧＰＳ受信手段と、前記グランドレベルの何れ
かの一地点に設置したＧＰＳ受信手段との二台のＧＰＳ
受信手段によって、ＧＰＳ電波を受信して、演算手段に
よりＧＰＳ電波を解析して、最上階層スラブ上のＧＰＳ
受信手段の位置を求める。この最上階層のＧＰＳ受信手
段の設置位置がグランドレベルの鉛直基準点とほぼ同じ
になるように、最上階層の可搬型ＧＰＳ受信手段を数回
移動して計測を繰り返し、ほぼ同じになったら、その受
信地点にＧＰＳ受信手段を固定する。

【００２７】以上のようにしてＧＰＳ受信手段を固定し
たら、各ＧＰＳ受信手段でＧＰＳ電波を受信し、演算手
段によって最上階層の第一のＧＰＳ受信手段の設置位置
を求める。この設置位置と、構造物のグランドレベル平
面の基準点とのずれ量を求め、このずれ量を補正するこ
とで、基準点の鉛直線上に正確に鉛直基準位置を盛り替
えてマーキングする。

【００２８】ここで、本発明のマーキング装置は、最上
階層の第一のＧＰＳ受信手段の設置位置に固定する。す
ると、ジャイロコンパスは、設置された時点でのジャイ
ロコンパスの軸が、真北から何度ずれているかを検知
し、この検知信号から方位角検出装置は真北からの方位
角を求め、更に、この方位角を回転駆動装置に送信す
る。回転駆動手段は方位角信号に基づいてジャイロコン
パスの軸を真北に向けるように回転する。ジャイロコン
パスの軸が真北を向くと、発光器の十字スリットの一方
向も真北を向き、最上階層の床スラブ上には東西南北の
方向がレーザー光により描きだされる。この床スラブ上
に描きだされた東西南北と、前記ずれ量とに基づいて、
前記グランドレベルの基準点の鉛直線上の点を最上階層
の床スラブ上にマーキングすることができる。

【００２９】また本発明の別のマーキング装置は、最上
階層の第一のＧＰＳ受信手段の設置位置に固定する。す
ると、ジャイロコンパス、方位角検出装置、回転駆動手
段が、上記マーキング装置と同様に作用して、ジャイロ
コンパスの軸を真北、すなわち発光器移動手段の所定の
軸を真北に向けるように回転する。

【００３０】この所定の軸が真北に向いたら、発光器の
移動量、すなわち第一のＧＰＳ受信手段の設置位置と、
前記グランドレベルの鉛直基準点との差（ずれ量）を入
力手段から入力する。これら入力された移動量に応じ
て、発光器が移動した後、発光器が指示する床スラブ上
の点は、構造物のグランドレベル平面の鉛直基準点の鉛
直線上に位置するので、この点を最上階層の鉛直基準点
としてマーキングする。

【００３１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面に基づい
て詳細に説明する。図１は構造物の鉛直基準点盛り替え
システムを、超高層建築物に適用した場合の簡略説明図
である。本実施例において本発明のマーキング装置は、
この鉛直基準点盛り替えシステムに適用する。構造物の
鉛直基準点盛り替えシステムは、所望の施工時点におけ
る超高層建築物５０の最上層に移動自在に設けた第一の
ＧＰＳ受信手段としてのＧＰＳ受信機５１と、超高層建
築物５０の周囲の地上Ａ地点と地上Ｂ地点とに、それぞ
れ設置した第二のＧＰＳ受信手段としてのＧＰＳ受信機
５２およびＧＰＳ受信機５３と、ＧＰＳ受信機５１，５
２，５３により得られた受信データを解析して施工時に
おける超高層建築物の最上層の鉛直基準点Ｏ’の実測値
すなわち（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の座標値を求める演算手段とし
ての解析用計算機５５と、ＧＰＳ受信機５１，５２，５
３から解析用計算機５５へＧＰＳ受信データを送信する
送信手段としてのデータ通信回線５４ａ，５４ｂ，５４
ｃと、解析用計算機５５によって得られた鉛直基準点を
マーキングするマーキング装置６０またはマーキング装
置７０とを備える。

【００３２】ここで解析用計算機５５は、システムを構
成するそれぞれの機器間を全体的に制御する制御手段と
しての機能も兼ね備えた構成とし、設置場所は、施工時
における超高層建築物５０の最上階層、あるいはＧＰＳ
受信機５２，５３と同様に、超高層建築物５０の周囲の
地上とする。

【００３３】また、ＧＰＳ受信機５１は、ＧＰＳ受信機
に加えて、運搬用治具、誘導方向指示装置および軽量Ｇ
ＰＳ電波受信アンテナによって移動自在に構成された可
搬型ＧＰＳ受信機を兼ねたものとする。

【００３４】本発明にかかるマーキング装置６０は、図
２に示すように、ジャイロコンパス１と、レーザー発光
器３と、ジャイロコンパス１の方位角を検出する方位角
検出装置１０と、ジャイロコンパス１の方位角を補正す
る回転駆動手段としての歯車駆動装置１２および歯車１
３，１４とを主要部として備え、これらの主要部がケー
シング１５の内部に配置される。

【００３５】このケーシング１５は下部に開口部１５ｂ
が設けられ、開口部１５ｂの廻りには脚部１５ａが配置
される。また、ケーシング１５の内部には、半球形状の
凹部が形成された支持片２ｂが固定され、更に、この支
持片２ｂの中央部には開口２ａ’が設けられ、支持片２
ｂの半球形状の凹部にはベアリング２ａが配置される。
このベアリング２ａの上に、下部が半球形状に形成され
たジャイロコンパス１を載置して枢支する。この時、ジ
ャイロコンパス１の下部には、後述するように、レーザ
ー発光器３が固定されているので、このレーザー発光器
３が支持片の開口２ａ’に嵌挿するように、ジャイロコ
ンパス１を支持片２ｂに載置する。

【００３６】前記ジャイロコンパス１の下部には、下端
にレーザー発光部４を有するレーザー発光器３が固定さ
れており、このレーザー発光器３の下方にはスリット盤
支持棒５によって、十字スリット６ａを有するスリット
盤６が、ケーシングの開口部１５ｂの上方に固定されて
いる。ここで、スリット盤６は、ジャイロコンパス１と
連動したときに、十字スリット６ａが指示する何れか一
方向が真北を指示するように設定する。したがって、レ
ーザー発光器３のレーザー発光部４から照射されたレー
ザー光は、スリット盤６の十字スリット６ａを介して、
ケーシングの開口部１５ｂを通過し、床スラブ等のレー
ザー被照射物に十字に交差する座標軸すなわちＸ軸およ
びＹ軸を描きだすことができる。また、ジャイロコンパ
ス１の上部外表面には歯車が形成されている。なお、こ
の歯車１４に替えて、別部材の歯車をジャイロコンパス
１の上に固定しても良い。

【００３７】前記方位角検出装置１０は、ケーブル９を
介してジャイロコンパス１に接続されており、さらに、
ケーブル１１を介して歯車駆動装置１２に接続されてい
る。また、歯車駆動装置１２は前記支持片２ｂに固定さ
れており、上方に延びる軸８を有し、この軸８の上端に
は、前記ジャイロコンパス上部の歯車１４と噛み合う、
歯車１３が設けられている。

【００３８】次に、上述のシステムを用いた構造物の鉛
直基準点盛り替え方法について説明する。最初に、施工
中の超高層建築物５０のグランドレベル平面の適当な位
置にＯ地点を定め、また、超高層建築物５０の周囲のグ
ランドレベルの適当な位置にＡ地点とＢ地点とを定め
る。ここで、これらＡ、Ｂ、Ｏ地点のそれぞれは、トラ
ンシットまたはセオドライトといった従来の測量機器を
用いて正確な位置を測量し、相互の位置関係を予め求め
ておく。

【００３９】そして、超高層建築物５０が所定階層、例
えば１０階まで構築されたら、Ａ地点、Ｂ地点に、それ
ぞれＧＰＳ受信機５２，５３を各一台設置し、一方、こ
の施工時点において最上層である１０階には、スラブ上
を自由に移動できる可搬型のＧＰＳ受信機１を一台設置
し、これらＧＰＳ受信機５１，５２，５３をそれぞれデ
ータ通信回線５４ａ，５４ｂ，５４ｃを介して解析用計
算機５５に接続する。

【００４０】以上のシステム設置が終わったら、解析用
計算機５５によりＧＰＳ受信機５２，５３のうち何れか
一方と、ＧＰＳ受信機５１とを制御して同時にＧＰＳ電
波を受信し、これら二台のＧＰＳ受信機によって受信さ
れたＧＰＳ電波をデータ通信回線５４ａ，５４ｂ，５４
ｃを介して、順次、解析用計算機５５に送信する。この
解析用計算機５５には、予めＡ地点、Ｂ地点の（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）座標値が初期値として入力されており、この初
期値に基づいてＧＰＳ電波を解析して、１０階のスラブ
上のＧＰＳ受信機５１の実測値すなわち（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
座標値を求める。次いで、このＧＰＳ受信機５１の
（Ｘ，Ｙ）座標値がグランドレベルのＯ地点での（Ｘ，
Ｙ）座標値とほぼ同じになるように、最上層の可搬型Ｇ
ＰＳ受信機５１を数回移動して計測を繰り返し、これら
の（Ｘ，Ｙ）座標値がほぼ同じになったら、その受信地
点（以下、Ｏ’地点という。）にＧＰＳ受信機５１を固
定する。かように地上と最上層との合計二台のＧＰＳ受
信機によって、Ｏ’地点を求めると、Ａ地点、Ｂ地点お
よび最上層において三台のＧＰＳ受信機を使用した場合
よりも短時間の数分でＯ’地点を求めることができ、そ
の時のＯ’地点の実測（Ｘ，Ｙ）座標値は、真値に比べ
て数cmの誤差で指示できる。

【００４１】以上のようにして定めたＯ’地点にＧＰＳ
受信機５１を固定したら、解析用計算機５５により各Ｇ
ＰＳ受信機５１，５２，５３を制御して同時にＧＰＳ電
波を受信し、これらＧＰＳ電波をデータ通信回線５４
ａ，５４ｂ，５４ｃを介して、順次、解析用計算機５５
に送信する。そして、Ａ地点、Ｂ地点の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）
座標値に基づいてＧＰＳ電波を解析して、Ｏ’地点の
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標値を求める。

【００４２】この時、超高層建築物５０のグランドレベ
ル平面のＯ地点の鉛直線上にＯ’地点があれば、それぞ
れの（Ｘ，Ｙ）座標値は一致するはずである。したがっ
て、ＧＰＳ受信機で求めたＯ’地点の（Ｘ，Ｙ）座標値
と、Ｏ地点の（Ｘ，Ｙ）座標値との差（ずれ量）を求
め、このずれ量を補正するようにＯ’地点を移動するこ
とで、Ｏ地点の鉛直線上に正確に鉛直基準位置を盛り替
えてマーキングすることができる。なお、ＧＰＳ受信機
によって求めたＯ’地点の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）座標値のう
ち、Ｘ座標方向が真北を指示している。

【００４３】次に、本発明に係るマーキング装置６０を
使用し、Ｏ’地点の（Ｘ，Ｙ）座標値と、Ｏ地点の
（Ｘ，Ｙ）座標値とずれ量に基づいて、鉛直基準位置を
盛り替えてマーキングする方法について説明する。

【００４４】最初に、マーキング装置６０を図４に示す
ような三脚６１の上に固定し、この三脚６１をＯ’地点
に設置する。設置すると同時に、ジャイロコンパス１
は、設置された時点でのジャイロコンパス１の軸が、真
北から何度ずれているかを検知し、検知信号を、ケーブ
ル９を介して方位角検出装置１０に送信する。方位角検
出装置１０は、受信した検知信号から演算して、真北か
らの方位角を求め、更に、この方位角信号を、ケーブル
１１を介して歯車駆動装置１２に送信する。歯車駆動装
置１２は方位角信号に基づいて歯車１３を回転すると、
歯車１３はジャイロコンパスの上部に設けられた歯車１
４と噛み合って、ジャイロコンパス１の軸を真北に向け
るように回転する。ジャイロコンパス１の軸が真北を向
くと、十字スリット６ａの一方向も真北を向き、最上階
層の床スラブ上には、Ｏ’地点を中心として東西南北の
方向がレーザー光により描きだされる。この時、Ｏ’地
点の実測値のＸ座標方向が真北となるので、床スラブ上
に描きだされた東西南北と、前記ずれ量とに基づいて、
Ｏ地点の鉛直線上の点を最上階層の床スラブ上にマーキ
ングすることができる。

【００４５】更にこの上に、例えば１０階層を構築する
毎に、１０階層の鉛直基準点Ｏ’と同様にして、その施
工時点での最上層に鉛直基準点を盛り替えれば、超高層
建築物５０の鉛直方向の施工誤差（傾き）を修正しなが
ら、超高層建築物５０を構築することができる。なお、
この鉛直基準点を盛り替えと修正を短い階層毎、例えば
一階層ごとに繰り返せば、さらに鉛直方向の施工精度を
向上させることができる。

【００４６】さらに次に、上記マーキング装置６０と同
様に、鉛直基準点盛り替えシステムおよび盛り替え方法
に適用することができるものの、マーキング装置６０と
は異なる構成のマーキング装置７０について説明する。
なお、図５の断面図に示したマーキング装置７０におい
て、マーキング装置６０と同じ構成については同じ参照
番号を用いた。

【００４７】マーキング装置７０は、図５の断面図に示
すように、ジャイロコンパス１と、レーザー発光器３
と、ジャイロコンパス１の方位角を検出する方位角検出
装置１０と、ジャイロコンパス１の方位角を補正する回
転駆動手段としての歯車駆動装置１２および歯車１３，
１４と、入力手段としての移動量入力パネル２１及び移
動量信号変換器２２と、レーザー移動部３０を主要部と
して備え、これらの主要部がケーシング１５に配置され
る。

【００４８】このケーシング１５には、図２に示したマ
ーキング装置６０と同様に、開口部１５ｂ、脚部１５
ａ、支持片２ｂおよびベアリング２ａが設けられ、同様
に、ベアリング２ａの上にジャイロコンパス１を載置し
て枢支する。この時、ジャイロコンパス１の下部の凸部
１ａが支持片の開口２ａ’に嵌挿するように、ジャイロ
コンパス１を支持片２ｂに載置する。

【００４９】支持片２ｂに載置されたジャイロコンパス
１の下部の凸部１ａには、レーザー移動部支持棒５によ
ってレーザー移動部３０が固定され、レーザー移動部３
０はケーシングの開口部１５ｂの上方に配置される。

【００５０】このレーザー移動部３０は、図６のレーザ
ー移動部３０の拡大平面図に示すように、補強棒３１に
よって離隔して平行に保持された二本のレールすなわち
Ｙ軸軌道３２と、この二本のＹ軸軌道３２に架け渡され
て、これに沿って直交する方向に移動する一本のレール
すなわちＸ軸軌道３３と、このＸ軸軌道３３の両端部で
それぞれ接続棒３５により連結された走行輪３４（図７
の走行輪３４近傍の部分側面図を参照）と、このＸ軸軌
道３３がＹ軸軌道上を走行するのを制御する制御装置２
４とからなる。

【００５１】前記レーザー発光器３は、下端部にレーザ
ー発光部４を備え、接続棒３７により走行輪３６（図８
の走行輪３６近傍の部分側面図を参照）に連結され、こ
の走行輪３６のＸ軸軌道上の走行を制御する制御装置２
５とを備える。

【００５２】前記移動量入力パネル２１は、移動量信号
変換器２２と一体に形成し、これら入力手段を、ケーシ
ング１５の表面に形成した開口に嵌め込んで設け、さら
に、移動量信号変換器２２は、ケーブル２０を介して前
記制御装置２４に接続すると共に、ケーブル２３を介し
て前記制御装置２５に接続する。なお、方位角検出装置
１０、歯車駆動装置１２、軸８および歯車１３，１４
は、図２に示したマーキング装置６０と同様に設ける。

【００５３】次に、本発明に係るマーキング装置７０を
使用し、上記マーキング装置６０と同様に、Ｏ’地点の
（Ｘ，Ｙ）座標値と、Ｏ地点の（Ｘ，Ｙ）座標値とのず
れ量に基づいて、鉛直基準点を盛り替えてマーキングす
る方法について説明する。

【００５４】最初に、図４に示すような三脚６１の上に
固定されたマーキング装置７０をＯ’地点に設置する。
この時、ジャイロコンパス１、方位角検出装置１０、歯
車駆動装置１２および歯車１３，１４が、マーキング装
置６０と同様に作用して、ジャイロコンパス１の軸を真
北、すなわちレーザー移動部３０のＸ軸軌道３３を真北
に向けるように回転する。

【００５５】Ｘ軸軌道３３が真北に向いたら、レーザー
発光部４の移動量、すなわちＧＰＳ受信機で求めたＯ’
地点の（Ｘ，Ｙ）座標値と、Ｏ地点の（Ｘ，Ｙ）座標値
との差（ずれ量）を、移動量入力パネルからそれぞれＸ
座標およびＹ座標毎に入力する。これら入力された移動
量は移動量信号変換器２２を介し、Ｘ座標の移動量は、
ケーブル２３を通って制御装置２５に送信され、Ｙ座標
の移動量は、ケーブル２０を通って制御装置２４に送信
される。そして、制御装置２４，２５が、それぞれＸ座
標およびＹ座標の移動量に基づいて、Ｘ軸軌道３３をＹ
軸方向に移動すると共に、レーザー発光器３をＸ軸方向
に移動する。

【００５６】かようにしてＸ軸軌道３３とレーザー発光
器３とが移動した後、レーザー発光部４が指示する床ス
ラブ上の点は、超高層建築物５０のグランドレベル平面
のＯ地点の鉛直線上に位置するので、この点をマーキン
グ装置設置階層の鉛直基準点としてマーキングする。

【００５７】

【発明の効果】本発明のマーキング装置では、鉛直基準
位置のマーキングのためにジャイロコンパスとレーザー
発光部とを備えるので、座標軸すなわち東西南北の方位
軸を正確に設定することができて、レーザー光線により
鉛直基準点を指示することができる。したがって、マー
キングの精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマーキング装置を使用する鉛直基準点
の盛り替えシステムを、超高層建築物に適用した場合の
簡略説明図である。

【図２】本発明に係るマーキング装置の断面図である。

【図３】図２のマーキング装置のスリット盤の平面図で
ある。

【図４】マーキング装置を三脚に設置した際の斜視図で
ある。

【図５】図２とは異なる本発明のマーキング装置の断面
図である。

【図６】図５のマーキング装置におけるレーザー移動部
を下方から見た平面図である

【図７】図６のレーザー移動部における走行輪近傍を矢
印VII方向から見た側面図である。

【図８】図６のレーザー移動部における走行輪近傍を矢
印VIII方向から見た側面図である。

【符号の説明】

１ジャイロコンパス３レーザー発光器（発光器）４レーザー発光部（発光部）６スリット盤（十字スリット）１０方位角検出装置（方位角検出手段）１２歯車駆動装置（回転駆動手段）１３，１４歯車（回転駆動手段）２１移動量入力パネル（入力手段）３０レーザー移動部（発光器移動手段）６０，７０マーキング装置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 15/00 102 B25H 7/04 G01C 19/00 - 19/72 G01S 5/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】方位を指示する装置であって、支持部材に枢支されたジャイロコンパスと、このジャイ
ロコンパスに設けられ、十字スリットを備えた発光器
と、前記ジャイロコンパスに接続され、ジャイロコンパ
スが示す方位角を検出する方位角検出手段と、この方位
角検出装置に接続され、前記ジャイロコンパスの軸を真
北に向けるように補正する回転駆動手段とを備え、前記
十字スリットは、前記ジャイロコンパスの軸が真北に向
けられると、十字スリットの一方向が真北を指示するよ
うに設定されたものであるマーキング装置。
【請求項２】ジャイロコンパスが支持部材に枢支さ
れ、発光器が発光器移動手段を介してジャイロコンパス
に設けられ、ジャイロコンパスが示す方位角を検出する
方位角検出装置が前記ジャイロコンパスに接続され、前
記ジャイロコンパスの方位角を補正する回転駆動手段が
前記ジャイロコンパスに接続され、前記発光器の移動量
を入力する入力手段とを備え、前記発光器移動手段は、直線状に延びるＹ軸軌道と、該
Ｙ軸軌道に直交する方向に直線状に延びるＸ軸軌道とを
備え、前記発光器はＸ軸軌道に沿って走行移動可能に設
けられ、前記Ｘ軸軌道はＹ軸軌道に沿って直交方向に走
行移動可能に設けられ、前記回転駆動手段により、ジャイロコンパスの方位角を
補正するとＸ軸軌道の材軸が真北に向くように設定さ
れ、前記入力手段で移動量が入力されると、Ｘ軸軌道は
Ｙ軸軌道に沿って走行移動すると共に発光器はＸ軸軌道
に沿って走行移動して発光器を所定位置に移動させるも
のであるマーキング装置。