JPH07126943A - トラベラー挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラベラー挿着時のトラベラーの引っ掛かり
を防止し、トラベラー挿着を確実に行うことができるト
ラベラー挿入装置を提供する。 【構成】 先端３６ａにトラベラー７を保持してリング
１５に挿着するトラベラー挿入装置２２であって、前記
リング１５に対して進退自在なアーム５３に、トラベラ
ー７を保持するガイド部材３６等を有する本体５１が取
り付けられ、該本体５１は前記アーム５３に対して頭付
ピン６１の部分の付勢手段６４で所定姿勢を保持するも
のの、外力が付勢手段６４の付勢力を上回ると外力に応
じて姿勢が変わるように取り付けられたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リング精紡機のリング
に嵌められるトラベラーを自動的に交換するトラベラー
交換機に設けられるトラベラー挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、トラベラーが用いられるリング精
紡機を図８により説明する。リング精紡機１０１は加撚
機構１０２とドラフト機構１０３を有している。

【０００３】ドラフト機構１０３は、バックローラ１０
４、エプロン１０５を有するミドルローラ１０６、およ
びフロントローラ１０７の上下ローラ対を順に上から下
へと配列し、各ローラ対の上ローラがクレードルアーム
で開閉可能に支持され、各ローラ対の下ローラが駆動さ
れるものである。太径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフ
ト機構１０３を経て糸となる。この糸に以下に述べる加
撚機構１０２を経て紡績糸となる。

【０００４】加撚機構１０２は、ボビン１２が挿着され
るスピンドル軸１１と、ボビン１２の長手方向に沿って
上下動自在でありトラバース可能なリングレール１４
と、リングレール１４に固定されたリング１５と、リン
グ１５に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー７
と、バルーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下か
ら上へと配列したものである。

【０００５】スピンドル軸１１は複数錘に共通のベルト
１３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の高速回転している。糸
Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング９及びト
ラベラー７を経てボビン１２に巻き取られる。ボビン１
２が回ると、トラベラー７は掛けられた上糸Ｙ１と下糸
Ｙ２に引っ張られて、リング１５の上を走行し、糸に撚
りを与える。上方から送られた糸の長さに相当した分だ
け、ボビン１２とトラベラー７との間に回転数の差があ
り、この長さだけボビン１２に巻き取られる。すなわ
ち、リング１５とトラベラー７は回転数差を生じさせる
ための摩擦抵抗体であると同時に、加撚作用を巻取作用
に変えるための走行方向変換機構となっている。

【０００６】トラベラー７は全長５ｍｍで幅１ｍｍにも
満たない小さな金具であって通常Ｃ字型状やクランプ状
をしており、リング１５に挿着されている。このトラベ
ラー７はリング１５上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転
するため、摩耗する。そこで、１〜２週間毎にトラベラ
ー７を古いものから新しいものへと交換する。通常のト
ラベラー交換は人手によるもので、適宜な爪金具を用い
て、トラベラー７とリング１５との隙間にこの爪金具を
挿入し、隙間を広げる方向に爪金具を動かし古いトラベ
ラーを外して、新しいトラベラーを挿着していた。従っ
て、多数錘を有するリング精紡機のトラベラーを全数交
換するとなると、熟練者でも相当の時間を必要とする。

【０００７】そこで、トラベラー取り外し装置やトラベ
ラー挿入装置等のトラベラー交換機器を備えたトラベラ
ー交換機でトラベラーの自動交換を行うことが望まれる
ようになった。このようにトラベラーを自動交換するた
めには、トラベラーに掛けられた上糸と下糸をリング上
を交差するように寄せた後に、トラベラー取り外し装置
やトラベラー挿入装置を作動させるトラベラー交換機が
提案されている。

【０００８】このトラベラー交換機に用いられるトラベ
ラー挿入装置を図６及び図７により説明する。図６はト
ラベラー挿入装置要部の斜視図、図７はトラベラー挿着
状態図である。トラベラー挿入装置２２の要部は、トラ
ベラー７の多数が嵌め込まれたガイド部材３６と、切り
出し部材３７と、板バネ３８とからなっている。ガイド
部材３６は、リング精紡機のリングに対して新たなトラ
ベラーを挿着すべく、トラベラーの一つずつを一端側に
導くものである。そして、切り出し部材３７の方向の
移動により、ガイド部材３６のトラベラー７の一つを押
さえながら先端に送り出す。図７のようにガイド部材３
６の先端３６ａは屈曲しており、トラベラーは上下方向
のＣ型に保持される。そして、トラベラー挿入装置２３
の全体が図示の位置に進出した後、方向に後退する
と、トラベラー７の端が延びて先端３６ａから外れてリ
ングのフランジ６に嵌まって挿着される。同時に、図６
の板バネ３８により、フリーになったトラベラー７が紙
面厚み方向の奥側に弾き飛ばされる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図７のよう
にトラベラー挿着装置２２をリング６に対して進退させ
てトラベラー７をリング６に挿着する際に、ガイド部材
先端３６ａに引っ掛かり、トラベラー７が変形したり、
引っ掛かったままになってトラベラー挿着ミスを引き起
こす場合があるという問題点を有していた。これは、ガ
イド部材先端３６ａの屈曲程度に多少の加工誤差がある
こと、先端３６ａに保持されるトラベラー７の姿勢が一
定であるとは限らず、トラベラー７と先端３６ａの滑り
も必ずしも均一でないこと等に起因しており、幾ら調整
しても稀に引っ掛かりが生じ、トラベラー交換の成功率
を下げる原因の一つになっていた。

【００１０】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、トラベラー挿着時のトラベラーの引っ掛かりを
防止し、トラベラー挿着を確実に行うことができるトラ
ベラー挿入装置を提供するところにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のトラベラー挿入装置は、先端にトラベラーを保持し
てリングに挿着するトラベラー挿入装置であって、前記
リングに対して進退自在なアームに、トラベラーを保持
するガイド部材等を有する本体が取り付けられ、該本体
は前記アームに対して付勢手段で所定姿勢を保持するも
のの、外力が付勢手段の付勢力を上回ると外力に応じて
姿勢が変わるように取り付けられたものである。

【００１２】

【作用】トラベラー挿入装置がリングに対して所定位置
に進出する時には、付勢手段によってアームと本体の相
対姿勢が変わらず、トラベラーを保持した先端はリング
の所定位置に位置する。そして、トラベラー挿入装置が
退出して、先端からトラベラーをリングへと乗り移らせ
る時には、トラベラーが先端から外れようとする力が前
記付勢力を上回り、アームと本体の相対姿勢が外力を逃
がす方向に変わって、トラベラーはスムーズに先端から
外れる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明のトラベラー挿入装置の全体側面
図、図２は図１のＸ−Ｘ断面図である。

【００１４】図１において、本体５１は、アーム５３の
突出部５３ａに、ブラケット６０を介して取り付けられ
ている。ブラケット６０は凹部６０ａを有し、この凹部
６０ａの中に本体５１が嵌め込まれて固定される。ま
た、ブラケット６０は下方延在部６０ｂを有し、この下
方延在部６０ｂに丸孔６０ｃと長孔６０ｄが加工されて
いる。

【００１５】そして、アームの突出部５３ａには、頭付
ピン６１と頭無しピン６２が植設されている。頭付ピン
６１には、ワッシャー６３と、ブラケット６０の丸孔６
０ｃと、付勢手段としてのスプリング６４とが通され、
ブラケット６０即ち本体５１の姿勢をスプリング６４で
アーム突出部５３ａに対して垂直な所定姿勢に保ってい
る。頭無しピン６２には、ワッシャー６５と、ブラケッ
ト６０の長孔６０ｄとが通され、ブラケット６０即ち本
体５１の姿勢を前記スプリング６４でアーム突出部５３
ａに平行な所定姿勢を保っている。

【００１６】本体５１にスプリング６４の付勢力以上の
外力が作用すると、頭付ピン６１の部分を中心として、
矢印ａのように本体５１はアーム５３に対して回転でき
る。また、図２に示されるように、頭無しピン６２の部
分が浮き上がり、矢印ｂのようにアーム５３と本体５１
との平行度が変わりうる。

【００１７】したがって、図３に示されるように、先端
３６ａに保持されるトラベラー７がリング１５に掛けら
れ、トラベラー挿入装置２２の全体が方向に後退する
と、トラベラー７が先端３６ａから外れようとする力が
作用する。この外力によって、本体５１の全体がアーム
５３に対して、頭付ピン６１を通り紙面に垂直なＡ面内
で回転可能であり、頭付ピン６１の部分に対して頭無し
ピン６２の部分の本体５１が紙面厚み方向に浮き上がる
ように横揺れ可能である。その結果、外力に応じて先端
３６ａの向きは上下左右で変わり、トラベラー７が抜け
易い姿勢に変化し、トラベラー７はスムーズに先端３６
ａから外れ、リング１５に確実に挿着される。

【００１８】つぎに、トラベラー挿入装置２２の全体構
造を図１により説明する。図１において、ガイド部材３
６は斜め下向きになっており、ガイド部材３６で案内さ
れるトラベラー７は自重で先端３６ａに向かって進み、
切り出し部材３７の少し手前で止まるようになってい
る。このガイド部材３６には平行棒５０が取り付けら
れ、平行棒５０は本体５１のガイドローラ５１ａ，５１
ｂで挟まれる等で軸方向摺動可能に保持されている。ま
た、平行棒５０と本体５１の間には引っ張りバネ５２が
取り付けられ、通常は図示の状態であるが、先端のトラ
ベラー７がリング１５に引っ掛かり、本体５１が方向
に退出すると、ガイド部材３６が本体５１から突き出る
ようになっている。本体５１はアーム５３に取り付けら
れ、アーム５３は図示されないカム機構によりリング１
５に対する進退運動をする。図示例は、丁度トラベラー
７の取り付けのために、リング１５に対して進出した状
態を示している。

【００１９】トラベラー７はゴム紐５５に嵌められてお
り、このゴム紐５５とトラベラー７の間にガイド部材３
６が割り込むように入っている。そして、ゴム紐５５を
方向に引くと、変形してガイド部材３６から外れ、ト
ラベラー７がガイド部材３６に嵌まった状態で乗り移っ
て貯溜される。トラベラー７が嵌められたゴム紐５５は
リール５６に巻回され、トラベラー７が外された空のゴ
ム紐５５′はリール５７に巻回される。このリール５
６，５７は巻尺のように巻回方向に付勢されて、アーム
５３に回転自在に支持されている。

【００２０】そして、空のゴム紐５５′は駆動ローラ５
８と従動ローラ５９に挟まれている。このローラ５８，
５９は平行棒５０後端のプレート５４に軸支されてい
る。特に駆動ローラ５８は第１リンク７０と第２リンク
７１を介して駆動される。第２リンク７１は本体５１側
に回転支点を有し、第１リンク７０は駆動ローラ５８の
側に回転支点を有している。

【００２１】ガイド部材３６のトラベラー挿着に伴う進
退運動は、第１リンク７０及び第２リンク７１を介して
駆動ローラ５８の回転に変換され、丁度一つのトラベラ
ー７がゴム紐５５からガイド部材３６に乗り移るように
調整されている。このように、ガイド部材３６の一回の
トラベラー挿着動作に連動してゴム紐５５が引っ張ら
れ、トラベラーの一個をガイド部材３６に供給する。ま
た、トラベラー７はゴム紐５５に嵌められたまま、リー
ル５６に巻かれており、大量のトラベラー７を供給する
ことができる。したがって、トラベラー交換機のトラベ
ラー補給を頻繁に行う必要がなくなる。

【００２２】つぎに、上述したトラベラー挿入装置を含
むトラベラー交換機器が搭載された動作部３１の一例を
図４及び図５により説明する。図４は動作部３１の正面
図、図５は動作部の上面図である。動作部３１は図示さ
れない台車部に昇降自在に支持されリングレール１４に
沿って走行自在である。この動作部３１は３つのステー
ションＳ１，Ｓ２，Ｓ３に区分される。ステーションＳ
１には位置決め板２６とローラ３３とレバー２７とが設
けられ、ステーションＳ２には回収ボックス３２とロー
ラ２８とテンサ３０と糸寄せレバー１とトラベラー取り
外し装置１７とトラベラー挿入装置２２とが設けられ、
ステーションＳ３にはローラ２９と弛み除去装置３４と
が設けられている。

【００２３】この動作部３１によるトラベラー交換手順
は以下の通りである。ステーションＳ１で糸を弛ませ、
ステーションＳ２でトラベラーの交換を行い、ステーシ
ョンＳ３で糸を張るように役割分担している。ステーシ
ョンＳ１では、ローラ３３が中央のボビン１２に位置し
ており、中央のボビン１２を逆転させ、糸を弛ませてお
く。そして、動作部３１が１ピッチＰだけ図面左側に走
行しステーションＳ２の図示の状態となる。

【００２４】この時、トラベラー７が次に述べるトラベ
ラー取り外し装置１７の作動位置と干渉する場所から外
れるように、レバー２７がトラベラー７を少し移動させ
る。そして、位置決め板２６が進出してリング１５に嵌
入して位置決めされる。つぎに、テンサ３０により糸Ｙ
が貯められ、糸Ｙは所定の糸張力で繰り出し又は送り込
みができるようになる。そして、トラベラー取り外し装
置１７の先端がリング１５の上に進出し、ローラ２８が
ボビン１２を正転させてトラベラー７を走行させ、トラ
ベラー７をトラベラー取り外し装置１７の先端に引っ掛
ける。つぎに、糸寄せレバー１が糸をリング１５を横切
るように寄せ、トラベラー取り外し装置１７が古いトラ
ベラー７を取り外して回収ボックスにいれる。その後
に、トラベラー挿入装置２２が上述した要領で新しいト
ラベラー７をリング１５に嵌める。そして、テンサ３
０、糸寄せレバー１、トラベラー取り外し装置１７及び
トラベラー挿入装置２２が退出し、動作部３１が１ピッ
チＰだけ図面左側に走行する。そして、ローラ２９がボ
ビン１２を正転させて弛んだ糸Ｙを巻き取り、弛み除去
装置３４で完全に糸が張った状態にする。

【００２５】

【発明の効果】本発明のトラベラー挿入装置は、先端を
含む本体とアームの取り付けが、付勢手段で先端の所定
姿勢を保持し、外力が付勢手段の付勢力を上回ると外力
に応じて先端の姿勢が変わるように取り付けられたもの
であり、先端からトラベラーをリングへと乗り移らせる
時には、トラベラーが先端から外れようとする力が前記
付勢力を上回り、アームと本体の相対姿勢が外力を逃が
す方向に変わって、トラベラーはスムーズに先端から外
れるので、トラベラーの引っ掛かりに起因するトラベラ
ー挿着ミスやトラベラー変形が防止され、トラベラー交
換の成功率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラベラー挿入装置の全体側面図であ
る。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】トラベラー挿入装置の作動図である。

【図４】トラベラー挿入装置が設けられたトラベラー交
換機の動作部の概要を示す図である。

【図５】図５の動作部の上面図である。

【図６】トラベラー挿入装置要部の斜視図である。

【図７】トラベラー挿着状態図である。

【図８】リング精紡機の側面図である。

【符号の説明】

７ トラベラー ２２ トラベラー挿入装置 ３６ ガイド部材 ３６ａ 先端 ５１ 本体 ５３ アーム ６０ ブラケット ６１ 頭付ピン ６２ 頭無しピン ６４ スプリング（付勢手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端にトラベラーを保持してリングに挿
   着するトラベラー挿入装置であって、前記リングに対し
   て進退自在なアームに、トラベラーを保持するガイド部
   材等を有する本体が取り付けられ、該本体は前記アーム
   に対して付勢手段で所定姿勢を保持するものの、外力が
   付勢手段の付勢力を上回ると外力に応じて姿勢が変わる
   ように取り付けられたトラベラー挿入装置。