JPH07126937A - ケンスのスライバ端検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケンスから垂れ下がるスライバ端部を確実に
検知する。 【構成】 粗紡機機台の後方に機台と平行に延びて配設
された複数の載置台上には複数のケンスからなるケンス
列が配列されている。ターンテーブル５は練条機から載
置台へ至る搬送コンベア上に配設されている。ケンスＫ
の外周面上部にはスライバＳの光反射率より充分小さな
光反射率である黒色の非反射体１８が帯状に配設されて
いる。満ケンスＦの上部には非反射体１８上を交差する
状態にスライバＳの端部が垂れ下げられている。ターン
テーブル５の上方側方位置には非反射体１８と対応する
位置に２つの反射式の光電管１６，１７が配設されてい
る。ターンテーブル５に載置された満ケンスＦは、光電
管１６，１７が作動された状態でターンテーブル５とと
もに一体回転される。ターンテーブル５は光電管１７が
オンすると停止されるように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はケンスの外周側に垂れ下
がるスライバ端部が所定方向を向くようにケンスを配置
設定するため、スライバ端部の位置検出を行うケンスの
スライバ端検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平２−９１２３３号公報に
は、スライバ継ぎを自動で行うスライバ継ぎ機が開示さ
れている。このスライバ継ぎ機によれば、粗紡機機台後
方に配列されたケンス列中の満ケンスからのスライバ端
部と、フィードローラから垂れ下がる紡出中のスライバ
端部とを接合する。満ケンスはスライバの端部がその外
周面側に所定長さだけ垂れ下がる状態に配置され、その
スライバ端部はケンス列に沿って移動するスライバ継機
の把持装置により把持される。そのため、スライバ継機
の把持装置がスライバ端部を確実に把持できるように、
スライバ端部を所定方向に向けた適位置に満ケンスを配
置する必要がある。

【０００３】ケンスの適位置配置方法として、例えば特
開平３−２９３２６７号公報にはケンスの外周部にドグ
を固定し、スライバ端部を常にドグと対応する所定位置
に配置し、ターンテーブル上に載置されて一体回転する
ケンスのドグをセンサが検知するとターンテーブルを停
止させる方法が開示されている。又、特公昭５９−３３
８６号公報には、ケンスからその外周側に垂れ下がるス
ライバを検知可能な一対の光電管を備え、ターンテーブ
ル上に載置されて一体回転するケンスから垂れ下がるス
ライバが一対の光電管による光束を横切るとターンテー
ブルの回転を停止させるスライバ切断自動篠継装置が開
示されている。

【０００４】一般に、光電管を用いてスライバ位置を検
出する検出方法には二通りの方法がある。１つは投光用
及び受光用の一対の光電管を備え、その光電管間の光束
が遮断されたか否かによりスライバ位置を検出する透過
式検出方法であり、もう１つは投光器及び受光器を一体
に備えた光電管により投光による反射光の受光量の違い
に基づきスライバ位置を検出する反射式検出方法であ
る。

【０００５】透過式検出方法の場合には、図５（ａ），
（ｂ）に示すようにケンスＫから垂れ下がるスライバＳ
の通過領域に光束が設定されるように一対の光電管４
１，４２を配設し、光電管４１，４２を作動させた状態
でケンスＫを載置するターンテーブル４３を回転駆動さ
せる。そして、スライバＳが光電管４１，４２の光束を
遮断すると直ちにターンテーブル４３の回転を停止させ
るようにしていた。

【０００６】又、反射式検出方法の場合には、図６
（ａ），（ｂ）に示すようにケンスＫから垂れ下がるス
ライバＳと対応する高さにケンスＫと対向する状態に反
射型の光電管４４を配設し、光電管４４を作動させた状
態でケンスＫを載置するターンテーブル４３を回転駆動
させる。そして、光電管４４からの投光に対する反射光
を受光し、その受光量の差によりスライバＳを検出する
と直ちにターンテーブル４３の回転を停止させるように
していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ケンスＫは
その使用回数が多くなるにつれてその外周形状が変形し
て真円ではなくなる。そのため、透過式検出方法による
場合には、ケンスＫが変形してできた凹部にスライバが
入り込んでスライバＳが検出されなかったり、ケンスＫ
が変形してできた凸部をスライバＳと誤検出される場合
があった。又、ケンスＫがターンテーブル４３上のほぼ
中央位置に載置されなかった場合には、ケンスが楕円軌
跡を描いて回転するため、ケンスＫの外周面を誤検出し
てしまう場合があった。

【０００８】又、反射式検出方法による場合には、ケン
スＫやスライバＳの色にも種々あり、ケンスＫの光反射
率とスライバＳの光反射率とが近似する場合には、光電
管４４に受光される光量がケンスＫからの反射光とスラ
イバＳからの反射光とに差異がなくなりスライバＳが検
出されない場合があった。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はケンスから垂れ下がるスライバ
端部を確実に検知することができるケンスのスライバ端
検出装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、ケンスの外周面に対してその周方向に相
対移動可能に設けられるとともに、該ケンスに対してそ
の外周面側に垂下するスライバ端部と対応する位置に照
射された光の反射光を検出可能な光電式センサを備えた
ケンスのスライバ端検出装置において、前記ケンスの外
周面における前記光電式センサの検知域となる区域に、
前記光電式センサによる識別可能な程度に前記スライバ
の光反射率と異なる光反射率を有する非検知体を設け
た。

【００１１】

【作用】本発明によれば、光電式センサはケンスの外周
面に対してその周方向に相対移動しながら該ケンスの外
周面側に垂下するスライバ端部と対応する位置に照射さ
れた光の反射光を検出する。即ち、光電管は非検知体か
らの反射光とスライバからの反射光とを受光し、その受
光量の違いによりスライバを検出する。非検知体の光反
射率とスライバの光反射率とは、光電管が識別可能な程
度に異なるように設定されているため、ケンスの外周面
側に垂下するスライバのみが光電管により確実に検出さ
れる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図４に従って説明する。図４に示すように、粗紡機機
台１の後方には、機台１の長手方向と平行に延びる４列
の載置台２ａ〜２ｄが配列されている。各載置台２ａ〜
２ｄ上には粗紡機機台１の各錘へスライバを供給するケ
ンスＫが複数載置され、４列のケンス列を構成してい
る。各載置台２ａ〜２ｄ上にはケンスＫを移動可能に載
置する複数のローラ（図示せず）が配設されている。各
載置台２ａ〜２ｄの側方位置には、搬送コンベア３が各
載置台２ａ〜２ｄと直交して延びる状態で配備されてい
る。又、各載置台２ａ〜２ｄの後方には搬送コンベア３
と直交して延びる搬送コンベア４が配備されている。搬
送コンベア３と搬送コンベア４はターンテーブル５を介
してケンスＫを移送可能に連結されている。

【００１３】搬送コンベア４は練条機（図示せず）と繋
がっており、練条機で生産されたスライバＳを収容する
満ケンスＦが搬送コンベア４に搬送されるようになって
いる。練条機から搬送コンベア４に搬送された満ケンス
Ｆは図１に示すようにその上部からスライバＳの端部が
所定長さだけ外周面側に垂れ下がった状態にある。又、
搬送コンベア３と反対位置となる各載置台２ａ〜２ｄの
側方位置には、搬送コンベア３と平行して延びるととも
に練条機へ空ケンスＫを排出する搬送コンベア（図示せ
ず）が配備され、該搬送コンベアは練条機の空ケンス供
給口に繋がっている。図１及び図２に示すように搬送コ
ンベア３，４及びケンス排出用の搬送コンベアは、所定
複数本毎に駆動ローラを備えた複数のローラ３ａ，４ａ
からなるローラコンベアからなり、駆動ローラの回転駆
動に基づきケンスＫの移送が可能となっている。

【００１４】又、図４に示すように搬送コンベア３の外
側（図４の下側）側部には各載置台２ａ〜２ｄと対応す
る位置にケンス押出手段６ａ〜６ｄが配設され、ターン
テーブル５から移送されてきた満ケンスＦはケンス押出
手段６ａ〜６ｄによりケンス交換中の載置台２ａ〜２ｄ
側へ押し込まれるようになっている。又、ターンテーブ
ル５の近傍にはケンス支持装置７及びケンス押出装置８
が配備されている。ケンス支持装置７は支持部材７ａを
備え、支持部材７ａはエアシリンダの作動により図２に
実線で示す待機位置と鎖線で示す作用位置とに移動配置
されるようになっている。満ケンスＦは搬送コンベア４
からターンテーブル５上への搬入時に作用位置に配置さ
れた支持部材７ａに当接することによりターンテーブル
５上のほぼ中央位置に配置されるようになっている。
又、ケンス押出装置８は図１に示すようにエアシリンダ
９とそのピストンロッド９ａの先端に固定された押出部
材１０とから構成され、エアシリンダ９が同図に示す収
縮状態から伸長動作されることによりターンテーブル５
上にある満ケンスＦが押出部材１０により搬送コンベア
３側へ押し出されるようになっている。

【００１５】図３に示すように、搬送コンベア４にはタ
ーンテーブル５の手前（図３の右方向）位置にストッパ
１１が配設され、練条機から搬送されてきた満ケンスＦ
はストッパ１１によりその上流側に溜め置きされる。そ
して、ケンス交換時にストッパ１１が間欠的に解除され
ることにより、溜め置きされた満ケンスＦが１個ずつタ
ーンテーブル５側へ移送されるようになっている。

【００１６】搬送コンベア４にはストッパ１１とターン
テーブル５との間に、搬送コンベア４のローラ４ａより
下方位置にケンス押込装置１２が配設されている。ケン
ス押込装置１２はエアシリンダ１３とそのピストンロッ
ド１３ａの先端に回動可能に支持された押込部材１４と
から構成され、押込部材１４は図示しない付勢部材によ
り上方に付勢されてその先端が搬送コンベア４から斜め
上方に突出する状態にある。押込部材１４はエアシリン
ダ１３の作動により図３に実線で示す待機位置と、満ケ
ンスＦをターンテーブル５上に押し込み可能な鎖線で示
す作用位置とに移送配置される。エアシリンダ１３は満
ケンスＦが押込部材１４を下方に押圧してその上を通過
完了後に作動されるようになっている。又、ターンテー
ブル５の回転軸５ａは回転駆動手段１５と作動連結され
ている。回転駆動手段１５は回転軸５ａと作動連結され
たベルト伝動機構とモータ（いずれも図示せず）とによ
り構成され、ターンテーブル５はモータの駆動力に基づ
き回転駆動されるようになっている。

【００１７】図１及び図２に示すように、ターンテーブ
ル５の上方位置には、２つの光電管１６，１７がターン
テーブル５の周方向に沿って所定間隔をおいて配設され
ている。光電管１６，１７はそれぞれ投光器及び受光器
を一体に備え、投光器からの照射光を対象物に当てたそ
の反射光を検出することにより対象物の存在を検知する
いわゆる反射式の光電管センサである。光電管１６，１
７はスライバＳを検知可能な所定受光量以上になるとオ
ンされるように設定されている。ターンテーブル５は図
１の矢印方向に回転し、光電管１６が光電管１７よりも
ターンテーブル５の回転上手側に位置している。光電管
１６，１７はターンテーブル５の回転時に作動され、光
電管１６がオンされるとターンテーブル５の回転速度が
減速され、光電管１７がオンされるとターンテーブル５
の回転が停止されるように設定されている。

【００１８】図１及び図２に示すように、ケンスＫの外
周面にはターンテーブル５上に載置された状態におい
て、光電管１６，１７の配設位置と対応する位置にその
周方向に沿って非検知体としての帯状の非反射体１８が
設けられている。非反射体１８の表面はスライバＳの光
反射率と充分に異なる光反射率となっている。光電管１
６，１７の受光量はスライバＳからの反射光と非反射体
１８からの反射光とでは大きく異なり、光電管１６，１
７への受光量によりスライバＳと非反射体１８とは確実
に区別される。本実施例ではスライバＳが白色であり、
非反射体１８は白色のスライバＳに対して光反射率を異
ならせるため黒色に設定されている。ここで、光反射率
は色彩により異なるが、反射面の粗度等の面形態によっ
ても異なり、非反射体１８の色彩とともにその面形態を
適宜に設定することも効果的である。尚、非反射体１８
はゴムから構成されるとともにケンスＫの外周面に対し
て凸状に形成されている。

【００１９】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。練条機で生産された満ケンスＦは、練条機か
ら搬送コンベア４まで搬送され、ストッパ６の上流側に
複数溜め置きされる。溜め置きされた満ケンスＦはその
上部から垂れ下がるスライバＳの位置が統一されておら
ず任意に方向を向いている。各載置台２ａ〜２ｄ上に載
置された複数のケンスＫから構成される各ケンス列のう
ち紡出中のスライバＳが空に近づいたケンス交換すべき
ケンス交換時期になったケンス列があると、粗紡機機台
１の運転が停止される。例えば、載置台２ｂ上のケンス
列がケンス交換される場合には、まず載置台２ｂ上の各
ケンスＫから紡出されていたスライバＳがそのケンス列
上をレールに沿って走行するスライバ切断装置により切
断される。このスライバ切断後に当該ケンス列において
空ケンスＫと満ケンスＦとを交換するケンス交換作業が
行われる。

【００２０】ケンス交換作業の開始に当たり、まず搬送
コンベア３，４及び排出用の搬送コンベアの駆動ローラ
が駆動される。そして、ストッパ１１が間欠的に解除さ
れてストッパ１１の上流側に溜め置きされた満ケンスＦ
が１個ずつターンテーブル５側へ移送される。ストッパ
１１の解除により搬送コンベア４上をターテーブル５に
向かって搬送される満ケンスＦが押込部材１４を下方に
押圧してその上を通過すると、ケンス支持装置７が駆動
されると同時に、ケンス押込装置１２が駆動される。即
ち、ケンス支持装置７の支持部材７ａが図２に実線で示
す待機位置から鎖線で示す作用位置に移動配置されると
ともに、ケンス押込装置１２のエアシリンダ１３の作動
により押込部材１４が図３に実線で示す待機位置から鎖
線で示す作用位置に移動配置される。その結果、満ケン
スＦはその下部を押込部材１４に押圧されて搬送コンベ
ア４からターンテーブル５上に搬入される。この搬入時
に満ケンスＦは作用位置に配置された支持部材７ａに当
接して位置規制され、ターンテーブル５上のほぼ中央位
置に配置される。支持部材７ａ及び押込部材１４はター
ンテーブル５への満ケンスＦの配置完了後、それぞれの
待機位置に復帰される。

【００２１】その後、回転駆動手段１５を構成するモー
タの駆動が開始されると同時に、光電管１６，１７が作
動される。その結果、光電管１６，１７が作動された状
態で、ターンテーブル５が図１の矢印方向に回転され、
ターンテーブル５上に載置された満ケンスＦも一体回転
する。この回転中において、各光電管１６，１７はケン
スＫの外周面上部に設けられた非反射体１８と対応する
位置に検知光を照射し、その反射光を受光する。ここ
で、非反射体１８の光反射率はスライバＳの光反射率に
比較して充分に小さく、非反射体１８からの反射光量は
充分に少ないので非反射体１８からの反射光を受光して
いる間は光電管１６，１７はオンされない。そして、タ
ーンテーブル５の回転に伴いスライバＳの端部が光電管
１６，１７と対応する位置に到達すると、まず光電管１
６がスライバＳからの光量の多い反射光を受光してオン
し、次いで光電管１７がスライバＳからの反射光を受光
してオンする。その結果、まず光電管１６のオンにより
ターンテーブル５の回転速度が減速され、次いで光電管
１７のオンによりターンテーブル５の回転が停止され
る。ターンテーブル５の回転が停止されると、光電管１
６，１７は作動停止される。ターンテーブル５が停止さ
れた状態において、ターンテーブル５上の満ケンスＦは
図２に示すようにスライバＳの端部が搬送コンベア３に
対して反対側に位置するように配置される。

【００２２】その後、ケンス押出装置８が駆動される。
即ち、エアシリンダ９が収縮状態から伸長動作され、満
ケンスＦがターンテーブル５上から搬送コンベア３側に
押し出される。搬送コンベア３上に押し出された満ケン
スＦは、搬送コンベア３の駆動に伴いローラ３ａ上を移
動する。そして、ケンス交換すべき載置台２ｂと対応す
る位置まで搬送されると、ケンス押出手段６ｂが駆動さ
れて満ケンスＦが載置台２ｂ上へ押し込まれる。その結
果、排出用の搬送コンベア上に載置台２ｂから空ケンス
Ｋが１本押し出される。空ケンスＫは搬送コンベア上を
移動して練条機の空ケンス供給口へと搬送される。以
後、ストッパ１１の間欠的な解除によりターンテーブル
５の直前位置にて常に１本の満ケンスＦが待機し、ター
ンテーブル５上の満ケンスＦが搬送コンベア３側に排除
されると直ぐに次の満ケンスＦがターンテーブル５上に
押し込まれる。こうしてスライバＳの端部が所定方向を
向くように配置設定された満ケンスＦが順次に載置台２
ｂ上に押し込まれ、載置台２ｂ上の空ケンスＫが順次に
満ケンスＦと交換される。そして、当該ケンス交換作業
が完了したときには、新たに配置された満ケンスＦは、
全てその上部から垂れ下がるスライバＳの端部が粗紡機
機台１と反対側を向いた状態となる。

【００２３】以上詳述したように本実施例によれば、満
ケンスＦの上部から垂れ下がるスライバＳの端部を検知
する光電管１６，１７と対応するケンスＫの外周面に白
色のスライバＳの光反射率より充分に光反射率が小さな
黒色の非反射体１８を外周に沿って配設した。その結
果、反射式の光電管センサである光電管１６，１７によ
りスライバＳとケンスＫとの識別が確実に行われるの
で、スライバＳの端部のみを確実に検知することができ
る。そのため、満ケンスＦは全て所定方向に確実に配置
設定される。又、２つの光電管１６，１７を配設し、タ
ーンテーブル５を減速過程を伴って停止する構成とした
ので、満ケンスＦの上部に膨出するスライバＳが崩れる
ことを防止することができる。

【００２４】又、ターンテーブル５上への搬入時にケン
ス支持装置７の支持部材７ａにより満ケンスＦがターン
テーブル５上のほぼ中央位置に配置されるので、ターン
テーブル５の回転時に満ケンスＦの回転軌跡が楕円とな
って満ケンスＦの配置設定が不正確となることも防止さ
れる。又、本実施例では反射式の光電管１６，１７を使
用しているため、ケンスＫの外周面に凹凸があってもス
ライバＳのみを確実に検知することができる。

【００２５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することができる。 （１）上記実施例では白色のスライバに対して非反射体
１８を黒色としたが、非反射体１８の色は黒色に限定さ
れず、光電管がスライバＳと非反射体１８との識別が確
実に行える光反射率を有する色に適宜変更することがで
きる。

【００２６】（２）上記実施例では白色のスライバＳを
使用したが、例えばスライバＳが染色されてその光反射
率が小さい場合には、非反射体１８に替えて白色やミラ
ー色等のスライバＳの光反射率に比較して充分に大きな
光反射率を有する反射体とし、スライバＳを検知する光
電管をダークオンで使用する構成としてもよい。この構
成によれば、濃色に染色されたスライバＳであってもケ
ンスＫと識別されてスライバＳのみを確実に検知するこ
とができる。

【００２７】（３）上記実施例では載置台２ａ〜２ｄへ
移送される満ケンスＦの配置設定に本発明を適用した
が、例えば従来技術で挙げた特開昭５９−３３８６号公
報に開示のように練条機におけるケンス配置設定に本発
明を適用してもよい。

【００２８】（４）ターンテーブル５の配設位置は上記
実施例に限定されることなく、練条機から載置台２ａ〜
２ｄへ至る適宜な位置に変更することができる。 （５）光電管の配設数は２つに限定されない。例えば光
電管を１つとしてもよい。

【００２９】（６）上記実施例では光電管１６，１７を
固定としたが、ケンスＫに対して光電管をケンスＫの周
方向に沿って移動させ、光電管１６，１７がスライバＳ
を検知するまでの回転角に応じた回転量だけターンテー
ブル５を回転させる構成としてもよい。

【００３０】（７）上記実施例では非検知体を構成する
非反射体１８をゴム製としたが、非検知体はゴムに限定
されず例えば接着テープ等としてもよい。 （８）ターンテーブル５が１回転以上回転しても光電管
１６，１７がオンされない場合に異常報知する構成とし
てもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ケ
ンスから垂れ下がるスライバ端部を確実に検知すること
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例におけるスライバ
端検出装置の側面図である。

【図２】同じくケンスのスライバ端検出装置の平面図で
ある。

【図３】ターンテーブルへのケンスの送り機構を示す模
式側面図である。

【図４】ケンスの移動経路を示す模式部分平面図であ
る。

【図５】従来装置を示し、（ａ）は平面図（ｂ）は側面
図である。

【図６】従来装置を示し、（ａ）は平面図（ｂ）は側面
図である。

【符号の説明】

１６，１７…光電式センサとしての光電管、１８…非検
知体としての非反射体、Ｋ…ケンス、Ｓ…スライバ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケンスの外周面に対してその周方向に相
   対移動可能に設けられるとともに、該ケンスに対してそ
   の外周面側に垂下するスライバ端部と対応する位置に照
   射された光の反射光を検出可能な光電式センサを備えた
   ケンスのスライバ端検出装置において、 前記ケンスの外周面における前記光電式センサの検知域
   となる区域に、前記光電式センサによる識別可能な程度
   に前記スライバの光反射率と異なる光反射率を有する非
   検知体を設けたケンスのスライバ端検出装置。