JPH07125634A - 車体の傾斜制御及び振動制御装置 - Google Patents
車体の傾斜制御及び振動制御装置Info
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- JPH07125634A JPH07125634A JP27567893A JP27567893A JPH07125634A JP H07125634 A JPH07125634 A JP H07125634A JP 27567893 A JP27567893 A JP 27567893A JP 27567893 A JP27567893 A JP 27567893A JP H07125634 A JPH07125634 A JP H07125634A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗り心地の向上とスピードアップを図った車
体の傾斜制御及び振動制御装置を提供する。 【構成】 車体１と台車２との間に、枕梁３を介して流
体作動機構としての左右一対のガスばね４ｃを備えた油
圧シリンダ４，４と、該油圧シリンダ４の前後に枕ばね
として配置されるコイルばね５，５とを直列に配設し、
加速度検出器１７の出力信号に基づいて油圧シリンダ
４，４のいずれか一方を伸長して車体１の傾斜を行い、
振動に対しては、加速度検出器１７の出力信号に基づい
て油圧シリンダ４，４を積極的に調整する。
体の傾斜制御及び振動制御装置を提供する。 【構成】 車体１と台車２との間に、枕梁３を介して流
体作動機構としての左右一対のガスばね４ｃを備えた油
圧シリンダ４，４と、該油圧シリンダ４の前後に枕ばね
として配置されるコイルばね５，５とを直列に配設し、
加速度検出器１７の出力信号に基づいて油圧シリンダ
４，４のいずれか一方を伸長して車体１の傾斜を行い、
振動に対しては、加速度検出器１７の出力信号に基づい
て油圧シリンダ４，４を積極的に調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両が曲線路を通過す
る際の車体傾斜制御と、振動制御のためのアクティブ制
御を行うことのできる車体の傾斜制御及び振動制御装置
に関する。
る際の車体傾斜制御と、振動制御のためのアクティブ制
御を行うことのできる車体の傾斜制御及び振動制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両が曲線路を通過する際の遠心力によ
る乗り心地の悪化を防止するために、コロやリンク等に
よって遠心力を利用して車体を傾斜させる自然振子式と
呼ばれる車体傾斜機構や、例えば、特公昭５９−４１４
２７号公報、特開昭５８−１１０３６８号公報、特開昭
６０−８２４７８号公報に示されるように、曲線路での
車両速度、曲率半径、カント量に適合した傾斜を車体に
強制的に与えるために、車体と台車間に枕ばねとして配
置される左右一対の空気ばねを、流体作動機構によって
給排気してばね高さを調節する車体傾斜機構が知られて
いる。
る乗り心地の悪化を防止するために、コロやリンク等に
よって遠心力を利用して車体を傾斜させる自然振子式と
呼ばれる車体傾斜機構や、例えば、特公昭５９−４１４
２７号公報、特開昭５８−１１０３６８号公報、特開昭
６０−８２４７８号公報に示されるように、曲線路での
車両速度、曲率半径、カント量に適合した傾斜を車体に
強制的に与えるために、車体と台車間に枕ばねとして配
置される左右一対の空気ばねを、流体作動機構によって
給排気してばね高さを調節する車体傾斜機構が知られて
いる。
【０００３】また、特公昭６２−３４５７９号公報に
は、車体と台車間に左右一対の空気ばねと流体作動機構
としての油圧シリンダとを並列に配置し、該油圧シリン
ダを加速度検出器の出力信号に基づいて伸縮して、車体
の傾斜制御及び振動制御を行う発明が開示されている。
は、車体と台車間に左右一対の空気ばねと流体作動機構
としての油圧シリンダとを並列に配置し、該油圧シリン
ダを加速度検出器の出力信号に基づいて伸縮して、車体
の傾斜制御及び振動制御を行う発明が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、振子式の車体
傾斜機構では、振子梁やコロ、リンク等が用いられてい
るので、機構が複雑で重量が重く、また、コロの摩擦抵
抗によって緩和曲線区間に車体が入っても傾斜しない傾
斜遅れの問題があり、さらに、車両限界と振子中心を中
心として傾斜する機構の関係で、車体傾斜角度は５度が
限界であった。
傾斜機構では、振子梁やコロ、リンク等が用いられてい
るので、機構が複雑で重量が重く、また、コロの摩擦抵
抗によって緩和曲線区間に車体が入っても傾斜しない傾
斜遅れの問題があり、さらに、車両限界と振子中心を中
心として傾斜する機構の関係で、車体傾斜角度は５度が
限界であった。
【０００５】また、左右の空気ばね高さを調節する車体
傾斜機構は、車体傾斜の度に給排気を繰り返すので空気
消費量が多くなるとともに、車体の傾斜に伴って左右の
空気ばねのばね定数が変化する。さらに、空気源のコン
プレッサーを必要とするので、コスト、重量等の問題と
共に騒音の問題もある。
傾斜機構は、車体傾斜の度に給排気を繰り返すので空気
消費量が多くなるとともに、車体の傾斜に伴って左右の
空気ばねのばね定数が変化する。さらに、空気源のコン
プレッサーを必要とするので、コスト、重量等の問題と
共に騒音の問題もある。
【０００６】そこで本発明は、コロやリンク等を用いる
振子式に比べて車体傾斜角度を大きくでき、また、空気
ばね高さ調節式に比べてコスト、重量、騒音等を低減と
共に、走行中の振動を制御して乗り心地の向上とスピー
ドアップを図った車体の傾斜制御及び振動制御装置を提
供することを目的としている。
振子式に比べて車体傾斜角度を大きくでき、また、空気
ばね高さ調節式に比べてコスト、重量、騒音等を低減と
共に、走行中の振動を制御して乗り心地の向上とスピー
ドアップを図った車体の傾斜制御及び振動制御装置を提
供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため本発明は、車体と台車間に左右一対の流体作動機構
と枕ばねとを設け、該流体作動機構を加速度検出器の出
力信号に基づいて作動して、車体の傾斜と振動の制御を
行う車体の傾斜制御及び振動制御装置において、第１の
手段では、前記流体作動機構にガスばねを備えた油圧シ
リンダを、前記枕ばねにコイルばねをそれぞれ用い、前
記油圧シリンダとコイルばねとを直列に配設したことを
特徴とし、第２の手段では、前記流体作動機構に油圧シ
リンダを、前記枕ばねにコイルばねをそれぞれ用い、前
記油圧シリンダとコイルばねとを直列に配設すると共
に、該コイルばねと並列に振動制御用の油圧シリンダを
配設したことを特徴としている。
ため本発明は、車体と台車間に左右一対の流体作動機構
と枕ばねとを設け、該流体作動機構を加速度検出器の出
力信号に基づいて作動して、車体の傾斜と振動の制御を
行う車体の傾斜制御及び振動制御装置において、第１の
手段では、前記流体作動機構にガスばねを備えた油圧シ
リンダを、前記枕ばねにコイルばねをそれぞれ用い、前
記油圧シリンダとコイルばねとを直列に配設したことを
特徴とし、第２の手段では、前記流体作動機構に油圧シ
リンダを、前記枕ばねにコイルばねをそれぞれ用い、前
記油圧シリンダとコイルばねとを直列に配設すると共
に、該コイルばねと並列に振動制御用の油圧シリンダを
配設したことを特徴としている。
【０００８】
【作 用】上記構成によれば、上下方向及び横方向の加
速度を加速度検出器で検出して、この出力信号に基づい
て左右の油圧シリンダを作動することにより、車体の傾
斜と振動を制御する。また、油圧シリンダとコイルばね
とを直列に配したので、傾斜によるばね定数の変化もな
く乗り心地を維持できる。
速度を加速度検出器で検出して、この出力信号に基づい
て左右の油圧シリンダを作動することにより、車体の傾
斜と振動を制御する。また、油圧シリンダとコイルばね
とを直列に配したので、傾斜によるばね定数の変化もな
く乗り心地を維持できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１０】図１乃至図７は本発明の第１実施例を示す
もので、車体１と台車２との間には、枕梁３と、流体作
動機構としての左右一対のガスばねを備えた油圧シリン
ダ４，４と、該油圧シリンダ４の前後に枕ばねとして配
置されるコイルばね５，５とが配設されている。
もので、車体１と台車２との間には、枕梁３と、流体作
動機構としての左右一対のガスばねを備えた油圧シリン
ダ４，４と、該油圧シリンダ４の前後に枕ばねとして配
置されるコイルばね５，５とが配設されている。
【００１１】枕梁３は、台車２の側梁６，６の外側とな
る両端に、それぞれ油圧シリンダ取付部３ａを下方へ凹
設し、該油圧シリンダ取付部３ａと車体１との間に、前
記油圧シリンダ４が上下に防振ゴム７，７を介して配設
されている。
る両端に、それぞれ油圧シリンダ取付部３ａを下方へ凹
設し、該油圧シリンダ取付部３ａと車体１との間に、前
記油圧シリンダ４が上下に防振ゴム７，７を介して配設
されている。
【００１２】油圧シリンダ４は、外筒４ａと中筒４ｂと
の間にガスばね４ｃを備え、中筒４ｂ内に給排される圧
油によりロッド４ｄを伸縮し、ロッド４ｄの伸長により
車体１を傾斜するもので、ガスばね４ｃのアキュムレー
タ４ｅと、ロッド４ｄのストロークセンサ４ｆとが設け
られている。
の間にガスばね４ｃを備え、中筒４ｂ内に給排される圧
油によりロッド４ｄを伸縮し、ロッド４ｄの伸長により
車体１を傾斜するもので、ガスばね４ｃのアキュムレー
タ４ｅと、ロッド４ｄのストロークセンサ４ｆとが設け
られている。
【００１３】ガスばね４ｃは、通常の走行時には中筒４
ｂが中央位置に保持され、振動により中筒４ｂが上下動
して振動を吸収するもので、本実施例では上下動のスト
ロークは、各３０ｍｍに設定されている。
ｂが中央位置に保持され、振動により中筒４ｂが上下動
して振動を吸収するもので、本実施例では上下動のスト
ロークは、各３０ｍｍに設定されている。
【００１４】また、枕梁３の油圧シリンダ取付部３ａ前
後のフランジ部３ｂ，３ｂの下面と側梁６との間には、
前記コイルばね５，５がそれぞれ上下に防振ゴム８，８
を介して配設され、コイルばね５，５の前後には、上下
動ダンパ９，９が設けられている。
後のフランジ部３ｂ，３ｂの下面と側梁６との間には、
前記コイルばね５，５がそれぞれ上下に防振ゴム８，８
を介して配設され、コイルばね５，５の前後には、上下
動ダンパ９，９が設けられている。
【００１５】これにより、前記油圧シリンダ４とコイル
ばね５，５は、車体１と台車２の間に枕梁３を介して直
列に配設された構成となり、乗り心地の良い適度な硬さ
のばね定数が得られる。
ばね５，５は、車体１と台車２の間に枕梁３を介して直
列に配設された構成となり、乗り心地の良い適度な硬さ
のばね定数が得られる。
【００１６】さらに、車体１と枕梁３との間は、左右リ
ンク１０，１０で、枕梁３と台車２との間は、左右動ダ
ンパ１１，１１でそれぞれ連結され、車体１と台車２
は、中心ピン１２と１本リンク１３とで連結されてい
る。
ンク１０，１０で、枕梁３と台車２との間は、左右動ダ
ンパ１１，１１でそれぞれ連結され、車体１と台車２
は、中心ピン１２と１本リンク１３とで連結されてい
る。
【００１７】上記の構成により、車体１と台車２間の上
下荷重は、上下の防振ゴム７，７、油圧シリンダ４、枕
梁３、上下の防振ゴム８，８、コイルばね５，５を介し
て車体１から台車２に伝達され、台車旋回角は、油圧シ
リンダ４上下の防振ゴム７，７、コイルばね５，５、防
振ゴム８，８で許容される。尚、油圧シリンダ４の油圧
がフェールした場合は、車体１下面の防振ゴム１４，１
４で直接枕梁３へ上下荷重を伝達する。
下荷重は、上下の防振ゴム７，７、油圧シリンダ４、枕
梁３、上下の防振ゴム８，８、コイルばね５，５を介し
て車体１から台車２に伝達され、台車旋回角は、油圧シ
リンダ４上下の防振ゴム７，７、コイルばね５，５、防
振ゴム８，８で許容される。尚、油圧シリンダ４の油圧
がフェールした場合は、車体１下面の防振ゴム１４，１
４で直接枕梁３へ上下荷重を伝達する。
【００１８】左右荷重は、中心ピン１２から台車２の横
梁１５に設けられた左右動ストッパゴム１６，１６に伝
達され、前後荷重は、中心ピン１２から１本リンク１３
を介して台車２に伝達される。
梁１５に設けられた左右動ストッパゴム１６，１６に伝
達され、前後荷重は、中心ピン１２から１本リンク１３
を介して台車２に伝達される。
【００１９】前記左右一対の油圧シリンダ４，４は、加
速度検出器１７の出力信号に基づいて作動して、車体１
の傾斜と振動の制御を行うもので、加速度検出器１７
は、車体１の上下方向及び横方向の加速度を検出して演
算装置１８へ信号を送る。
速度検出器１７の出力信号に基づいて作動して、車体１
の傾斜と振動の制御を行うもので、加速度検出器１７
は、車体１の上下方向及び横方向の加速度を検出して演
算装置１８へ信号を送る。
【００２０】演算装置１８は、曲線路走行時には、加速
度検出器１７の出力信号と速度発電器１９から送られる
走行速度とを演算して車体１の傾斜角を算出し、サーボ
ソレノイド弁２０を介して外軌側の油圧シリンダ４を加
圧伸長して車体１を傾斜させ、乗り心地の向上と高速走
行の安定を図る。
度検出器１７の出力信号と速度発電器１９から送られる
走行速度とを演算して車体１の傾斜角を算出し、サーボ
ソレノイド弁２０を介して外軌側の油圧シリンダ４を加
圧伸長して車体１を傾斜させ、乗り心地の向上と高速走
行の安定を図る。
【００２１】また、走行中の振動に対しては、加速度検
出器１７が走行中の振動による加速度を検出して演算装
置１８へ信号を送り、演算装置１８は、この信号に基づ
いて比例減圧弁２１を介してガスばね４ｃの空気圧を調
整し、中筒４ｂを上下動させて振動を吸収して車体１の
振動を積極的に制御する、いわゆるアクティブ制御を行
う。
出器１７が走行中の振動による加速度を検出して演算装
置１８へ信号を送り、演算装置１８は、この信号に基づ
いて比例減圧弁２１を介してガスばね４ｃの空気圧を調
整し、中筒４ｂを上下動させて振動を吸収して車体１の
振動を積極的に制御する、いわゆるアクティブ制御を行
う。
【００２２】以上のように油圧シリンダ４，４のいずれ
か一方を加圧伸長して車体１を傾斜させるので、コロや
リンク、コンプレッサーや左右の空気ばね間の給排気構
造等が不要となり、車体傾斜機構を簡略化してコスト、
重量、騒音等を低減することができる。
か一方を加圧伸長して車体１を傾斜させるので、コロや
リンク、コンプレッサーや左右の空気ばね間の給排気構
造等が不要となり、車体傾斜機構を簡略化してコスト、
重量、騒音等を低減することができる。
【００２３】また、振子式車体傾斜機構は、振子中心を
中心として車体下部が左右に振れるため、車両限界との
関係で５度程度の傾斜角が限界であるが、油圧シリンダ
４，４のいずれか一方の伸長による車体傾斜の場合は、
車体上部が左右に振れるため、車体上部側方の形状を変
えることにより、７度程度の傾斜角が可能となり、速度
向上が図れる。
中心として車体下部が左右に振れるため、車両限界との
関係で５度程度の傾斜角が限界であるが、油圧シリンダ
４，４のいずれか一方の伸長による車体傾斜の場合は、
車体上部が左右に振れるため、車体上部側方の形状を変
えることにより、７度程度の傾斜角が可能となり、速度
向上が図れる。
【００２４】さらに、空気ばね高さ調節式車体傾斜機構
に比べて、油圧シリンダ４とコイルばね５，５を直列に
配設しているので、車体１を傾斜させても枕ばねのばね
定数の変化もない。
に比べて、油圧シリンダ４とコイルばね５，５を直列に
配設しているので、車体１を傾斜させても枕ばねのばね
定数の変化もない。
【００２５】したがって、軌道の曲率半径、カント量、
現在の走行速度にあった車体傾斜角にできるので、乗り
心地の向上と高速走行の安定を図れる。
現在の走行速度にあった車体傾斜角にできるので、乗り
心地の向上と高速走行の安定を図れる。
【００２６】また、振動に対しては、加速度検出器１７
の出力信号に基づいて油圧シリンダ４，４に備えられた
ガスばね４ｃの空気圧を積極的に調整していわゆるアク
ティブ制御を行うので、乗り心地を向上できる。
の出力信号に基づいて油圧シリンダ４，４に備えられた
ガスばね４ｃの空気圧を積極的に調整していわゆるアク
ティブ制御を行うので、乗り心地を向上できる。
【００２７】図８及び図９は、車体３０のシリンダ受３
１と枕梁３２との間に左右一対のガスばねを備えた油圧
シリンダ３３，３３を配設し、該油圧シリンダ３３，３
３のロッド３３ａ，３３ａのいずれか一方を縮小させる
ことにより車体３０を傾斜させる構造とした本発明の第
２実施例を示すもので、油圧シリンダ３３には引張力が
作用するようにしたものである。
１と枕梁３２との間に左右一対のガスばねを備えた油圧
シリンダ３３，３３を配設し、該油圧シリンダ３３，３
３のロッド３３ａ，３３ａのいずれか一方を縮小させる
ことにより車体３０を傾斜させる構造とした本発明の第
２実施例を示すもので、油圧シリンダ３３には引張力が
作用するようにしたものである。
【００２８】図１０は本発明の第３実施例を示すもの
で、車体１と枕梁３との間に、車体１の上下方向の荷重
を支持すると共に、車体１の傾斜制御を専門に行う油圧
シリンダ４０を配設し、振動制御は、コイルばね５内に
コイルばね５と並列に配置したガスばねを備えた油圧シ
リンダ４１によって行うようにしたものである。
で、車体１と枕梁３との間に、車体１の上下方向の荷重
を支持すると共に、車体１の傾斜制御を専門に行う油圧
シリンダ４０を配設し、振動制御は、コイルばね５内に
コイルばね５と並列に配置したガスばねを備えた油圧シ
リンダ４１によって行うようにしたものである。
【００２９】また、図１１及び図１２は、前記第３実施
例と同様に、直列に配設した車体傾斜制御用油圧シリン
ダ４０とコイルばね５で車体荷重を支持し、別途コイル
ばね５と並列に設けた油圧式アクティブダンパ５０によ
って振動制御を行う本発明の第４実施例を示すもので、
上記第３実施例と共に、車体傾斜と振動制御用の油圧シ
リンダを分離することによって、振動制御用シリンダを
小型軽量化して、応答性を高めて制御性を良くすること
ができる。
例と同様に、直列に配設した車体傾斜制御用油圧シリン
ダ４０とコイルばね５で車体荷重を支持し、別途コイル
ばね５と並列に設けた油圧式アクティブダンパ５０によ
って振動制御を行う本発明の第４実施例を示すもので、
上記第３実施例と共に、車体傾斜と振動制御用の油圧シ
リンダを分離することによって、振動制御用シリンダを
小型軽量化して、応答性を高めて制御性を良くすること
ができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車体と
台車間に左右一対の流体作動機構と枕ばねとを設け、該
流体作動機構を加速度検出器の出力信号に基づいて作動
して、車体の傾斜と振動の制御を行う車体の傾斜制御及
び振動制御装置において、前記流体作動機構に油圧シリ
ンダを、前記枕ばねにコイルばねをそれぞれ用い、前記
油圧シリンダとコイルばねとを直列に配設し、加速度検
出器の出力信号に基づいて左右一対の油圧シリンダのい
ずれか一方を伸長、あるいは収縮して直接車体の傾斜を
行うので、コロやリンク、コンプレッサーや左右の空気
ばね間の給排気構造等が不要となり、車体傾斜機構を簡
略化して、コスト、重量を低減することができると共
に、コンプレッサー騒音からも解放される。
台車間に左右一対の流体作動機構と枕ばねとを設け、該
流体作動機構を加速度検出器の出力信号に基づいて作動
して、車体の傾斜と振動の制御を行う車体の傾斜制御及
び振動制御装置において、前記流体作動機構に油圧シリ
ンダを、前記枕ばねにコイルばねをそれぞれ用い、前記
油圧シリンダとコイルばねとを直列に配設し、加速度検
出器の出力信号に基づいて左右一対の油圧シリンダのい
ずれか一方を伸長、あるいは収縮して直接車体の傾斜を
行うので、コロやリンク、コンプレッサーや左右の空気
ばね間の給排気構造等が不要となり、車体傾斜機構を簡
略化して、コスト、重量を低減することができると共
に、コンプレッサー騒音からも解放される。
【００３１】また、振子式車体傾斜機構は、振子中心を
中心として車体下部が左右に振れるため、車両限界との
関係で５度程度の傾斜角が限界であるが、左右の油圧シ
リンダのいずれか一方の伸長による場合は、車体上部が
左右に振れるため、車体上部側方の形状を変えることに
より、７度程度の傾斜角が可能となり、速度向上が図れ
る。
中心として車体下部が左右に振れるため、車両限界との
関係で５度程度の傾斜角が限界であるが、左右の油圧シ
リンダのいずれか一方の伸長による場合は、車体上部が
左右に振れるため、車体上部側方の形状を変えることに
より、７度程度の傾斜角が可能となり、速度向上が図れ
る。
【００３２】さらに、油圧シリンダとコイルばねを直列
に配設しているので、車体を傾斜させても空気ばねを使
用した場合のように枕ばねのばね定数が変わることがな
いから、軌道の曲率半径にあった高速走行と、安定した
乗り心地が得られる。
に配設しているので、車体を傾斜させても空気ばねを使
用した場合のように枕ばねのばね定数が変わることがな
いから、軌道の曲率半径にあった高速走行と、安定した
乗り心地が得られる。
【００３３】また、車体の振動に対しては、加速度検出
器の出力信号に基づいてそれぞれ油圧シリンダを積極的
に調整して振動を吸収するいわゆるアクティブ制御を行
うので、さらに乗り心地を向上できる。
器の出力信号に基づいてそれぞれ油圧シリンダを積極的
に調整して振動を吸収するいわゆるアクティブ制御を行
うので、さらに乗り心地を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例を示す油圧シリンダとコ
イルばねの配置を示す側面図である。
イルばねの配置を示す側面図である。
【図２】 車体傾斜制御装置の概略図である。
【図３】 車体傾斜制御及び振動制御装置の配管図であ
る。
る。
【図４】 台車の平面図である。
【図５】 車体と台車の連結構造を示す正面図である。
【図６】 車体と台車の連結構造を示す一部断面正面図
である。
である。
【図７】 牽引装置の側面図である。
【図８】 本発明の第２実施例を示す油圧シリンダとコ
イルばねの配置を示す側面図である。
イルばねの配置を示す側面図である。
【図９】 車体と台車の連結構造を示す一部断面正面図
である。
である。
【図１０】 本発明の第３実施例を示す油圧シリンダと
コイルばねの配置を示す側面図である。
コイルばねの配置を示す側面図である。
【図１１】 本発明の第４実施例を示す油圧シリンダと
コイルばねの配置を示す正面図である。
コイルばねの配置を示す正面図である。
【図１２】 本発明の第４実施例を示す油圧シリンダと
コイルばねの配置を示す側面図である。
コイルばねの配置を示す側面図である。
１，３０…車体、２…台車、３，３２…枕梁、４，３
３，４０，４１…油圧シリンダ、４ｃ…ガスばね、５…
コイルばね、７，８…防振ゴム、１７…加速度検出器、
１８…演算装置、５０…油圧式アクティブダンパ
３，４０，４１…油圧シリンダ、４ｃ…ガスばね、５…
コイルばね、７，８…防振ゴム、１７…加速度検出器、
１８…演算装置、５０…油圧式アクティブダンパ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 此川 徹 愛知県名古屋市熱田区三本松町１番１号 日本車輌製造株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 車体と台車間に左右一対の流体作動機構
と枕ばねとを設け、該流体作動機構を加速度検出器の出
力信号に基づいて作動して、車体の傾斜と振動の制御を
行う車体の傾斜制御及び振動制御装置において、前記流
体作動機構にガスばねを備えた油圧シリンダを、前記枕
ばねにコイルばねをそれぞれ用い、前記油圧シリンダと
コイルばねとを直列に配設したことを特徴とする車体の
傾斜制御及び振動制御装置。 - 【請求項２】 車体と台車間に左右一対の流体作動機構
と枕ばねとを設け、該流体作動機構を加速度検出器の出
力信号に基づいて作動して、車体の傾斜と振動の制御を
行う車体の傾斜制御及び振動制御装置において、前記流
体作動機構に油圧シリンダを、前記枕ばねにコイルばね
をそれぞれ用い、前記油圧シリンダとコイルばねとを直
列に配設すると共に、該コイルばねと並列に振動制御用
の油圧シリンダを配設したことを特徴とする車体の傾斜
制御及び振動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27567893A JPH07125634A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 車体の傾斜制御及び振動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27567893A JPH07125634A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 車体の傾斜制御及び振動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125634A true JPH07125634A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=17558826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27567893A Pending JPH07125634A (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | 車体の傾斜制御及び振動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07125634A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100604379B1 (ko) * | 2004-12-30 | 2006-07-25 | 한국철도기술연구원 | 3차 현수기능의 철도차량용 대차 |
| JP2011195088A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Kyb Co Ltd | 鉄道車両用制振装置 |
| WO2011039092A3 (de) * | 2009-09-30 | 2011-10-13 | Bombardier Transportation Gmbh | Federanordnung zur niveauregulierung in einem fahrzeug |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP27567893A patent/JPH07125634A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100604379B1 (ko) * | 2004-12-30 | 2006-07-25 | 한국철도기술연구원 | 3차 현수기능의 철도차량용 대차 |
| WO2011039092A3 (de) * | 2009-09-30 | 2011-10-13 | Bombardier Transportation Gmbh | Federanordnung zur niveauregulierung in einem fahrzeug |
| CN102639381A (zh) * | 2009-09-30 | 2012-08-15 | 庞巴迪运输有限公司 | 车辆内进行水平调整的弹簧阵列 |
| US8899159B2 (en) | 2009-09-30 | 2014-12-02 | Bombardier Transportation Gmbh | Spring assembly for level control in a vehicle |
| AU2010303108B2 (en) * | 2009-09-30 | 2015-05-21 | Bombardier Transportation Gmbh | Spring arrangement for controlling the ride in a vehicle |
| JP2011195088A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Kyb Co Ltd | 鉄道車両用制振装置 |
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