JPH07124608A - 接合部の仕上圧延方法 - Google Patents
接合部の仕上圧延方法Info
- Publication number
- JPH07124608A JPH07124608A JP5273915A JP27391593A JPH07124608A JP H07124608 A JPH07124608 A JP H07124608A JP 5273915 A JP5273915 A JP 5273915A JP 27391593 A JP27391593 A JP 27391593A JP H07124608 A JPH07124608 A JP H07124608A
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- JP
- Japan
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- stand
- looper
- rolled
- roll
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 接合部の仕上圧延において被圧延材が破断し
てもきちんと次スタンドに噛み込むことができるように
する。 【構成】 接合部が当該スタンドに噛み込む前に予めル
ーパロールをパスラインより下げておき、接合部の通過
後にルーパロールを上げることにより、接合部が破断し
ても被圧延材を次スタンドに噛ませるようにする。
てもきちんと次スタンドに噛み込むことができるように
する。 【構成】 接合部が当該スタンドに噛み込む前に予めル
ーパロールをパスラインより下げておき、接合部の通過
後にルーパロールを上げることにより、接合部が破断し
ても被圧延材を次スタンドに噛ませるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板の熱間仕上圧延に
係わり、特に鋼板の接合部の仕上圧延方法に関する。
係わり、特に鋼板の接合部の仕上圧延方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼板の熱間仕上圧延では、図１に
示すようにスタンド間にルーパ装置を設置し、ストリッ
プ張力値を一定に保持するよう制御が行われている。
示すようにスタンド間にルーパ装置を設置し、ストリッ
プ張力値を一定に保持するよう制御が行われている。
【０００３】図１において、被圧延材（ストリップ）２
は作業支持ロール４によって支持された作業ロール６の
間を通過することによって圧延される。このとき、２つ
のスタンド間にルーパロール８を設置し、ルーパモータ
１０によってルーパ角度θを調整することによってスタ
ンド間におけるストリップ張力Ｔが制御される。
は作業支持ロール４によって支持された作業ロール６の
間を通過することによって圧延される。このとき、２つ
のスタンド間にルーパロール８を設置し、ルーパモータ
１０によってルーパ角度θを調整することによってスタ
ンド間におけるストリップ張力Ｔが制御される。
【０００４】従来は、ここで張力Ｔとルーパ角度θに、
それぞれ所望の目標値を与え、ルーパモータ１０や作業
ロール６を駆動するミルモータを制御する方法が知られ
ている。
それぞれ所望の目標値を与え、ルーパモータ１０や作業
ロール６を駆動するミルモータを制御する方法が知られ
ている。
【０００５】しかし、このシステムはルーパ角度θが変
化すると張力Ｔが変化し、又張力Ｔが変化するとルーパ
角度θも変化するという、いわゆる相互干渉系となって
いる。従って、ルーパ角度と張力が干渉しないようにす
る必要がある。このため、ルーパモータ速度を調整し
て、ルーパ角度θを制御する系と、ミルモータ速度を調
整して張力Ｔを制御する系をクロスコントローラにより
非干渉化して、ルーパ角度と張力を別々のコントローラ
を用いて制御する非干渉制御装置が特開昭５６−４３０
７に開示されている。
化すると張力Ｔが変化し、又張力Ｔが変化するとルーパ
角度θも変化するという、いわゆる相互干渉系となって
いる。従って、ルーパ角度と張力が干渉しないようにす
る必要がある。このため、ルーパモータ速度を調整し
て、ルーパ角度θを制御する系と、ミルモータ速度を調
整して張力Ｔを制御する系をクロスコントローラにより
非干渉化して、ルーパ角度と張力を別々のコントローラ
を用いて制御する非干渉制御装置が特開昭５６−４３０
７に開示されている。
【０００６】又、鋼板の熱間仕上圧延に先立って被圧延
材を接合した後、圧延する方法が特開昭６２−２３４６
７９に提案されている。
材を接合した後、圧延する方法が特開昭６２−２３４６
７９に提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この接
合した鋼板の圧延においては、接合に要する時間的制約
もあり、完全な接合強度を有する接合方法が見出されて
いなかった。
合した鋼板の圧延においては、接合に要する時間的制約
もあり、完全な接合強度を有する接合方法が見出されて
いなかった。
【０００８】又、従来のルーパロールを用いて張力、角
度制御を行いながら圧延する方法では、接合部分の圧延
に対してもルーパロールは上がった状態となっており、
接合部が、ミルモータ速度や圧下位置等によって過大張
力等を受けた場合には破断する場合があり、破断された
被圧延材の後続材が、ルーパアーム９に突き当たり、次
スタンドに噛み込まずスタンド間に溜まってしまうとい
うトラブルが発生するという問題点があった。
度制御を行いながら圧延する方法では、接合部分の圧延
に対してもルーパロールは上がった状態となっており、
接合部が、ミルモータ速度や圧下位置等によって過大張
力等を受けた場合には破断する場合があり、破断された
被圧延材の後続材が、ルーパアーム９に突き当たり、次
スタンドに噛み込まずスタンド間に溜まってしまうとい
うトラブルが発生するという問題点があった。
【０００９】本発明は、前記問題点を解決するべくなさ
れたもので、圧延中に接合点がスタンド間で過大張力を
受けないようにして破断し難く、且つもし破断しても、
次スタンドに噛み込むことができるようにした、接合部
の仕上圧延方法を提供することを目的とする。
れたもので、圧延中に接合点がスタンド間で過大張力を
受けないようにして破断し難く、且つもし破断しても、
次スタンドに噛み込むことができるようにした、接合部
の仕上圧延方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、被圧延材を圧
延に先立って接合し、スタンド間にルーパロールを有す
る圧延機により圧延する接合部の仕上圧延方法におい
て、被圧延材の接合点が当該スタンドに噛み込む前に、
当該スタンドと次スタンド間に設けられたルーパロール
を下げて、接合点が当該スタンドの次スタンドを通過し
た後、ルーパロールを上げて圧延することにより、前記
目的を達成したものである。
延に先立って接合し、スタンド間にルーパロールを有す
る圧延機により圧延する接合部の仕上圧延方法におい
て、被圧延材の接合点が当該スタンドに噛み込む前に、
当該スタンドと次スタンド間に設けられたルーパロール
を下げて、接合点が当該スタンドの次スタンドを通過し
た後、ルーパロールを上げて圧延することにより、前記
目的を達成したものである。
【００１１】
【作用】本願発明者等は、接合材のスタンド間の通板挙
動を調査した結果、以下のことを実験的に見出した。即
ち、接合部がスタンド間を通過する時間内ではルーパ高
さの変動が少ないこと、又ルーパロールを下げて被圧延
材とルーパロールが離れた状態となって圧延しても次ス
タンドへの２枚噛み等の圧延トラブルを生じないことで
ある。
動を調査した結果、以下のことを実験的に見出した。即
ち、接合部がスタンド間を通過する時間内ではルーパ高
さの変動が少ないこと、又ルーパロールを下げて被圧延
材とルーパロールが離れた状態となって圧延しても次ス
タンドへの２枚噛み等の圧延トラブルを生じないことで
ある。
【００１２】そこで本発明によれば、被圧延材の接合部
が当該スタンドと次スタンドの間を通過する際には、接
合点が当該スタンドに噛み込む前に、当該スタンドと次
スタンド間に設けられたルーパロールを下げて、接合点
が当該スタンドの次スタンドを通過した後、ルーパロー
ルを上げて圧延することにより、スタンド間にて接合部
の破断トラブルが生じた際も、破断した後続材が次スタ
ンドにトラブル無く通板できるようになった。
が当該スタンドと次スタンドの間を通過する際には、接
合点が当該スタンドに噛み込む前に、当該スタンドと次
スタンド間に設けられたルーパロールを下げて、接合点
が当該スタンドの次スタンドを通過した後、ルーパロー
ルを上げて圧延することにより、スタンド間にて接合部
の破断トラブルが生じた際も、破断した後続材が次スタ
ンドにトラブル無く通板できるようになった。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
【００１４】図２は、本実施例によるルーパ制御の様子
を示す圧延材の概念図である。
を示す圧延材の概念図である。
【００１５】図２において、２は被圧延材、４は作業支
持ロール、６は作業ロール、８はルーパロール、１０は
ルーパモータ、１２はＦi スタンド、１４はＦi ＋１ス
タンドである。従ってルーパロール８は、この場合、第
i スタンドと第i ＋１スタンドの間にあるので、特に第
i ルーパロールともいう。
持ロール、６は作業ロール、８はルーパロール、１０は
ルーパモータ、１２はＦi スタンド、１４はＦi ＋１ス
タンドである。従ってルーパロール８は、この場合、第
i スタンドと第i ＋１スタンドの間にあるので、特に第
i ルーパロールともいう。
【００１６】この時、被圧延材２の接合部１６が当該Ｆ
i スタンド１２と次Ｆi ＋１スタンド１４との間を通過
する際に、予め第i ルーパロール８をルーパ角度θの通
常圧延位置１８から、ルーパ角度θ′の待機位置２０へ
下げておく。ここで、θ′はθより小であり、ルーパロ
ール８は、図３に示すようにパスライン位置と同等か又
は３０mm程度パスライン位置より上側の位置にあるよう
な角度である。そして、接合部１６がＦi ＋１スタンド
１４に噛み込んだら、ルーパロール８を上げるようにす
る。
i スタンド１２と次Ｆi ＋１スタンド１４との間を通過
する際に、予め第i ルーパロール８をルーパ角度θの通
常圧延位置１８から、ルーパ角度θ′の待機位置２０へ
下げておく。ここで、θ′はθより小であり、ルーパロ
ール８は、図３に示すようにパスライン位置と同等か又
は３０mm程度パスライン位置より上側の位置にあるよう
な角度である。そして、接合部１６がＦi ＋１スタンド
１４に噛み込んだら、ルーパロール８を上げるようにす
る。
【００１７】これにより、接合部１６がＦi スタンド１
２とＦi ＋１スタンド１４の間において破断した場合に
おいても、図３に示すようにルーパロール８と被圧延材
２との成す角ψが、ルーパロール８がルーパ角θ′に対
する位置にある時は角ψ′となり、極めて水平角に近い
ため、破断した後の後続材が次Ｆi ＋１スタンド１４に
きちんと噛み込んでいくようになった。
２とＦi ＋１スタンド１４の間において破断した場合に
おいても、図３に示すようにルーパロール８と被圧延材
２との成す角ψが、ルーパロール８がルーパ角θ′に対
する位置にある時は角ψ′となり、極めて水平角に近い
ため、破断した後の後続材が次Ｆi ＋１スタンド１４に
きちんと噛み込んでいくようになった。
【００１８】又、図４は本実施例におけるルーパロール
角度θと被圧延材２の通過時間との関係を表わすグラフ
である。
角度θと被圧延材２の通過時間との関係を表わすグラフ
である。
【００１９】図４においてtiは、図２のＦi スタンド１
２の噛み込みタイミングを表わしている。tiにおいて、
予めルーパロール角度θをＦi −１スタンドのタイミン
グti−１での通常圧延位置である１５°から待機位置で
ある５°に変更している。又、接合部がＦi ＋１スタン
ドに噛み込んだti＋１のタイミングにおいて、ルーパロ
ール角度θを再び５°から１５°に設定値変更制御を行
っている。
２の噛み込みタイミングを表わしている。tiにおいて、
予めルーパロール角度θをＦi −１スタンドのタイミン
グti−１での通常圧延位置である１５°から待機位置で
ある５°に変更している。又、接合部がＦi ＋１スタン
ドに噛み込んだti＋１のタイミングにおいて、ルーパロ
ール角度θを再び５°から１５°に設定値変更制御を行
っている。
【００２０】この結果、接合部が破断した場合でも次ス
タンドに噛み込むことができるようになった。
タンドに噛み込むことができるようになった。
【００２１】なお、本実施例では、接合部の通過に際し
て、ルーパロールの角度目標値を直接変更し、ルーパロ
ール角度を下げて通板させたが、ルーパロールにかかる
材料張力の目標値を変更させてルーパロール角度を下げ
るようにしてもよい。
て、ルーパロールの角度目標値を直接変更し、ルーパロ
ール角度を下げて通板させたが、ルーパロールにかかる
材料張力の目標値を変更させてルーパロール角度を下げ
るようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
被圧延材の圧延に先立って接合した材料を熱間仕上圧延
するにあたって、接合部が当該スタンドに噛み込む前
に、予めルーパロールを下げて圧延するようにしたた
め、接合部が破断しても次スタンドに噛み込むことがで
きるという効果を有する。
被圧延材の圧延に先立って接合した材料を熱間仕上圧延
するにあたって、接合部が当該スタンドに噛み込む前
に、予めルーパロールを下げて圧延するようにしたた
め、接合部が破断しても次スタンドに噛み込むことがで
きるという効果を有する。
【００２３】又、接合部がルーパロールによって過大張
力を受ける作用もなくなったことから、接合部がスタン
ド間にて破断し難くなるという効果もある。
力を受ける作用もなくなったことから、接合部がスタン
ド間にて破断し難くなるという効果もある。
【図１】ルーパ装置を示す概念図
【図２】本実施例によるルーパ装置の制御を示す概念図
【図３】被圧延材とルーパロールの成す角を示す説明図
【図４】本実施例によるルーパロール角度と被圧延材の
通過時間との関係を示すグラフ
通過時間との関係を示すグラフ
２…被圧延材 ４…作業支持ロール ６…作業ロール ８…ルーパロール ９…ルーパアーム １０…ルーパモータ １２…Ｆi スタンド １４…Ｆi ＋１スタンド １６…接合部 １８…i ルーパ通常圧延位置 ２０…i ルーパ待機位置
Claims (1)
- 【請求項１】被圧延材を圧延に先立って接合し、スタン
ド間にルーパロールを有する圧延機により圧延する接合
部の仕上圧延方法において、 被圧延材の接合点が当該スタンドに噛み込む前に、当該
スタンドと次スタンド間に設けられたルーパロールを下
げて、 接合点が当該スタンドの次スタンドを通過した後、ルー
パロールを上げて圧延することを特徴とする接合部の仕
上圧延方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5273915A JPH07124608A (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 接合部の仕上圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5273915A JPH07124608A (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 接合部の仕上圧延方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07124608A true JPH07124608A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=17534347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5273915A Pending JPH07124608A (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 接合部の仕上圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07124608A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010111221A (ko) * | 2000-06-09 | 2001-12-17 | 이구택 | 용접을 위한 스트립의 제어방법 |
| CN110614276A (zh) * | 2018-06-19 | 2019-12-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧机活套抛钢位置控制方法 |
| CN112588834A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-04-02 | 北京科技大学设计研究院有限公司 | 一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法 |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP5273915A patent/JPH07124608A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010111221A (ko) * | 2000-06-09 | 2001-12-17 | 이구택 | 용접을 위한 스트립의 제어방법 |
| CN110614276A (zh) * | 2018-06-19 | 2019-12-27 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧机活套抛钢位置控制方法 |
| CN112588834A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-04-02 | 北京科技大学设计研究院有限公司 | 一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法 |
| CN112588834B (zh) * | 2020-11-19 | 2022-08-30 | 北京科技大学设计研究院有限公司 | 一种防止热轧空过机架划伤带钢头尾的活套控制方法 |
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