JPH07124332A - ドライビングテレビゲーム機のブレーキ部機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲーム状況に応じてブレーキペダルの踏み込
み具合いを変更することにより、一層大きな臨場感を遊
技者に体感させる。 【構成】 ブレーキ部機構９には、ブレーキペダル９
１、エアーシリンダ９３、及び圧力制御弁９４を設け、
ブレーキペダル９１はゲーム機本体に対して回動可能に
軸支し、エアーシリンダ９３はゲーム機本体とブレーキ
ペダル９１との間に介設する。圧力制御弁９４はシリン
ダ９３ａと連通させ、制御回路部１０２にはブレーキペ
ダル９１の踏み込み量を検出するポテンショメータ９２
の検出信号を入力し、圧力制御弁９４には制御回路部１
０２の出力信号を入力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドライビングテレビゲ
ーム機に備えられたブレーキ部機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の運転を模擬的に行なわ
せるドライビングテレビゲーム機には、ハンドル、シフ
トレバー、アクセルペダル、及びブレーキペダル等の操
作部材が設けられ、遊技者がこれらの操作部材を操作す
ることにより画面上の自動車の走行状態を変えることが
できるようになっている。

【０００３】通常、上記のようなゲーム機においては自
動車レースが行なわれることが多く、遊技者はこのレー
スに勝つためにアクセルペダルを操作して自動車を高速
で走行させると共に、ブレーキペダルを操作して自動車
を減速することによりカーブを走行したり、障害物の回
避を行なったりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、高速走行時
に頻繁に制動を掛けるような運転を実際の自動車で行な
うと、ブレーキが加熱して制動できない状態、いわゆる
フェード現象が生じ、この結果、ブレーキペダルの踏み
込み重さが軽くなり、踏み込み量がかなり大きくなると
いう現象が生じる。

【０００５】ところが、上記のようなゲーム機では、自
動車のブレーキペダルをどんなに過酷に使用しても、上
記フェード現象による踏み込み具合い（踏み込み重さや
踏み込み量）の変化が現われないため現実性が乏しく、
遊技者にとっては臨場感に欠けるものであった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、ゲーム状況に応じてブレーキ部の踏み込み具合い
を変化させることにより、一層大きな臨場感を遊技者に
体感させられるドライビングテレビゲーム機のブレーキ
部機構の提供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
ブレーキペダルを有するドライビングテレビゲーム機の
ブレーキ部機構において、ブレーキペダルに踏み込みを
行なわせる踏込手段と、この踏込手段による踏み込み具
合いをゲーム状況に応じて変更させる変更制御手段とを
備える構成としたものである。

【０００８】請求項２に係る発明は、上記踏込手段が上
記ブレーキペダルをゲーム機本体に対して回動可能にす
る軸支手段と、ブレーキペダルを初期位置へ戻すように
反力を発生する付勢手段を有し、上記変更制御手段は上
記付勢手段の付勢力を変更する付勢力変更手段を備え、
ゲーム状況に応じて上記付勢力変更手段により付勢力を
変更させるように構成したものである。

【０００９】請求項３に係る発明は、上記付勢手段がエ
アーシリンダからなり、上記付勢力変更手段は変更制御
手段の信号によりエアーシリンダ内の圧力を変更する圧
力制御弁からなるように構成したものである。

【００１０】請求項４に係る発明は、上記付勢手段が弾
性部材からなり、上記付勢力変更手段はモータと、モー
タの回転運動を直線運動に変換し、弾性部材を付加力の
働く方向に対して変位させる変位機構部とで構成したも
のである。

【００１１】請求項５に係る発明は、上記踏込手段がブ
レーキペダルをゲーム機本体に対して回動可能にする軸
支手段と、ブレーキペダルに当接して踏み込み量を規制
する規制部材とを有し、変更制御手段は規制部材の踏み
込み方向に対する位置を変更する規制位置変更手段を備
え、ゲーム状況に応じて上記規制位置変更手段により規
制部材の位置を変更させるように構成したものである。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明によれば、上記変更制御手
段が、踏込手段にゲーム状況に応じて設定変更を行なわ
せることにより、ブレーキペダルの踏み込み具合いが変
更される。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、上記ブレー
キペダルが操作されると、変更制御手段が、ゲーム状況
に基づいて付勢力変更手段に付勢手段による付勢力を変
更させるため、ブレーキペダルの反力が変更される。

【００１４】請求項３記載の発明によれば、変更制御手
段が圧力制御弁にエアーシリンダ内の圧力を変更させる
ため、ブレーキペダルの反力が変更される。

【００１５】請求項４記載の発明によれば、上記変更制
御手段がゲーム状況に応じてモータを回転駆動させ、変
位機構部がモータの回転運動を直線運動に変換して弾性
部材を変位させるため、ブレーキペダルの反力が変更さ
れる。

【００１６】請求項５記載の発明によれば、上記変更制
御手段がゲーム状況に応じて規制位置変更手段に規制部
材の位置を変更させるため、当接位置が変更されてブレ
ーキペダルの踏み込み量が変更される。

【００１７】

【実施例】図５は、本発明に係るゲーム機のブレーキ部
機構が適用されたドライビングテレビゲーム機の概略構
成を示している。このゲーム機１は、本体部２と、遊技
者が着座するシート部３とで構成され、この本体部２に
は、ゲーム画面を表示するモニタ４、ゲームを開始させ
るスタートボタン５、ゲーム画面上の自動車の進行方向
を変更するハンドル６、上記自動車の変速機を切り替え
るシフトノブ７、自動車を加速するアクセルペダル８、
及び自動車を減速するブレーキ部機構９が備えられてい
る。また、本体部２の内部には変更制御手段１０が備え
られると共に、ハンドル６、シフトノブ７、アクセルペ
ダル８、ブレーキペダル９１の各操作部材には操作量を
検出する検出器がそれぞれ設けられ、それぞれの操作状
態が電気信号として検出されるようになっている。

【００１８】図１は、本発明に係るブレーキ部機構の第
１実施例の構成を示している。このブレーキ部機構９
は、ブレーキペダル９１、このペダルの踏み込み量を検
出するポテンショメータ（踏み込み量検出手段）９２、
ブレーキペダル９１に反力を付与するエアーシリンダ
（付勢手段）９３、及びエアーシリンダ９３内の空気圧
力を変更する圧力制御弁（付勢力変更手段）９４で構成
されている。

【００１９】上記ブレーキペダル９１は、足で操作され
るペダル９１ａと、このペダル９１ａを支持する支持部
材９１ｂとで構成され、支持部材９１ｂは本体部２の下
方の前壁２１に設けられた貫通孔２１ａに挿通され、前
壁２１内部に位置する端部は本体部２に設けられた水平
軸（軸支手段）２２に回動可能に軸支されている。更
に、支持部材９１ｂの適所には、水平軸２２を中心にし
て第１ギア９５ａが形成された円弧状のギア片９５が固
着されている。

【００２０】上記ポテンショメータ９２は、その軸に第
２ギア９６が装着され、この第２ギア９６が上記第１ギ
ア９５ａと噛合する取付位置で本体部２に固定されてい
る。このポテンショメータ９２により、ブレーキペダル
９１の初期位置からの踏み込み量が踏み込み量検出信号
として後述する制御回路部１０２に出力されるようにな
っている。

【００２１】上記エアーシリンダ９３は、圧縮空気が供
給されるシリンダ９３ａと、シリンダ９３ａに対してス
ライド可能に装着されたロッド９３ｂとで構成され、こ
のシリンダ９３ａの閉端側の端部９３ｃは本体部２に回
動可能に軸支され、一方、ロッド９３ｂの先端部９３ｄ
は上記支持部材９１ｂの中央付近に設けられた水平軸９
１ｃに回動可能に係合されている。エアーシリンダ９３
をこのように装着することにより、圧縮空気がシリンダ
９３ａに供給されると、ロッド９３ｂがブレーキペダル
９１に対して初期位置の方向に反力を付与し、また、ブ
レーキペダル９１が踏み込まれて同図の矢印Ｆ方向に回
動された場合には、ロッド９３ｂがシリンダ９３ａ内に
押し込まれ、シリンダ９３ａ内の圧縮空気は更に圧縮さ
れて反力が増大されることになり、その結果、この反力
がブレーキペダル９１ａに付与された踏込操作力とバラ
ンス状態となるまでロッド９３ｂがシリンダ９３ａ内に
没入されることになる。

【００２２】上記圧力制御弁９４は、本体部２外に設け
られた不図示のエアーコンプレッサとシリンダ９３ａと
の間の配管に設けられ、後述する圧力制御信号に基づい
てエアーコンプレッサからの圧縮空気の圧力を後述する
基準圧力に変更してシリンダ９３ａに供給するととも
に、シリンダ９３内の空気圧力を圧力制御信号に基づい
て減圧するものである。なお、上記基準圧力は、ロッド
９３ｂによる反力が平均的な踏込操作力に比べて多少小
さくなる適当な値に設定されている。

【００２３】図２は上記変更制御手段１０のブロック構
成を示しており、この変更制御手段１０は、前記の各種
操作部材の検出器やポテンショメータ９２等からなる入
力部１０１と、ゲーム展開等を行なう制御回路部１０２
とから構成されている。この制御回路部１０２は、ゲー
ム進行を行なうと共に画像信号を生成してモニタ４に出
力し、更に上記踏み込み量検出信号とゲーム状況とに応
じて圧力制御信号を圧力制御弁９４に出力するものであ
る。

【００２４】次に、本発明に係るブレーキ部機構９を、
例えばレーシングゲーム機に適用した場合の作用を図
１，２，５に基づいて説明する。スタートボタン５を押
すことによりドライビングゲームが開始されると、上記
制御回路部１０２は圧力制御弁９４に圧力制御信号を出
力する。圧力制御弁９４は、この圧力制御信号により圧
縮空気を基準圧力に変更してシリンダ９３ａに供給す
る。このため、支持部材９１ｂにはブレーキペダル９１
の初期位置で基準反力が付与される。

【００２５】また、ゲーム開始と同時に、図５に示すよ
うにモニタ４には遊技者により操作される自動車４ａ、
ライバルの自動車４ｂ、及びコース４ｃ等が表示され、
遊技者が自動車４ａを高速で走行させることにより、ラ
イバルの自動車４ｂとのレースが開始される。

【００２６】このレース中、遊技者は、衝突やカーブで
のコースアウトを回避するために図１に示すペダル９１
ａを足で踏んで自動車４ａを減速させる。このとき、こ
のブレーキペダル９１は同図の矢印Ｆの方向に回動さ
れ、この結果、第２ギア９６は第１ギア９５ａによって
回転され、ポテンショメータ９２にはブレーキペダル９
１の踏み込み量に応じた検出信号が発生する。

【００２７】制御回路部１０２は、この踏み込み量検出
信号に基づいて自動車４ａの走行速度を減速すると共
に、使用頻度や踏み込み量等によりブレーキの使用状態
をチェックし、ブレーキ部が過度に酷使されたと判定し
た場合には、フェード現象を再現するための圧力制御信
号を出力する。ゲーム側では、この圧力制御信号の出力
と同時に単位踏み込み量に対する減速量が抑制されるた
め、強い踏込操作に対しても自動車４ａはあまり減速さ
れないことになる。

【００２８】一方、圧力制御弁９４は、上記圧力制御信
号に基づいてシリンダ９３ａ内の空気圧力を減少させ
る。従って、ブレーキペダル９１の反力は基準反力より
弱められ、遊技者にはブレーキペダル９１の踏込操作が
軽くなったのが感じられ、自動車４ａに発生したフェー
ド現象が体感される。

【００２９】本実施例では、ブレーキペダル９１に付与
する反力を圧力制御弁９４とエアーシリンダ９３とで発
生させるように構成したので、制御回路部１０２からの
圧力制御信号を変更するだけでブレーキペダル９１に付
与する反力を容易に変更することができる。

【００３０】次に、ブレーキ部機構の第２実施例を図３
に基づいて説明する。なお、図中において、第１実施例
と同一符号が付されたものは同一機能を果たすものであ
る。このブレーキ部機構は、ブレーキペダル２０１、ブ
レーキペダル２０１に付勢力を付与するコイルスプリン
グ（弾性部材）２０２、変位機構部を構成するラック２
０３と平歯車２０４、ウォーム２０５、及びモータ２０
６からなっている。

【００３１】ブレーキペダル２０１はペダル２０１ａと
支持部材２０１ｂとからなり、支持部材２０１ｂは、そ
の中央付近で本体部２に設けられた水平軸２４に回動可
能に軸支されると共に、本体部２の内側の端部には係止
溝２０１ｃが形成されている。

【００３２】上記コイルスプリング２０２は付勢力を発
生するもので、その一端部２０２ａはフック状に形成さ
れて上記係止溝２０１ｃに係止され、他端はラック２０
３の端部に連結されている。こうして、コイルスプリン
グ２０２の収縮方向の付勢力が支持部材２０１ｂの係止
溝２０１ｃに付与され、この付勢力の方向が水平軸２４
で反転されて、ブレーキペダル２０１の反力となる。

【００３３】一方、モータ２０６はその軸にウォーム２
０５が装着され、平歯車２０４はラック２０３とウォー
ム２０５とに噛合する状態で本体部２に軸支されてい
る。この平歯車２０４とラック２０３とがコイルスプリ
ング２０２を同図の矢印Ｄ２方向に変位させるものであ
る。

【００３４】また、支持部材２０１ｂの内側部の下方位
置にはストッパー２０７が立設され、コイルスプリング
２０２による支持部材２０１ｂの時計回り方向への回動
を図３の実線で示す初期位置に停止させている。

【００３５】この実施例における制御回路部１０２はモ
ータ駆動信号を出力し、このためモータ２０６の回転方
向と回転量は、このモータ駆動信号によって定められ
る。更に、この制御回路部１０２は、出力したモータ駆
動信号からラック２０３の位置をモニタしており、ゲー
ム開始時には制御回路部１０２がモータ２０６を駆動し
てラック２０３を初期位置に復帰させる。このことによ
り、コイルスプリング２０２は所定量だけ変位（初期変
位量）され、ブレーキペダル２０１に所定強さの初期反
力が付与されるようになっている。

【００３６】この第２実施例の作用を説明する。まず、
ゲームが開始されると、制御回路部１０２はモータ駆動
信号を出力してブレーキペダル２０１に初期反力を付与
する。

【００３７】一方、ゲーム中に、制御回路部１０２がフ
ェード現象再現の必要ありと判断すると、ブレーキペダ
ル２０１の単位踏み込み量に対する自動車４ａの減速量
を抑制すると共に、モータ駆動信号を出力してモータ２
０６を矢印Ｃ１方向に回動させる。このため、ラック２
０３は、矢印Ｄ１方向に上記初期変位量より小さな適正
量だけスライドされ、ブレーキペダル２０１の反力は上
記初期反力より弱められ、遊技者にはブレーキペダル２
０１の踏込操作力が軽くなったのが感じられる。

【００３８】この第２実施例では、ブレーキペダル２０
１に付与する反力をコイルスプリング２０２、ラック２
０３、平歯車２０４、ウォーム２０５、及びモータ２０
６等で発生させるため、前記のコンプレッサ等の大がか
りな設備が不要となる。

【００３９】なお、上記弾性部材としてはゴム等の弾性
体でもよく、上記のコイルスプリング２０２に限られる
ものではない。

【００４０】以上の２つの実施例において、フェード現
象の発生時にはブレーキペダルの踏み込み重さが一定量
だけ軽くなる場合を説明したが、上記制御回路部１０２
をゲーム状況に応じてフェード現象の再現の必要性と共
に、フェード現象の程度を判断するように構成し、前記
圧力制御信号とモータ駆動信号とをフェード現象の程度
に応じた信号として生成するように構成する。すると、
上記２つの実施例に示すブレーキ部機構は、フェード現
象の程度に応じて踏み込み重さが軽減されることにな
り、一層現実感のある臨場感が得られる。

【００４１】次に、ブレーキ部機構の第３実施例を図４
に基づいて説明する。このブレーキ部機構は、ブレーキ
ペダル３０１、このブレーキペダル３０１に反力を付与
するコイルバネ３０５、踏み込み量を規制する規制部材
３０２、及びこの規制部材３０２の位置を変更する電磁
ソレノイド（規制位置変更手段）３０３等で構成されて
いる。

【００４２】ブレーキペダル３０１の支持部材３０１ａ
は本体部２の内部に設けられた水平軸２２に軸支され、
この水平軸２２には、更にコイルバネ３０５の環状部３
０５ａが嵌合されている。このコイルバネ３０５の両端
部は、本体部２と支持部材３０１ａの端部とにそれぞれ
設けられた突出部２３，３０１ｂにそれぞれ係止されて
いる。こうすることにより、ブレーキペダル３０１は矢
印Ｅで示す方向に付勢される。

【００４３】規制部材３０２は柱状部材からなり、その
先端面３０２ａは上向きの傾斜面に形成され、基端面３
０２ｂは電磁ソレノイド３０３のコア部材３０３ａの先
端部と連結されている。この電磁ソレノイド３０３は、
不図示の電磁コイルや復帰スプリングと、コア部材３０
３ａとからなるリニア式の電磁ソレノイドであり、上記
電磁コイルに供給される電流の周波数やデューティ比を
変化させることにより、コア部材３０３ａのスライド量
を変化させることができるようになっている。一方、電
磁コイルが無励磁の場合、コア部材３０３ａは、上記復
帰スプリングによって同図の実線で示す初期位置に戻さ
れるようになっている。

【００４４】また、上記先端面３０２ａと支持部材３０
１ａとの間には、水平方向へのスライドが可能となるよ
うに装着されたローラ３０４が水平に設けられている。
このローラ３０４の直径は、上記規制部材３０２が初期
位置にある場合に先端面３０２ａと支持部材３０１ａの
下側面３０１ｃとの間に適正な距離が確保されるように
設定されている。ローラ３０４の直径をこのように設定
することによって、通常操作されるブレーキペダル３０
１の踏み込み量を確保している。また、このローラ３０
４は回転するため、直線的に移動する先端面３０２ａ
と、円弧状に移動する支持部材３０１ａの下側面３０１
ｃとの間の摩擦力を減少するものである。

【００４５】本実施例における制御回路部１０２は、踏
み込み量検出信号とゲーム状況とに応じてフェード現象
の再現の必要性の有無と、フェード現象の程度を判断
し、この判断結果に応じて設定されたデューティ比の規
制位置変更信号を電磁ソレノイド３０３に出力するよう
になっている。

【００４６】次に、この第３実施例の作用を説明する。
ゲーム進行中において、制御回路部１０２がフェード現
象の再現の必要ありと判断した場合には、ブレーキペダ
ル３０１の単位踏み込み量に対する自動車４ａの減速量
を抑制すると共に、フェード現象の程度に応じたデュー
ティ比を有する規制位置変更信号を出力する。すると、
電磁ソレノイド３０３は、規制部材３０２を同図の二点
鎖線で示す位置に向けて上記デューティ比に対応した量
だけ位置変更させるため、ブレーキペダル３０１は矢印
Ｇ方向に回動されて、その踏み込み量が大きくなる。

【００４７】この結果、踏み込み量の拡大によって遊技
者はフェード現象の発生を体感すると共に、ブレーキ操
作を行なっても、ゲーム画面の自動車４ａがあまり減速
されないため、一層現実感の伴った臨場感を得ることが
できる。

【００４８】なお、このフェード現象に基づくブレーキ
ペダル３０１の踏み込み位置を図４の二点鎖線で示すよ
うにひとつの位置のみとする場合には、リニア式の上記
電磁ソレノイド３０３に代えて、コア部材が復帰位置と
作動位置の２つの位置の間でのみ移動可能な一般的な電
磁ソレノイドでもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、変更制御手段がゲーム
状況等に応じて踏込手段に踏み込み具合いの設定を変更
させるように構成したため、ブレーキペダルの踏み込み
具合いが変更されて、遊技者に大きな臨場感を体感させ
ることができる。

【００５０】請求項２〜４記載の発明によれば、ブレー
キペダルの踏み込み重さを変更可能にしたので、一層現
実感の伴った臨場感を遊技者に提供することができる。

【００５１】請求項５記載の発明によれば、ブレーキ部
機構にブレーキペダルを回動可能に支持する軸支手段、
踏み込み量を規制する規制部材、及びこの規制部材を位
置変更させる規制位置変更手段等を設ける構成にしたた
め、変更制御手段がゲーム状況等に応じて規制位置変更
手段に規制部材の位置を変更させてブレーキペダルの踏
み込み量を変化させるため、比較的簡単な構成で臨場感
を増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブレーキ部機構の第１実施例の側
面図である。

【図２】上記第１実施例における変更制御手段のブロッ
ク構成図である。

【図３】上記ブレーキ部機構の第２実施例の側面図であ
る。

【図４】上記ブレーキ部機構の第３実施例の側面図であ
る。

【図５】本発明に係るブレーキ部機構が適用されたドラ
イビングテレビゲーム機の概観図である。

【符号の説明】 １ テレビゲーム機 ２ 本体部 ４ モニタ ９ ブレーキ部機構 １０ 変更制御手段 ９１ ブレーキペダル ９２ ポテンショメータ ９３ エアーシリンダ ９４ 圧力制御弁 １０２ 制御回路部 ２０２ コイルスプリング ２０３ ラック ２０４ 平歯車 ２０５ ウォーム ２０６ モータ ３０２ 規制部材 ３０３ 電磁ソレノイド ３０４ ローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルを有するドライビングテ
   レビゲーム機のブレーキ部機構において、ブレーキペダ
   ルに踏み込みを行なわせる踏込手段と、この踏込手段に
   よる踏み込み具合いをゲーム状況に応じて変更させる変
   更制御手段とを備えたことを特徴とするドライビングテ
   レビゲーム機のブレーキ部機構。
2. 【請求項２】 上記踏込手段は、上記ブレーキペダルを
   ゲーム機本体に対して回動可能にする軸支手段と、ブレ
   ーキペダルを初期位置へ戻すように反力を発生する付勢
   手段を有し、上記変更制御手段は上記付勢手段の付勢力
   を変更する付勢力変更手段を備え、ゲーム状況に応じて
   上記付勢力変更手段により付勢力を変更させることを特
   徴とする請求項１記載のドライビングテレビゲーム機の
   ブレーキ部機構。
3. 【請求項３】 上記付勢手段はエアーシリンダからな
   り、上記付勢力変更手段は変更制御手段の信号によりエ
   アーシリンダ内の圧力を変更する圧力制御弁であること
   を特徴とする請求項２記載のドライビングテレビゲーム
   機のブレーキ部機構。
4. 【請求項４】 上記付勢手段は弾性部材からなり、上記
   付勢力変更手段はモータと、モータの回転運動を直線運
   動に変換し、弾性部材を付加力の働く方向に対して変位
   させる変位機構部とで構成されていることを特徴とする
   請求項２記載のドライビングテレビゲーム機のブレーキ
   部機構。
5. 【請求項５】 上記踏込手段は、ブレーキペダルをゲー
   ム機本体に対して回動可能にする軸支手段と、ブレーキ
   ペダルに当接して踏み込み量を規制する規制部材とを有
   し、変更制御手段は規制部材の踏み込み方向に対する位
   置を変更する規制位置変更手段を備え、ゲーム状況に応
   じて上記規制位置変更手段により規制部材の位置を変更
   させることを特徴とする請求項１記載のドライビングテ
   レビゲーム機のブレーキ部機構。