JPH07123657A - パイプ状マグネットモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 適正な出力トルクを確保しつつできる限りコ
ンパクトに構成したパイプ状マグネットモータを提供す
る。 【構成】 マグネットモータＭ１のステータ７０はパイ
プ状ヨーク７１を備えており、このヨーク７１の内周壁
には、両マグネット７２、７３が固着されている。一
方、ステータ８０は、パイプ状ヨーク８１を備えてお
り、このヨーク８１の内周壁には、両マグネット８２、
８３が固着されている。両ヨーク７１、８１は、同軸的
に接合されており、これら両ヨーク７１、８１の各接合
端部は、内側リング部材９０ａ及び外側リング部材９０
ｂにより共に挟支されている。両ロータ１００、１１０
は回転軸１２０を介し両ステータ７０、８０内に回転自
在に嵌装されている。両整流子１５０ａ、１５０ｂは回
転軸１２０に軸支されて両ロータ１００、１１０の各電
機子巻線１０１、１１１に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用パワーシート位
置調整装置等に採用するに適したパイプ状マグネットモ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パワーシート調整装置を車両に
装備するにあたっては、装備すべき車体の床面とパワー
シートのシート部下面との間のスペースが狭いため、当
該パワーシート調整装置の各種構成部材をコンパクトに
構成することが望まれる。従って、パワーシート調整用
駆動源として採用されるマグネットモータの構成もパイ
プ状に小型化することが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、通常の単一の
モータをそのままパイプ状に小型化した場合には、同モ
ータの出力トルクが不足してしまいパワーシートの調整
を円滑にはなし得ないという不具合が生ずる。一方、単
一のマグネットモータを同軸的に二連結して構成した場
合には、通常、同一構造のマグネットモータをそのまま
二連結することになるため、適正な出力トルクを確保し
得ても、コンパクトには収まり難いという不具合が生ず
る。そこで、本発明は、このようなことに対処すべく、
適正な出力トルクを確保しつつできる限りコンパクトに
構成したパイプ状マグネットモータを提供しようとする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決にあた
り、本発明の構成は、パイプ状マグネットモータにおい
て、円筒状内周壁を有するヨークと、このヨークの内周
壁にその周方向には角度間隔をおき軸方向には同心的に
それぞれ設けた複数のマグネットとからなるステータ
と、このステータ内に同心的に回転自在に軸支した回転
軸と、前記複数のマグネットの各軸方向の一側部及び他
側部に同心的に対向するように前記回転軸の一側中間部
位及び他側中間部位にそれぞれ軸支した一対のロータ
と、これら一対のロータの各近傍にて前記回転軸にそれ
ぞれ軸支した一対の整流子とを備えるようにしたことに
ある。

【０００５】

【作用】このように本発明を構成したことにより、前記
各ロータの電機子巻線に前記各整流子を介し給電すれ
ば、前記各ロータが、前記ステータの各マグネットの磁
気的作用に応じ回転トルクをそれぞれ発生し、前記回転
軸を中心として共に回転する。

【０００６】

【発明の効果】このように、前記ステータ内にて前記両
ロータを前記回転軸により軸支する構成を有するので、
この種のマグネットモータは、その外形形状をパイプ状
に小型化しつつ、充分な出力トルクを確保できる。

【０００７】また、本発明において、前記ヨークが、連
結部材を介し同軸的に連結された一対のヨークにより構
成され、前記複数のマグネットが、そのマグネットごと
に、前記一対のヨークの一方の内周壁にその周方向には
角度間隔をおき軸方向には同心的に設けた複数のマグネ
ットと、他方のヨークの内周壁にその周方向には角度間
隔をおき軸方向には同心的に設けた複数のマグネットと
により構成され、かつ、前記連結部材とこれに対応する
前記回転軸の中間部位との間に軸受を介装するようにし
た場合には、上述と同様の作用効果を達成できるのは勿
論のこと、前記一対のヨークを前記連結部材により連結
する構成及び同連結部材と前記回転軸の中間部位の間に
前記軸受を介装する構成のため、前記回転軸の直心度を
適正に維持しつつ、同回転軸が円滑に回転し得る。

【０００８】また、本発明において、前記軸受とこれに
対応する前記回転軸の中間部位との間に同心的に介装し
た環状部材と、この環状部材に角度間隔をおいて軸方向
に挿通した複数の導電性フックとを備え、前記一対の整
流子が前記回転軸に軸支した単一の整流子により構成さ
れ、かつ、前記一対のロータの一方の電機子巻線が前記
単一の整流子に接続されるとともに、他方のロータの電
機子巻線が前記各フックを介し前記一方のロータの電機
子巻線に接続されるようにした場合には、前記単一の整
流子から前記両ロータの各電機子巻線に順次給電され
る。このため、前記単一の整流子のみであっても、上述
と同様の作用効果を達成し得る。かかる場合、前記環状
部材を前記軸受の受承部材として採用し、かつ同環状部
材内に前記各フックを軸方向に挿通させるようにしたの
で、前記両電機子巻線の接続構成が前記連結部材に対応
する領域内にてコンパクトに実現され得る。また、前記
両電機子巻線に対し一つの整流子で済むので、この種マ
グネットモータの軸方向長さの短縮化及びコストの低減
化により一層有効である。

【０００９】また、本発明において、前記軸受に対応す
る前記回転軸の中間部位の外周面に角度間隔をおいて形
成した各溝内にそれぞれ収容された導電性フックを備
え、前記一対の整流子が前記回転軸に軸支した単一の整
流子により構成され、かつ、前記一対のロータの一方の
電機子巻線が前記単一の整流子に接続されるとともに、
他方のロータの電機子巻線が前記各フックを介し前記一
方のロータの電機子巻線に接続されるようにした場合に
は、前記両電機子巻線を相互に接続する前記各フック
を、前記軸受と同心的に位置する前記回転軸の各溝内に
収容することとなる。このため、上述した作用効果を達
成し得るのは勿論のこと、前記両電機子巻線の接続構成
が前記連結部材に対応する領域にてコンパクトに実現さ
れ得る。

【００１０】また、本発明において、前記単一の整流子
が、前記各フックと共に、前記軸受とこれに対応する前
記回転軸の中間部位との間に同心的に介装されるように
した場合には、前記両電機子巻線を相互に接続する前記
各フック及び前記単一の整流子の双方を、前記軸受を介
し、前記連結部材に対応する前記回転軸の中間部位に組
み付けることとなる。このため、上述した作用効果を達
成し得るのは勿論のこと、前記両電機子巻線の接続構成
及び前記単一の整流子の両組み付け構成が前記連結部材
に対応する領域にてコンパクトに実現され得る。これに
より、この種マグネットモータの軸方向長さをより一層
短くできる。また、前記整流子が前記軸受と同心的に位
置しているので、前記整流子の回転に伴う前記回転軸の
撓みが解消され、振動や騒音の発生を軽減できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面により説明
すると、図２は、本発明が車両用パワーシート調整装置
に適用された例を示している。このパワーシート調整装
置は、左右一対のシートレールＲＲ、ＲＬを備えてお
り、これら各シートレールＲＲ、ＲＬは、当該車両の車
室内床面上にて前後方向に沿い左右に間隔をおいて並行
に配設されている。左側シートレールＲＬは、横断面略
Ｕ字形状のロアレール１０を備えており、このロアレー
ル１０は、その底壁にて、車室内床面上左側に前後方向
に沿い固着されている。また、左側シートレールＲＬ
は、断面略逆Ｕ字形状のアッパーレール２０を備えてお
り、このアッパーレール２０は、ロアレール１０にこれ
を上方かつ外方から覆うように前後方向に移動可能に組
み付けられている。一方、右側シートレールＲＲは、断
面略Ｕ字形状のロアレール３０を備えており、このロア
レール３０は、その底壁にて、車室内床面上右側に前後
方向に沿い固着されている。また、右側シートレールＲ
Ｒは、断面略逆Ｕ字形状のアッパーレール４０を備えて
おり、このアッパーレール４０は、ロアレール３０にこ
れを上方かつ外方から覆うように前後方向に移動可能に
組み付けられている。なお、両シートレールＲＬ、ＲＲ
上には、パワーシート（図示しない）が、その下面に固
着した左右一対の長手状の支持ブラケット（図４にて符
号５０により左側支持ブラケットのみを示す）を介し装
着されている。

【００１２】また、パワーシート調整装置は、前記パワ
ーシートのためのフロントチルト調整機構Ｓ１、スライ
ド調整機構Ｓ２及びリアチルト調整機構Ｓ３を備えてい
る。フロントチルト調整機構Ｓ１はマグネットモータＭ
１を備えており、このマグネットモータＭ１は、図２に
て示すごとく、左側アッパーレール２０の右壁下縁前端
部から右方へ延出する左側ブラケット６０Ｌの前端部
上、及び右側アッパーレール４０の左壁下縁前端部から
左方へ延出する右側ブラケット６０Ｒの前端部上に亘り
左右方向に組み付けられている。マグネットモータＭ１
は、図１及び図２にて示すごとく、左右一対のステータ
７０、８０を備えている。左側ステータ７０は、円環断
面を有するパイプ状ヨーク７１を備えており、このヨー
ク７１の内周壁には、断面円弧状の両マグネット７２、
７３（図１参照）が、同心的にかつ円周方向に沿い等角
度間隔に固着されている。一方、右側ステータ８０は、
円環断面を有するパイプ状ヨーク８１を備えており、こ
のヨーク８１の内周壁には、断面円弧状の両マグネット
８２、８３（図１参照）が、同心的にかつ円周方向に沿
い等角度間隔に固着されている。

【００１３】また、ヨーク７１は、その左端部７１ａに
て、固定部材６１を介しブラケット６０Ｌ上に固着され
ており、このヨーク７１の右端部７１ｂは、右側ヨーク
８１にその左端部８１ａにて同軸的に接合されて位置し
ている。ヨーク８１は、その右端部８１ｂにて、固定部
材６２を介しブラケット６０Ｒ上に固着されており、こ
のヨーク８１の左端部８１ａ及びヨーク７１の右端部７
１ｂは、内側リング部材９０ａ及び外側リング部材９０
ｂにより共に挟支されて、両ヨーク７１、８１の同軸的
接合状態を保持する。なお、図２にて各符号７１ｃ、８
１ｃは、ヨーク７１の左端部及びヨーク８１の右端部の
筒状エンドカバーをそれぞれ示す。

【００１４】両ロータ１００、１１０は、一本の回転軸
１２０を介し両ステータ７０、８０内にそれぞれ回転自
在に嵌装されている。ロータ１００はステータ７０の各
マグネット７２、７３と同心的に回転軸１２０の左側中
間部位に嵌着されており、一方、ロータ１１０は、ステ
ータ８０の各マグネット８２、８３と同心的に回転軸１
２０の右側中間部位に嵌着されている。回転軸１２０
は、その左端部１２１にて、ヨーク７１の左端部７１ａ
に嵌着した環状板１３０ａ内にラジアルボールベアリン
グ１４０ａを介し回転自在に同軸的に軸支されており、
この回転軸１２０の右端部１２２は、ヨーク８１の右端
部８１ｂに嵌着した環状板１３０ｂ（図３参照）内にラ
ジアルボールベアリング１４０ｂを介し回転自在に同軸
的に軸支されている。また、回転軸１２０の中間部位は
ラジアルボールベアリング１４０ｃを介し内側リング部
材９０ａ内に同軸的に軸支されている。左側整流子１５
０ａは、ロータ１００の左側近傍にて回転軸１２０に同
軸的に軸支されており、この整流子１５０ａは、ロータ
１００の電機子巻線１０１に接続されている。一方、右
側整流子１５０ｂは、ロータ１１０の右側近傍にて回転
軸１２０に同軸的に軸支されており、この整流子１５０
ｂは、ロータ１１０の電機子巻線１１１に接続されてい
る。但し、本実施例においては、電機子巻線１０１は、
ロータ１００のコアに等角度間隔にて形成した三磁極の
各両隣接磁極間のスロット内に順次重ね巻きされてい
る。一方、電機子巻線１１１は、ロータ１１０のコアに
等角度間隔にて形成した三磁極の各両隣接磁極間のスロ
ット内に順次重ね巻きされている。なお、図１にて、各
符号１４１乃至１４４は、それぞれストップリングを示
す。

【００１５】左側減速機１５０Ｌは、図２にて示すごと
く、アッパーレール２０内にてその右壁前端部にケーシ
ング１５１により支持されており、この減速機１５０Ｌ
は、そのウォーム１５２（図４参照）にて、ケーシング
１５１の右壁及びアッパーレール２０の右壁前端部を介
し回転軸１１０の左端部に同軸的に連結されている。減
速機１５０Ｌのウォーム１５２に噛合するナット状ウォ
ームホイール１５３は、その内周面に形成した雌ねじ穴
部にて、アッパーレール２０内にその上壁前端部を通り
昇降可能に垂下する昇降軸１５４の雄ねじ部に同軸的に
相対移動可能に螺合されている。なお、ウォームホイー
ル１５３は、ケーシング１５１内に組み付けた両軸受１
５５、１５５（昇降軸１５４に同軸的に遊嵌されてい
る）の各内輪間に挟支されている。一方、右側減速機１
５０Ｒは、図２及び図３にて示すごとく、アッパーレー
ル４０内にてその左壁前端部にケーシング１５６により
支持されており、この減速機１５０Ｒは、そのウォーム
１５７にて、アッパーレール４０の左壁前端部を介し回
転軸１１０の右端部に同軸的に連結されている。減速機
１５０Ｒのその他の構成は減速機１５０Ｌと実質的に同
様である。このように構成したフロントチルト調整機構
Ｓ１においては、両減速機１５０Ｌ、１５０Ｒが、マグ
ネットモータＭ１の回転に伴い、各ウォームの回転に応
じて各ウォームホイールを回転させ、各昇降軸を昇降さ
せて前記パワーシートの前端部をその各支持ブラケット
により上方又は下方に傾動させる。

【００１６】スライド調整機構Ｓ２は、図２及び図３に
て示すごとく、両ブラケット６０Ｌ、６０Ｒの各中央部
上に亘り、マグネットモータＭ１の直後にてこれに並行
に装着したマグネットモータＭ２を備えており、このマ
グネットモータＭ２は、上述したマグネットモータＭ１
と実質的に同様の構成を有する。また、スライド調整機
構Ｓ２は、図４にて示すごとく、左側減速機１６０を備
えており、この左側減速機１６０は、アッパーレール２
０内にてその右壁前端部にケーシング１６１により支持
されている。この減速機１６０は、そのウォーム１６２
にて、ケーシング１６１の右壁及びアッパーレール２０
の右壁前端部を介しマグネットモータＭ２の回転軸の左
端部に同軸的に連結されている。減速機１６０のウォー
ム１６２に噛合する円筒状ウォームホイール１６３は、
その中空穴部にて、スクリュー軸１６４の基端部に同軸
的に嵌着されている。スクリュー軸１６４は、ケーシン
グ１６１及びブラケット１６５を介しアッパーレール２
０内右壁にその軸方向に沿い回転可能に軸支されてい
る。また、このスクリュー軸１６４は、ブラケット１６
６（ロアレール１０の底壁上に固着されている）内に固
着した筒体１６７の中空雌ねじ穴部内に軸方向に移動可
能に螺合している。なお、このスライド調整機構Ｓ２の
右側減速機（図示しない）も、減速機１６０と実質的に
同様に構成されている。しかして、このスライド調整機
構Ｓ２においては、左側減速機１６０及び右側減速機
が、マグネットモータＭ２の回転に伴う各ウォームの回
転に応じ各ウォームホイールを回転させ、筒体１６７に
螺合するスクリュー軸１６４を回転させつつ軸方向に移
動させて、両アッパーレール２０、４０を両ロアレール
１０、３０に沿い移動させる。

【００１７】また、リアチルト調整機構Ｓ３は、図２及
び図３にて示すごとく、両ブラケット６０Ｌ、６０Ｒの
各後部上に亘り、マグネットモータＭ２の直後にてこれ
に並行に装着したマグネットモータＭ３を備えており、
このマグネットモータＭ３は、上述したマグネットモー
タＭ１と実質的に同様の構成を有する。左右各減速機１
７０Ｌ、１７０Ｒは、両ブラケット６０Ｌ、６０Ｒの各
後部上に取り付けされおり、これら各減速機１７０Ｌ、
１７０Ｒは、マグネットモータＭ３の回転に応じ、各出
力ねじ軸１７１、１７２を減速回転させるようなってい
る。両出力ねじ軸１７１、１７２は、その各後端部に
て、両アッパーレール２０、４０の各対向壁に各ブラケ
ット１７３、１７４を介しそれぞれ固着されており、こ
れら両出力ねじ軸１７１、１７２の各雄ねじ部には、両
二股状連結部材１８０Ｌ、１８０Ｒの各先端部に固着し
た各ナット部材１８１、１８２が、その各雌ねじ穴部に
て軸動可能に螺合している。

【００１８】連結部材１８０Ｌは、その基端部にて、ア
ッパーレール２０の上壁後端部上に支持部材１８２を介
し回転可能に軸支した軸１８３の右端部から一体的に延
出するリンクレバー１８４ａに相対回転可能に連結され
ている。また、軸１８３の中間部位には、リンクレバー
１８４ｂが嵌着されており、このリンクレバー１８４ｂ
は、支持ブラケット５０の後端部に下方から連結されて
いる。一方、連結部材１８０Ｒは、その基端部にて、ア
ッパーレール３０の上壁後端部上に支持部材１８５を介
し回転可能に軸支した軸１８６の左端部から一体的に延
出するリンクレバー１８７ａに相対回転可能に連結され
ている。また、軸１８６の中間部位には、リンクレバー
１８７ｂが嵌着されており、このリンクレバー１８７ｂ
は、前記パワーシートの右側支持ブラケットの後端部に
下方から連結されている。しかして、このリアチルト調
整機構Ｓ３においては、両減速機１７０Ｌ、１７０Ｒ
が、マグネットモータＭ３の回転に伴う各出力ねじ軸１
７１、１７２の減速回転に応じ、各ナット部材１８１、
１８２を軸動させると、各連結部材１８０Ｌ、１８０Ｒ
が同様に軸動し各リンクレバー１８４ａ、１８７ａを介
し各軸１８３、１８６を回転させて各リンクレバー１８
４ｂ、１８７ｂの上下方向の傾動により前記パワーシー
トの後端部を各支持ブラケットの後端部を介し上下方向
に傾動させる。

【００１９】このように構成した本第１実施例におい
て、フロントチルト調整機構Ｓ１が作動状態におかれた
場合、両ロータ１００、１１０の各電機子巻線１０１、
１１１に各整流子１５０ａ、１５０ｂを介し給電すれ
ば、ロータ１００とステータ７０との間及びロータ１１
０とステータ８０との間の各電磁誘導作用に伴い、各ロ
ータ１００、１１０に回転トルクがそれぞれ発生する。
このため、各ロータ１００、１１０が回転軸１２０を中
心として共に回転する。すると、フロントチルト調整機
構Ｓ１が、マグネットモータＭ１の回転に伴い、上述し
たごとく、前記パワーシートの前端部を両支持ブラケッ
トの各前端部を介し上方或いは下方へ傾動させる。これ
により、前記パワーシートの前端部のチルト調整が行わ
れる。かかる場合、マグネットモータＭ１が、図１にて
示すごとく、両ステータ７０、８０内にて両ロータ１０
０、１１０を単一の回転軸１２０により軸支する構成を
有するので、マグネットモータＭ１は、その外形形状を
パイプ状に小型化しつつ、フロントチルト調整機構Ｓ１
による前記パワーシートの前部のチルト調整に要する充
分な出力トルクを確保できる。また、回転軸１２０がい
わゆる三点支持となるが、マグネットモータＭ１のステ
ータを、両ステータ７０、８０の各ヨークを内側リング
部材９０ａ及び外側リング部材９０ｂにより同軸的に挟
支連結する構成としたこと及びラジアルボールベアリン
グ９０ｃの内輪及び外輪間に遊びがあることにより、回
転軸７０の直心度に多少の誤差や撓みがあってもこれら
が吸収されて、同回転軸７０が円滑に回転し得る。ま
た、以上のような作用効果は、スライド調整機構Ｓ２及
びリアチルト調整機構Ｓ３をそれぞれ作動状態においた
場合にも実質的に同様に達成し得る。

【００２０】次に、本発明の第２実施例につき図５及び
図６を参照して説明すると、この第２実施例において
は、前記第１実施例にて述べたラジアルボールベアリン
グ１４０ｃに代えて、図５にて示すごとく、ラジアルボ
ールベアリング１４０ｄ、略円筒状電気絶縁性ブッシュ
１９０及び三つの断面円弧状導電性フック２００ａ〜２
００ｃ（図５及び図６では、両フック２００ａ、２００
ｂのみを示す）を採用し、かつ前記第１実施例における
整流子１５０ａを省略するとともにロータ１００の電機
子巻線１０１を各フック２００ａ〜２００ｃ及びロータ
１１０の電機子巻線１１１を介し整流子１５０ｂに接続
するようにしたことにその構成上の特徴がある。ブッシ
ュ１９０は、回転軸１２０の中間部位に同軸的に嵌着さ
れており、このブッシュ１９０の外周面と内側リング部
材９０ａの内周面との間には、ラジアルボールベアリン
グ１４０ｄが、ブッシュ１９０の鍔部１９１により左方
へは脱出不能に同心的に介装されている。ブッシュ１９
０の内周面には、図５及び図６にて示すごとく、複数の
断面コ字状の溝１９２ａ〜１９２ｃ（図５及び図６で
は、両溝１９２ａ、１９２ｂのみを示す）が等角度間隔
にて形成されており、これら各溝１９２ａ〜１９２ｃに
は各フック２００ａ〜２００ｃがそれぞれ軸方向に挿通
されている。

【００２１】かかる場合、ロータ１１０のコアの一スロ
ット内に巻装されるべき電機子巻線１１１の巻線部分１
１１ａが、図６にて示すごとく、その巻き始めターン目
を、整流子１５０ｂのセグメント１５１のフック部１５
１ａから巻き始めた後フック２００ａの図示右端部に接
続するようにして、前記一スロット内に巻装される。こ
の巻線部分１１１ａはその巻き終わりターン目にて整流
子１５０ｂの次のセグメント１５２のフック部１５２ａ
に接続される。ついで、ロータ１１０のコアの次の隣接
スロット内に巻装されるべき電機子巻線１１１の巻線部
分１１１ｂが、図６にて示すごとく、その巻き始めター
ン目を、整流子１５０ｂのセグメント１５２のフック部
１５２ａから巻き始めた後フック２００ｂの図示右端部
に接続するようにして、巻装される。電機子巻線１１１
の残りの巻線部分も実質的に同様に巻装される。一方、
ロータ１００のコアの一スロット内に巻装されるべき電
機子巻線１０１の巻線部分１０１ａが、図６にて示すご
とく、フック２００ａの図示左端部から巻き始められ、
フック２００ｂの図示左端部にて巻き終わるように、巻
装される。ついで、ロータ１１０のコアの次の隣接スロ
ット内に巻装されるべき電機子巻線１０１の巻線部分１
０１ｂが、図６にて示すごとく、フック２００ｂの図示
左端部から巻き始められ、フック２００ｃ（図示せず）
の左端部にて巻き終わるように、巻装される。電機子巻
線１０１の残りの巻線部分も実質的に同様に巻装され
る。その他の構成は前記第１実施例と同様である。

【００２２】このように構成した本第２実施例におい
て、前記第１実施例と同様にフロントチルト調整機構Ｓ
１が作動状態におかれた場合、両ロータ１１０、１００
の各電機子巻線１１１、１０１に整流子１５０ｂを介し
順次給電される。かかる場合、整流子１５０ｂのセグメ
ント１５１から電機子巻線１１１の巻線部分１１１ａに
給電されると、この巻線部分１１１ａからフック２００
ａを介し電機子巻線１０１の巻線部分１０１ａにさらに
給電される。また、整流子１５０ｂのセグメント１５２
から電機子巻線１１１の巻線部分１１１ｂに給電される
と、この巻線部分１１１ｂからフック２００ｂを介し電
機子巻線１０１の巻線部分１０１ｂにさらに給電され
る。フック２００ｃとの関係での給電も実質的に同様に
なされる。しかして、このような給電過程を経て生ずる
ロータ１１０とステータ８０との間及びロータ１００と
ステータ７０との間の各電磁誘導作用に伴い、各ロータ
１１０、１００が回転トルクをそれぞれ発生し回転軸１
２０を中心として共に回転する。

【００２３】かかる場合、上述のように両電機子巻線１
１１及び１０１の各対応巻線部分を各フック２００ａ〜
２００ｃを介しそれぞれ接続するようにしたので、本第
２実施例のように整流子を単一の整流子１５０ｂのみと
しても、前記第１実施例と同様の作用効果を達成しつつ
前記パワーシートのフロントチルト調整が可能である。
また、ブッシュ１９０をラジアルボールベアリング１４
０ｄの受承部材として採用し、かつ同ブッシュ１９０内
に各フック２００ａ〜２００ｃを軸方向にそれぞれ挿通
させるようにしたので、両電機子巻線１１１、１０１の
接続構成が内側リング部材９０ａ内にてコンパクトに実
現され得る。また、両電機子巻線１１１、１０１に対し
一つの整流子で済むので、この種マグネットモータの軸
方向長さの短縮化及びコストの低減化により一層有効で
ある。また、以上の作用効果は、スライド調整機構Ｓ２
によるスライド調整及びリアチルト調整機構Ｓ３による
リアチルト調整においても、実質的に同様に達成し得
る。

【００２４】図７〜図９は前記第２実施例の一変形例を
示しており、この変形例においては、前記第２実施例に
おけるラジアルボールベアリング１４０ｄ、ブッシュ１
９０及び各フック２００ａ〜２００ｃに代えて、図７〜
図９にて示すごとく、ラジアルボールベアリング１４０
ｅ及び三つのコ字状導電性フック２１０ａ〜２１０ｃ
（図９では、両フック２１０ａ、２１０ｂのみを示す）
を採用するようにしたことにその構成上の特徴がある。
ラジアルボールベアリング１４０ｅは、前記第１実施例
にて述べたラジアルボールベアリング１４０ｃと同様
に、回転軸１２０の中間部位と内側リング部材９０ａと
の間に同心的に介装されている。回転軸１２０の中間部
位外周面には、ラジアルボールベアリング１４０ｅの左
右に亘り、三つの長手状溝１２３〜１２５（図７及び図
８では、溝１２３のみを示す）が、図７及び図８にて示
すごとく、等角度間隔にて形成されており、これら各溝
１２３〜１２５内には、各フック２１０ａ〜２１０ｃ
が、図８にて拡大的に例示するごとく、ラジアルボール
ベアリング１４０ｅの内輪による抜け止め作用のもとに
それぞれ収容されている。かかる場合、各フック２１０
ａ〜２１０ｃが、前記第２実施例における各フック２０
０ａ〜２００ｃに代えて、図９にて例示するごとく、両
電機子巻線１１１、１０１の各対応巻線部分間にそれぞ
れ接続されている。なお、各フック２１０ａ〜２１０ｃ
の各溝１２３〜１２５の内壁との間には、電気絶縁部材
が介装されている。また、外側リング部材９０ｂは複数
対のねじ９１、９１により両ヨーク７１、８１の各接合
端部を介し内側リング部材９０ａに締着されている。そ
の他の構成は前記第２実施例と同様である。

【００２５】このように構成した本変形例において、前
記第２実施例と同様にフロントチルト調整機構Ｓ１が作
動状態におかれた場合、整流子１５０ｂのセグメント１
５１から電機子巻線１１１の巻線部分１１１ａに給電さ
れると、この巻線部分１１１ａからフック２１０ａを介
し電機子巻線１０１の巻線部分１０１ａにさらに給電さ
れる。また、整流子１５０ｂのセグメント１５２から電
機子巻線１１１の巻線部分１１１ｂに給電されると、こ
の巻線部分１１１ｂからフック２１０ｂを介し電機子巻
線１０１の巻線部分１０１ｂにさらに給電される。フッ
ク２１０ｃとの関係における給電も同様である。このた
め、各ロータ１１０、１００が前記第２実施例と同様に
回転トルクをそれぞれ発生し回転軸１２０を中心として
共に回転する。かかる場合、上述したように、両電機子
巻線１１１及び１０１の各対応巻線部分を相互に接続す
る各フック２１０ａ〜２１０ｃを、ラジアルボールベア
リング１４０ｅと同心的に位置する回転軸１２０の各溝
１２３〜１２５内に収容するようにしたので、両電機子
巻線１１１、１０１の接続構成が内側リング部材９０ａ
内にてコンパクトに実現され得る。また、各フック２１
０ａ〜２１０ｃは、各溝１２３〜１２５内に各電気絶縁
部材を介し収容されているので、これらフック２１０ａ
〜２１０ｃと回転軸１２０とが相互に短絡することはな
い。その他の作用効果は前記第２実施例と同様である。

【００２６】次に、前記第２実施例の他の変形例につき
図１０を参照して説明すると、この変形例においては、
前記第２実施例における内側リング部材９０ａ、整流子
１５０ｂ、ブッシュ１９０及び各フック２００ａ〜２０
０ｃに代えて、図１０にて示すごとく、内側リング部材
９０ｃ、整流子２２０、電気絶縁性ブッシュ２３０及び
三つのクランク状かつ断面円弧状の導電性フック２４０
ａ〜２４０ｃ（図１０では、両フック２４０ａ、２４０
ｂのみを示す）を採用するとともに外側リング部材９０
ｂを省略するようにしたことにその構成上の特徴があ
る。内側リング部材９０ｃは、段付円筒状のもので、こ
の内側リング部材９０ｃは、その中央大径部９２を両ヨ
ーク７１、８１の対向端部間に介装させ、かつその左右
各小径部９３、９４を両ヨーク７１、８１の対向端部内
に同軸的に嵌装させて、両ヨーク７１、８１の同軸的接
合状態を維持する。整流子２２０は段付円筒状のもの
で、この整流子２２０は、内側リング部材９０ｃに対向
するように回転軸１２０の中間部位に同軸的に嵌着され
ている。この整流子２２０の外周面の小径部と内側リン
グ部材９０ｃの内周面との間には、ブッシュ２３０が同
心的に嵌装されており、整流子２２０及びブッシュ２３
０の間には、各フック２４０ａ〜２４０ｃが、図１０に
て例示するごとく、それぞれ介装されている。

【００２７】かかる場合、各フック２４０ａ〜２４０ｃ
は、整流子２２０の各セグメントの外周面上にそれぞれ
軸方向に沿い接触するように介装されている。また、各
フックフック２４０ａ〜２４０ｃは、前記第２実施例に
おける各フック２００ａ〜２００ｃと同様に、両電機子
巻線１１１、１０１の各対応巻線部分間にそれぞれ接続
されている。但し、前記第２実施例における整流子１５
０ｂの各セグメントと電機子巻線１１１の各巻線部分と
の接続構成に相当する接続構成は、本変形例では、各フ
ック２４０ａ〜２４０ｃと、これら各フックにそれぞれ
対応する整流子２２０の各対応セグメントとの接触（図
１０参照）により達成される点を異にする。なお、ラジ
アルボールベアリング１４０ｄは、内側リング部材９０
ｃの大径部９２の内壁とブッシュ２３０との間にて同心
的に抜け止め嵌装されている。

【００２８】このように構成した本変形例において、前
記第２実施例と同様にフロントチルト調整機構Ｓ１が作
動状態におかれた場合、各フック２４０ａ〜２４０ｃを
介しこれに接触する整流子２２０の各セグメントから両
電機子巻線１１１、１０１の各対応巻線部分に給電され
ると、各ロータ１１０、１００が前記第２実施例と同様
に回転トルクをそれぞれ発生し回転軸１２０を中心とし
て共に回転する。かかる場合、上述したように、両電機
子巻線１１１及び１０１の各対応巻線部分を相互に接続
する各フック２４０ａ〜２４０ｃ及び整流子２２０の双
方を、ブッシュ２３０及びラジアルボールベアリング１
４０ｄを介し、内側リング部材９０ｃと同心的に位置す
る回転軸１２０の中間部位に組み付けるようにしたの
で、両電機子巻線１１１、１０１の接続構成及び整流子
２２０の両組み付け構成が内側リング部材９０ｃ内にて
コンパクトに実現され得る。これにより、この種マグネ
ットモータの軸方向長さをより一層短くできる。また、
整流子２２０がラジアルボールベアリング１４０ｄと同
心的に位置しているので、整流子２２０の回転に伴う回
転軸１２０の撓みが解消され、振動や騒音の発生を軽減
できる。その他の作用効果は前記第２実施例と同様であ
る。

【００２９】なお、本発明の実施にあたっては、各マグ
ネットモータのマグネット数や各ロータの磁極数は必要
に応じて適宜変更して実施してもよい。また、本発明の
実施にあたっては、前記パワーシート調整装置に限るこ
となく、このパワーシートのヘッドレストの上下調整や
シートベルトアンカの位置調整に採用されるマグネット
モータに本発明を適用して実施してもよい。また、前記
第１実施例においては、マグネットモータＭ１のステー
タ及びその各マグネットを左右一対のステータ７０、８
０及び左右各対のマグネット７２、７３、８２、８３に
より構成し、左右一対のロータ１００、１１０を単一の
回転軸１２０に軸支し、左右一対のヨーク７１、８１の
各対向端部を内側リング部材９０ａ及び外側リング部材
９０ｂにより挟支し、かつ内側リング部材９０ａと回転
軸１２０の中間部位との間にラジアルボールベアリング
１４０ｃを介装するようにしたが、これに代えて、左右
一対のステータ７０、８０を単一のステータにより構成
し、左右各一対の対応マグネットごとに単一のマグネッ
トにより構成し、かつ内側リング部材９０ａ、外側リン
グ部材９０ｂ及びラジアルボールベアリング１４０ｃを
省略して実施してもよい。かかる場合、ラジアルボール
ベアリングに限ることなく各種の軸受を採用して実施し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用パワーシート調整装置に適用された本発
明の第１実施例におけるマグネットモータの要部拡大部
分破断断面図である。

【図２】前記パワーシート調整装置の部分破断平面図で
ある。

【図３】前記パワーシート調整装置の右側部の拡大部分
破断平面図である。

【図４】図２にて４ー４線に沿う拡大断面図である。

【図５】本発明の第２実施例の要部拡大破断断面図であ
る。

【図６】同第２実施例における両ロータの各電機子巻線
の接続関係を説明するための説明図である。

【図７】前記第２実施例の一変形例を示す要部拡大断面
図である。

【図８】同変形例の部分拡大破断図である。

【図９】同変形例における両ロータの各電機子巻線の接
続関係を説明するための説明図である。

【図１０】前記第２実施例の他の変形例を示す要部拡大
断面図である。

【符号の説明】

Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３・・・マグネットモータ、７０、８０
・・・ステータ、７１、８１・・・ヨーク、７２、７
３、８２、８３・・・マグネット、９０ａ・・・内側リ
ング部材、９０ｂ・・・外側リング部材、１００、１１
０・・・ロータ、１０１、１１１・・・電機子巻線、１
４０ａ〜１４０ｅ・・・ラジアルボールベアリング、１
２０・・・回転軸、１５０ａ、１５０ｂ、２２０・・・
整流子、１９０、２３０・・・ブッシュ、１２３、１２
４、１９２ａ、１９２ｂ・・・溝、２００ａ、２００
ｂ、２１０ａ、２１０ｂ、２４０ａ、２４０ｂ・・・フ
ック。

フロントページの続き (72)発明者 森 昭憲 愛知県犬山市字柿畑１番地 株式会社今仙 電機製作所内 (72)発明者 深田 浩充 愛知県犬山市字柿畑１番地 株式会社今仙 電機製作所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒状内周壁を有するヨークと、このヨー
   クの内周壁にその周方向には角度間隔をおき軸方向には
   同心的にそれぞれ設けた複数のマグネットとからなるス
   テータと、 このステータ内に同心的に回転自在に軸支した回転軸
   と、 前記複数のマグネットの各軸方向の一側部及び他側部に
   同心的に対向するように前記回転軸の一側中間部位及び
   他側中間部位にそれぞれ軸支した一対のロータと、 これら一対のロータの各近傍にて前記回転軸にそれぞれ
   軸支した一対の整流子とを備えたパイプ状マグネットモ
   ータ。
2. 【請求項２】前記ヨークが、連結部材を介し同軸的に連
   結された一対のヨークにより構成され、 前記複数のマグネットが、そのマグネットごとに、前記
   一対のヨークの一方の内周壁にその周方向には角度間隔
   をおき軸方向には同心的に設けた複数のマグネットと、
   他方のヨークの内周壁にその周方向には角度間隔をおき
   軸方向には同心的に設けた複数のマグネットとにより構
   成され、 かつ、前記連結部材とこれに対応する前記回転軸の中間
   部位との間に軸受を介装するようにしたことを特徴とす
   る請求項第１項に記載のパイプ状マグネットモータ。
3. 【請求項３】前記軸受とこれに対応する前記回転軸の中
   間部位との間に同心的に介装した環状部材と、 この環状部材に角度間隔をおいて軸方向に挿通した複数
   の導電性フックとを備え、 前記一対の整流子が前記回転軸に軸支した単一の整流子
   により構成され、 かつ、前記一対のロータの一方の電機子巻線が前記単一
   の整流子に接続されるとともに、他方のロータの電機子
   巻線が前記各フックを介し前記一方のロータの電機子巻
   線に接続されるようにしたことを特徴とする請求項第２
   項に記載のパイプ状マグネットモータ。
4. 【請求項４】前記軸受に対応する前記回転軸の中間部位
   の外周面に角度間隔をおいて形成した各溝内にそれぞれ
   収容された導電性フックを備え、 前記一対の整流子が前記回転軸に軸支した単一の整流子
   により構成され、 かつ、前記一対のロータの一方の電機子巻線が前記単一
   の整流子に接続されるとともに、他方のロータの電機子
   巻線が前記各フックを介し前記一方のロータの電機子巻
   線に接続されるようにしたことを特徴とする請求項第２
   項に記載のパイプ状マグネットモータ。
5. 【請求項５】前記単一の整流子が、前記各フックと共
   に、前記軸受とこれに対応する前記回転軸の中間部位と
   の間に同心的に介装されるようにしたことを特徴する請
   求項第３項又は第４項に記載のパイプ状マグネットモー
   タ。