JP3324843B2 - パイプ状マグネットモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用パワーシート位
置調整装置等に採用するに適したパイプ状マグネットモ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パワーシート調整装置を車両に
装備するにあたっては、装備すべき車体の床面とパワー
シートのシート部下面との間のスペースが狭いため、当
該パワーシート調整装置の各種構成部材をコンパクトに
構成することが望まれる。従って、パワーシート調整用
駆動源として採用されるマグネットモータの構成もパイ
プ状に小型化することが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、通常の単一の
モータをそのままパイプ状に小型化した場合には、同モ
ータの出力トルクが不足してしまいパワーシートの調整
を円滑にはなし得ないという不具合が生ずる。一方、単
一のマグネットモータを同軸的に二連結して構成した場
合には、通常、同一構造のマグネットモータをそのまま
二連結することになるため、適正な出力トルクを確保し
得ても、コンパクトには収まり難いという不具合が生ず
る。そこで、本発明は、このようなことに対処すべく、
適正な出力トルクを確保しつつできる限り細くコンパク
トに構成し、車両の座席の下に搭載できるパイプ状マグ
ネットモータを提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第１の実施態様の発明は、図５、図６に例
示するように、パイプ状のヨークと、そのパイプ状のヨ
ークの内周面に固定されたマグネットと、パイプ状のヨ
ークの中心に回転自在に軸支された回転軸と、その回転
軸に固定され電機子巻線が巻回され前記マグネットと対
向するロータと、前記回転軸に固定され前記電機子巻線
が接続される整流子と、を備えたパイプ状マグネットモ
ータであって、前記パイプ状のヨークが、複数のパイプ
状ヨーク７１、８１に軸方向に分割され、その分割され
たパイプ状ヨーク７１、８１が連結部材９０ａ、９０ｂ
により長手方向に組み付けられて一体のパイプ状のヨー
クとされていることと、前記ロータが、前記パイプ状の
ヨークの分割に対応して複数のロータ１００、１１０に
軸方向に分割されていることと、前記回転軸１２０の前
記複数のロータ１００、１１０の軸方向間隙に相当する
位置に、回転軸１２０を支承する軸受１４０ｄけが設け
られていることと、前記整流子１５０ｂが、複数のロー
タ１００、１１０が存在するにもかかわらず１個の整流
子１５０ｂからなることと、前記回転軸１２０の前記複
数のロータ１００、１１０の軸方向間隙に相当する位置
の回転軸の外周面若しくは外周面近傍に、軸方向に走り
等角度間隔で回転軸１２０から絶縁されて配置された複
数の導電性フック２００ａ，２００ｂ、２００ｃと、前
記単数の整流子１５０ｂと前記複数のロータ１００、１
１０との結線構成が、整流子１５０ｂ直近のロータ１１
０の電機子巻線１１１は整流子１５０ｂに直接接続さ
れ、整流子１５０ｂから他のロータ１１０を挟んだ離れ
た位置にあるロータ１００の電機子巻線１０１は、前記
導電性フック２００ａ、２００ｂ、２００ｃに接続さ
れ、その導電性フック２００ａ、２００ｂ、２００ｃか
ら前記他のロータ（整流子直近のロータ）１００の電機
子巻線１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃを経由して前記整
流子１５０ｂに接続されている結線構成であることと、
を特徴とする。

【０００５】このように形成すると、ヨーク７１、８１
の直径をできるだけ細くしながら軸方向長さの長い、パ
イプ状の外径形状をしたコンパクトなモータ形状とする
ことができる。したがって、車両の座席の下という高さ
余裕のないスペースに搭載することができるという効果
がある。そして、直径が細いにもかかわらず、ロータ１
００、１１０を複数個としたから、パワーシートの駆動
源として必要十分なトルクを確保することができるとい
う効果がある。

【０００６】そして、複数のロータ１００、１１０の中
間に軸受け１４０ｄを設け回転軸１２０を支承するよう
にしたから、回転軸１２０が長いにもかかわらず、回転
軸１２０の直心度を適正に維持しつつ、回転軸１２０を
円滑に回転させることができるという効果がある。

【０００７】さらに、ヨーク７１、８１を複数個とし連
結部材９０ａ、９０ｂで軸方向に連結する構造とし、複
数のロータ１００、１１０があるにもかかわらず整流子
１５０ｂを単一とした。そして、遠方のロータ１００か
ら整流子１５０ｂまでの配線を、遠方のロータ１００の
電機子巻線１０１から導電性フック２００ａ、２００
ｂ、２００ｃを経由し、さらに直近のロータ１１０の電
機子巻線１１１を経由して整流子１５０ｂに至るように
したので、複数のロータ１００、１１０を備えるにもか
かわらず配線が非常にすっきりとしたものとなり、組み
立てが容易になりコストが低減できるという効果があ
る。さらに、モータの出力トルクに寄与しない整流子や
結線部分の長さが小さくできるので、パイプ状モータを
よりコンパクトにできるという効果がある。

【０００８】ここで、前記パイプ状のヨーク（７１＋８
１）が、その軸方向長さが直径の４倍以上であることを
特徴とすることができる。このようにすると、細長いパ
イプ状のモータが得られ、車両の座席の下の高さ余裕の
ないスペースに容易に搭載できるという効果がある。

【０００９】ここで、図７、図８、図９に例示するよう
に、前記導電性フック２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ
が、回転軸１２０の外周面に軸方向に形成された複数の
溝１２３〜１２５の中に配置されていることを特徴とす
ることができる。このように形成すると、回転軸１２０
の回りの配線がすっきりし、整流子１５０ｂから遠方の
ロータ１００の電機子巻線１０１から整流子１５０ｂま
での結線がよりコンパクトになるという効果がある。

【００１０】ここで、図１０に例示するように、前記整
流子２２０が、前記複数のロータ１００、１１０の軸方
向間隙に相当する位置の回転軸１２０に取り付けられて
いることを特徴とすることができる。このように形成す
ると、単一の整流子２２０の組み付け構成が前記連結部
材９０に対応する領域でコンパクトに構成することがで
きるという効果がある。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図面により説明
すると、図２は、本発明が車両用パワーシート調整装置
に適用された例を示している。このパワーシート調整装
置は、左右一対のシートレールＲＲ、ＲＬを備えてお
り、これら各シートレールＲＲ、ＲＬは、当該車両の車
室内床面上にて前後方向に沿い左右に間隔をおいて並行
に配設されている。

【００１２】左側シートレールＲＬは、横断面略Ｕ字形
状のロアレール１０を備えており、このロアレール１０
は、その底壁にて、車室内床面上左側に前後方向に沿い
固着されている。また、左側シートレールＲＬは、断面
略逆Ｕ字形状のアッパーレール２０を備えており、この
アッパーレール２０は、ロアレール１０にこれを上方か
つ外方から覆うように前後方向に移動可能に組み付けら
れている。一方、右側シートレールＲＲは、断面略Ｕ字
形状のロアレール３０を備えており、このロアレール３
０は、その底壁にて、車室内床面上右側に前後方向に沿
い固着されている。また、右側シートレールＲＲは、断
面略逆Ｕ字形状のアッパーレール４０を備えており、こ
のアッパーレール４０は、ロアレール３０にこれを上方
かつ外方から覆うように前後方向に移動可能に組み付け
られている。なお、両シートレールＲＬ、ＲＲ上には、
パワーシート（図示しない）が、その下面に固着した左
右一対の長手状の支持ブラケット（図４にて符号５０に
より左側支持ブラケットのみを示す）を介し装着されて
いる。

【００１３】また、パワーシート調整装置は、前記パワ
ーシートのためのフロントチルト調整機構Ｓ１、スライ
ド調整機構Ｓ２及びリアチルト調整機構Ｓ３を備えてい
る。フロントチルト調整機構Ｓ１はマグネットモータＭ
１を備えており、このマグネットモータＭ１は、図２に
て示すごとく、左側アッパーレール２０の右壁下縁前端
部から右方へ延出する左側ブラケット６０Ｌの前端部
上、及び右側アッパーレール４０の左壁下縁前端部から
左方へ延出する右側ブラケット６０Ｒの前端部上に亘り
左右方向に組み付けられている。図２から明らかなよう
に、各マグネットモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、いずれも
その長さが直径の４倍以上にされている。このように、
各マグネットモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３をその長さに比べ
て直径を非常に細いものとすることにより、車両の座席
の下への搭載が容易になる。

【００１４】マグネットモータＭ１は、図１及び図２に
て示すごとく、左右一対のステータ７０、８０を備えて
いる。左側ステータ７０は、円環断面を有するパイプ状
ヨーク７１を備えており、このヨーク７１の内周壁に
は、断面円弧状の両マグネット７２、７３（図１参照）
が、同心的にかつ円周方向に沿い等角度間隔に固着され
ている。一方、右側ステータ８０は、円環断面を有する
パイプ状ヨーク８１を備えており、このヨーク８１の内
周壁には、断面円弧状の両マグネット８２、８３（図１
参照）が、同心的にかつ円周方向に沿い等角度間隔に固
着されている。

【００１５】また、ヨーク７１は、その左端部７１ａに
て、固定部材６１を介しブラケット６０Ｌ上に固着され
ており、このヨーク７１の右端部７１ｂは、右側ヨーク
８１にその左端部８１ａにて同軸的に接合されて位置し
ている。ヨーク８１は、その右端部８１ｂにて、固定部
材６２を介しブラケット６０Ｒ上に固着されており、こ
のヨーク８１の左端部８１ａ及びヨーク７１の右端部７
１ｂは、内側リング部材（連結部材）９０ａ及び外側リ
ング部材（連結部材）９０ｂにより共に挟支されて、両
ヨーク７１、８１の同軸的接合状態を保持する。なお、
図２にて各符号７１ｃ、８１ｃは、ヨーク７１の左端部
及びヨーク８１の右端部の筒状エンドカバーをそれぞれ
示す。

【００１６】両ロータ１００、１１０は、一本の回転軸
１２０を介し両ステータ７０、８０内にそれぞれ回転自
在に嵌装されている。ロータ１００はステータ７０の各
マグネット７２、７３と同心的に回転軸１２０の左側中
間部位に嵌着されており、一方、ロータ１１０は、ステ
ータ８０の各マグネット８２、８３と同心的に回転軸１
２０の右側中間部位に嵌着されている。回転軸１２０
は、その左端部１２１にて、ヨーク７１の左端部７１ａ
に嵌着した環状板１３０ａ内にラジアルボールベアリン
グ１４０ａを介し回転自在に同軸的に軸支されており、
この回転軸１２０の右端部１２２は、ヨーク８１の右端
部８１ｂに嵌着した環状板１３０ｂ（図３参照）内にラ
ジアルボールベアリング１４０ｂを介し回転自在に同軸
的に軸支されている。また、回転軸１２０の中間部位は
ラジアルボールベアリング１４０ｃを介し内側リング部
材（連結部材）９０ａ内に同軸的に軸支されている。

【００１７】左側整流子１５０ａは、ロータ１００の左
側近傍にて回転軸１２０に同軸的に軸支されており、こ
の整流子１５０ａは、ロータ１００の電機子巻線１０１
に接続されている。一方、右側整流子１５０ｂは、ロー
タ１１０の右側近傍にて回転軸１２０に同軸的に軸支さ
れており、この整流子１５０ｂは、ロータ１１０の電機
子巻線１１１に接続されている。但し、本実施例におい
ては、電機子巻線１０１は、ロータ１００のコアに等角
度間隔にて形成した三磁極の各両隣接磁極間のスロット
内に順次重ね巻きされている。一方、電機子巻線１１１
は、ロータ１１０のコアに等角度間隔にて形成した三磁
極の各両隣接磁極間のスロット内に順次重ね巻きされて
いる。なお、図１にて、各符号１４１乃至１４４は、そ
れぞれストップリングを示す。

【００１８】左側減速機１５０Ｌは、図２にて示すごと
く、アッパーレール２０内にてその右壁前端部にケーシ
ング１５１により支持されており、この減速機１５０Ｌ
は、そのウォーム１５２（図４参照）にて、ケーシング
１５１の右壁及びアッパーレール２０の右壁前端部を介
し回転軸１１０の左端部に同軸的に連結されている。減
速機１５０Ｌのウォーム１５２に噛合するナット状ウォ
ームホイール１５３は、その内周面に形成した雌ねじ穴
部にて、アッパーレール２０内にその上壁前端部を通り
昇降可能に垂下する昇降軸１５４の雄ねじ部に同軸的に
相対移動可能に螺合されている。なお、ウォームホイー
ル１５３は、ケーシング１５１内に組み付けた両軸受１
５５、１５５（昇降軸１５４に同軸的に遊嵌されてい
る）の各内輪間に挟支されている。

【００１９】一方、右側減速機１５０Ｒは、図２及び図
３にて示すごとく、アッパーレール４０内にてその左壁
前端部にケーシング１５６により支持されており、この
減速機１５０Ｒは、そのウォーム１５７にて、アッパー
レール４０の左壁前端部を介し回転軸１１０の右端部に
同軸的に連結されている。減速機１５０Ｒのその他の構
成は減速機１５０Ｌと実質的に同様である。このように
構成したフロントチルト調整機構Ｓ１においては、両減
速機１５０Ｌ、１５０Ｒが、マグネットモータＭ１の回
転に伴い、各ウォームの回転に応じて各ウォームホイー
ルを回転させ、各昇降軸を昇降させて前記パワーシート
の前端部をその各支持ブラケットにより上方又は下方に
傾動させる。

【００２０】スライド調整機構Ｓ２は、図２及び図３に
て示すごとく、両ブラケット６０Ｌ、６０Ｒの各中央部
上に亘り、マグネットモータＭ１の直後にてこれに並行
に装着したマグネットモータＭ２を備えており、このマ
グネットモータＭ２は、上述したマグネットモータＭ１
と実質的に同様の構成を有する。また、スライド調整機
構Ｓ２は、図４にて示すごとく、左側減速機１６０を備
えており、この左側減速機１６０は、アッパーレール２
０内にてその右壁前端部にケーシング１６１により支持
されている。この減速機１６０は、そのウォーム１６２
にて、ケーシング１６１の右壁及びアッパーレール２０
の右壁前端部を介しマグネットモータＭ２の回転軸の左
端部に同軸的に連結されている。減速機１６０のウォー
ム１６２に噛合する円筒状ウォームホイール１６３は、
その中空穴部にて、スクリュー軸１６４の基端部に同軸
的に嵌着されている。

【００２１】スクリュー軸１６４は、ケーシング１６１
及びブラケット１６５を介しアッパーレール２０内右壁
にその軸方向に沿い回転可能に軸支されている。また、
このスクリュー軸１６４は、ブラケット１６６（ロアレ
ール１０の底壁上に固着されている）内に固着した筒体
１６７の中空雌ねじ穴部内に軸方向に移動可能に螺合し
ている。なお、このスライド調整機構Ｓ２の右側減速機
（図示しない）も、減速機１６０と実質的に同様に構成
されている。しかして、このスライド調整機構Ｓ２にお
いては、左側減速機１６０及び右側減速機が、マグネッ
トモータＭ２の回転に伴う各ウォームの回転に応じ各ウ
ォームホイールを回転させ、筒体１６７に螺合するスク
リュー軸１６４を回転させつつ軸方向に移動させて、両
アッパーレール２０、４０を両ロアレール１０、３０に
沿い移動させる。

【００２２】また、リアチルト調整機構Ｓ３は、図２及
び図３にて示すごとく、両ブラケット６０Ｌ、６０Ｒの
各後部上に亘り、マグネットモータＭ２の直後にてこれ
に並行に装着したマグネットモータＭ３を備えており、
このマグネットモータＭ３は、上述したマグネットモー
タＭ１と実質的に同様の構成を有する。左右各減速機１
７０Ｌ、１７０Ｒは、両ブラケット６０Ｌ、６０Ｒの各
後部上に取り付けされおり、これら各減速機１７０Ｌ、
１７０Ｒは、マグネットモータＭ３の回転に応じ、各出
力ねじ軸１７１、１７２を減速回転させるようなってい
る。両出力ねじ軸１７１、１７２は、その各後端部に
て、両アッパーレール２０、４０の各対向壁に各ブラケ
ット１７３、１７４を介しそれぞれ固着されており、こ
れら両出力ねじ軸１７１、１７２の各雄ねじ部には、両
二股状連結部材１８０Ｌ、１８０Ｒの各先端部に固着し
た各ナット部材１８１、１８２が、その各雌ねじ穴部に
て軸動可能に螺合している。

【００２３】連結部材１８０Ｌは、その基端部にて、ア
ッパーレール２０の上壁後端部上に支持部材１８２を介
し回転可能に軸支した軸１８３の右端部から一体的に延
出するリンクレバー１８４ａに相対回転可能に連結され
ている。また、軸１８３の中間部位には、リンクレバー
１８４ｂが嵌着されており、このリンクレバー１８４ｂ
は、支持ブラケット５０の後端部に下方から連結されて
いる。一方、連結部材１８０Ｒは、その基端部にて、ア
ッパーレール３０の上壁後端部上に支持部材１８５を介
し回転可能に軸支した軸１８６の左端部から一体的に延
出するリンクレバー１８７ａに相対回転可能に連結され
ている。また、軸１８６の中間部位には、リンクレバー
１８７ｂが嵌着されており、このリンクレバー１８７ｂ
は、前記パワーシートの右側支持ブラケットの後端部に
下方から連結されている。

【００２４】しかして、このリアチルト調整機構Ｓ３に
おいては、両減速機１７０Ｌ、１７０Ｒが、マグネット
モータＭ３の回転に伴う各出力ねじ軸１７１、１７２の
減速回転に応じ、各ナット部材１８１、１８２を軸動さ
せると、各連結部材１８０Ｌ、１８０Ｒが同様に軸動し
各リンクレバー１８４ａ、１８７ａを介し各軸１８３、
１８６を回転させて各リンクレバー１８４ｂ、１８７ｂ
の上下方向の傾動により前記パワーシートの後端部を各
支持ブラケットの後端部を介し上下方向に傾動させる。

【００２５】このように構成した本第１実施例におい
て、フロントチルト調整機構Ｓ１が作動状態におかれた
場合、両ロータ１００、１１０の各電機子巻線１０１、
１１１に各整流子１５０ａ、１５０ｂを介し給電すれ
ば、ロータ１００とステータ７０との間及びロータ１１
０とステータ８０との間の各電磁誘導作用に伴い、各ロ
ータ１００、１１０に回転トルクがそれぞれ発生する。
このため、各ロータ１００、１１０が回転軸１２０を中
心として共に回転する。

【００２６】すると、フロントチルト調整機構Ｓ１が、
マグネットモータＭ１の回転に伴い、上述したごとく、
前記パワーシートの前端部を両支持ブラケットの各前端
部を介し上方或いは下方へ傾動させる。これにより、前
記パワーシートの前端部のチルト調整が行われる。かか
る場合、マグネットモータＭ１が、図１にて示すごと
く、両ステータ７０、８０内にて両ロータ１００、１１
０を単一の回転軸１２０により軸支する構成を有するの
で、マグネットモータＭ１は、その外形形状をパイプ状
に小型化しつつ、フロントチルト調整機構Ｓ１による前
記パワーシートの前部のチルト調整に要する充分な出力
トルクを確保できる。また、回転軸１２０がいわゆる三
点支持となるが、マグネットモータＭ１のステータを、
両ステータ７０、８０の各ヨークを内側リング部材（連
結部材）９０ａ及び外側リング部材（連結部材）９０ｂ
により同軸的に挟支連結する構成としたこと及びラジア
ルボールベアリング９０ｃの内輪及び外輪間に遊びがあ
ることにより、回転軸７０の直心度に多少の誤差や撓み
があってもこれらが吸収されて、同回転軸７０が円滑に
回転し得る。また、以上のような作用効果は、スライド
調整機構Ｓ２及びリアチルト調整機構Ｓ３をそれぞれ作
動状態においた場合にも実質的に同様に達成し得る。

【００２７】次に、本発明の第２実施例につき図５及び
図６を参照して説明すると、この第２実施例において
は、前記第１実施例にて述べたラジアルボールベアリン
グ１４０ｃに代えて、図５にて示すごとく、ラジアルボ
ールベアリング１４０ｄ、略円筒状電気絶縁性ブッシュ
１９０及び三つの断面円弧状導電性フック２００ａ〜２
００ｃ（図５及び図６では、両フック２００ａ、２００
ｂのみを示す）を採用し、かつ前記第１実施例における
整流子１５０ａを省略するとともにロータ１００の電機
子巻線１０１を各フック２００ａ〜２００ｃ及びロータ
１１０の電機子巻線１１１を介し整流子１５０ｂに接続
するようにしたことにその構成上の特徴がある。

【００２８】ブッシュ１９０は、回転軸１２０の中間部
位に同軸的に嵌着されており、このブッシュ１９０の外
周面と内側リング部材（連結部材）９０ａの内周面との
間には、ラジアルボールベアリング１４０ｄが、ブッシ
ュ１９０の鍔部１９１により左方へは脱出不能に同心的
に介装されている。ブッシュ１９０の内周面には、図５
及び図６にて示すごとく、複数の断面コ字状の溝１９２
ａ〜１９２ｃ（図５及び図６では、両溝１９２ａ、１９
２ｂのみを示す）が等角度間隔にて形成されており、こ
れら各溝１９２ａ〜１９２ｃには各フック２００ａ〜２
００ｃがそれぞれ軸方向に挿通されている。

【００２９】かかる場合、ロータ１１０のコアの一スロ
ット内に巻装されるべき電機子巻線１１１の巻線部分１
１１ａが、図６にて示すごとく、その巻き始めターン目
を、整流子１５０ｂのセグメント１５１のフック部１５
１ａから巻き始めた後フック２００ａの図示右端部に接
続するようにして、前記一スロット内に巻装される。こ
の巻線部分１１１ａはその巻き終わりターン目にて整流
子１５０ｂの次のセグメント１５２のフック部１５２ａ
に接続される。ついで、ロータ１１０のコアの次の隣接
スロット内に巻装されるべき電機子巻線１１１の巻線部
分１１１ｂが、図６にて示すごとく、その巻き始めター
ン目を、整流子１５０ｂのセグメント１５２のフック部
１５２ａから巻き始めた後フック２００ｂの図示右端部
に接続するようにして、巻装される。電機子巻線１１１
の残りの巻線部分も実質的に同様に巻装される。

【００３０】一方、ロータ１００のコアの一スロット内
に巻装されるべき電機子巻線１０１の巻線部分１０１ａ
が、図６にて示すごとく、フック２００ａの図示左端部
から巻き始められ、フック２００ｂの図示左端部にて巻
き終わるように、巻装される。ついで、ロータ１１０の
コアの次の隣接スロット内に巻装されるべき電機子巻線
１０１の巻線部分１０１ｂが、図６にて示すごとく、フ
ック２００ｂの図示左端部から巻き始められ、フック２
００ｃ（図示せず）の左端部にて巻き終わるように、巻
装される。電機子巻線１０１の残りの巻線部分も実質的
に同様に巻装される。その他の構成は前記第１実施例と
同様である。

【００３１】このように構成した本第２実施例におい
て、前記第１実施例と同様にフロントチルト調整機構Ｓ
１が作動状態におかれた場合、両ロータ１１０、１００
の各電機子巻線１１１、１０１に整流子１５０ｂを介し
順次給電される。かかる場合、整流子１５０ｂのセグメ
ント１５１から電機子巻線１１１の巻線部分１１１ａに
給電されると、この巻線部分１１１ａからフック２００
ａを介し電機子巻線１０１の巻線部分１０１ａにさらに
給電される。また、整流子１５０ｂのセグメント１５２
から電機子巻線１１１の巻線部分１１１ｂに給電される
と、この巻線部分１１１ｂからフック２００ｂを介し電
機子巻線１０１の巻線部分１０１ｂにさらに給電され
る。フック２００ｃとの関係での給電も実質的に同様に
なされる。しかして、このような給電過程を経て生ずる
ロータ１１０とステータ８０との間及びロータ１００と
ステータ７０との間の各電磁誘導作用に伴い、各ロータ
１１０、１００が回転トルクをそれぞれ発生し回転軸１
２０を中心として共に回転する。

【００３２】かかる場合、上述のように両電機子巻線１
１１及び１０１の各対応巻線部分を各フック２００ａ〜
２００ｃを介しそれぞれ接続するようにしたので、本第
２実施例のように整流子を単一の整流子１５０ｂのみと
しても、前記第１実施例と同様の作用効果を達成しつつ
前記パワーシートのフロントチルト調整が可能である。
また、ブッシュ１９０をラジアルボールベアリング１４
０ｄの受承部材として採用し、かつ同ブッシュ１９０内
に各フック２００ａ〜２００ｃを軸方向にそれぞれ挿通
させるようにしたので、両電機子巻線１１１、１０１の
接続構成が内側リング部材（連結部材）９０ａ内にてコ
ンパクトに実現され得る。また、両電機子巻線１１１、
１０１に対し一つの整流子で済むので、この種マグネッ
トモータの軸方向長さの短縮化及びコストの低減化によ
り一層有効である。また、以上の作用効果は、スライド
調整機構Ｓ２によるスライド調整及びリアチルト調整機
構Ｓ３によるリアチルト調整においても、実質的に同様
に達成し得る。

【００３３】図７〜図９は前記第２実施例の一変形例を
示しており、この変形例においては、前記第２実施例に
おけるラジアルボールベアリング１４０ｄ、ブッシュ１
９０及び各フック２００ａ〜２００ｃに代えて、図７〜
図９にて示すごとく、ラジアルボールベアリング１４０
ｅ及び三つのコ字状導電性フック２１０ａ〜２１０ｃ
（図９では、両フック２１０ａ、２１０ｂのみを示す）
を採用するようにしたことにその構成上の特徴がある。

【００３４】ラジアルボールベアリング１４０ｅは、前
記第１実施例にて述べたラジアルボールベアリング１４
０ｃと同様に、回転軸１２０の中間部位と内側リング部
材（連結部材）９０ａとの間に同心的に介装されてい
る。回転軸１２０の中間部位外周面には、ラジアルボー
ルベアリング１４０ｅの左右に亘り、三つの長手状溝１
２３〜１２５（図７及び図８では、溝１２３のみを示
す）が、図７及び図８にて示すごとく、等角度間隔にて
形成されており、これら各溝１２３〜１２５内には、各
フック２１０ａ〜２１０ｃが、図８にて拡大的に例示す
るごとく、ラジアルボールベアリング１４０ｅの内輪に
よる抜け止め作用のもとにそれぞれ収容されている。か
かる場合、各フック２１０ａ〜２１０ｃが、前記第２実
施例における各フック２００ａ〜２００ｃに代えて、図
９にて例示するごとく、両電機子巻線１１１、１０１の
各対応巻線部分間にそれぞれ接続されている。なお、各
フック２１０ａ〜２１０ｃの各溝１２３〜１２５の内壁
との間には、電気絶縁部材が介装されている。また、外
側リング部材（連結部材）９０ｂは複数対のねじ９１、
９１により両ヨーク７１、８１の各接合端部を介し内側
リング部材（連結部材）９０ａに締着されている。その
他の構成は前記第２実施例と同様である。

【００３５】このように構成した本変形例において、前
記第２実施例と同様にフロントチルト調整機構Ｓ１が作
動状態におかれた場合、整流子１５０ｂのセグメント１
５１から電機子巻線１１１の巻線部分１１１ａに給電さ
れると、この巻線部分１１１ａからフック２１０ａを介
し電機子巻線１０１の巻線部分１０１ａにさらに給電さ
れる。また、整流子１５０ｂのセグメント１５２から電
機子巻線１１１の巻線部分１１１ｂに給電されると、こ
の巻線部分１１１ｂからフック２１０ｂを介し電機子巻
線１０１の巻線部分１０１ｂにさらに給電される。フッ
ク２１０ｃとの関係における給電も同様である。このた
め、各ロータ１１０、１００が前記第２実施例と同様に
回転トルクをそれぞれ発生し回転軸１２０を中心として
共に回転する。

【００３６】かかる場合、上述したように、両電機子巻
線１１１及び１０１の各対応巻線部分を相互に接続する
各フック２１０ａ〜２１０ｃを、ラジアルボールベアリ
ング１４０ｅと同心的に位置する回転軸１２０の各溝１
２３〜１２５内に収容するようにしたので、両電機子巻
線１１１、１０１の接続構成が内側リング部材（連結部
材）９０ａ内にてコンパクトに実現され得る。また、各
フック２１０ａ〜２１０ｃは、各溝１２３〜１２５内に
各電気絶縁部材を介し収容されているので、これらフッ
ク２１０ａ〜２１０ｃと回転軸１２０とが相互に短絡す
ることはない。その他の作用効果は前記第２実施例と同
様である。

【００３７】次に、前記第２実施例の他の変形例につき
図１０を参照して説明すると、この変形例においては、
前記第２実施例における内側リング部材（連結部材）９
０ａ、整流子１５０ｂ、ブッシュ１９０及び各フック２
００ａ〜２００ｃに代えて、図１０にて示すごとく、内
側リング部材（連結部材）９０ｃ、整流子２２０、電気
絶縁性ブッシュ２３０及び三つのクランク状かつ断面円
弧状の導電性フック２４０ａ〜２４０ｃ（図１０では、
両フック２４０ａ、２４０ｂのみを示す）を採用すると
ともに外側リング部材（連結部材）９０ｂを省略するよ
うにしたことにその構成上の特徴がある。

【００３８】内側リング部材（連結部材）９０ｃは、段
付円筒状のもので、この内側リング部材（連結部材）９
０ｃは、その中央大径部９２を両ヨーク７１、８１の対
向端部間に介装させ、かつその左右各小径部９３、９４
を両ヨーク７１、８１の対向端部内に同軸的に嵌装させ
て、両ヨーク７１、８１の同軸的接合状態を維持する。
整流子２２０は段付円筒状のもので、この整流子２２０
は、内側リング部材（連結部材）９０ｃに対向するよう
に回転軸１２０の中間部位に同軸的に嵌着されている。
この整流子２２０の外周面の小径部と内側リング部材
（連結部材）９０ｃの内周面との間には、ブッシュ２３
０が同心的に嵌装されており、整流子２２０及びブッシ
ュ２３０の間には、各フック２４０ａ〜２４０ｃが、図
１０にて例示するごとく、それぞれ介装されている。

【００３９】かかる場合、各フック２４０ａ〜２４０ｃ
は、整流子２２０の各セグメントの外周面上にそれぞれ
軸方向に沿い接触するように介装されている。また、各
フックフック２４０ａ〜２４０ｃは、前記第２実施例に
おける各フック２００ａ〜２００ｃと同様に、両電機子
巻線１１１、１０１の各対応巻線部分間にそれぞれ接続
されている。但し、前記第２実施例における整流子１５
０ｂの各セグメントと電機子巻線１１１の各巻線部分と
の接続構成に相当する接続構成は、本変形例では、各フ
ック２４０ａ〜２４０ｃと、これら各フックにそれぞれ
対応する整流子２２０の各対応セグメントとの接触（図
１０参照）により達成される点を異にする。なお、ラジ
アルボールベアリング１４０ｄは、内側リング部材（連
結部材）９０ｃの大径部９２の内壁とブッシュ２３０と
の間にて同心的に抜け止め嵌装されている。

【００４０】このように構成した本変形例において、前
記第２実施例と同様にフロントチルト調整機構Ｓ１が作
動状態におかれた場合、各フック２４０ａ〜２４０ｃを
介しこれに接触する整流子２２０の各セグメントから両
電機子巻線１１１、１０１の各対応巻線部分に給電され
ると、各ロータ１１０、１００が前記第２実施例と同様
に回転トルクをそれぞれ発生し回転軸１２０を中心とし
て共に回転する。

【００４１】かかる場合、上述したように、両電機子巻
線１１１及び１０１の各対応巻線部分を相互に接続する
各フック２４０ａ〜２４０ｃ及び整流子２２０の双方
を、ブッシュ２３０及びラジアルボールベアリング１４
０ｄを介し、内側リング部材（連結部材）９０ｃと同心
的に位置する回転軸１２０の中間部位に組み付けるよう
にしたので、両電機子巻線１１１、１０１の接続構成及
び整流子２２０の両組み付け構成が内側リング部材（連
結部材）９０ｃ内にてコンパクトに実現され得る。これ
により、この種マグネットモータの軸方向長さをより一
層短くできる。また、整流子２２０がラジアルボールベ
アリング１４０ｄと同心的に位置しているので、整流子
２２０の回転に伴う回転軸１２０の撓みが解消され、振
動や騒音の発生を軽減できる。その他の作用効果は前記
第２実施例と同様である。

【００４２】なお、本発明の実施にあたっては、各マグ
ネットモータのマグネット数や各ロータの磁極数は必要
に応じて適宜変更して実施してもよい。また、本発明の
実施にあたっては、前記パワーシート調整装置に限るこ
となく、このパワーシートのヘッドレストの上下調整や
シートベルトアンカの位置調整に採用されるマグネット
モータに本発明を適用して実施してもよい。

【００４３】また、前記第１実施例においては、マグネ
ットモータＭ１のステータ及びその各マグネットを左右
一対のステータ７０、８０及び左右各対のマグネット７
２、７３、８２、８３により構成し、左右一対のロータ
１００、１１０を単一の回転軸１２０に軸支し、左右一
対のヨーク７１、８１の各対向端部を内側リング部材
（連結部材）９０ａ及び外側リング部材（連結部材）９
０ｂにより挟支し、かつ内側リング部材（連結部材）９
０ａと回転軸１２０の中間部位との間にラジアルボール
ベアリング１４０ｃを介装するようにしたが、これに代
えて、左右一対のステータ７０、８０を単一のステータ
により構成し、左右各一対の対応マグネットごとに単一
のマグネットにより構成し、かつ内側リング部材（連結
部材）９０ａ、外側リング部材（連結部材）９０ｂ及び
ラジアルボールベアリング１４０ｃを省略して実施して
もよい。かかる場合、ラジアルボールベアリングに限る
ことなく各種の軸受を採用して実施してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のパイプ状マ
グネットモータは、車両の座席下の高さ余裕のない狭い
スペースに容易に搭載することができ、パワーシートの
駆動源として好適であるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用パワーシート調整装置に適用された本発
明の第１実施例におけるマグネットモータの要部拡大部
分破断断面図である。

【図２】前記パワーシート調整装置の部分破断平面図で
ある。

【図３】前記パワーシート調整装置の右側部の拡大部分
破断平面図である。

【図４】図２にて４ー４線に沿う拡大断面図である。

【図５】本発明の第２実施例の要部拡大破断断面図であ
る。

【図６】同第２実施例における両ロータの各電機子巻線
の接続関係を説明するための説明図である。

【図７】前記第２実施例の一変形例を示す要部拡大断面
図である。

【図８】同変形例の部分拡大破断図である。

【図９】同変形例における両ロータの各電機子巻線の接
続関係を説明するための説明図である。

【図１０】前記第２実施例の他の変形例を示す要部拡大
断面図である。

【符号の説明】 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３・・・マグネットモータ、７０、８０
・・・ステータ、７１、８１・・・ヨーク、７２、７
３、８２、８３・・・マグネット、９０ａ・・・内側リ
ング部材（連結部材）、９０ｂ・・・外側リング部材
（連結部材）、１００、１１０・・・ロータ、１０１、
１１１・・・電機子巻線、１４０ａ〜１４０ｅ・・・ラ
ジアルボールベアリング、１２０・・・回転軸、１５０
ａ、１５０ｂ、２２０・・・整流子、１９０、２３０・
・・ブッシュ、１２３、１２４、１９２ａ、１９２ｂ・
・・溝、２００ａ、２００ｂ、２１０ａ、２１０ｂ、２
４０ａ、２４０ｂ・・・フック。

フロントページの続き (72)発明者 森 昭憲 愛知県犬山市字柿畑１番地 株式会社今 仙電機製作所内 (72)発明者 深田 浩充 愛知県犬山市字柿畑１番地 株式会社今 仙電機製作所内 (56)参考文献 特開 昭62−296750（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−54357（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−21972（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−40604（ＪＰ，Ｕ) 特表 平４−505094（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 16/00 H02K 23/00 H02K 23/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイプ状のヨークと、そのパイプ状のヨ
   ークの内周面に固定されたマグネットと、パイプ状のヨ
   ークの中心に回転自在に軸支された回転軸と、その回転
   軸に固定され電機子巻線が巻回され前記マグネットと対
   向するロータと、前記回転軸に固定され前記電機子巻線
   が接続される整流子と、を備えたパイプ状マグネットモ
   ータであって、 前記パイプ状のヨークが、複数のパイプ状ヨークに軸方
   向に分割され、その分割されたパイプ状ヨークが連結部
   材により長手方向に組み付けられて一体のパイプ状のヨ
   ークとされていることと、 前記ロータが、前記パイプ状のヨークの分割に対応して
   複数のロータに軸方向に分割されていることと、 前記回転軸の前記複数のロータの軸方向間隙に相当する
   位置に、回転軸を支承する軸受けが設けられていること
   と、 前記整流子が、複数のロータが存在するにもかかわらず
   １個の整流子からなることと、 前記回転軸の前記複数のロータの軸方向間隙に相当する
   位置の回転軸の外周面若しくは外周面近傍に、軸方向に
   走り等角度間隔で回転軸から絶縁されて配置された複数
   の導電性フックと、 前記単数の整流子と前記複数のロータとの結線構成が、
   整流子直近のロータの電機子巻線は整流子に直接接続さ
   れ、整流子から他のロータを挟んだ離れた位置にあるロ
   ータの電機子巻線は、前記導電性フックに接続され、そ
   の導電性フックから前記他のロータ（整流子直近のロー
   タ）の電機子巻線を経由して前記整流子に接続されてい
   る結線構成であることと、 を特徴とするパイプ状マグネットモータ。
2. 【請求項２】 前記導電性フックが、回転軸の外周面に
   軸方向に形成された複数の溝の中に配置されていること
   を特徴とする請求項１に記載のパイプ状マグネットモー
   タ。
3. 【請求項３】 前記整流子が、前記複数のロータの軸方
   向間隙に相当する位置の回転軸に取り付けられているこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のパイプ状マグ
   ネットモータ。