JPH07122109A - 昇降装置 - Google Patents
昇降装置Info
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- JPH07122109A JPH07122109A JP26500793A JP26500793A JPH07122109A JP H07122109 A JPH07122109 A JP H07122109A JP 26500793 A JP26500793 A JP 26500793A JP 26500793 A JP26500793 A JP 26500793A JP H07122109 A JPH07122109 A JP H07122109A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的軽度の過負荷状態も検出し、安全性を
向上させる。 【構成】 ＤＣモーターを制御する制御部７と、ＤＣモ
ーターの電流と過負荷検出レベルとを比較することによ
り、ＤＣモーターの異常を検出して電源を遮断する保護
部２を備え、ＤＣモーターの駆動により昇降部を昇降さ
せる昇降装置において、制御部７に過負荷検出レベル選
択部１３を設け、過負荷検出レベルを制御部７での昇降
体の昇降制御信号に応じて選択的に出力させたため、昇
降体の下降時には、その下降信号を判別して過負荷検出
レベル選択部１３で下降時の値の小さい過負荷検出レベ
ルを選択して保護部２に出力し、また、上昇時には上昇
時の値の大きな過負荷検出レベルを選択出力でき、この
ため、昇降体の上昇時に比べて比較的軽度である下降時
の軽度のＤＣモーターの拘束状態も精度良く検出でき、
昇降装置の安全性が高まる。
向上させる。 【構成】 ＤＣモーターを制御する制御部７と、ＤＣモ
ーターの電流と過負荷検出レベルとを比較することによ
り、ＤＣモーターの異常を検出して電源を遮断する保護
部２を備え、ＤＣモーターの駆動により昇降部を昇降さ
せる昇降装置において、制御部７に過負荷検出レベル選
択部１３を設け、過負荷検出レベルを制御部７での昇降
体の昇降制御信号に応じて選択的に出力させたため、昇
降体の下降時には、その下降信号を判別して過負荷検出
レベル選択部１３で下降時の値の小さい過負荷検出レベ
ルを選択して保護部２に出力し、また、上昇時には上昇
時の値の大きな過負荷検出レベルを選択出力でき、この
ため、昇降体の上昇時に比べて比較的軽度である下降時
の軽度のＤＣモーターの拘束状態も精度良く検出でき、
昇降装置の安全性が高まる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、過負荷時にモーターを
停止させる保護部を有してなる昇降装置に関するもので
ある。
停止させる保護部を有してなる昇降装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図６乃至図８は、従来の昇降装置１を示
すものである。同図に示すように、昇降装置１は、天井
裏の天井躯体に取り付けられて配設される昇降装置本体
３内に、ＤＣモーター４と、そのＤＣモーター４に連結
されＤＣモーター４により回転させられる巻き取りドラ
ム５と、ＤＣモーター４を駆動させる駆動部６、及びそ
の駆動部６を制御する制御部７とを有してなり、天井の
下面側には前記巻き取りドラム５に、ワイヤー８を介し
て吊設された昇降体９が配設され、さらに制御部７に信
号線を１０ａを介して昇降体９の昇降を指示する操作部
１０を備えて成るものである。
すものである。同図に示すように、昇降装置１は、天井
裏の天井躯体に取り付けられて配設される昇降装置本体
３内に、ＤＣモーター４と、そのＤＣモーター４に連結
されＤＣモーター４により回転させられる巻き取りドラ
ム５と、ＤＣモーター４を駆動させる駆動部６、及びそ
の駆動部６を制御する制御部７とを有してなり、天井の
下面側には前記巻き取りドラム５に、ワイヤー８を介し
て吊設された昇降体９が配設され、さらに制御部７に信
号線を１０ａを介して昇降体９の昇降を指示する操作部
１０を備えて成るものである。
【０００３】このように構成された昇降装置１では、操
作部１０を操作することにより、ＤＣモーター４を図６
に示すＣＷ又はＣＣＷ方向に回転させ、昇降体９を上昇
又は下降させる。つまり、操作部１０に設けられた上キ
ー又は下キーを押すと、そのキーを押している間は、そ
のキーに応じた方向にＤＣモーター４を回転させるよう
に回転方向Ｄと回転数Ｒに関する制御信号を制御部７で
発生させ、その制御信号に応じて駆動部６によりＤＣモ
ーター４を回転させ、ＤＣモーター４に連結して設けら
れた巻き取りドラム５にワイヤー８が巻き取られ、ある
いは巻き外され、それによりプーリー１１を介して昇降
体９が昇降させられるのである。
作部１０を操作することにより、ＤＣモーター４を図６
に示すＣＷ又はＣＣＷ方向に回転させ、昇降体９を上昇
又は下降させる。つまり、操作部１０に設けられた上キ
ー又は下キーを押すと、そのキーを押している間は、そ
のキーに応じた方向にＤＣモーター４を回転させるよう
に回転方向Ｄと回転数Ｒに関する制御信号を制御部７で
発生させ、その制御信号に応じて駆動部６によりＤＣモ
ーター４を回転させ、ＤＣモーター４に連結して設けら
れた巻き取りドラム５にワイヤー８が巻き取られ、ある
いは巻き外され、それによりプーリー１１を介して昇降
体９が昇降させられるのである。
【０００４】このような構成の昇降装置１では、ＤＣモ
ーター４が何らかの原因で拘束されるような状態に陥っ
た場合、ＤＣモーター４には過大な電流が流れる。その
ような状態が続くとＤＣモーター４自体を痛めるばかり
でなく、その駆動部６等にも悪影響を及ぼす。そこで、
図７及び図８に示すように、ＤＣモーター４には、ＤＣ
モーター４の動作状態を検出する検出部であるカレント
センサ１２を設け、動作状態のＤＣモーター４に流れる
電流を検出すると共に、その出力を絶対値増幅回路２ａ
等を介して比較器２ｂに入力し、過負荷検出レベルＶE
（図８ではＲ2ＶCC／（Ｒ2 ＋Ｒ1 ））と比較して、Ｄ
Ｃモーター４に一定以上の電流が流れた場合には、比較
器２ｂの出力に基づいて駆動部６及び制御部７にＤＣモ
ーター４の非常停止信号Ｅを出力し、ＤＣモーター４の
電源を遮断する等の手段によって過負荷状態が継続する
ことがないようにする保護部２が設けられている。
ーター４が何らかの原因で拘束されるような状態に陥っ
た場合、ＤＣモーター４には過大な電流が流れる。その
ような状態が続くとＤＣモーター４自体を痛めるばかり
でなく、その駆動部６等にも悪影響を及ぼす。そこで、
図７及び図８に示すように、ＤＣモーター４には、ＤＣ
モーター４の動作状態を検出する検出部であるカレント
センサ１２を設け、動作状態のＤＣモーター４に流れる
電流を検出すると共に、その出力を絶対値増幅回路２ａ
等を介して比較器２ｂに入力し、過負荷検出レベルＶE
（図８ではＲ2ＶCC／（Ｒ2 ＋Ｒ1 ））と比較して、Ｄ
Ｃモーター４に一定以上の電流が流れた場合には、比較
器２ｂの出力に基づいて駆動部６及び制御部７にＤＣモ
ーター４の非常停止信号Ｅを出力し、ＤＣモーター４の
電源を遮断する等の手段によって過負荷状態が継続する
ことがないようにする保護部２が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように構成された従来の昇降装置１においては、ＤＣモ
ーター４の特性から、モーター電流とトルクが正比例
し、昇降体９の重量が一定である場合、下降時は上昇時
に比べてトルク、即ちモーター電流が少なくてすむが、
過負荷検出レベルＶE を１つの値とするため、その値を
昇降体９の上昇時及び下降時を含めた全ての正常状態に
おける検出部１２の出力の最大値に安全率をかけた一定
以上の値とする必要があり、さらには、昇降体９は照明
器具の灯体部等を一例とした器具が取り付けられて構成
されており、その重量は器具によりまちまちであるた
め、過負荷検出レベルは、取り付け可能な全ての器具の
重量のうち、最も重いものを考慮に入れて設定する必要
があった。このため、ＤＣモーター４の完全な拘束状態
の検出は可能であるが、完全な拘束状態に至らない過負
荷状態の検出ができないという問題点があった。
ように構成された従来の昇降装置１においては、ＤＣモ
ーター４の特性から、モーター電流とトルクが正比例
し、昇降体９の重量が一定である場合、下降時は上昇時
に比べてトルク、即ちモーター電流が少なくてすむが、
過負荷検出レベルＶE を１つの値とするため、その値を
昇降体９の上昇時及び下降時を含めた全ての正常状態に
おける検出部１２の出力の最大値に安全率をかけた一定
以上の値とする必要があり、さらには、昇降体９は照明
器具の灯体部等を一例とした器具が取り付けられて構成
されており、その重量は器具によりまちまちであるた
め、過負荷検出レベルは、取り付け可能な全ての器具の
重量のうち、最も重いものを考慮に入れて設定する必要
があった。このため、ＤＣモーター４の完全な拘束状態
の検出は可能であるが、完全な拘束状態に至らない過負
荷状態の検出ができないという問題点があった。
【０００６】本発明は、上記の問題点を改善するために
なされたもので、その目的とするところは、比較的軽度
の過負荷状態も検出できる安全性の高い昇降装置を提供
することにある。
なされたもので、その目的とするところは、比較的軽度
の過負荷状態も検出できる安全性の高い昇降装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、天井躯
体に保持される昇降装置本体３と、該昇降装置本体３に
収納されたモーター４と、天井下面に配設され前記モー
ター４の駆動により昇降自在とされた昇降部９と、前記
モーター４に制御信号を出力してモーター４を駆動制御
する制御部７と、前記モーターの動作状態を検出する検
出部１２とを有して成り、該検出部１２の出力を所定の
過負荷検出レベルと比較して前記検出部１２の出力が所
定の過負荷検出レベル以上の場合には前記モーター４を
停止させる保護部２を備えた昇降装置１において、前記
制御部７に過負荷検出レベル選択部１３を設け、前記過
負荷検出レベルを前記制御部７での昇降体９の昇降制御
信号に応じて選択的に出力させたことを特徴とするもの
である。
解決するため、請求項１記載の発明にあっては、天井躯
体に保持される昇降装置本体３と、該昇降装置本体３に
収納されたモーター４と、天井下面に配設され前記モー
ター４の駆動により昇降自在とされた昇降部９と、前記
モーター４に制御信号を出力してモーター４を駆動制御
する制御部７と、前記モーターの動作状態を検出する検
出部１２とを有して成り、該検出部１２の出力を所定の
過負荷検出レベルと比較して前記検出部１２の出力が所
定の過負荷検出レベル以上の場合には前記モーター４を
停止させる保護部２を備えた昇降装置１において、前記
制御部７に過負荷検出レベル選択部１３を設け、前記過
負荷検出レベルを前記制御部７での昇降体９の昇降制御
信号に応じて選択的に出力させたことを特徴とするもの
である。
【０００８】また、請求項２記載の発明にあっては、前
記制御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に昇降体
９の重量に対応した過負荷検出レベルデータを記憶させ
ると共に、前記制御部７に前記昇降体９の重量を設定す
る設定部１５を設け、該設定部１５の設定値により、前
記昇降体９の重量に応じて過負荷検出レベルを選択した
ことを特徴とするものである。
記制御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に昇降体
９の重量に対応した過負荷検出レベルデータを記憶させ
ると共に、前記制御部７に前記昇降体９の重量を設定す
る設定部１５を設け、該設定部１５の設定値により、前
記昇降体９の重量に応じて過負荷検出レベルを選択した
ことを特徴とするものである。
【０００９】さらには、請求項３記載の発明にあって
は、前記制御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に
昇降体９の昇降速度に対応した過負荷検出レベルデータ
を記憶させると共に、前記制御部７の制御信号により前
記昇降体９の昇降速度に応じて過負荷検出レベルを選択
したことを特徴とするものである。
は、前記制御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に
昇降体９の昇降速度に対応した過負荷検出レベルデータ
を記憶させると共に、前記制御部７の制御信号により前
記昇降体９の昇降速度に応じて過負荷検出レベルを選択
したことを特徴とするものである。
【００１０】また、請求項４記載の発明にあっては、前
記制御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に昇降体
９の昇降長Ｌに対応した過負荷検出レベルデータを記憶
させると共に、前記モーター４に昇降長検出部１６を設
け、昇降体９の昇降長Ｌを前記制御部７に入力させ、前
記昇降体９の昇降長Ｌに応じて過負荷検出レベルを選択
したことを特徴とするものである。
記制御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に昇降体
９の昇降長Ｌに対応した過負荷検出レベルデータを記憶
させると共に、前記モーター４に昇降長検出部１６を設
け、昇降体９の昇降長Ｌを前記制御部７に入力させ、前
記昇降体９の昇降長Ｌに応じて過負荷検出レベルを選択
したことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】上記のように構成したことにより、請求項１記
載の発明にあっては、制御部７に過負荷検出レベル選択
部１３を設け、前記過負荷検出レベルを前記制御部７の
昇降体９の昇降制御信号に応じて選択的に出力させたた
め、昇降体９の下降時には制御部７で、その下降信号を
判別して過負荷検出レベル選択部１３で下降時の値の小
さい過負荷検出レベルを選択して保護部２に出力し、ま
た、上昇時には上昇時の値の大きな過負荷検出レベルを
選択出力でき、このため、昇降体９の上昇時に比べて比
較的軽度である下降時の軽度のモーター４の拘束状態も
精度良く検出でき、昇降装置１の安全性が高まる。
載の発明にあっては、制御部７に過負荷検出レベル選択
部１３を設け、前記過負荷検出レベルを前記制御部７の
昇降体９の昇降制御信号に応じて選択的に出力させたた
め、昇降体９の下降時には制御部７で、その下降信号を
判別して過負荷検出レベル選択部１３で下降時の値の小
さい過負荷検出レベルを選択して保護部２に出力し、ま
た、上昇時には上昇時の値の大きな過負荷検出レベルを
選択出力でき、このため、昇降体９の上昇時に比べて比
較的軽度である下降時の軽度のモーター４の拘束状態も
精度良く検出でき、昇降装置１の安全性が高まる。
【００１２】また、請求項２記載の発明にあっては、制
御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に昇降体９の
重量に対応した過負荷検出レベルデータを記憶させると
共に、前記制御部７に前記昇降体９の重量を設定する設
定部１５を設け、該設定部１５の設定値により、前記昇
降体９の重量に応じて過負荷検出レベルを選択したた
め、１種類の昇降装置１に異なる重量の昇降体９を取り
付けた場合においても、それぞれの重量に応じて適切な
過負荷検出レベルが選択でき、昇降体９の重量に関係な
くモーター４の拘束状態が精度良く検出でき、請求項１
記載の発明の効果に加えて、昇降装置１の安全性がさら
に高まる。
御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に昇降体９の
重量に対応した過負荷検出レベルデータを記憶させると
共に、前記制御部７に前記昇降体９の重量を設定する設
定部１５を設け、該設定部１５の設定値により、前記昇
降体９の重量に応じて過負荷検出レベルを選択したた
め、１種類の昇降装置１に異なる重量の昇降体９を取り
付けた場合においても、それぞれの重量に応じて適切な
過負荷検出レベルが選択でき、昇降体９の重量に関係な
くモーター４の拘束状態が精度良く検出でき、請求項１
記載の発明の効果に加えて、昇降装置１の安全性がさら
に高まる。
【００１３】さらには、請求項３記載の発明にあって
は、制御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に昇降
体９の昇降速度に対応した過負荷検出レベルデータを記
憶させると共に、前記制御部７の制御信号により前記昇
降体９の昇降速度に応じて過負荷検出レベルを選択した
ため、昇降体９の昇降速度に応じて適切な過負荷検出レ
ベルが選択でき、昇降体９の昇降速度に応じてモーター
４の拘束状態が精度良く検出でき、請求項１記載の発明
の効果に加えて、昇降装置１の安全性がさらに高まる。
は、制御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に昇降
体９の昇降速度に対応した過負荷検出レベルデータを記
憶させると共に、前記制御部７の制御信号により前記昇
降体９の昇降速度に応じて過負荷検出レベルを選択した
ため、昇降体９の昇降速度に応じて適切な過負荷検出レ
ベルが選択でき、昇降体９の昇降速度に応じてモーター
４の拘束状態が精度良く検出でき、請求項１記載の発明
の効果に加えて、昇降装置１の安全性がさらに高まる。
【００１４】また、請求項４記載の発明にあっては、制
御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に昇降体９の
昇降長Ｌに対応した過負荷検出レベルデータを記憶させ
ると共に、前記モーター４に昇降長検出部１６を設け、
昇降体９の昇降長を前記制御部７に入力させ、前記昇降
体９の昇降長Ｌに応じて過負荷検出レベルを選択したた
め、特に昇降体９が上昇して収納される直前で昇降体９
の上部に異物が挟まった場合や、最下点の直前で異物に
ぶつかること等を想定して、特にその２点近傍の昇降体
９の位置を昇降体９の昇降長Ｌで検出し、その昇降長に
おける過負荷検出レベルを低く設定しておけば、上述の
ような状態でのモーター４の拘束状態が精度良く検出で
き、請求項１記載の発明の効果に加えて、昇降装置１の
安全性がさらに高まる。
御部７に記憶部１４を設け、該記憶部１４に昇降体９の
昇降長Ｌに対応した過負荷検出レベルデータを記憶させ
ると共に、前記モーター４に昇降長検出部１６を設け、
昇降体９の昇降長を前記制御部７に入力させ、前記昇降
体９の昇降長Ｌに応じて過負荷検出レベルを選択したた
め、特に昇降体９が上昇して収納される直前で昇降体９
の上部に異物が挟まった場合や、最下点の直前で異物に
ぶつかること等を想定して、特にその２点近傍の昇降体
９の位置を昇降体９の昇降長Ｌで検出し、その昇降長に
おける過負荷検出レベルを低く設定しておけば、上述の
ような状態でのモーター４の拘束状態が精度良く検出で
き、請求項１記載の発明の効果に加えて、昇降装置１の
安全性がさらに高まる。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明に係る昇降装置１の第１の実
施例を示すものであり、前記従来例と異なる点は、過負
荷検出レベル選択部１３とＤ／Ａ変換器２ｃが設けら
れ、過負荷検出レベルが制御部７から出力される点と、
それに伴う制御部７の動作であり、他は前記従来例と同
様に構成されている。
施例を示すものであり、前記従来例と異なる点は、過負
荷検出レベル選択部１３とＤ／Ａ変換器２ｃが設けら
れ、過負荷検出レベルが制御部７から出力される点と、
それに伴う制御部７の動作であり、他は前記従来例と同
様に構成されている。
【００１６】過負荷検出レベル選択部１３は、制御部７
に設けられ、操作部１０からの昇降体９の上昇又は下降
の指令に基づく制御部７での制御信号を判別して、モー
ターであるＤＣモーター４の回転前に、上昇又は下降に
応じて異なる過負荷検出レベルを設定して制御部７から
ディジタル信号として出力する。その過負荷検出レベル
信号は、ラッチされており、制御部７と比較器２ｂの間
に接続されたＤ／Ａ変換器２ｃでＤ／Ａ変換されて比較
器２ｂに入力され、検出部１２の検出値と比較される。
に設けられ、操作部１０からの昇降体９の上昇又は下降
の指令に基づく制御部７での制御信号を判別して、モー
ターであるＤＣモーター４の回転前に、上昇又は下降に
応じて異なる過負荷検出レベルを設定して制御部７から
ディジタル信号として出力する。その過負荷検出レベル
信号は、ラッチされており、制御部７と比較器２ｂの間
に接続されたＤ／Ａ変換器２ｃでＤ／Ａ変換されて比較
器２ｂに入力され、検出部１２の検出値と比較される。
【００１７】このため、昇降体９の上昇時には、過負荷
検出レベルは高く、下降時には低く設定され、昇降体９
の上昇時又は下降時のどちらの状態においても、昇降体
９に異物が触れたり、或いは異物がぶら下がるようなＤ
Ｃモーター４を完全にではないが、ある程度拘束する状
態が起こり、ＤＣモーター４の電流値が通常値からある
程度上昇すると、保護部２からの出力を受けて制御部７
でブザー等の警報を発したり、ＤＣモーター４の電源を
遮断したりする。
検出レベルは高く、下降時には低く設定され、昇降体９
の上昇時又は下降時のどちらの状態においても、昇降体
９に異物が触れたり、或いは異物がぶら下がるようなＤ
Ｃモーター４を完全にではないが、ある程度拘束する状
態が起こり、ＤＣモーター４の電流値が通常値からある
程度上昇すると、保護部２からの出力を受けて制御部７
でブザー等の警報を発したり、ＤＣモーター４の電源を
遮断したりする。
【００１８】このように本実施例における昇降装置１に
おいては、制御部７に過負荷検出レベル選択部１３を設
け、過負荷検出レベルを制御部７での昇降体９の昇降制
御信号に応じて選択的に出力させたため、昇降体９の下
降時には制御部７で、その下降信号を判別して過負荷検
出レベル選択部１３で下降時の値の小さい過負荷検出レ
ベルを選択して保護部２に出力し、また、上昇時には上
昇時の値の大きな過負荷検出レベルを選択出力でき、こ
のため、昇降体９の上昇時に比べて比較的軽度である下
降時の軽度のモーター４の拘束状態も精度良く検出で
き、昇降装置１の安全性が高まる。
おいては、制御部７に過負荷検出レベル選択部１３を設
け、過負荷検出レベルを制御部７での昇降体９の昇降制
御信号に応じて選択的に出力させたため、昇降体９の下
降時には制御部７で、その下降信号を判別して過負荷検
出レベル選択部１３で下降時の値の小さい過負荷検出レ
ベルを選択して保護部２に出力し、また、上昇時には上
昇時の値の大きな過負荷検出レベルを選択出力でき、こ
のため、昇降体９の上昇時に比べて比較的軽度である下
降時の軽度のモーター４の拘束状態も精度良く検出で
き、昇降装置１の安全性が高まる。
【００１９】図２は本発明の第２の実施例を示すもので
あり、前記第１の実施例と異なる点は、記憶部１４と設
定部１５が設けられた点であり、他は前記第１の従来例
と同様に構成されている。
あり、前記第１の実施例と異なる点は、記憶部１４と設
定部１５が設けられた点であり、他は前記第１の従来例
と同様に構成されている。
【００２０】記憶部１４は、制御部７に設けられてな
り、取り付けられる器具の一例である照明器具の灯体部
等を含んだ昇降体９の重量と、その重量に対応した上昇
時及び下降時のＤＣモーター４の電流値に安全率を掛け
て求められた過負荷検出レベルデータを記憶している。
また、設定部１５は、ＤＩＰスイッチ等により、昇降体
９の重量を入力する入力部を持って構成され、制御部９
に昇降体９の重量値を設定するものであり、昇降装置１
の設置時、或いは取り付けられた器具を変更した時に、
昇降体９の重量を設定部１５で設定しておく。
り、取り付けられる器具の一例である照明器具の灯体部
等を含んだ昇降体９の重量と、その重量に対応した上昇
時及び下降時のＤＣモーター４の電流値に安全率を掛け
て求められた過負荷検出レベルデータを記憶している。
また、設定部１５は、ＤＩＰスイッチ等により、昇降体
９の重量を入力する入力部を持って構成され、制御部９
に昇降体９の重量値を設定するものであり、昇降装置１
の設置時、或いは取り付けられた器具を変更した時に、
昇降体９の重量を設定部１５で設定しておく。
【００２１】このような構成の昇降装置１においては、
制御部７で、設定された昇降体９の重量及び昇降体９の
上昇又は下降信号により、記憶部１４からそれに応じた
過負荷検出レベルを読み出し、モーター４の回転前に、
過負荷検出レベルをディジタル信号として前記第１の実
施例と同様に保護部２に出力する。
制御部７で、設定された昇降体９の重量及び昇降体９の
上昇又は下降信号により、記憶部１４からそれに応じた
過負荷検出レベルを読み出し、モーター４の回転前に、
過負荷検出レベルをディジタル信号として前記第１の実
施例と同様に保護部２に出力する。
【００２２】このように本実施例における昇降装置１に
おいては、制御部７に記憶部１４を設け、その記憶部１
４に、昇降体９の重量に対応した過負荷検出レベルデー
タを記憶させると共に、制御部７に昇降体９の重量を設
定する設定部１５を設け、その設定部１５の設定値によ
り、昇降体９の重量に応じて過負荷検出レベルを選択し
たため、１種類の昇降装置１に異なる重量の昇降体９を
取り付けた場合においても、それぞれの重量に応じて適
切な過負荷検出レベルが選択でき、昇降体９の重量に関
係なくモーター４の拘束状態が精度良く検出でき、前記
第１の実施例の効果に加えて、昇降装置１の安全性がさ
らに高まると共に、昇降装置１が昇降体９の重量に関係
なく１種類のものですみ、昇降装置１の標準化が図れる
という効果をも奏する。
おいては、制御部７に記憶部１４を設け、その記憶部１
４に、昇降体９の重量に対応した過負荷検出レベルデー
タを記憶させると共に、制御部７に昇降体９の重量を設
定する設定部１５を設け、その設定部１５の設定値によ
り、昇降体９の重量に応じて過負荷検出レベルを選択し
たため、１種類の昇降装置１に異なる重量の昇降体９を
取り付けた場合においても、それぞれの重量に応じて適
切な過負荷検出レベルが選択でき、昇降体９の重量に関
係なくモーター４の拘束状態が精度良く検出でき、前記
第１の実施例の効果に加えて、昇降装置１の安全性がさ
らに高まると共に、昇降装置１が昇降体９の重量に関係
なく１種類のものですみ、昇降装置１の標準化が図れる
という効果をも奏する。
【００２３】図３は、本発明の第３の実施例を示すもの
であり、前記第２の実施例と異なる点は、設定部１５を
持たない点と、記憶部１４に記憶されるデータ、即ち過
負荷検出方法であり、他は前記第２の実施例と同様に構
成されている。
であり、前記第２の実施例と異なる点は、設定部１５を
持たない点と、記憶部１４に記憶されるデータ、即ち過
負荷検出方法であり、他は前記第２の実施例と同様に構
成されている。
【００２４】一般にＤＣモーター４は、回転数が高い時
と低い時でトルク、即ちモーター電流が変化する。ま
た、ＤＣモーター４の回転数は、制御部７の制御電圧を
変化させることにより容易に制御できる。そこで、記憶
部１４には、制御部７の制御電圧と、それに対応した昇
降体９の上昇時及び下降時の過負荷検出レベルデータを
記憶させておき、昇降体９の上昇又は下降時における制
御部７の制御電圧に応じて、過負荷検出レベルを記憶部
１４から読み出し保護部２に出力する。
と低い時でトルク、即ちモーター電流が変化する。ま
た、ＤＣモーター４の回転数は、制御部７の制御電圧を
変化させることにより容易に制御できる。そこで、記憶
部１４には、制御部７の制御電圧と、それに対応した昇
降体９の上昇時及び下降時の過負荷検出レベルデータを
記憶させておき、昇降体９の上昇又は下降時における制
御部７の制御電圧に応じて、過負荷検出レベルを記憶部
１４から読み出し保護部２に出力する。
【００２５】このように本実施例における昇降装置１に
おいては、制御部７に記憶部１４を設け、その記憶部１
４に、昇降体９の昇降速度に対応した過負荷検出レベル
データを記憶させ、制御部７の制御信号により昇降体９
の昇降速度に応じて過負荷検出レベルを選択したため、
昇降体９の昇降速度に応じて適切な過負荷検出レベルが
選択でき、昇降体９の昇降速度に応じてＤＣモーター４
の拘束状態が精度良く検出でき、前記第１の実施例の効
果に加えて、昇降装置１の安全性がさらに高まる。
おいては、制御部７に記憶部１４を設け、その記憶部１
４に、昇降体９の昇降速度に対応した過負荷検出レベル
データを記憶させ、制御部７の制御信号により昇降体９
の昇降速度に応じて過負荷検出レベルを選択したため、
昇降体９の昇降速度に応じて適切な過負荷検出レベルが
選択でき、昇降体９の昇降速度に応じてＤＣモーター４
の拘束状態が精度良く検出でき、前記第１の実施例の効
果に加えて、昇降装置１の安全性がさらに高まる。
【００２６】図４及び図５は、本発明の第４の実施例を
示すものであり、前記第３の実施例と異なる点は、昇降
体９の昇降長検出部１６を設けた点と、記憶部１４に記
憶されるデータ、即ち過負荷検出方法であり、他は前記
第３の実施例と同様に構成されている。
示すものであり、前記第３の実施例と異なる点は、昇降
体９の昇降長検出部１６を設けた点と、記憶部１４に記
憶されるデータ、即ち過負荷検出方法であり、他は前記
第３の実施例と同様に構成されている。
【００２７】昇降長検出部１６は、昇降体９の位置を昇
降長で検出するもの、たとえば、ＤＣモーター４の回転
軸と連動した多回転型のポテンショメータやエンコーダ
等で、記憶部１４には、この昇降長Ｌと昇降体９の上昇
又は下降時に対応した過負荷検出レベルが記憶されてお
り、昇降体９の昇降長Ｌ及び昇降体９の上昇又は下降に
応じて過負荷検出レベルを選択して出力する。特に、下
降時であって昇降長Ｌが長い場合や、上昇時であって昇
降長Ｌが短い場合には、昇降体９が人や異物に当たった
り、昇降体９と昇降装置本体３との間に人や異物を挟む
ことも考えられるため、過負荷検出レベルが低く設定さ
れている。
降長で検出するもの、たとえば、ＤＣモーター４の回転
軸と連動した多回転型のポテンショメータやエンコーダ
等で、記憶部１４には、この昇降長Ｌと昇降体９の上昇
又は下降時に対応した過負荷検出レベルが記憶されてお
り、昇降体９の昇降長Ｌ及び昇降体９の上昇又は下降に
応じて過負荷検出レベルを選択して出力する。特に、下
降時であって昇降長Ｌが長い場合や、上昇時であって昇
降長Ｌが短い場合には、昇降体９が人や異物に当たった
り、昇降体９と昇降装置本体３との間に人や異物を挟む
ことも考えられるため、過負荷検出レベルが低く設定さ
れている。
【００２８】このように本実施例における昇降装置１に
おいては、制御部７に記憶部１４を設け、その記憶部１
４に、昇降体９の昇降長Ｌに対応した過負荷検出レベル
データを記憶させると共に、ＤＣモーター４に昇降長検
出部１６を設け、昇降体９の昇降長を制御部７に入力さ
せ、昇降体９の昇降長Ｌに応じて過負荷検出レベルを選
択したため、特に昇降体９が上昇して収納される直前で
昇降体９の上部に異物が挟まった場合や、最下点の直前
で異物にぶつかること等を想定して、特にその２点近傍
の昇降体９の位置を昇降体９の昇降長Ｌで検出し、その
昇降長Ｌにおける過負荷検出レベルを低く設定しておけ
ば、上述のような状態でのＤＣモーター４の拘束状態が
精度良く検出でき、前記第１の実施例の効果に加えて、
昇降装置１の安全性がさらに高まる。
おいては、制御部７に記憶部１４を設け、その記憶部１
４に、昇降体９の昇降長Ｌに対応した過負荷検出レベル
データを記憶させると共に、ＤＣモーター４に昇降長検
出部１６を設け、昇降体９の昇降長を制御部７に入力さ
せ、昇降体９の昇降長Ｌに応じて過負荷検出レベルを選
択したため、特に昇降体９が上昇して収納される直前で
昇降体９の上部に異物が挟まった場合や、最下点の直前
で異物にぶつかること等を想定して、特にその２点近傍
の昇降体９の位置を昇降体９の昇降長Ｌで検出し、その
昇降長Ｌにおける過負荷検出レベルを低く設定しておけ
ば、上述のような状態でのＤＣモーター４の拘束状態が
精度良く検出でき、前記第１の実施例の効果に加えて、
昇降装置１の安全性がさらに高まる。
【００２９】なお、前記第１乃至第４の実施例において
は、モーターとしてＤＣモーターを例示して説明を行っ
たが、本発明はこれに限らず、ＡＣモーターであっても
良く、また、昇降体に取り付けられる器具は、照明器具
に限られるものでもない。さらには、前記各実施例にお
いては、操作部を信号線を介して制御部に接続されるも
のとしたが、本発明はこれに限らず、昇降装置本体側に
信号受信部を有し、操作部に信号送信部を備えて、リモ
コンにより信号を送信させるような操作部であっても良
いことは勿論である。
は、モーターとしてＤＣモーターを例示して説明を行っ
たが、本発明はこれに限らず、ＡＣモーターであっても
良く、また、昇降体に取り付けられる器具は、照明器具
に限られるものでもない。さらには、前記各実施例にお
いては、操作部を信号線を介して制御部に接続されるも
のとしたが、本発明はこれに限らず、昇降装置本体側に
信号受信部を有し、操作部に信号送信部を備えて、リモ
コンにより信号を送信させるような操作部であっても良
いことは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】本発明に係る昇降装置は、上述のように
構成したものであるから、請求項１記載の発明にあって
は、制御部に過負荷検出レベル選択部を設け、前記過負
荷検出レベルを前記制御部の昇降体の昇降制御信号に応
じて選択的に出力させたため、昇降体の下降時には制御
部で、その下降信号を判別して過負荷検出レベル選択部
で下降時の値の小さい過負荷検出レベルを選択して保護
部に出力し、また、上昇時には上昇時の値の大きな過負
荷検出レベルを選択出力でき、このため、昇降体の上昇
時に比べて比較的軽度である下降時の軽度のモーターの
拘束状態も精度良く検出でき、昇降装置の安全性が高ま
る。
構成したものであるから、請求項１記載の発明にあって
は、制御部に過負荷検出レベル選択部を設け、前記過負
荷検出レベルを前記制御部の昇降体の昇降制御信号に応
じて選択的に出力させたため、昇降体の下降時には制御
部で、その下降信号を判別して過負荷検出レベル選択部
で下降時の値の小さい過負荷検出レベルを選択して保護
部に出力し、また、上昇時には上昇時の値の大きな過負
荷検出レベルを選択出力でき、このため、昇降体の上昇
時に比べて比較的軽度である下降時の軽度のモーターの
拘束状態も精度良く検出でき、昇降装置の安全性が高ま
る。
【００３１】また、請求項２記載の発明にあっては、制
御部に記憶部を設け、該記憶部に昇降体の重量に対応し
た過負荷検出レベルデータを記憶させると共に、前記制
御部に前記昇降体の重量を設定する設定部を設け、該設
定部の設定値により、前記昇降体の重量に応じて過負荷
検出レベルを選択したため、１種類の昇降装置に異なる
重量の昇降体を取り付けた場合においても、それぞれの
重量に応じて適切な過負荷検出レベルが選択でき、昇降
体の重量に関係なくモーターの拘束状態が精度良く検出
でき、請求項１記載の発明の効果に加えて、昇降装置の
安全性がさらに高まる。
御部に記憶部を設け、該記憶部に昇降体の重量に対応し
た過負荷検出レベルデータを記憶させると共に、前記制
御部に前記昇降体の重量を設定する設定部を設け、該設
定部の設定値により、前記昇降体の重量に応じて過負荷
検出レベルを選択したため、１種類の昇降装置に異なる
重量の昇降体を取り付けた場合においても、それぞれの
重量に応じて適切な過負荷検出レベルが選択でき、昇降
体の重量に関係なくモーターの拘束状態が精度良く検出
でき、請求項１記載の発明の効果に加えて、昇降装置の
安全性がさらに高まる。
【００３２】さらには、請求項３記載の発明にあって
は、制御部に記憶部を設け、該記憶部に、昇降体の昇降
速度に対応した過負荷検出レベルデータを記憶させると
共に、前記制御部の制御信号により前記昇降体の昇降速
度に応じて過負荷検出レベルを選択したため、昇降体の
昇降速度に応じて適切な過負荷検出レベルが選択でき、
昇降体の昇降速度に応じてモーターの拘束状態が精度良
く検出でき、請求項１記載の発明の効果に加えて、昇降
装置の安全性がさらに高まる。
は、制御部に記憶部を設け、該記憶部に、昇降体の昇降
速度に対応した過負荷検出レベルデータを記憶させると
共に、前記制御部の制御信号により前記昇降体の昇降速
度に応じて過負荷検出レベルを選択したため、昇降体の
昇降速度に応じて適切な過負荷検出レベルが選択でき、
昇降体の昇降速度に応じてモーターの拘束状態が精度良
く検出でき、請求項１記載の発明の効果に加えて、昇降
装置の安全性がさらに高まる。
【００３３】また、請求項４記載の発明にあっては、制
御部に記憶部を設け、該記憶部に、昇降体の昇降長に対
応した過負荷検出レベルデータを記憶させると共に、前
記モーターに昇降長検出部を設け、昇降体の昇降長を前
記制御部に入力させ、前記昇降体の昇降長に応じて過負
荷検出レベルを選択したため、特に昇降体が上昇して収
納される直前で昇降体の上部に異物が挟まった場合や、
最下点の直前で異物にぶつかること等を想定して、特に
その２点近傍の昇降体の位置を昇降体の昇降長で検出
し、その昇降長における過負荷検出レベルを低く設定し
ておけば、上述のような状態でのモーターの拘束状態が
精度良く検出でき、請求項１記載の発明の効果に加え
て、昇降装置の安全性がさらに高まる。
御部に記憶部を設け、該記憶部に、昇降体の昇降長に対
応した過負荷検出レベルデータを記憶させると共に、前
記モーターに昇降長検出部を設け、昇降体の昇降長を前
記制御部に入力させ、前記昇降体の昇降長に応じて過負
荷検出レベルを選択したため、特に昇降体が上昇して収
納される直前で昇降体の上部に異物が挟まった場合や、
最下点の直前で異物にぶつかること等を想定して、特に
その２点近傍の昇降体の位置を昇降体の昇降長で検出
し、その昇降長における過負荷検出レベルを低く設定し
ておけば、上述のような状態でのモーターの拘束状態が
精度良く検出でき、請求項１記載の発明の効果に加え
て、昇降装置の安全性がさらに高まる。
【図１】本発明に係る昇降装置の第１の実施例を示す要
部ブロック図である。
部ブロック図である。
【図２】本発明に係る昇降装置の第２の実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】本発明に係る昇降装置の第３の実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】本発明に係る昇降装置の第４の実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】同上の昇降長を示す概略正面図である。
【図６】従来の昇降装置の構成を示す概略正面図であ
る。
る。
【図７】同上のブロック図である。
【図８】同上の要部ブロック図である。
１ 昇降装置 ２ 保護部 ３ 昇降装置本体 ４ モーター ７ 制御部 ９ 昇降体 １２ 検出部 １３ 過負荷検出レベル選択部 １４ 記憶部 １５ 設定部 １６ 昇降長検出部 Ｌ 昇降長
Claims (4)
- 【請求項１】 天井躯体に保持される昇降装置本体と、
該昇降装置本体に収納されたモーターと、天井下面に配
設され前記モーターの駆動により昇降自在とされた昇降
部と、前記モーターに制御信号を出力してモーターを駆
動制御する制御部と、前記モーターの動作状態を検出す
る検出部とを有して成り、該検出部の出力を所定の過負
荷検出レベルと比較して前記検出部の出力が所定の過負
荷検出レベル以上の場合には前記モーターを停止させる
保護部を備えた昇降装置において、前記制御部に過負荷
検出レベル選択部を設け、前記過負荷検出レベルを前記
制御部での昇降体の昇降制御信号に応じて選択的に出力
させたことを特徴とする昇降装置。 - 【請求項２】 前記制御部に記憶部を設け、該記憶部に
昇降体の重量に対応した過負荷検出レベルデータを記憶
させると共に、前記制御部に前記昇降体の重量を設定す
る設定部を設け、該設定部の設定値により、前記昇降体
の重量に応じて過負荷検出レベルを選択したことを特徴
とする請求項１記載の昇降装置。 - 【請求項３】 前記制御部に記憶部を設け、該記憶部に
昇降体の昇降速度に対応した過負荷検出レベルデータを
記憶させると共に、前記制御部の制御信号により前記昇
降体の昇降速度に応じて過負荷検出レベルを選択したこ
とを特徴とする請求項１記載の昇降装置。 - 【請求項４】 前記制御部に記憶部を設け、該記憶部に
昇降体の昇降長に対応した過負荷検出レベルデータを記
憶させると共に、前記モーターに昇降長検出部を設け、
昇降体の昇降長を前記制御部に入力させ、前記昇降体の
昇降長に応じて過負荷検出レベルを選択したことを特徴
とする請求項１記載の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26500793A JPH07122109A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26500793A JPH07122109A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07122109A true JPH07122109A (ja) | 1995-05-12 |
Family
ID=17411283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26500793A Withdrawn JPH07122109A (ja) | 1993-10-22 | 1993-10-22 | 昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122109A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7788934B2 (en) | 2003-10-31 | 2010-09-07 | Hoshizaki Denki Kabushiki Kaisha | Control device for an auger type ice making machine |
-
1993
- 1993-10-22 JP JP26500793A patent/JPH07122109A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7788934B2 (en) | 2003-10-31 | 2010-09-07 | Hoshizaki Denki Kabushiki Kaisha | Control device for an auger type ice making machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001226 |