JPH07120351A

JPH07120351A - 振動試験機

Info

Publication number: JPH07120351A
Application number: JP5268944A
Authority: JP
Inventors: Susumu Takada; 進高田; Hitoshi Iizuka; 等飯塚
Original assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Current assignee: Saginomiya Seisakusho Inc
Priority date: 1993-10-27
Filing date: 1993-10-27
Publication date: 1995-05-12
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: JP3290783B2

Abstract

(57)【要約】【目的】従来の振動試験機には、加振機の振動波形，
振幅が正確に振動台に伝達されず、高周波振動が不能
で、供試体の重心の偏位により振動台が傾斜する問題な
どがあった。本発明はかかる課題を解決することを目的
とする。【構成】ベッド４０，振動台４６に設けた球面軸受４
７，４８に上下加振機４９の両端を支承し、軸受４２に
両端を支承された２個の大径中空軸４３の両端部に水平
ベルクランク４４と垂直ベルクランク４５を設け、振動
台４６と水平ベルクランク４４に設けた球面軸受５１，
５２に支持ロッド５３の両端を支承し、両大径中空軸４
３の垂直ベルクランク４５を連結ロッド５４で連結し、
Ｘ方向及びＹ方向加振機６４，７３をベルクランク５
７，６９、加振機ロッド６９，７２を介して振動台４６
に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、３次元或いは２次元方
向に振動を与える振動試験機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の振動試験機には、図７に示すよう
な２次元の振動試験機がある（実開昭６０−１７３０４
７号公報参照）。この試験機の構造の概要を説明する
と、基部１の上面に立上げ材２が設けられ、立上げ材２
の右側には４箇所にブラケット３が設けられ、ブラケッ
ト３の内側に第一加振機４が固着され、第一加振機４の
ロッド５にリンク継手６が固着される。

【０００３】ブラケット３には、第一リンク７の一端に
設けられた軸８が挿入され、第一リンク７の他端には上
方に突出する起立部９が設けられ、起立部９の上端部に
設けられた孔には、リンク継手６に設けられた軸１０が
挿入される。基部１の上方に配設されるテーブル１１の
下面にブラケット１２が設けられ、ブラケット１２に
は、第二リンク１３の上端部に設けられた軸１４が挿入
され、第二リンク１３の下端部に設けられた軸１５が、
第一リンク７の中央部に設けられた孔に挿入される。

【０００４】立上げ材２に第二加振機１６が固着され、
第二加振機１６のロッド１７の先端に設けられた孔に
は、継手１８の一端に設けられた軸１９が挿入され、継
手１８の他端に設けられた軸２０は、テーブル１１の下
面に設けられたブラケット２１に挿入される。そして、
第一加振機４が作動してロッド５が振動すると、リンク
継手６の軸１０に連結された起立部９を介して第一リン
ク７が揺動し、軸１５を有する第二リンク１３が上下振
動し、第二リンク１３の軸１４を介してテーブル１１が
上下振動する。

【０００５】第二加振機１６が作動してロッド１９が振
動すると、軸１９を有する継手１８が水平方向に振動
し、継手１８の軸２０を介してテーブル１１が同方向に
振動すると共に、第二リンク１３は軸１５を中心として
揺動する。第二加振機１６の振動方向をＸ方向とし、第
一加振機４の振動方向をＺ方向とすると、この振動試験
機は、Ｘ方向とＺ方向に振動する。

【０００６】３次元に振動させるには、図８に示すよう
な試験機が必要である。この振動試験機は、ベース２２
の上面と振動台２３の下面にそれぞれ３個の球面軸受２
４が取り付けられ（図８にはベース２２上の球面軸受２
４のみを示す）、３個の第一加振機２５の両端に設けら
れた球面部がそれぞれ球面軸受２４に支承され、Ｚ方向
振動部を構成する。

【０００７】ベース２２の上面に取り付けられたＸ方向
支持台２６の上面に軸受２７を固着し、三角形の箱形に
形成されたＸ方向ベルクランク２８の下端部に貫設され
た軸を軸受２７に挿入する。Ｘ方向ベルクランク２８と
振動台２３に球面軸受２９を設け、矢印Ｘに平行な加振
ロッド３０の両端に形成された球面部が球面軸受２９に
支承される。Ｘ方向ベルクランク２８の中間部とベース
２２に軸受３１を設け、Ｘ方向加振機３２の両端部に設
けられた軸を軸受３１に挿入してＸ方向振動部を構成す
る。

【０００８】ベース２２の上面に取り付けられた２個の
Ｙ方向支持台３３の上面に軸受３４を固着し、Ｙ方向ベ
ルクランク３５の下端部に貫設された軸を軸受３４に挿
入し、Ｙ方向ベルクランク３５と振動台２３に設けた球
面軸受３６に、矢印Ｙに平行な加振ロッド３７の両端に
形成された球面部が支承される。Ｙ方向ベルクランク３
５の中間部とベース２２に設けた軸受に、Ｙ方向加振機
３８の両端部が枢着される。

【０００９】この振動試験機の振動台２３は、３個の第
一加振機２５によって水平に保持され、３個の第一加振
機２５のロッドが同一振動数，同一振幅で振動すると、
振動台２３が水平を保持したままＺ方向（上下方向）に
振動し、これに伴って、加振ロッド３０が球面軸受２９
を中心として揺動し、加振ロッド３７が球面軸受３６を
中心として揺動する。

【００１０】Ｘ方向加振機３２のロッドが振動すると、
振動台２３がＸ方向に振動し、これに伴って、加振ロッ
ド３７が球面軸受３６を中心として揺動し、第一加振機
２５が球面軸受２４を中心として揺動する。３個の第一
加振機２５は、両端の球面部の距離が等しいので、振動
台２３は水平状態に保持された状態でＸ方向に振動す
る。同様にして、Ｙ方向加振機３８のロッドが振動する
と、振動台２３は水平状態に保持されたままＹ方向に振
動し、第一加振機２５と加振ロッド３０が揺動する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図７及び図８に示す振
動試験機には次のような欠点があった。 (1) 図７に示す振動試験機では、２次元の振動試験は可
能であるが、第三の加振機を追加しても、３次元の振動
試験はできない構造である。 (2) 図７に示す振動試験機は、第一加振機４の振動が、
第一リンク７，第二リンク１３を介してテーブル１１に
伝達される構造であるので、各リンクの孔と軸との間の
クリアランスによって振幅が減少し、振動の波形がくず
れるため、正確な振動実験ができない欠点と、高周波振
動ができない欠点がある。このクリアランスは、各リン
クの孔と軸の磨耗によって増大し、振動試験機の性能は
経時的にますます劣化する。

【００１２】(3) 図７に示す振動試験機は、構造が複雑
であるため振動試験機のコストが高価になる欠点があ
り、又、各リンクの横振動を防止するために剛性を増加
すると、装置全体の慣性質量が増加し、高周波振動には
適用できない要因となる。 (4) 図８に示す振動試験機は、振動台２３を水平の保持
するために、少なくとも３個の第一加振機２５による３
点支持が必要であるので、高価な第一加振機２５を３台
設置しなければならない。

【００１３】(5) 又、図９に示すように、振動台２３上
に載置された供試体３９の重心Ｇの位置が、第一加振機
２５の支持点の中央から偏心している場合には、偏心し
た側の第一加振機２５に過大重量がかかって振動台２３
が傾斜し、ピッチング（又ローリング）運動が発生する
可能性がある。本発明はかかる課題を解決することを目的としており、
上下方向の振動を与える加振機を１台とすると共に、振
動台に偏荷重がかかっても振動台が水平に保持され、し
かも、振動波形や振幅の精度がよく、耐久性に優れた安
価な振動試験機を提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の３次元の振動試験機は、水平に設置された
ベースの上面に２対の軸受を固着し、それぞれ１対の上
記軸受に大径中空軸の両端部を支承し、該両大径中空軸
の両端部近傍にほぼ水平に突出する水平ベルクランクを
設け、水平の載置面を有する振動台の下面のほぼ中央部
と該中央部に相対する上記ベースの上面に、上下加振機
の両端部に形成された球面部を支持する球面軸受を設
け、上記振動台の下面の４隅と上記各水平ベルクランク
に、上記上下加振機に平行な支持ロッドの両端部に形成
された球面部を支持する球面軸受を設けてＺ方向（上下
方向）振動部を構成し、上記ベースに設けたＸ方向支
持台にＸ方向ベルクランクの一端を枢着し、該Ｘ方向ベ
ルクランクの他端と上記振動台に、Ｘ方向（水平面内の
一方向）に伸びる加振ロッドの両端部に設けられた球面
部を枢着する球面軸受を設け、上記Ｘ方向ベルクランク
の中間部と上記ベースにＸ方向加振機の両端部を枢着し
てＸ方向振動部を構成し、上記ベースに設けたＹ方向支
持台にＹ方向ベルクランクの一端を枢着し、該Ｙ方向ベ
ルクランクの他端と上記振動台に、Ｙ方向（水平面内で
Ｘ方向に直角方向）に伸びる加振ロッドの両端部に設け
られた球面部を枢着する球面軸受を設け、上記Ｙ方向ベ
ルクランクの中間部と上記ベースにＹ方向加振機の両端
部を枢着してＹ方向振動部を構成し、上記両大径中空軸
の両端部近くに垂直ベルクランクを設け、上記両大径中
空軸において相対する上記垂直ベルクランクに、連結ロ
ッドの両端部を枢着して偏荷重調整部を構成したことを
特徴とするものである。

【００１５】又、本発明の２次元の振動試験機は、水平
に設置されたベースの上面に２対の軸受を固着し、それ
ぞれ１対の上記軸受に大径中空軸の両端部を支承し、該
両大径中空軸の両端部近傍にほぼ水平に突出する水平ベ
ルクランクを設け、水平の載置面を有する振動台の下面
のほぼ中央部と該中央部に相対する上記ベースの上面
に、上下加振機の両端部に形成された球面部を支持する
球面軸受を設け、上記振動台の下面の４隅と上記各水平
ベルクランクに、上記上下加振機に平行な支持ロッドの
両端部に形成された球面部を支持する球面軸受を設けて
Ｚ方向（上下方向）振動部を構成し、上記ベースに設
けたＸ方向支持台にＸ方向ベルクランクの一端を枢着
し、該Ｘ方向ベルクランクの他端と上記振動台に、Ｘ方
向（水平面内の一方向）に伸びる加振ロッドの両端部に
設けられた球面部を枢着する球面軸受を設け、上記Ｘ方
向ベルクランクの中間部と上記ベースにＸ方向加振機の
両端部を枢着してＸ方向振動部を構成し、上記両大径中
空軸の両端部近くに垂直ベルクランクを設け、上記両大
径中空軸において相対する上記垂直ベルクランクに、連
結ロッドの両端部を枢着して偏荷重調整部を構成したこ
とを特徴とするものである。３次元及び２次元の振動試
験機は、いずれも、上記連結ロッドは上記振動台に対し
て平行である。

【００１６】

【作用】２次元の振動試験機の作用は、３次元の振動試
験機のＹ方向振動部を除いた場合の作用と同様であるの
で、３次元の振動試験機の作用について説明する。上記
のように構成された３次元の振動試験機の振動台の上に
供試体を載置し、上下加振機を作動すると、振動台がＺ
方向に振動し、支持ロッドに連結された水平ベルクラン
クと共に大径中空軸が往復回動する。振動台のＺ方向振
動に伴って、Ｘ方向の加振ロッド及びＹ方向の加振ロッ
ドがそれぞれＸ方向ベルクランク及びＹ方向ベルクラン
クの球面軸受を中心として揺動する。

【００１７】Ｘ方向加振機を作動すると、Ｘ方向の加振
ロッドと共に振動台がＸ方向に振動し、上下加振機及び
支持ロッドが下端部を中心に揺動すると共に、Ｙ方向の
加振ロッドがＹ方向ベルクランクの球面軸受を中心とし
て揺動する。Ｙ方向加振機を作動すると、Ｙ方向の加振
ロッドと共に振動台がＹ方向に振動し、上下加振機及び
支持ロッドが下端部を中心に揺動すると共に、Ｘ方向の
加振ロッドがＸ方向ベルクランクの球面軸受を中心とし
て揺動する。上下加振機，Ｘ方向加振機，Ｙ方向加振機
を同時に作動すると、それぞれの振動を合成した振動を
行う。

【００１８】振動台上の供試体の重心がＸ方向のいずれ
か一方に変位している場合には、余分の荷重が支持ロッ
ドを介して水平ベルクランプに伝達され、この水平ベル
クランプと共に大径中空軸に回動トルクが生じ、この大
径中空軸の垂直ベルクランプが連結ロッドを引張する。
一方、反対側の支持ロッドの荷重が、上記の余分の荷重
だけ軽くなり、同様に連結ロッドを引張するので、余分
の荷重を受けた水平ベルクランプの回動が阻止され、振
動台の水平は保持される。

【００１９】振動台上の供試体の重心がＹ方向のいずれ
か一方に変位している場合には、余分の荷重が支持ロッ
ドを介して大径中空軸の一端側の水平ベルクランクに伝
達され、反対側の支持ロッドの荷重が、上記の余分の荷
重だけ軽くなり、支持ロッドを介して大径中空軸の他端
側の水平ベルクランクに伝達され、大径中空軸に捩じり
力が加わるが、大径中空軸は断面係数が大きく捩じれは
ほとんど生じない。従って、振動台は水平に保持され
る。

【００２０】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は３次元の振動試験機の正面図、図２は図
１の平面図、図３はピットの中に設置された３次元の振
動試験機の斜視図、図４は大径中空軸の斜視図である。
３次元の振動試験機では、２次元の振動試験機にそのま
ま使用される矩形状のベース４０と、長さの短いベース
４１が（図２参照）、ピットＰの床面に設置される（図
３参照）

【００２１】ベース４０，４１は水平に設置され、ベー
ス４０の上面には、図１の紙面直角方向に配列される一
対の軸受４２が２箇所に配置され、ボルトなどにより固
着される（図１では一対の軸受のうち手前の軸受４２の
みを示す）。一対の軸受４２には、大径中空軸４３の両
端部が回動可能に支承され、大径中空軸４３の両端部近
くにはほぼ水平方向に突出する水平ベルクランク４４
と、上方に突出する垂直ベルクランク４５が設けられる
（図４参照）。

【００２２】ベース４０の上方には水平の載置面４６ａ
を有する振動台４６が配設され、振動台４６の下面の中
央に球面軸受４７が設けられ、ベース４０の上面には、
球面軸受４７に相対する位置に球面軸受４８が設けられ
る。上下加振機４９は油圧シリンダで、外面には圧油を
供給，排出するサーボ弁５０が設けられ、上下加振機４
９のシリンダ端部とロッド４９ａの端部には球面軸受４
７，４８に支承される球面部が設けられる（図１参
照）。

【００２３】振動台４６の下面の４隅に球面軸受５１が
設けられ、水平ベルクランク４４には、球面軸受５１に
相対する位置に球面軸受５２が設けられる。そして、支
持ロッド５３の両端部には、球面軸受５１，５２に支承
される球面部が設けられる。各支持ロッド５３の両球面
部の間隔は等しく、水平ベルクランク４４の回動中心か
ら球面軸受５２までの距離は等しく、支持ロッド５３相
互は常に平行を保つようになっている。

【００２４】以上のような構成により、上下加振機４９
が作動すると振動台４６が上下振動するＺ方向振動部が
構成される。両大径中空軸４３において相互に相対する
垂直ベルクランク４５に、水平方向に長い連結ロッド５
４の両端部が枢着される。垂直ベルクランク４５にの回
動中心から連結ロッド５４の枢着部までの距離は等し
く、連結ロッド５４は常に水平に保持される。上記の大
径中空軸４３，垂直ベルクランク４５及び連結ロッド５
４は、後述するように、振動台４６の上に載置された供
試体の偏荷重を調整する偏荷重調整部を構成する。

【００２５】図１に示すように、ベース４０の上面の右
端部にＸ方向支持台５５が固設され、Ｘ方向支持台５５
の上端部に設けられた軸受５６に、Ｘ方向ベルクランク
５７の下端部に設けられた軸５８が回動可能に挿入され
る。Ｘ方向ベルクランク５７は三角形の箱形状に形成さ
れ、上端部に球面軸受５９が設けられ、振動台４６の右
端部には球面軸受５９に相対する球面軸受６０が設けら
れ、両球面軸受５９，６０には、加振ロッド６１の両端
部に設けられた球面部が挿入される。振動台４６がＺ方
向に振動しない場合には、加振ロッド６１は水平状態に
保持される。

【００２６】Ｘ方向ベルクランク５７の中間部に設けら
れた軸受６２と、ベース４０の上面に設けられた軸受６
３に、Ｘ方向加振機６４の両端部が枢着される。Ｘ方向
加振機６４は油圧シリンダで、外面には圧油を供給，排
出するサーボ弁６５が設けられる（図１参照）。そし
て、Ｘ方向加振機６４が作動すると、Ｘ方向ベルクラン
ク５７が軸５８を支点として揺動し、加振ロッド６１が
振動台４６を介してＸ方向に振動するＸ方向振動部が構
成される。

【００２７】上記のＺ方向振動部，Ｘ方向振動部，偏荷
重調整部によって２次元の振動試験機が構成されるが、
３次元の振動試験機では更にＹ方向振動部が追加され
る。Ｙ方向振動部は、Ｘ方向振動部と同様の構造の振動
部がベース４１に設けられる。図２ではＹ方向振動部が
２組設けられる理由は、振動台４６が水平面内で回動す
るのを防止するものであり、Ｙ方向振動部が１組として
Ｘ方向振動部を１組としてもよい。

【００２８】Ｙ方向振動部はベース４１の上面に固設さ
れるＹ方向支持台６６と、Ｙ方向支持台６６の上端部に
設けられる軸受６７と、２個の軸受６７を貫通する共通
軸６８と、共通軸６８に下端部を枢着されるＹ方向ベル
クランク６９と、Ｙ方向ベルクランク６９の上端部に設
けられる球面軸受７０と、振動台４６の端部に設けられ
る球面軸受７１と、球面軸受７０，７１に両端部の球面
部が挿入される加振ロッド７２と、Ｙ方向ベルクランク
６９の中間部とベース４１の上面に設けられた軸受に両
端部が枢着されるＹ方向加振機７３とにより構成される
（図２，図３参照）。

【００２９】次に、本発明の３次元の振動試験機に作用
を説明する（２次元の振動試験機の作用は、振動試験機
のＹ方向振動部を除いた場合の作用と同様であるので、
説明を省略する）。振動台４６の載置面４６ａの上に供
試体３９を載置し、振動台４６がＸ，Ｙ，Ｚ方向に振動
する。

【００３０】Ｚ方向の振動について説明すると、上下加
振機４９の作動により、振動台４６と共に、上下加振機
４９に平行な４本の支持ロッド５３がＺ方向に振動し、
支持ロッド５３に連結された水平ベルクランク４４及び
大径中空軸４３が往復回動する。両大径中空軸４３の垂
直ベルクランク４５が連結ロッド５４によって連結され
ているので、両大径中空軸４３の往復回動量は等しく、
振動台４６の載置面４６ａは水平に保持される。

【００３１】上下加振機４９のロッド４９Ａの端部が直
接に振動台４６の下面に連結されているので、振動台４
６は正確な振動波形，振幅で振動する。振動台４６のＺ
方向振動に伴って、Ｘ方向の加振ロッド６１が球面軸受
５９を中心に揺動し、Ｙ方向の加振ロッド７２が球面軸
受７０を中心として揺動する。

【００３２】Ｘ方向の振動について説明すると、Ｘ方向
加振機６４の作動により、Ｘ方向ベルクランク５７が軸
５８を支点として揺動し、Ｘ方向の加振ロッド６１と共
に振動台４６がＸ方向に振動する。このとき、上下加振
機４９及び４本の支持ロッド５３が下端部を中心に揺動
すると共に、Ｙ方向の加振ロッド７２が球面軸受７０を
中心として揺動する（図５参照）。

【００３３】Ｙ方向の振動について説明すると、Ｙ方向
加振機７３の作動により、Ｙ方向ベルクランク６９が共
通軸６８を支点として揺動し、Ｙ方向の加振ロッド７２
と共に振動台４６がＹ方向に振動する。このとき、上下
加振機４９及び支持ロッド５３が下端部を中心に揺動す
ると共に、Ｘ方向の加振ロッド６１がＸ方向ベルクラン
ク５７の球面軸受５９を中心として揺動する。上下加振
機４９，Ｘ方向加振機６４，Ｙ方向加振機７３を同時に
作動すると、振動台４６はそれぞれの振動が合成された
振動を行う。

【００３４】振動台４６の載置面４６ａ上の供試体３９
の重心Ｇが、図５に示すように、振動台４６のほぼ中央
に位置する場合には、４本の支持ロッド５３にほぼ均等
な荷重がかかり、載置面４６ａは水平に保持される。供
試体３９の重心ＧがＸ方向に変位した場合、例えば図６
に示すように左側に偏位した場合には、左側の支持ロッ
ド５３に余分の荷重が加わり、右側の支持ロッド５３に
は余分の荷重に相当する荷重が軽減されることになる。

【００３５】左側の支持ロッド５３の余分の荷重は、左
側の水平ベルクランク４４に伝達され、左側の大径中空
軸４３と共に垂直ベルクランク４５に反時計方向のトル
クが加わり、連結ロッド５４が左側に引張される。一
方、右側の支持ロッド５３には余分の荷重に相当する荷
重が軽減されるので、軽減荷重は右側の水平ベルクラン
ク４４，大径中空軸４３，垂直ベルクランク４５を介し
て、連結ロッド５４を右側に引張する力となり、この右
側引張力と上記の左側引張力とは等しい。従って、左側
の支持ロッド５３の下降が防止されると共に、右側の支
持ロッド５３の上昇が防止され、振動台４６の載置面４
６ａは水平に保持される。

【００３６】振動台４６上の供試体３９の重心ＧがＹ方
向のいずれか一方に変位している場合には、余分の荷重
が支持ロッド５３を介して大径中空軸４３の一端側の水
平ベルクランク４４に伝達され、反対側の支持ロッド５
３では上記の余分の荷重だけ軽減される。従って、大径
中空軸４３に捩じり力が加わるが、大径中空軸４３の断
面係数が大きいので捩じれはほとんど生じることはな
く、振動台４６は水平に保持される。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 本発明の２次元の振動試験機と３次元の振動試験機
は、Ｚ方向振動部及びＸ方向振動部に関しては同一構造
であり、２次元の振動試験機にＹ方向振動部を付加して
３次元の振動試験機とすることができる。 (2) ２次元の振動試験機及び３次元の振動試験機のいず
れも、振動台に直接上下加振機が取り付けられるので、
上下加振機の振動波形，振幅が正確に振動台に伝達さ
れ、正確な振動試験ができる利点と、高周波振動が可能
となる利点がある。

【００３８】(3) Ｘ方向加振機はＸ方向ベルクランク，
加振ロッドを介して振動台に連結され、Ｙ方向加振機は
Ｙ方向ベルクランク，加振ロッドを介して振動台に連結
されるので、振動の伝達機構の構造が簡単であり、軽量
に構成して慣性質量を小さくすることができるので、高
周波振動に使用することが可能になる。又、孔に挿入さ
れる軸の数が少ないので、振動試験機の性能が経時的に
劣化する問題はない。 (4) 振動台上の供試体の重心が偏心した場合でも、連結
ロッド或いは大径中空軸が荷重のアンバランスを相殺す
るので、振動台の水平度が保持される利点があり、意図
する加振方向以外のピッチング（又ローリング）などの
振動が供試体に加わることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】３次元の振動試験機の正面図である。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】ピットの中に設置された３次元の振動試験機の
斜視図である。

【図４】大径中空軸の斜視図である。

【図５】Ｘ方向振動による各構成部品の動作を説明する
略図である。

【図６】供試体の偏心により生じる荷重のアンバランス
の相殺を説明する略図である。

【図７】２次元の振動試験機の従来例を示す正面図であ
る。

【図８】３次元の振動試験機の従来例を示す斜視図であ
る。

【図９】供試体の偏心により生じる荷重のアンバランス
を説明する略図である。

【符号の説明】

３９供試体４０，４１ベース４２軸受４３大径中空軸４４水平ベルクランク４５垂直ベルクランク４６振動台４７，４８球面軸受４９上下加振機５１，５２球面軸受５３支持ロッド５４連結ロッド５５Ｘ方向支持台５７Ｘ方向ベルクランク５９，６０球面軸受６１加振ロッド６４Ｘ方向加振機６６Ｙ方向支持台６９Ｙ方向ベルクランク７０，７１球面軸受７２加振ロッド７３Ｙ方向加振機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平に設置されたベースの上面に２対の
軸受を固着し、それぞれ１対の上記軸受に大径中空軸の
両端部を支承し、該両大径中空軸の両端部近傍にほぼ水
平に突出する水平ベルクランクを設け、水平の載置面を
有する振動台の下面のほぼ中央部と該中央部に相対する
上記ベースの上面に、上下加振機の両端部に形成された
球面部を支持する球面軸受を設け、上記振動台の下面の
４隅と上記各水平ベルクランクに、上記上下加振機に平
行な支持ロッドの両端部に形成された球面部を支持する
球面軸受を設けてＺ方向（上下方向）振動部を構成し、上記ベースに設けたＸ方向支持台にＸ方向ベルクランク
の一端を枢着し、該Ｘ方向ベルクランクの他端と上記振
動台に、Ｘ方向（水平面内の一方向）に伸びる加振ロッ
ドの両端部に設けられた球面部を枢着する球面軸受を設
け、上記Ｘ方向ベルクランクの中間部と上記ベースにＸ
方向加振機の両端部を枢着してＸ方向振動部を構成し、上記ベースに設けたＹ方向支持台にＹ方向ベルクランク
の一端を枢着し、該Ｙ方向ベルクランクの他端と上記振
動台に、Ｙ方向（水平面内でＸ方向に直角方向）に伸び
る加振ロッドの両端部に設けられた球面部を枢着する球
面軸受を設け、上記Ｙ方向ベルクランクの中間部と上記
ベースにＹ方向加振機の両端部を枢着してＹ方向振動部
を構成し、上記両大径中空軸の両端部近くに垂直ベルクランクを設
け、上記両大径中空軸において相対する上記垂直ベルク
ランクに、連結ロッドの両端部を枢着して偏荷重調整部
を構成したことを特徴とする３次元の振動試験機。
【請求項２】水平に設置されたベースの上面に２対の
軸受を固着し、それぞれ１対の上記軸受に大径中空軸の
両端部を支承し、該両大径中空軸の両端部近傍にほぼ水
平に突出する水平ベルクランクを設け、水平の載置面を
有する振動台の下面のほぼ中央部と該中央部に相対する
上記ベースの上面に、上下加振機の両端部に形成された
球面部を支持する球面軸受を設け、上記振動台の下面の
４隅と上記各水平ベルクランクに、上記上下加振機に平
行な支持ロッドの両端部に形成された球面部を支持する
球面軸受を設けてＺ方向（上下方向）振動部を構成し、上記ベースに設けたＸ方向支持台にＸ方向ベルクランク
の一端を枢着し、該Ｘ方向ベルクランクの他端と上記振
動台に、Ｘ方向（水平面内の一方向）に伸びる加振ロッ
ドの両端部に設けられた球面部を枢着する球面軸受を設
け、上記Ｘ方向ベルクランクの中間部と上記ベースにＸ
方向加振機の両端部を枢着してＸ方向振動部を構成し、上記両大径中空軸の両端部近くに垂直ベルクランクを設
け、上記両大径中空軸において相対する上記垂直ベルク
ランクに、連結ロッドの両端部を枢着して偏荷重調整部
を構成したことを特徴とする２次元の振動試験機。
【請求項３】上記連結ロッドは上記振動台に対して平
行であることを特徴とする請求項１又は２記載の振動試
験機。