JPH071148A - 鉄骨ボックス柱用ガウジング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接部の肉盛り部除去作業を自動的に行う。 【構成】 ボックス柱１を横置き状に配置するワークス
ペース12の一側部に、ボックス柱１に沿って走行レール
13が敷設された側壁体11を設け、この側壁体11に走行レ
ール13に案内されて移動自在な走行体14を配置し、この
走行体にアーム部14ａを片持ち状に設けるとともに、こ
のアーム部14ａの先端側と基端側に、ボックス柱１の両
側方に垂下された左フレーム21Ｌおよび右フレーム21Ｒ
を互いに接近離間自在に設け、これら左フレーム21Ｌお
よび右フレーム21Ｒの下端部にボックス柱１の下部側面
に対応する下プラズマトーチ28L,28R を方向調整自在に
それぞれ配置するとともに、左フレーム21Ｌおよび右フ
レーム21Ｒの上部および下部に、ボックス柱１の上部側
面および下部側面にそれぞれ対応して取付角度調整自在
な上プラズマトーチを昇降自在に配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大型建築構造物に使用
される鉄骨ボックス柱の製造ラインにおいて、溶接用の
開先部などに形成された既溶接の肉盛り部にガウジング
を施して整形する鉄骨ボックス柱用ガウジング装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば建築構造物に使用される鉄骨ボ
ックス柱（以下ボックス柱という。）は、図１０に示す
ように、一対のフランジ（縦板）２間に一対のウェブ３
が配置されて四角筒状に形成されるとともに、中間位置
に複数枚のダイヤフラム４が取り付けられている。この
ボックス柱１は、仮溶接により四角筒状に形成した後、
エレクトロスラグ溶接により、フランジ２内面とダイヤ
フラム４の両側辺とを溶接するとともに、ウェブ３の内
面とダイヤフラム４の上下辺とをそれぞれ溶接し、さら
にこのエレクトロスラグ溶接の始終端に形成された肉盛
り部を除去した後、多電極大電流サブマージアーク溶接
により、フランジ２とウェブ３との間で部分溶け込み部
５ａと完全溶け込み部５ｂが連続する開先部５を溶接す
るものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、サブマージア
ーク溶接前に行われるエレクトロスラグ溶接の始終端で
開先部５に形成された肉盛り部やフランジ２の表面に形
成された肉盛り部を除去する作業は、従来、溶接士が手
作業でアークエアー法により行っており、ダイヤフラム
４が１枚に付き４か所、６枚のダイヤフラム４が取り付
けられたボックス柱１では２４か所の作業が必要で、こ
の作業が製造ラインの能率を落とすとともに、作業員の
労働過重の原因となっていた。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、既設溶
接部の肉盛り部除去作業を自動的に行うことができ、ボ
ックス柱の製造能率を向上できるとともに、作業員の作
業環境を改善できる鉄骨ボックス柱用ガウジング装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明に係る鉄骨ボックス柱用ガウジング装置の第
１の構成は、ボックス柱を横置き状に配置するワークス
ペースの一側部に、ボックス柱に沿って走行レールが敷
設された側壁体を設け、この側壁体に走行レールに案内
されて移動自在な走行体を配置し、この走行体に片持ち
状に設けたアーム部の先端側と基端側に、ボックス柱の
両側方に垂下される左フレームおよび右フレームを互い
に接近離間自在に設け、これら左フレームおよび右フレ
ームの下端部にボックス柱の下部側面に対応する下部プ
ラズマトーチを方向調整自在にそれぞれ配置するととも
に、左フレームおよび右フレームの上部に、ボックス柱
の上部側面および下部側面にそれぞれ対応して取付角度
調整自在なラズマトーチを昇降自在に配置したものであ
る。

【０００６】また第２の構成は、ワークスペースに作業
部位が両側面にあるボックス柱を横置き状に配置し、こ
のボックス柱上に、ボックス柱上面に当接する走行車輪
とボックス柱の両側面にそれぞれ当接するサイドローラ
ーを介してボックス柱の長さ方向に移動自在な走行体を
配置し、走行体の両側部にそれぞれ昇降フレームを昇降
自在に配置するとともに、これら昇降フレームに互いに
接近自在な支持フレームを配置し、これら支持フレーム
の上下位置に、それぞれ取付角度調整自在なプラズマト
ーチを設けたものである。

【０００７】

【作用】上記第１の構成によれば、ボックス柱に対応し
て左右フレームを接近離間させるとともに、作業位置に
対応してプラズマトーチの方向および高さを調整した
後、走行体を所定作業位置まで走行させて停止し、プラ
ズマトーチをプラズマを発生させつつ往復移動させるこ
とにより、前溶接工程で形成された肉盛り部をはつり除
去することができ、これを繰り返すことによりボックス
柱の側面に形成された肉盛り部のガウジングを自動的に
行うことが出来る。また，ボックス柱を９０度反転させ
ることにより、上面と下面のガウジングも行える。さら
に、走行レールに沿って移動自在な走行体にアーム部を
設けて片持ち状に構成したので、ボックス柱の両側に２
台のガウジング装置を配置したり、または門型のフレー
ムを有するガウジング装置を配置するのに比べて、占有
スペースが小さく、ワークスペースを有効に利用でき
る。

【０００８】また、第２の構成によれば、走行体をボッ
クス柱の上面に載置し、サイドローラーをボックス柱の
側面に当て付けて走行位置を設定するとともに、昇降体
と横行フレームを移動し、プラズマトーチの方向を調整
した後、走行体を所定作業位置まで走行させて停止し、
プラズマトーチをプラズマを発生させつつ往復移動させ
ることにより、前溶接工程で形成された肉盛り部をはつ
り除去することができこれを繰り返すことによりボック
ス柱の側面に形成された肉盛り部のガウジングを自動的
に行うことが出来る。もちろんボックス柱を９０度反転
させることにより、上面と下面のガウジングも行える。
さらに、走行体をボックス柱（ワーク）の上面を走行す
るように構成したので、ボックス柱の両側に２台のガウ
ジング装置を配置したり、または門型のフレームを有す
るガウジング装置を配置するのに比べて、占有スペース
が小さく、ワークスペースを有効に利用できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るボックス柱用ガウジング
装置の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】まず、従来の技術で示した鉄骨ボックス柱
１の製造工程をさらに詳細に説明すると、図９に示すよ
うに、当て板６に臨んで形成された開先部５の完全溶け
込み部５ａにはダイヤフラム４の取付位置で、ダイヤフ
ラム４の縦辺に沿って形成された溶接用溝４ａに対応し
てトーチ挿入用孔７が形成されており、またこのトーチ
挿入用孔７Ａから溶接用溝４ａに溶接用トーチを挿入し
てフランジ２とダイヤフラム４とをエレクトロスラグ溶
接した後、ダイヤフラム４の横辺に沿って形成された溶
接用溝４ｂに対応してトーチ挿入用孔７Ｂを穿孔し、ト
ーチ挿入用孔７Ｂから溶接用溝４ｂに溶接用トーチを挿
入してウェブ３とダイヤフラム４とをエレクトロスラグ
溶接する。この後に開先部５とフランジ２の表面に形成
された肉盛り部を、このガウジング装置で除去するもの
である。

【００１１】次に小口径の鉄骨ボックス柱に適したガウ
ジング装置の第１実施例を、図１〜図３を参照して説明
する。図１〜図３において、１１は、ボックス柱１を横
置き状に配置するワークスペース１２の一側部に設置さ
れた側壁体で、その側面には配置するボックス柱１に沿
って上下一対の走行レール１３が敷設され、この走行レ
ール１３には、スラストベヤリングを介して移動自在な
片持ち状の走行体１４が配置されている。この走行体１
４は側壁体１１に沿う本体部１４ａと、この本体部１４
ａの上端部から水平に突設されて補強部材１５に支持さ
れたアーム部１４ｂとで正面視が逆Ｌ形の片持ち状に形
成されている。前記側壁体１１の走行レール１３間に
は、走行用ラック１６が敷設されており、本体部１４ａ
には．走行用モーター１７に伝動機構を介して回転駆動
される走行用ピニオン１８が走行用ラック１６に噛合し
て配設されている。そして、走行用モーター１７の回転
角を検出器で検出することにより、走行用ピニオン１８
により走行駆動される走行体１４の走行位置を検知し、
目的の作業位置に停止することができる。また、この走
行体１４には、ガウジング用の電源（図示せず）も搭載
されている。

【００１２】２１Ｌ，２１Ｒは、走行体１４のアーム部
１４ｂの基端側と先端側に垂下された左フレームおよび
右フレームで、左フレーム２１Ｌは基準位置として固定
されるとともに、右フレーム２１Ｒはガイドレール２２
ａと手動送りねじ機構２２ｂからなる左右方向調整装置
２２により、左フレーム２１Ｌ側に接近離間自在に取り
付けられている。

【００１３】これら左フレーム２１Ｌおよび右フレーム
２１Ｒには、それぞれハツリストローク移動装置２３
Ｌ，２３Ｒとハツリ深さ移動装置２４Ｌ，２４Ｒとハツ
リ幅移動装置２５Ｌ，２５Ｒを介して支持フレーム２６
Ｌ，２６Ｒが配置され、支持フレーム２６Ｌ，２６Ｒの
下端部に取付角調整機能を有する下トーチアタッチメン
ト２７Ｌ，２７Ｒを介して下プラズマトーチ２８Ｌ，２
８Ｒが取り付けられるとともに、支持フレーム２６Ｌ，
２６Ｒの上部に、ガイドレール２９ａと手動送りねじ機
構２９ｂからなる上下方向調整装置２９Ｌ，２９Ｒを介
して取付角調整機能を有する上トーチアタッチメント３
０Ｌ，３０Ｒが設けられて上プラズマトーチ３１Ｌ，３
１Ｒが配設されている。

【００１４】前記ハツリストローク移動装置２３Ｌ，２
３Ｒとハツリ深さ移動装置２４Ｌ，２４Ｒとハツリ幅移
動装置２５Ｌ，２５Ｒは、それぞれガイドレール２３
ａ，２４ａ，２５ａを介して移動自在に支持された可動
フレーム２３ｂ，２４ｂ，２５ｂ（２６Ｌ，２６Ｒ）
と、ハツリ移動用モーター２３ｃ，２４ｃ，２５ｃによ
り送りねじ軸を回転して可動フレーム２３ｂ，２４ｂ，
２５ｂを往復移動させる送りねじ機構２３ｄ，２４ｄ，
２５ｄから構成されている。

【００１５】そして、図５に示すように、ハツリストロ
ーク移動装置２３Ｌ，２３Ｒにより、プラズマトーチ２
８Ｌ，２８Ｒ，３１Ｌ，３１Ｒをボックス柱１の長さ方
向に往復移動するハツリストローク（イ）時の往路時に
プラズマとエアーにより所定幅および深さの溝をアーク
ガウジングさせ、次にハツリ追い込み移動装置２４Ｌ，
２４Ｒによりプラズマトーチ２８Ｌ，２８Ｒ，３１Ｌ，
３１Ｒを溝の深さ方向に深さ送りストローク（ロ）移動
させて、はつる溝の深さを任意に設定でき、さらにハツ
リ幅移動装置２５Ｌ，２５Ｒにより、プラズマトーチ２
８Ｌ，２８Ｒ，３１Ｌ，３１Ｒをみぞの幅方向幅送りス
トローク（ハ）移動させて，はつる溝の幅を設定するこ
とができる。

【００１６】一方、ワークスペース１２に床面には、ボ
ックス柱１を長さ方向に移動自在に下方から支持する左
右一対のガイドローラー４１Ｌ，４１Ｒと、ボックス柱
１を位置固定する為のボックス柱クランプ装置４２が所
定間隔毎に配置されている。前記ガイドローラー４１は
ボックス柱１の幅に対応して図面右側のガイドローラー
４１Ｒが左右方向に移動可能に構成されている。また、
ボックス柱クランプ装置４２は、図面左側に固定された
固定ブロック４３と、図面右側でクランプ用ねじ軸４４
を介して固定ブロック４３に接近離間自在に配置された
可動ブロック４５とで構成され、ガイドローラー４１上
に載置されたボックス柱１を固定ブロック４３と可動ブ
ロック４５とで挟持し、固定ブロック４３を基準として
位置決めすることができる。

【００１７】上記構成におけるガウジング作業を説明す
る。 （１）工場据え付けのクレーンを使用してエレクトロス
ラグ溶接によりダイヤフラム４の溶接が終了したボック
ス柱１を、ワークスペース１２のガイドローラー４１
Ｌ，４１Ｒ上に搬送し、位置決めしてボックス柱クラン
プ装置４２により固定する。次に、右フレーム２１Ｒを
左右方向調整装置２２によりボックス柱１に対応して位
置決めするとともに、上下方向調整装置２９Ｌ，２９Ｒ
により上プラズマトーチ３１Ｒ，３１Ｌの上下位置およ
び作業方向を調整する。

【００１８】（２）そして、走行用モーター１７を駆動
して走行体１４を移動させ、ダイヤフラム４の取付位置
で停止させる。次いで、センサーにより、上下トーチア
タッチメント２７Ｌ，２７Ｒ，３０Ｌ，３０Ｒに設けた
駆動モーターを作動して上下プラズマトーチ３１Ｒ，３
１Ｌ，２８Ｌ，２８Ｒの作業位置を設定する。

【００１９】（３）全ての位置決めを確認後、プラズマ
アークを発生させるとともに圧縮空気を吹き付け、ハツ
リストローク移動装置２３Ｌ，２３Ｒによりプラズマト
ーチ２８Ｌ，２８Ｒ，３１Ｌ，３１Ｒを原点位置Ｏから
ハツリストローク（イ）移動させて所定幅および深さの
溝をアークガウジングさせた後、アークを停止して原点
位置Ｏに戻し、次にハツリ追い込み移動装置２４Ｌ，２
４Ｒによりプラズマトーチ２８Ｌ，２８Ｒ，３１Ｌ，３
１Ｒを溝の深さ方向に深さ送りストローク（ロ）だけ送
り込み再度ハツリストローク（イ）移動させてガウジン
グする。これを繰り返して所定深さの溝が形成される
と、今度はハツリ幅移動装置２５Ｌ，２５Ｒにより、プ
ラズマトーチ２８Ｌ，２８Ｒ，３１Ｌ，３１Ｒを溝の幅
方向に幅送りストローク（ハ）だけ移動させて上記のガ
ウジングを繰り返す。

【００２０】（４）上記の作業の繰り返しにより、ボッ
クス柱１の両側面の肉盛り部を除去した後、ボックス柱
を９０度反転して、同様の作業で残りの肉盛り部を除去
する。

【００２１】次に、大口径の鉄骨ボックス柱１に適した
ガウジング装置の第２実施例を、図６〜図８を参照して
説明する。５１はワークスペース１２の支持台５０上に
横置き状に支持されたのボックス柱１上に移動自在に配
置される走行体で、本体部５１ａと本体部５１ａの両側
からそれぞれ垂下された左右垂設部５１ｂ，５１ｃとで
正面視が門型状に形成されている。そして本体部５１ａ
には走行装置５２および走行体固定装置５３が配置され
るとともに、左右垂設部５１ｂ，５１ｃにはボックス柱
１の側面に当接するサイドローラー５４Ｌ，５４Ｒがそ
れぞれ設けられている。前記走行装置５２は、連結軸に
連結された左右一対の走行車輪５２ａ，５２ｂが前後２
組配置され、前部の走行車輪５２ａが走行用モーター
（ブレーキ付ギヤードモーター）５２ｃに連結されて走
行駆動される。また走行体固定装置５３は、走行体５１
の前部に配置されたエアーブーローダクト５３ａとその
後方に配置された電磁マグネット装置５３ｂからなり、
ボックス柱１の上面に付着したゴミなどをエアーブーロ
ーダクト５３ａから噴射される圧縮空気で除去し、電磁
マグネット装置５３ｂの磁力で走行体５１をボックス柱
１に固定することができる。また、前記サイドローラー
５４Ｌ，５４Ｒはそれぞれ前後一対づつ配置されるとと
もに、ねじ軸５４ａとガイドロッド５４ｂを介して互い
に接近離間可能に構成され、左側のサイドローラー５４
Ｌはばねによりボックス柱１側に付勢されている。

【００２２】６１Ｌ，６１Ｒは、走行体５１の左右垂設
部５１ｂ，５１ｃに昇降自在に配置された左昇降フレー
ムおよび右昇降フレームで、ガイドレール６２ａと手動
送りねじ機構６２とからなる昇降移動装置６２Ｌ，６２
Ｒにより、上下方向に位置調整することができる。

【００２３】これら左昇降フレーム６１Ｌおよび右昇降
フレーム６１Ｒには、それぞれハツリストローク移動装
置６３Ｌ，６３Ｒとハツリ深さ移動装置６４Ｌ，６４Ｒ
とハツリ幅移動装置６５Ｌ，６５Ｒを介して支持フレー
ム６６Ｌ，６６Ｒが配置され、支持フレーム６６Ｌ，６
６Ｒの上部位置には、上部上下方向調整装置６７Ｌ，６
７Ｒを介して取り付けられた取付角調整機能付き上トー
チアタッチメント６８Ｌ，６８Ｒに上プラズマトーチ６
９Ｌ，６９Ｒが取り付けられるとともに、支持フレーム
６６Ｌ，６６Ｒの下部位置には、下部上下方向調整装置
７０Ｌ，７０Ｒを介して取り付けられた取付角調整機能
付き下トーチアタッチメント７１Ｌ，７１Ｒに下プラズ
マトーチ７２Ｌ，７２Ｒが取り付けられている。

【００２４】前記ハツリストローク移動装置６３Ｌ，６
３Ｒ、ハツリ深さ移動装置６４Ｌ，６４Ｒ、ハツリ幅移
動装置６５Ｌ，６５Ｒ、上部上下方向調整装置６７Ｌ，
６７Ｒおよび下部上下方向調整装置７０Ｌ，７０Ｒは、
それぞれガイドレールを介して移動自在に支持された可
動フレームと、ハツリ移動用モーターにより送りねじ軸
を回転して可動フレームを往復移動させる送りねじ機構
とから構成されている。また、右昇降フレーム６１Ｒに
は、作業位置を検出する光電管検出器７３が設けられて
いる。

【００２５】上記構成におけるガウジング作業を説明す
る。 （１）エレクトロスラグ溶接によりダイヤフラム４の溶
接が終了したボックス柱１を、支持台５０上に搬送して
固定する。工場据え付けのクレーンを使用して、このガ
ウジング装置をボックス柱１上に搬入し任意の位置に位
置決めする。そして、まず右サイドローラー５４Ｒを右
側面に当接させ、次いで左サイドローラー５４Ｌを所定
圧力で左側面に当接させ、左サイドローラー５４Ｌに介
装したばねにより、押し圧を吸収して側面の凹凸も吸収
させる。次に、昇降移動装置６２Ｌ，６２Ｒを操作して
左右の昇降フレーム６１Ｌ，６１Ｒの高さを調整し、さ
らに上下方向調整装置６７Ｌ，６７Ｒ，７０Ｌ，７０Ｒ
により上下プラズマトーチ６９Ｒ，６９Ｌ，７２Ｒ，７
２Ｌの上下位置および作業方向を調整する。

【００２６】（２）そして、走行装置５２を駆動して走
行体５１を移動させると同時に、ヤアーブローダクト５
３ａから圧縮空気を噴射してボックス柱１の上面を清掃
し、光電管検出器７３が溶接肉盛り部を検出すると、一
定位置前進したところで停止させる。次いで、センサー
により、上下トーチアタッチメント６８Ｌ，６８Ｒ，７
１Ｌ，７１Ｒに設けた駆動モーターを作動して上下プラ
ズマトーチ６９Ｒ，６９Ｌ，７２Ｌ，７２Ｒの作業位置
を設定する。

【００２７】（３）全ての位置決めを確認後、プラズマ
アークを発生させるとともに圧縮空気を吹き付け、第１
実施例と同様にガウジング作業を行う。

【００２８】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、第
１の構成によれば、ボックス柱に対応して左右フレーム
を接近離間させるとともに、作業位置に対応してプラズ
マトーチの方向および高さを調整した後、走行体を所定
作業位置まで走行させて停止し、プラズマトーチをプラ
ズマを発生させつつ往復移動させることにより、前溶接
工程で形成された肉盛り部をはつり除去することがで
き、これを繰り返すことによりボックス柱の側面に形成
された肉盛り部のガウジングを自動的に行うことが出来
る。また，ボックス柱を９０度反転させることにより、
上面と下面のガウジングも行える。さらに、走行レール
に沿って移動自在な走行体にアーム部を設けて片持ち状
に構成したので、ボックス柱の両側に２台のガウジング
装置を配置したり、または門型のフレームを有するガウ
ジング装置を配置するのに比べて、占有スペースが小さ
く、ワークスペースを有効に利用できる。

【００２９】また、第２の構成によれば、走行体をボッ
クス柱の上面に載置し、サイドローラーをボックス柱の
側面に当て付けて走行位置を設定するとともに、昇降体
と横行フレームを移動し、プラズマトーチの方向を調整
した後、走行体を所定作業位置まで走行させて停止し、
プラズマトーチをプラズマを発生させつつ往復移動させ
ることにより、前溶接工程で形成された肉盛り部をはつ
り除去することができこれを繰り返すことによりボック
ス柱の側面に形成された肉盛り部のガウジングを自動的
に行うことが出来る。もちろんボックス柱を９０度反転
させることにより、上面と下面のガウジングも行える。
さらに、走行体をボックス柱（ワーク）の上面を走行す
るように構成したので、ボックス柱の両側に２台のガウ
ジング装置を配置したり、または門型のフレームを有す
るガウジング装置を配置するのに比べて、占有スペース
が小さく、ワークスペースを有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鉄骨ボックス柱用ガウジング装置
の第１実施例を示す正面図である。

【図２】同ガウジング装置の側面図である。

【図３】同ガウジング装置の平面図である。

【図４】同ガウジング装置の要部平面断面図である。

【図５】同ガウジング装置のプラズマトーチの動作を説
明する斜視図である。

【図６】本発明に係る鉄骨ボックス柱用ガウジング装置
の第２実施例を示す正面図である。

【図７】同ガウジング装置の側面図である。

【図８】同ガウジング装置の平面図である。

【図９】鉄骨ボックス柱のダイヤフラム取付部を示す横
断面図である。

【図１０】鉄骨ボックス柱を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ボックス柱 ２ フランジ ３ ウェブ ４ ダイヤフラム ５ 開先部 11 側壁体 13 走行レール 14 走行体 14ａ 本体部 14ｂ アーム部 16 走行用ラック 17 走行用モーター 18 走行用ピニオン 21L,21R 左右フレーム 22 左右方向調整装置 23L,23R ハツリストローク移動装置 24L,24R ハツリ深さ移動装置 25L,25R ハツリ幅移動装置 26L,26R 支持フレーム 26L,26R 支持フレーム 27L,27R 下トーチアタッチメント 28L,28R 下プラズマトーチ 29L,29R 上下方向調整装置 30L,30R 上トーチアタッチメント 31L,31R 上プラズマトーチ 51 走行体 51ａ 本体部 51ｂ 右垂設部 51ｃ 左垂設部 52 走行装置 53 走行体固定装置 53ａ エアーブローダクト 53ｂ 電磁マグネット装置 54L,54R サイドローラー 61L,61R 昇降フレーム 62L,62R 昇降移動装置 63L,63R ハツリストローク移動装置 64L,64R ハツリ深さ移動装置 65L,65R ハツリ幅移動装置 67L,67R 上部上下方向調整装置 68L,68R 上トーチ付きアタッチメント 69L,69R 上プラズマトーチ 70L,70R 下部上下方向調整装置 71L,71R 下トーチ付きアタッチメント 72L,72R 下プラズマトーチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 駿介 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 山本 幸二 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 綿谷 剛 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 木南 修介 大阪府大阪市天王寺区石ヶ辻町18番26号 キナミ機工株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボックス柱を横置き状に配置するワーク
   スペースの一側部に、ボックス柱に沿って走行レールが
   敷設された側壁体を設け、この側壁体に走行レールに案
   内されて移動自在な走行体を配置し、この走行体に片持
   ち状に設けたアーム部の先端側と基端側に、ボックス柱
   の両側方に垂下される左フレームおよび右フレームを互
   いに接近離間自在に設け、これら左フレームおよび右フ
   レームの下端部にボックス柱の下部側面に対応する下部
   プラズマトーチを方向調整自在にそれぞれ配置するとと
   もに、左フレームおよび右フレームの上部に、ボックス
   柱の上部側面および下部側面にそれぞれ対応して取付角
   度調整自在なラズマトーチを昇降自在に配置したことを
   特徴とする鉄骨ボックス柱用ガウジング装置。
2. 【請求項２】 ワークスペースに作業部位が両側面にあ
   るボックス柱を横置き状に配置し、このボックス柱上
   に、ボックス柱上面に当接する走行車輪とボックス柱の
   両側面にそれぞれ当接するサイドローラーを介してボッ
   クス柱の長さ方向に移動自在な走行体を配置し、走行体
   の両側部にそれぞれ昇降フレームを昇降自在に配置する
   とともに、これら昇降フレームに互いに接近自在な支持
   フレームを配置し、これら支持フレームの上下位置に、
   それぞれ取付角度調整自在なプラズマトーチを設けたこ
   とを特徴とする鉄骨ボックス柱用ガウジング装置。