JPH07114590B2 - 人参収穫機 - Google Patents
人参収穫機Info
- Publication number
- JPH07114590B2 JPH07114590B2 JP35369991A JP35369991A JPH07114590B2 JP H07114590 B2 JPH07114590 B2 JP H07114590B2 JP 35369991 A JP35369991 A JP 35369991A JP 35369991 A JP35369991 A JP 35369991A JP H07114590 B2 JPH07114590 B2 JP H07114590B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrot
- foliage
- conveyor
- ginseng
- cutter
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人参収穫機に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものにあっては、下記の
ようなものになっている。 １．人参の抜取り作業のみを行うもの。 ２．人参をぶら下げてカッターにより人参の茎葉の荒切
りのみを行うもの。
ようなものになっている。 １．人参の抜取り作業のみを行うもの。 ２．人参をぶら下げてカッターにより人参の茎葉の荒切
りのみを行うもの。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
のにあっては、下記のような問題点を有していた。 １．茎葉の切口が完全に切れない。 ２．茎葉の再カッティングが必要であり、手作業と同等
の能率であり省力化にはなっていない。 ３．選別作業が困難である。 ４．荒選別で選別場へ搬入するため事後処理が大変であ
る。（規格外品の廃棄処分などがある。） ５．ホイールタイプの自走装置のため降雨時の作業が悪
い。
のにあっては、下記のような問題点を有していた。 １．茎葉の切口が完全に切れない。 ２．茎葉の再カッティングが必要であり、手作業と同等
の能率であり省力化にはなっていない。 ３．選別作業が困難である。 ４．荒選別で選別場へ搬入するため事後処理が大変であ
る。（規格外品の廃棄処分などがある。） ５．ホイールタイプの自走装置のため降雨時の作業が悪
い。
【０００４】本願は、従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、上述の問題を解決できるものを提供しようとするも
のである。
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、上述の問題を解決できるものを提供しようとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち本
願のものは、掘取刃によって土と共に上方に掘り上げら
れた人参の茎葉Ｎ１を、人参搬送コンベヤで挟持して後
方に搬送中に、第１茎葉カッターによって人参の茎葉Ｎ
１を当該人参搬送コンベヤのＶベルトでの挟持位置より
少しく上方位置をもって第１次カットさせ、第１次カッ
トされた人参の茎葉Ｎ１は茎葉排出コンベヤで挟持して
側方に搬送排出せしめ、第１次カットされた人参Ｎはそ
のまま人参搬送コンベヤで後方に搬送されたのち、当該
人参搬送コンベヤより離脱した人参Ｎは、人参整列ガイ
ドによって反転状態になりながら選別コンベヤの先端部
分に移動させ、選別コンベヤに達した人参Ｎを、当該人
参Ｎの肩部Ｎ１２を外方に向け整列させた状態で後方に
移動させ、このようにして進行した人参Ｎの茎葉Ｎ１の
下方部分Ｎ１１は、第２茎葉カッターでカットするよう
構成されている人参収穫機である。この場合、人参搬送
コンベヤ、第１茎葉カッター、茎葉排出コンベヤ、人参
整列ガイド、選別コンベヤ、第２茎葉カッターを左右１
対に構成することができる。
に、本発明は下記のようになるものである。すなわち本
願のものは、掘取刃によって土と共に上方に掘り上げら
れた人参の茎葉Ｎ１を、人参搬送コンベヤで挟持して後
方に搬送中に、第１茎葉カッターによって人参の茎葉Ｎ
１を当該人参搬送コンベヤのＶベルトでの挟持位置より
少しく上方位置をもって第１次カットさせ、第１次カッ
トされた人参の茎葉Ｎ１は茎葉排出コンベヤで挟持して
側方に搬送排出せしめ、第１次カットされた人参Ｎはそ
のまま人参搬送コンベヤで後方に搬送されたのち、当該
人参搬送コンベヤより離脱した人参Ｎは、人参整列ガイ
ドによって反転状態になりながら選別コンベヤの先端部
分に移動させ、選別コンベヤに達した人参Ｎを、当該人
参Ｎの肩部Ｎ１２を外方に向け整列させた状態で後方に
移動させ、このようにして進行した人参Ｎの茎葉Ｎ１の
下方部分Ｎ１１は、第２茎葉カッターでカットするよう
構成されている人参収穫機である。この場合、人参搬送
コンベヤ、第１茎葉カッター、茎葉排出コンベヤ、人参
整列ガイド、選別コンベヤ、第２茎葉カッターを左右１
対に構成することができる。
【０００６】
【実施例】実施例について図面を参照して説明する。１
は本発明の人参収穫機である。２は公知のクローラータ
イプの自走装置である。３，４はこの自走装置２の前面
に先端が低く後方が高くなるよう所定角度をもって支持
された左右の人参搬送コンベヤである。
は本発明の人参収穫機である。２は公知のクローラータ
イプの自走装置である。３，４はこの自走装置２の前面
に先端が低く後方が高くなるよう所定角度をもって支持
された左右の人参搬送コンベヤである。
【０００７】左の人参搬送コンベヤ３は、下方の左右１
対のスプロケット３Ａ１，３Ａ２と上方のスプロケット
３Ｂ１，３Ｂ２の間に上下方向にＶベルト３Ｃ１，３Ｃ
２が掛架されている。なお、スプロケット３Ｂ２はスプ
ロケット３Ｂ１に対して直列に配置された状態で構成さ
れている。
対のスプロケット３Ａ１，３Ａ２と上方のスプロケット
３Ｂ１，３Ｂ２の間に上下方向にＶベルト３Ｃ１，３Ｃ
２が掛架されている。なお、スプロケット３Ｂ２はスプ
ロケット３Ｂ１に対して直列に配置された状態で構成さ
れている。
【０００８】この結果、人参Ｎの茎葉Ｎ１は下方の左右
１対のスプロケット３Ａ１，３Ａ２で挟持されると同時
に、下方からの掘取刃によって土と共に上方に掘り上げ
られた人参の根Ｎ２は引き抜かれ、さらに、茎葉はＶベ
ルト３Ｃ１，３Ｃ２で挟持され後方に搬送され、スプロ
ケット３Ｂ１，３Ｂ２が直列方向に配置されているため
に、人参Ｎの茎葉Ｎ１は外側へ搬送され排出される。こ
の時に人参整列ガイド１０に人参Ｎが接触し抵抗となっ
て茎葉Ｎ１が一定方向に倒され選別コンベヤ９に搬送さ
れる。
１対のスプロケット３Ａ１，３Ａ２で挟持されると同時
に、下方からの掘取刃によって土と共に上方に掘り上げ
られた人参の根Ｎ２は引き抜かれ、さらに、茎葉はＶベ
ルト３Ｃ１，３Ｃ２で挟持され後方に搬送され、スプロ
ケット３Ｂ１，３Ｂ２が直列方向に配置されているため
に、人参Ｎの茎葉Ｎ１は外側へ搬送され排出される。こ
の時に人参整列ガイド１０に人参Ｎが接触し抵抗となっ
て茎葉Ｎ１が一定方向に倒され選別コンベヤ９に搬送さ
れる。
【０００９】右の人参搬送コンベヤ４は、下方の左右１
対のスプロケット４Ａ１，４Ａ２と上方のスプロケット
４Ｂ１，４Ｂ２の間に上下方向にＶベルト４Ｃ１，４Ｃ
２が掛架されている。なお、スプロケット４Ｂ２はスプ
ロケット４Ｂ１に対して直列に配置された状態で構成さ
れている。
対のスプロケット４Ａ１，４Ａ２と上方のスプロケット
４Ｂ１，４Ｂ２の間に上下方向にＶベルト４Ｃ１，４Ｃ
２が掛架されている。なお、スプロケット４Ｂ２はスプ
ロケット４Ｂ１に対して直列に配置された状態で構成さ
れている。
【００１０】この結果、人参Ｎの茎葉Ｎ１は下方の左右
１対のスプロケット４Ａ１，４Ａ２で挟持されると同時
に、下方からの掘取刃によって土と共に上方に掘り上げ
られた人参の根Ｎ２は引き抜かれ、さらに、茎葉はＶベ
ルト４Ｃ１，４Ｃ２で挟持され後方に搬送され、スプロ
ケット４Ｂ１，４Ｂ２が直列方向に配置されているため
に、人参Ｎの茎葉Ｎ１は外側へ搬送され排出される。こ
の時に人参整列ガイド１２に人参Ｎが接触し抵抗となっ
て茎葉Ｎ１が一定方向に倒され選別コンベヤ１１に搬送
される。
１対のスプロケット４Ａ１，４Ａ２で挟持されると同時
に、下方からの掘取刃によって土と共に上方に掘り上げ
られた人参の根Ｎ２は引き抜かれ、さらに、茎葉はＶベ
ルト４Ｃ１，４Ｃ２で挟持され後方に搬送され、スプロ
ケット４Ｂ１，４Ｂ２が直列方向に配置されているため
に、人参Ｎの茎葉Ｎ１は外側へ搬送され排出される。こ
の時に人参整列ガイド１２に人参Ｎが接触し抵抗となっ
て茎葉Ｎ１が一定方向に倒され選別コンベヤ１１に搬送
される。
【００１１】５は左の人参搬送コンベヤ３の上面におけ
る所定箇所をもって配設された左の第１茎葉カッターで
ある。６は右の人参搬送コンベヤ４の上面における所定
箇所をもって配設された右の第１茎葉カッターである。
７は左の第１茎葉カッター５の上面に第１茎葉カッター
５を介して配設された左用茎葉排出コンベヤで、８は右
の第１茎葉カッター６の上面に第１茎葉カッター６を介
して配設された右用茎葉排出コンベヤで、これら両茎葉
排出コンベヤ７，８は両人参搬送コンベヤ３，４の進行
方向に対して斜め上方方向に作用するよう設けられてい
る。
る所定箇所をもって配設された左の第１茎葉カッターで
ある。６は右の人参搬送コンベヤ４の上面における所定
箇所をもって配設された右の第１茎葉カッターである。
７は左の第１茎葉カッター５の上面に第１茎葉カッター
５を介して配設された左用茎葉排出コンベヤで、８は右
の第１茎葉カッター６の上面に第１茎葉カッター６を介
して配設された右用茎葉排出コンベヤで、これら両茎葉
排出コンベヤ７，８は両人参搬送コンベヤ３，４の進行
方向に対して斜め上方方向に作用するよう設けられてい
る。
【００１２】図５，図１１を参照して、左用茎葉排出コ
ンベヤ７は、内方の左右１対のスプロケット７Ａ，７Ａ
と外方の左右１対のスプロケット７Ｂ，７Ｂ間に左右１
対のＶベルト７Ｃ，７Ｃが掛架され、この場合、内方の
右方のスプロケット７Ａは内方の左方のスプロケット７
Ａより少しく内方に突出した状態に構成されている。７
Ｄは左用茎葉排出コンベヤ７のうちの左のＶベルト７Ｃ
の上面に所定間隔をもって配設された左用茎葉排出補助
ベルトで、内方に位置するプーリ７Ｄ１と外方に位置す
るプーリ７Ｄ２と、これらに掛架されたベルト７Ｄ３と
から構成されている。そして、このベルト７Ｄ３の外周
面には外方に向け係止爪７Ｄ３１が所定間隔で突設さ
れ、かつ、ベルト７Ｄ３は左用茎葉排出コンベヤ７の回
転速度より速く回転するよう構成されている。（図５，
図８，図１１参照）
ンベヤ７は、内方の左右１対のスプロケット７Ａ，７Ａ
と外方の左右１対のスプロケット７Ｂ，７Ｂ間に左右１
対のＶベルト７Ｃ，７Ｃが掛架され、この場合、内方の
右方のスプロケット７Ａは内方の左方のスプロケット７
Ａより少しく内方に突出した状態に構成されている。７
Ｄは左用茎葉排出コンベヤ７のうちの左のＶベルト７Ｃ
の上面に所定間隔をもって配設された左用茎葉排出補助
ベルトで、内方に位置するプーリ７Ｄ１と外方に位置す
るプーリ７Ｄ２と、これらに掛架されたベルト７Ｄ３と
から構成されている。そして、このベルト７Ｄ３の外周
面には外方に向け係止爪７Ｄ３１が所定間隔で突設さ
れ、かつ、ベルト７Ｄ３は左用茎葉排出コンベヤ７の回
転速度より速く回転するよう構成されている。（図５，
図８，図１１参照）
【００１３】図５，図１１を参照して、右用茎葉排出コ
ンベヤ８は、内方の左右１対のスプロケット８Ａ，８Ａ
と外方の左右１対のスプロケット８Ｂ，８Ｂ間に左右１
対のＶベルト８Ｃ，８Ｃが掛架され、この場合、内方の
左方のスプロケット８Ａは内方の右方のスプロケット８
Ａより少しく内方に突出した状態に構成されている。８
Ｄは右用茎葉排出コンベヤ８のうちの左のＶベルト８Ｃ
の上面に所定間隔をもって配設された右用茎葉排出補助
ベルトで、内方に位置するプーリ８Ｄ１と外方に位置す
るプーリ８Ｄ２と、これらに掛架されたベルト８Ｄ３と
から構成されている。そして、このベルト８Ｄ３の外周
面には外方に向け係止爪８Ｄ３１が所定間隔で突設さ
れ、かつ、ベルト８Ｄ３は右用茎葉排出コンベヤ８の回
転速度より速く回転するよう構成されている。（図５，
図８，図１１参照）
ンベヤ８は、内方の左右１対のスプロケット８Ａ，８Ａ
と外方の左右１対のスプロケット８Ｂ，８Ｂ間に左右１
対のＶベルト８Ｃ，８Ｃが掛架され、この場合、内方の
左方のスプロケット８Ａは内方の右方のスプロケット８
Ａより少しく内方に突出した状態に構成されている。８
Ｄは右用茎葉排出コンベヤ８のうちの左のＶベルト８Ｃ
の上面に所定間隔をもって配設された右用茎葉排出補助
ベルトで、内方に位置するプーリ８Ｄ１と外方に位置す
るプーリ８Ｄ２と、これらに掛架されたベルト８Ｄ３と
から構成されている。そして、このベルト８Ｄ３の外周
面には外方に向け係止爪８Ｄ３１が所定間隔で突設さ
れ、かつ、ベルト８Ｄ３は右用茎葉排出コンベヤ８の回
転速度より速く回転するよう構成されている。（図５，
図８，図１１参照）
【００１４】図７を参照して、Ｖベルト３Ｃ１，３Ｃ
２，４Ｃ１，４Ｃ２，７Ｃ，８Ｃを説明すると、これら
はスプロケットに掛架されるところから、外方に受爪３
Ｄ１，４Ｄ１，７Ｃ１１，８Ｃ１１を有するチェン部分
３Ｄ２，４Ｄ２，７Ｃ１，８Ｃ１の外周にＶベルト部３
Ｄ３，４Ｄ３，７Ｃ２，８Ｃ２が嵌着されている。
２，４Ｃ１，４Ｃ２，７Ｃ，８Ｃを説明すると、これら
はスプロケットに掛架されるところから、外方に受爪３
Ｄ１，４Ｄ１，７Ｃ１１，８Ｃ１１を有するチェン部分
３Ｄ２，４Ｄ２，７Ｃ１，８Ｃ１の外周にＶベルト部３
Ｄ３，４Ｄ３，７Ｃ２，８Ｃ２が嵌着されている。
【００１５】９は左の人参搬送コンベヤ３の上端部下面
に左の人参整列ガイド１０を介して連設された左の選別
コンベヤで、左右平行な枠９Ａ内に適数本のテーパーロ
ーラ９Ｂが当該テーパーローラの細径部９Ｂ１を外方に
向けて回転自在に取付けられ、このテーパーローラの細
径部９Ｂ１の端面にはフランジ９Ｂ２が取付けられてい
る。なお、この左の選別コンベヤ９は当該左の選別コン
ベヤの右方側が少しく高い緩傾斜の状態で支持されてい
る。
に左の人参整列ガイド１０を介して連設された左の選別
コンベヤで、左右平行な枠９Ａ内に適数本のテーパーロ
ーラ９Ｂが当該テーパーローラの細径部９Ｂ１を外方に
向けて回転自在に取付けられ、このテーパーローラの細
径部９Ｂ１の端面にはフランジ９Ｂ２が取付けられてい
る。なお、この左の選別コンベヤ９は当該左の選別コン
ベヤの右方側が少しく高い緩傾斜の状態で支持されてい
る。
【００１６】１１は右の人参搬送コンベヤ４の上端部下
面に右の人参整列ガイド１２を介して連設された右の選
別コンベヤで、左右平行な枠１１Ａ内に適数本のテーパ
ーローラ１１Ｂが当該テーパーローラの細径部１１Ｂ１
を外方に向けて回転自在に取付けられ、このテーパーロ
ーラの細径部１１Ｂ１の端面にはフランジ１１Ｂ２が取
付けられている。なお、この右の選別コンベヤ１１は当
該右の選別コンベヤの左方側が少しく高い緩傾斜の状態
で支持されている。
面に右の人参整列ガイド１２を介して連設された右の選
別コンベヤで、左右平行な枠１１Ａ内に適数本のテーパ
ーローラ１１Ｂが当該テーパーローラの細径部１１Ｂ１
を外方に向けて回転自在に取付けられ、このテーパーロ
ーラの細径部１１Ｂ１の端面にはフランジ１１Ｂ２が取
付けられている。なお、この右の選別コンベヤ１１は当
該右の選別コンベヤの左方側が少しく高い緩傾斜の状態
で支持されている。
【００１７】１３は左の選別コンベヤ９における外方縁
の後端近傍に設けられた左の第２茎葉カッターで、１４
は右の選別コンベヤ１１における外方縁の後端近傍に設
けられた右の第２茎葉カッターである。そして、これら
両茎葉カッターの刃先は、テーパーローラのフランジ９
Ｂ２，１１Ｂ２に対して平行な状態で外方からの接近位
置になるよう構成されている。
の後端近傍に設けられた左の第２茎葉カッターで、１４
は右の選別コンベヤ１１における外方縁の後端近傍に設
けられた右の第２茎葉カッターである。そして、これら
両茎葉カッターの刃先は、テーパーローラのフランジ９
Ｂ２，１１Ｂ２に対して平行な状態で外方からの接近位
置になるよう構成されている。
【００１８】１５は左の第２茎葉カッター１３の内方位
置において、テーパーローラの上面に上方に位置するコ
イルスプリング１５Ａによって吊下げられた状態で、選
別コンベヤの回転に比例して強制的に回転するよう設け
られた左の人参押さえチューブである。１６は右の第２
茎葉カッター１４の内方位置において、テーパーローラ
の上面に上方に位置するコイルスプリング１６Ａによっ
て吊下げられた状態で、選別コンベヤの回転に比例して
強制的に回転するよう設けられた右の人参押さえチュー
ブである。これらチューブ１５，１６は通常はテーパー
ローラの上面とは所定間隔を存する状態で保持され、こ
の間隔より太い直径の人参が搬送されてきた場合その分
だけ上昇することになる。
置において、テーパーローラの上面に上方に位置するコ
イルスプリング１５Ａによって吊下げられた状態で、選
別コンベヤの回転に比例して強制的に回転するよう設け
られた左の人参押さえチューブである。１６は右の第２
茎葉カッター１４の内方位置において、テーパーローラ
の上面に上方に位置するコイルスプリング１６Ａによっ
て吊下げられた状態で、選別コンベヤの回転に比例して
強制的に回転するよう設けられた右の人参押さえチュー
ブである。これらチューブ１５，１６は通常はテーパー
ローラの上面とは所定間隔を存する状態で保持され、こ
の間隔より太い直径の人参が搬送されてきた場合その分
だけ上昇することになる。
【００１９】１７は自走装置２の前面にシリンダ１８に
よって支持高さ調整自在に支持されている掘取刃であ
る。１７Ａは掘取刃の支持位置を機台後部中央の軸より
取り出すことによって偏荷重を防止し、操作性の向上と
直進性を持たせた機構である。１９はゲージホイルであ
る。
よって支持高さ調整自在に支持されている掘取刃であ
る。１７Ａは掘取刃の支持位置を機台後部中央の軸より
取り出すことによって偏荷重を防止し、操作性の向上と
直進性を持たせた機構である。１９はゲージホイルであ
る。
【００２０】２０は左右の人参搬送コンベヤ３，４の先
端に前方に向け突設させたデバイダで、このデバイダの
先端にはスプロケット２０Ａの偏心した位置に取付けた
ロッド２０Ｂがアーム２０Ｃ、ロッド２０Ｄを介して連
結されている。このようなクランク機構によりデバイダ
の先端が上下に動くことになる。この結果、隣接する畦
間の人参の茎葉のからみをほぐし、茎葉の引き込みを向
上させることができる。Ｇはギヤボックスである。
端に前方に向け突設させたデバイダで、このデバイダの
先端にはスプロケット２０Ａの偏心した位置に取付けた
ロッド２０Ｂがアーム２０Ｃ、ロッド２０Ｄを介して連
結されている。このようなクランク機構によりデバイダ
の先端が上下に動くことになる。この結果、隣接する畦
間の人参の茎葉のからみをほぐし、茎葉の引き込みを向
上させることができる。Ｇはギヤボックスである。
【００２１】本考案のものは下記のように作用する。 １．圃場に入れ本装置を進行させる。 ２．隣接する畝に植えられている人参の茎葉Ｎ１が絡ん
でいても、振動するデバイダ２０によって分離する。 ３．人参Ｎは掘取刃１７によって土と共に上方に掘り上
げられる。 ４．人参の茎葉Ｎ１は、左右の人参搬送コンベヤ３，４
における左右のＶベルトで挟持され後方に搬送されるこ
とになる。 ５．左右の第１茎葉カッター５，６の位置に達すると、
人参の茎葉Ｎ１はＶベルトでの挟持位置より少しく上方
位置をもって第１次カットされる。
でいても、振動するデバイダ２０によって分離する。 ３．人参Ｎは掘取刃１７によって土と共に上方に掘り上
げられる。 ４．人参の茎葉Ｎ１は、左右の人参搬送コンベヤ３，４
における左右のＶベルトで挟持され後方に搬送されるこ
とになる。 ５．左右の第１茎葉カッター５，６の位置に達すると、
人参の茎葉Ｎ１はＶベルトでの挟持位置より少しく上方
位置をもって第１次カットされる。
【００２２】６．第１次カットされた人参Ｎはそのまま
人参搬送コンベヤ３，４で後方に搬送される。 ７．第１次カットされた人参の茎葉Ｎ１は各茎葉排出コ
ンベヤ７，８で挟持され側方に搬送されることになる。
この時、これら各茎葉排出コンベヤ７，８に併設した茎
葉排出補助ベルト７Ｄ，８Ｄが搬送中の人参の茎葉Ｎ１
を側方に絶えず押しやろうとする。 ８．人参搬送コンベヤ３，４で後方端部に至った人参Ｎ
は、この人参搬送コンベヤ３，４より離脱することにな
るが、この人参Ｎは人参搬送コンベヤ３，４で挟持さ
れ、実施例での説明の通り後方端部の特殊構造により、
人参の茎葉Ｎ１の下方部分Ｎ１１は残った状態になって
いる。
人参搬送コンベヤ３，４で後方に搬送される。 ７．第１次カットされた人参の茎葉Ｎ１は各茎葉排出コ
ンベヤ７，８で挟持され側方に搬送されることになる。
この時、これら各茎葉排出コンベヤ７，８に併設した茎
葉排出補助ベルト７Ｄ，８Ｄが搬送中の人参の茎葉Ｎ１
を側方に絶えず押しやろうとする。 ８．人参搬送コンベヤ３，４で後方端部に至った人参Ｎ
は、この人参搬送コンベヤ３，４より離脱することにな
るが、この人参Ｎは人参搬送コンベヤ３，４で挟持さ
れ、実施例での説明の通り後方端部の特殊構造により、
人参の茎葉Ｎ１の下方部分Ｎ１１は残った状態になって
いる。
【００２３】９．人参搬送コンベヤ３，４より離脱した
人参Ｎは、人参整列ガイド１０，１２によって反転状態
になりながら、それぞれ左右の選別コンベヤ９，１１の
先端部分に移動する。 １０．選別コンベヤ９，１１に達した人参Ｎは、当該人
参Ｎの肩部Ｎ１２を外方に向け整列しながら後方に移動
する。 １１．この時、人手によって図１５のように人参Ｎの肩
部Ｎ１２をテーパーローラ１１Ｂのフランジ１１Ｂ２に
当接させる。この場合、不良人参Ｎは除外され不良人参
は排出筒より排出される。
人参Ｎは、人参整列ガイド１０，１２によって反転状態
になりながら、それぞれ左右の選別コンベヤ９，１１の
先端部分に移動する。 １０．選別コンベヤ９，１１に達した人参Ｎは、当該人
参Ｎの肩部Ｎ１２を外方に向け整列しながら後方に移動
する。 １１．この時、人手によって図１５のように人参Ｎの肩
部Ｎ１２をテーパーローラ１１Ｂのフランジ１１Ｂ２に
当接させる。この場合、不良人参Ｎは除外され不良人参
は排出筒より排出される。
【００２４】１２．このような状態で、進行した人参Ｎ
の茎葉Ｎ１の下方部分Ｎ１１は左の第２茎葉カッター１
３と右の第２茎葉カッター１４とでそれぞれカットされ
る。この際、当該人参は人参押さえチューブ１５，１６
で軽く押さえられる。 １３．このようにして処理された人参は、選別コンベヤ
９，１１の後端に吊下げられた人参収納袋２２に収納さ
れる。なお、この人参収納袋２２は自走装置２の後方に
起立させたクレーン２３で支持されている。
の茎葉Ｎ１の下方部分Ｎ１１は左の第２茎葉カッター１
３と右の第２茎葉カッター１４とでそれぞれカットされ
る。この際、当該人参は人参押さえチューブ１５，１６
で軽く押さえられる。 １３．このようにして処理された人参は、選別コンベヤ
９，１１の後端に吊下げられた人参収納袋２２に収納さ
れる。なお、この人参収納袋２２は自走装置２の後方に
起立させたクレーン２３で支持されている。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、上述の通り構成されているの
で次に記載する効果を奏する。 １．２段階で茎葉切作業をするため、確実に切口をきれ
いに切ることができる。 ２．再作業の必要がない。 ３．選別作業が８０％実施できる。 ４．規格外品が少ないため、選別場での箱詰作業の能率
を向上させることができる。
で次に記載する効果を奏する。 １．２段階で茎葉切作業をするため、確実に切口をきれ
いに切ることができる。 ２．再作業の必要がない。 ３．選別作業が８０％実施できる。 ４．規格外品が少ないため、選別場での箱詰作業の能率
を向上させることができる。
【図１】全体の正面図である。
【図２】全体の右側面図である。
【図３】全体の左側面図である。
【図４】掘取刃の拡大平面図である。
【図５】人参搬送コンベヤと茎葉排出コンベヤなどの関
係を示す斜視図である。
係を示す斜視図である。
【図６】同上の動力関係を示す斜視図である。
【図７】Ｖベルトの要部拡大斜視図である。
【図８】茎葉排出補助ベルトの要部拡大斜視図である。
【図９】第１茎葉カッターを中心に見た拡大縦断面図で
ある。
ある。
【図１０】全体の構成を示す略図的平面図である。
【図１１】全体の構成を示す略図的平面図である。
【図１２】選別コンベヤを背面方向から見た要部拡大斜
視図である。
視図である。
【図１３】同上の１部の斜視図である。
【図１４】第２茎葉カッターの作用を示す拡大縦断面図
である。
である。
【図１５】人参とテーパーローラの関係を示す１部を切
欠いた背面図である。
欠いた背面図である。
【図１６】デバイダを中心に見た要部拡大斜視図であ
る。
る。
【図１７】人参の動きを中心に作用を説明する要部拡大
縦断面図である。
縦断面図である。
【図１８】動力関係を示す略図的平面図である。
【図１９】ギヤボックスの１部を切欠いた平面図であ
る。
る。
【図２０】同上の側面図である。
【図２１】掘取刃の支持状態を示す略図的平面図であ
る。
る。
１ 人参収穫機２ クローラータイプの自走装置 ３ 左の人参搬送コンベヤ ４ 右の人参搬送コンベヤ ５ 左の第１茎葉カッター ６ 右の第１茎葉カッター ７ 左用茎葉排出コンベヤ ８ 右用茎葉排出コンベヤ ９ 左の選別コンベヤ １０ 左の人参整列ガイド １１ 右の選別コンベヤ １２ 右の人参整列ガイド １３ 左の第２茎葉カッター １４ 右の第２茎葉カッター １５ 左の人参押さえチューブ １６ 右の人参押さえチューブ
Claims (2)
- 【請求項１】 掘取刃によって土と共に上方に掘り上げ
られた人参の茎葉（Ｎ１）を、人参搬送コンベヤで挟持
して後方に搬送中に、第１茎葉カッターによって人参の
茎葉（Ｎ１）を当該人参搬送コンベヤのＶベルトでの挟
持位置より少しく上方位置をもって第１次カットさせ、
第１次カットされた人参の茎葉（Ｎ１）は茎葉排出コン
ベヤで挟持して側方に搬送排出せしめ、第１次カットさ
れた人参（Ｎ）はそのまま人参搬送コンベヤで後方に搬
送されたのち、当該人参搬送コンベヤより離脱した人参
（Ｎ）は、人参整列ガイドによって反転状態になりなが
ら選別コンベヤの先端部分に移動させ、選別コンベヤに
達した人参（Ｎ）を、当該人参（Ｎ）の肩部（Ｎ１２）
を外方に向け整列させた状態で後方に移動させ、このよ
うにして進行した人参（Ｎ）の茎葉（Ｎ１）の下方部分
（Ｎ１１）は、第２茎葉カッターでカットするよう構成
されていることを特徴とする人参収穫機。 - 【請求項２】 人参搬送コンベヤ、第１茎葉カッター、
茎葉排出コンベヤ、人参整列ガイド、選別コンベヤ、第
２茎葉カッターが左右１対である「請求項１」記載の人
参収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35369991A JPH07114590B2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 人参収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35369991A JPH07114590B2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 人参収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05168327A JPH05168327A (ja) | 1993-07-02 |
| JPH07114590B2 true JPH07114590B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=18432624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35369991A Expired - Lifetime JPH07114590B2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 人参収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114590B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006075051A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Sasaki Corporation | ニンニク等の地下茎作物の収穫装置 |
| CN114223378B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-07-11 | 重庆智田科技有限公司 | 一种抓取式萝卜收获机器人 |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP35369991A patent/JPH07114590B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05168327A (ja) | 1993-07-02 |
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